KR102208527B1 - method of making motor assembly - Google Patents

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KR102208527B1
KR102208527B1 KR1020200103485A KR20200103485A KR102208527B1 KR 102208527 B1 KR102208527 B1 KR 102208527B1 KR 1020200103485 A KR1020200103485 A KR 1020200103485A KR 20200103485 A KR20200103485 A KR 20200103485A KR 102208527 B1 KR102208527 B1 KR 102208527B1
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배영상
전성대
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덕성전자(주)
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Abstract

The present invention relates to a manufacturing method of a motor assembly using a fixing jig. More particularly, the present invention relates to a manufacturing method of a motor assembly which, in order to manufacture the motor assembly comprising a motor, a PCB board, a terminal unit, and a connector, fixes the motor and the terminal unit to the fixing jig and then fastens the terminal unit to perform first welding. After fastening the connector on an upper portion of the terminal unit after the first welding is completed, a second welding is performed. Therefore, welding work of the motor assembly can be conveniently performed, and when an automatic welding machine using a robot is used, an occurrence of defective products can be prevented by moving positions of the motor, the PCB board, the terminal unit and the connector to a certain position by the fixing jig.

Description

모터어셈블리의 제작방법{method of making motor assembly}Method of making motor assembly {method of making motor assembly}

본 발명은 고정지그를 이용한 모터어셈블리의 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터로 구성된 모터어셈블리를 용접하여 만들기 위해 모터와 단자유니트를 고정지그에 고정한 다음 단자유니트를 체결하여 1차 용접을 수행하고, 1차 용접이 완료된 다음 단자유니트 상부에 커넥터를 체결한 뒤 2차 용접을 수행함으로써 모터어셈블리의 용접작업이 편리하게 수행될 수 있으며, 특히 로봇을 이용한 자동용접기를 사용할 경우 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터의 위치를 고정지그에 의해 일정한 위치로 가져감으로써 불량품의 발생을 방지할 수 있는 모터어셈블리의 제작방법이다.The present invention relates to a method of manufacturing a motor assembly using a fixing jig, and in more detail, in order to make a motor assembly composed of a motor, a PCB board, a terminal unit and a connector by welding, a motor and a terminal unit are fixed to a fixing jig, and then the terminal unit The welding work of the motor assembly can be conveniently performed by connecting the first welding by fastening and performing the second welding after fastening the connector on the top of the terminal unit after the first welding is completed. In particular, the automatic welding machine using a robot When using, it is a method of manufacturing a motor assembly that can prevent the occurrence of defective products by bringing the positions of the motor, PCB board, terminal unit, and connector to a certain position by a fixing jig.

일반적으로 세탁기, 냉장고, TV와 같은 전자제품의 경우 제품의 구동을 위해 다양한 형상과 용량의 모터가 사용되고 있다.In general, in the case of electronic products such as washing machines, refrigerators, and TVs, motors of various shapes and capacities are used to drive the products.

이러한 모터는 모터의 작동을 제어하기 위해 일측에 PCB기판이 부착되고, 상기 PCB기판 쪽으로 전원을 공급하기 위해 단자유니트 및 커넥터가 구성되는데, 종래에는 모터어셈블리의 제작을 위해 수작업으로 모터에 PCB기판을 끼워서 용접하고 상기 PCB기판에 단자유니트를 다시 끼워 용접하는 등 많은 시간과 비용이 소모되고, 특히 용접부위가 일정하지 못하는 등의 이유로 불량품의 발생률이 높은 문제가 있었다.In such a motor, a PCB board is attached to one side to control the operation of the motor, and a terminal unit and a connector are configured to supply power to the PCB board.In the related art, the PCB board is manually attached to the motor for manufacturing the motor assembly. A lot of time and cost are consumed, such as welding by inserting and reattaching the terminal unit to the PCB substrate, and in particular, there is a problem in that the incidence of defective products is high due to reasons such as an inconsistent welding area.

이러한 이유로 모터어셈블리를 간편하게 용접할 수 있는 용접용 고정지그의 개발이 요구되는데, 종래기술에 따른 전자제품을 고정해주기 위한 지그로써는 등록특허 제10-0787566호에 제안되어 있는 전자부품 실장용 지그조립체가 있다.For this reason, development of a welding fixing jig that can easily weld a motor assembly is required. As a jig for fixing an electronic product according to the prior art, a jig assembly for mounting electronic components proposed in Patent Registration No. 10-0787566 is required. have.

상기 특허에는 복수개의 고정홀이 형성된 인쇄회로기판이 안착되는 안착면(110)이 형성된 팔레트(100)와; 상기 인쇄회로기판을 고정하기 위해 상기 팔레트(100)의 안착면(110) 일측에 구비된 고정핀(400)과; 상기 고정핀(400)과 함께 상기 인쇄회로기판을 결합고정하기 위해 상기 팔레트(100) 상에 형성된 슬라이딩홈(120)에 안착되어 이동 가능하게 배치되되, 상부면 일측단부에 상기 고정홀에 삽입되는 고정돌기(210)가 돌출형성된 고정부재(200)와, 상기 슬라이딩홈(120)의 좌우 양측으로 형성된 걸림홀(131)을 갖는 탄성부재수용부(130)와; 상기 고정부재(200)에 탄성력을 가할 수 있도록 상기 고정부재(200)와 상기 탄성부재수용부(130)의 걸림홀(131)에 걸쳐 안착되는 둥근고리 형태의 중앙부(310)와 이를 중심으로 양측단부(320)가 좌우 대칭으로 벌어져서 각도를 갖는 코일스프링으로 이루어진 탄성부재(300)를 포함하되; 상기 고정부재(200)의 양측면에 가이드돌기(230)가 형성됨과 동시에, 상기 슬라이딩홈(120)의 양측면에 상기 가이드돌기(230)가 삽입되어 왕복 이동할 수 있도록 가이드홈(121)이 형성됨으로써, 상기 고정부재(200)는 상기 가이드돌기(230) 및 가이드홈(121)에 의해 상하방향 이동이 구속되는 전자부품 실장용 지그조립체에 있어서, 상기 탄성부재수용부(130)의 걸림홀(131) 끝단부로부터 연장 형성되어 상기 팔레트(100)의 하부면에 소정깊이 단턱지게 후방단턱(132)이 형성되고, 상기 고정돌기(210) 반대편인 상기 고정부재(200)의 타측단부에 삽입홈(220)이 마련됨으로써, 상기 탄성부재(300)의 양측단부(320)가 상기 후방단턱(132)에 안착 고정됨과 동시에, 상기 탄성부재(300)의 중앙부(310)가 상기 고정부재(200)의 삽입홈(220)에 삽입 고정됨에 따라 상기 탄성부재(300)는 상기 고정부재(200)의 삽입홈(220) 및 상기 탄성부재수용부(130)의 후방단턱(132)에 의해 상하 방향으로 이동이 구속되어 이탈 방지되고; 상기 고정부재(200)의 고정돌기(210)는 상부돌기(211) 및 하부돌기(213)로 분리되고, 상기 상부돌기(211)의 하부면에 돌출부(212)가 형성되어 상기 하부돌기(213)의 중앙부에 형성된 관통홀(214)에 끼워 맞춤으로 삽입되어 결합되되, 상기 상부돌기(211)의 재질은 스테인리스 스틸(Stainless Steel)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 지그조립체가 제안되어 있는데, 인쇄회로기판을 고정하는 고정부재와 탄성부재 및 고정핀이 팔레트와의 결합구조를 통해 이탈 방지되고, 고정돌기의 상단부 재질을 내마모성 재질로 하여 고정돌기의 마모가 방지되고, 고정부재 및 탄성부재가 안착면의 영역 내부에 위치하도록 형성하여 팔레트의 불필요한 여백 공간이 감소되어 인쇄회로기판의 제작에 효율적인 효과가 있으나, 전자부품의 용접을 위한 고정지그로는 사용이 어렵다.The patent includes a pallet 100 having a mounting surface 110 on which a printed circuit board having a plurality of fixing holes is mounted; A fixing pin 400 provided on one side of the mounting surface 110 of the pallet 100 to fix the printed circuit board; In order to couple and fix the printed circuit board together with the fixing pin 400, it is seated in the sliding groove 120 formed on the pallet 100 and disposed to be movable, and inserted into the fixing hole at one end of the upper surface. An elastic member accommodating portion 130 having a fixing member 200 having a fixing protrusion 210 protruding therefrom and a locking hole 131 formed on both left and right sides of the sliding groove 120; The central portion 310 in the shape of a round ring seated across the locking hole 131 of the fixing member 200 and the elastic member receiving portion 130 so as to apply an elastic force to the fixing member 200 and both sides thereof The end 320 includes an elastic member 300 made of a coil spring having an angle by spreading symmetrically left and right; As the guide protrusions 230 are formed on both sides of the fixing member 200, the guide protrusions 230 are inserted into both sides of the sliding groove 120 to form a guide groove 121 so as to reciprocate, The fixing member 200 is a jig assembly for mounting an electronic component in which the vertical movement is restricted by the guide protrusion 230 and the guide groove 121, the locking hole 131 of the elastic member receiving part 130 A rear stepped step 132 is formed extending from an end portion to a predetermined depth on the lower surface of the pallet 100, and an insertion groove 220 is formed at the other end of the fixing member 200 opposite the fixing protrusion 210. ) Is provided, so that both end portions 320 of the elastic member 300 are seated and fixed to the rear stepped 132, and the central portion 310 of the elastic member 300 is inserted into the fixing member 200. As the elastic member 300 is inserted and fixed in the groove 220, the elastic member 300 is moved in the vertical direction by the insertion groove 220 of the fixing member 200 and the rear stepped portion 132 of the elastic member receiving part 130. Restrained to prevent churn; The fixing protrusion 210 of the fixing member 200 is separated into an upper protrusion 211 and a lower protrusion 213, and a protrusion 212 is formed on the lower surface of the upper protrusion 211 to form the lower protrusion 213. A jig assembly for mounting electronic components, characterized in that the upper protrusion 211 is made of stainless steel, is proposed to be inserted into and coupled to the through hole 214 formed in the central part of ). , The fixing member fixing the printed circuit board, the elastic member, and the fixing pin are prevented from being separated through the combination structure with the pallet, and the abrasion of the fixing protrusion is prevented by using the upper part of the fixing protrusion as a wear-resistant material, Since it is formed so as to be located inside the area of the mounting surface, unnecessary blank space of the pallet is reduced, so that it is effective in manufacturing a printed circuit board, but it is difficult to use as a fixing jig for welding electronic parts.

또 다른 종래기술로서는 등록실용신안 제20-0256391호에 제안되어 있는 전자부품 소자 시험용 자동 지그장치가 있다.Another prior art is an automatic jig device for testing electronic components, proposed in Utility Model Registration No. 20-0256391.

상기 실용신안에는 양 측면의 받침다리(3)에 의하여 지지되는 상판(1)의 중앙에는 앞면에 요입부(5)를 갖는 베이스판(4)을 설치하되, 상기 상판(1)의 앞면에 형성된 요입부(2) 안쪽에 일치시켜 고정 설치하고, 상판(1)의 요입부(2)에 횡으로 설치되는 부품소자 고정테이블(6)의 상면에는 부품소자(C)를 얹어 고정할 수 있도록 중앙부에 부품소자 안착홈(9)을 요입 형성하되, 그 양 측면부에는 부품소자를 정확한 위치에 셋팅 고정시킬 수 있도록 중앙부 소자 고정 홈턱(10)을 기준으로 앞쪽의 폭이 뒷쪽보다 넓게 형성하며, 여기에 끼워져 고정되는 부품소자(C)의 저면 접점(CP)에 맞추어 3개의 지점에 단자핀(11)이 상측으로 돌출되는 상태로 단자 접속 커넥터(12a)를 수직으로 장착설치하고, 이들 각 단자 접속 커넥터(12a)와 수평 접속될 수 있도록 상기 부품소자 고정테이블(6)의 양측면과 전면에 각각 케이블 접속 커넥터(12b)들을 수평으로 접속시켜 주파수 시험기(FT)와 연결되는 케이블(CB)들과 접속을 이루도록 하며, 상기 부품소자 고정테이블(6)의 상부측에는 부품소자 가압 고정대(13)를 에어실린더(14)에 의하여 승강 가능토록 설치하고, 베이스판(4)의 중앙부 일측에 설치되는 스위치 레버(15)를 ON-OFF 작동 시키는 것에따라 일측 받침다리(3) 외면에 설치되는 개폐밸브(16) 작동에 따라 승강 작동하도록 구성됨을 특징으로 하는 전자부품 소자 시험용 자동 지그장치가 제안되어 있는데, 전자부품 소자의 시험을 위한 지그장치로써, 이 역시 전자부품의 용접 특히 모터어셈블리의 제작을 위한 고정지그로는 사용이 어렵다.In the utility model, a base plate 4 having a concave portion 5 on the front side is installed in the center of the top plate 1 supported by the supporting legs 3 on both sides, and formed on the front side of the top plate 1 The central part so that the part element (C) can be placed on the upper surface of the fixed table (6), which is fixed and installed by matching the inside of the concave part (2), and is horizontally installed on the concave part (2) of the top plate (1). The component element seating groove (9) is formed in the concave portion, but the width of the front side is formed wider than the rear side based on the central element fixing groove jaw (10) so that the component element can be set and fixed in the correct position on both side portions. Terminal connection connector (12a) is vertically mounted and installed with the terminal pin (11) protruding upward at three points in accordance with the bottom contact (CP) of the component element (C) to be inserted and fixed, and each of these terminal connection connectors The cable connection connectors 12b are connected horizontally on both sides and the front of the component element fixing table 6 so that they can be horizontally connected to 12a, so that the connection with the cables (CB) connected to the frequency tester (FT) is established. The component element pressure fixing table 13 is installed on the upper side of the component element fixing table 6 so that it can be lifted by the air cylinder 14, and a switch lever 15 installed on one side of the central part of the base plate 4 ), an automatic jig device for testing electronic components, characterized in that it is configured to move up and down according to the operation of the on/off valve (16) installed on the outer surface of the support leg (3) on one side of the support leg (3). As a jig device for testing of electronic components, it is also difficult to use as a fixed jig for welding electronic parts, especially for manufacturing motor assemblies.

대한민국 등록특허공보 제10-0787566호(2007. 12. 21. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0787566 (announced on December 21, 2007) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0256391호(2001. 12. 14. 공고)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0256391 (announced on Dec. 14, 2001)

따라서, 본 발명은 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터로 구성된 모터어셈블리를 용접하여 만들기 위해 모터와 단자유니트를 고정지그에 고정한 다음 단자유니트를 체결하여 1차 용접을 수행하고, 1차 용접이 완료된 다음 단자유니트 상부에 커넥터를 체결한 뒤 2차 용접을 수행함으로써 모터어셈블리의 용접작업이 편리하게 수행될 수 있으며, 특히 로봇을 이용한 자동용접기를 사용할 경우 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터의 위치를 고정지그에 의해 일정한 위치로 가져감으로써 불량품의 발생을 방지할 수 있는 모터어셈블리의 제작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, in order to make a motor assembly consisting of a motor, a PCB substrate, a terminal unit and a connector by welding, the motor and the terminal unit are fixed to the fixing jig, and then the terminal unit is fastened to perform primary welding, and the primary welding is completed. Welding of the motor assembly can be conveniently performed by performing secondary welding after connecting the connector to the top of the next terminal unit.In particular, when using an automatic welding machine using a robot, the position of the motor, PCB board, terminal unit and connector An object thereof is to provide a method of manufacturing a motor assembly that can prevent the occurrence of defective products by bringing it to a certain position by a fixing jig.

또한, 상기 단자유니트 고정블록에 형성된 끼움홈은 단자유니트 고정블록의 상부에서 보았을 때 '+' 형상이어서, 단자유니트의 위치가 항상 일정한 위치로 유지됨으로써 단자유니트에 체결되는 다른 부품의 위치 역시 일정하게 가져갈 수 있는 모터어셈블리의 제작방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, since the fitting groove formed in the terminal unit fixing block has a'+' shape when viewed from the top of the terminal unit fixing block, the position of the terminal unit is always maintained at a constant position, so that the position of other parts fastened to the terminal unit is also constant. Another object is to provide a method of manufacturing a motor assembly that can be taken.

또한, 상기 체결홈은 베이스에서 먼 쪽의 직경이 베이스에서 가까운 쪽의 직경보다 커서 모터의 삽입이 용이하며, 별도의 스토퍼가 없어도 모터가 항상 일정한 위치로 결합될 수 있는 모터어셈블리의 제작방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the fastening groove has a diameter farther from the base than a diameter near the base, so it is easy to insert the motor, and it provides a method of manufacturing a motor assembly in which the motor can always be connected to a certain position without a separate stopper. It has another purpose.

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본 발명에 의한 모터어셈블리의 제작방법은 모터(1), PCB기판(2), 단자유니트(3) 및 커넥터(4)로 구성된 모터어셈블리의 제작방법에 있어서, 고정지그에 모터 및 단자유니트를 장착하는 모터 및 단자유니트 장착단계(S 10)와, 모터 상부에 PCB기판을 장착하여 PCB기판에 형성된 모터단자 체결홈(2a)에 모터단자(1a)를 끼우고 단자유니트 핀 체결홈(2c)에 단자유니트 핀(3a)을 끼우는 PCB기판 장착단계(S 20)와, 상기 PCB기판(2)에 끼워진 모터단자(1a) 및 단자유니트 핀(3a)를 PCB기판(2)과 용접하는 1차 용접단계(S 30)와, PCB기판 상부에 커넥터(4)를 위치시켜 커넥터 핀(4a)을 핀 체결홈(2b)에 끼우는 커넥터 장착단계(S 40)와, 상기 커넥터 핀(4a)을 PCB기판(2)과 용접하는 2차 용접단계(S 50)와, 용접이 끝난 제품을 고정지그에서 분리하는 모터어셈블리 분리단계(S 60);로 이루어지고, 상기 고정지그는 판 형상의 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 단자유니트(3)가 끼워지는 끼움홈(21)이 형성된 단자유니트 고정블록(20)과, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 모터(1)가 끼워지는 체결홈(31)이 형성되어 모터(1)를 고정시키는 모터고정블록(30)으로 구성되고, 상기 단자유니트 고정블록(20)에 형성된 끼움홈(21)은 단자유니트 고정블록(20)의 상부에서 보았을 때 '+'자 형상인 것이 특징이다.
In the method of manufacturing a motor assembly according to the present invention, in the manufacturing method of a motor assembly consisting of a motor 1, a PCB board 2, a terminal unit 3 and a connector 4, the motor and the terminal unit are mounted on a fixing jig. The motor and terminal unit mounting step (S 10) and the motor terminal (1a) in the motor terminal fastening groove (2a) formed on the PCB board by mounting the PCB board on the top of the motor, and the terminal unit pin fastening groove (2c). PCB board mounting step (S20) to insert the terminal unit pins (3a), and the primary welding of welding the motor terminals (1a) and terminal unit pins (3a) inserted in the PCB board (2) to the PCB board (2) Step (S30) and connector mounting step (S40) of placing the connector (4) on the PCB board and inserting the connector pin (4a) into the pin fastening groove (2b), and the connector pin (4a) to the PCB board (2) and the secondary welding step (S50) of welding and the motor assembly separation step (S60) of separating the welded product from the fixing jig; wherein the fixing jig is a plate-shaped base (10) And, the terminal unit fixing block 20 is fixedly coupled to the base 10 and has a fitting groove 21 into which the terminal unit 3 is inserted, and the motor 1 is fixedly coupled to the base 10 A retaining fastening groove 31 is formed and composed of a motor fixing block 30 for fixing the motor 1, and the fitting groove 21 formed in the terminal unit fixing block 20 is formed of the terminal unit fixing block 20. It is characterized by a'+' shape when viewed from the top.

본 발명에 의한 모터어셈블리의 제작방법은 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터로 구성된 모터어셈블리를 용접하여 만들기 위해 모터와 단자유니트를 고정지그에 고정한 다음 단자유니트를 체결하여 1차 용접을 수행하고, 1차 용접이 완료된 다음 단자유니트 상부에 커넥터를 체결한 뒤 2차 용접을 수행함으로써 모터어셈블리의 용접작업이 편리하게 수행될 수 있으며, 특히 로봇을 이용한 자동용접기를 사용할 경우 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터의 위치를 고정지그에 의해 일정한 위치로 가져감으로써 불량품의 발생을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 단자유니트 고정블록에 형성된 끼움홈은 단자유니트 고정블록의 상부에서 보았을 때 '+' 형상이어서, 단자유니트의 위치가 항상 일정한 위치로 유지됨으로써 단자유니트에 체결되는 다른 부품의 위치 역시 일정하게 가져갈 수 있는 현저한 효과가 있고, 상기 체결홈은 베이스에서 먼 쪽의 직경이 베이스에서 가까운 쪽의 직경보다 커서 모터의 삽입이 용이하며, 별도의 스토퍼가 없어도 모터가 항상 일정한 위치로 결합될 수 있는 현저한 효과가 있다.The manufacturing method of a motor assembly according to the present invention is to make a motor assembly composed of a motor, a PCB substrate, a terminal unit, and a connector by welding, fixing the motor and the terminal unit to the fixing jig, and then fastening the terminal unit to perform primary welding, After the first welding is completed, the welding work of the motor assembly can be conveniently performed by fastening the connector on the upper part of the terminal unit and then performing the second welding. In particular, when using an automatic welding machine using a robot, the motor, PCB board, and terminal unit And by bringing the connector to a certain position by the fixing jig, there is a remarkable effect of preventing the occurrence of defective products, and the fitting groove formed in the terminal unit fixing block is'+' when viewed from the top of the terminal unit fixing block. Because of its shape, the position of the terminal unit is always maintained at a constant position, so that the position of other parts fastened to the terminal unit can also be kept constant, and the fastening groove has a remarkable effect that the diameter of the far side from the base is closer to the base. Since it is larger than the diameter, it is easy to insert the motor, and there is a remarkable effect that the motor can always be coupled to a constant position even without a separate stopper.

도 1은 모터어셈블리의 구성예시도
도 2는 모터어셈블리의 분리구성예시도
도 3은 본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그의 구성사시도
도 4는 본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그의 분리구성도
도 5는 본 발명에 의한 모터어셈블리 제작방법의 구성순서도
도 6과 도 7은 본 발명에 의한 모터 및 단자유니트 장착단계의 작동설명도
도 8은 본 발명에 의한 PCB기판 장착단계의 작동설명도
도 9는 본 발명에 의한 1차 용접단계와 커넥터 장착단계의 작동설명도
도 10은 본 발명에 의한 2차 용접단계의 작동설명도
도 11은 본 발명에 의한 모터고정블록의 단면구성도
1 is an exemplary configuration diagram of a motor assembly
Figure 2 is an example of a separate configuration of the motor assembly
Figure 3 is a perspective view of the configuration of a fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention
4 is a separate configuration diagram of a fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention
5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a motor assembly according to the present invention
6 and 7 are diagrams illustrating the operation of the mounting step of the motor and the terminal unit according to the present invention
Figure 8 is a diagram illustrating the operation of the PCB board mounting step according to the present invention
9 is a diagram illustrating the operation of the first welding step and the connector mounting step according to the present invention
10 is a diagram illustrating the operation of the second welding step according to the present invention
11 is a cross-sectional view of a motor fixing block according to the present invention

본 발명은 고정지그를 이용한 모터어셈블리의 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터로 구성된 모터어셈블리를 용접하여 만들기 위해 모터와 단자유니트를 고정지그에 고정한 다음 단자유니트를 체결하여 1차 용접을 수행하고, 1차 용접이 완료된 다음 단자유니트 상부에 커넥터를 체결한 뒤 2차 용접을 수행함으로써 모터어셈블리의 용접작업이 편리하게 수행될 수 있으며, 특히 로봇을 이용한 자동용접기를 사용할 경우 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터의 위치를 고정지그에 의해 일정한 위치로 가져감으로써 불량품의 발생을 방지할 수 있는 모터어셈블리의 제작방법이다.The present invention relates to a method of manufacturing a motor assembly using a fixing jig, and in more detail, in order to make a motor assembly composed of a motor, a PCB board, a terminal unit and a connector by welding, a motor and a terminal unit are fixed to a fixing jig, and then the terminal unit The welding work of the motor assembly can be conveniently performed by connecting the first welding by fastening and performing the second welding after fastening the connector on the top of the terminal unit after the first welding is completed. In particular, the automatic welding machine using a robot When using, it is a method of manufacturing a motor assembly that can prevent the occurrence of defective products by bringing the positions of the motor, PCB board, terminal unit, and connector to a certain position by a fixing jig.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 모터어셈블리의 구성예시도이고, 도 2는 모터어셈블리의 분리구성예시도로써, 도시된 모터어셈블리는 전력에 의해 회전력을 발생시키는 모터(1)와, 상기 모터(1)의 모터단자(1a)와 고정 결합되는 PCB기판(2)과, 상기 PCB기판(2) 상부에 고정되어 커넥터 핀(4a)으로 결합되는 커넥터(4)와, 상기 PCB기판(2) 하부에 고정되어 단자유니트 핀(3a)으로 결합되는 단자유니트(3)로 구성되어 있고, 상기 PCB기판(2)에는 모터(1)의 모터단자(1a)가 체결되는 모터단자 체결홈(2a)이 2개가 형성되어 있고, 커넥터(4)의 커넥터 핀(4a)이 체결되는 핀 체결홈(2b)이 5개가 형성되며, 단자유니트 핀(3a)이 체결되는 단자유니트 핀 체결홈(2c)이 3개가 형성되어 있다.1 is an exemplary configuration diagram of a motor assembly, and FIG. 2 is an exemplary configuration diagram of a separate configuration of the motor assembly. The illustrated motor assembly includes a motor 1 that generates rotational force by electric power, and a motor terminal of the motor 1 ( 1a), a PCB board 2 fixedly coupled to the PCB board 2, a connector 4 fixed to an upper portion of the PCB board 2 and coupled with a connector pin 4a, and a terminal unit pin fixed under the PCB board 2 It is composed of a terminal unit (3) coupled by (3a), and the PCB board (2) has two motor terminal fastening grooves (2a) to which the motor terminal (1a) of the motor (1) is fastened, Five pin fastening grooves 2b to which the connector pins 4a of the connector 4 are fastened are formed, and three terminal unit pin fastening grooves 2c to which the terminal unit pins 3a are fastened are formed.

먼저, 모터(1)에는 2개의 모터단자(1a)가 형성되어 모터(1)와 PCB기판(2)은 2개 포인트의 납땜이 이루어져야 하고, PCB기판(2)과 커넥터(4)는 총 5개의 커넥터 핀(4a)이 결합되어 5개 포인트의 납땜이 이루어져야 하며, PCB기판(2)과 단자유니트(3)는 총 3개의 단자유니트 핀(3a)이 결합되어 3개 포인트의 납땜이 이루어져야 한다.First, two motor terminals (1a) are formed on the motor (1), so that the motor (1) and the PCB board (2) must be soldered at two points, and the PCB board (2) and the connector (4) have a total of 5 The three connector pins (4a) must be combined to be soldered at five points, and the PCB board (2) and the terminal unit (3) must be soldered at three points by combining a total of three terminal unit pins (3a). .

따라서, 모터(1)에 PCB기판(2)을 체결한 다음 1차 용접을 수행하고, 단자유니트(3)와 PCB기판(2)의 2차 용접을 수행한 다음, PCB기판(2) 상부에 커넥터(4)를 체결하여 3차 용접을 수행하게 된다.Therefore, after fastening the PCB board 2 to the motor 1, the first welding is performed, the second welding of the terminal unit 3 and the PCB board 2 is performed, and then the upper part of the PCB board 2 By fastening the connector 4, the third welding is performed.

다음 본 발명에 사용될 수 있는 모터어셈블리 용접용 고정지그에 대해서 설명하면, 도 3은 본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그의 구성사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그의 분리구성도로써, 본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그는 모터(1), PCB기판(2), 단자유니트(3) 및 커넥터(4)로 구성된 모터어셈블리를 용접하기 위한 고정지그에 있어서, 판 형상의 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 단자유니트(3)가 끼워지는 끼움홈(21)이 형성된 단자유니트 고정블록(20)과, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 모터(1)가 끼워지는 체결홈(31)이 형성되어 모터(1)를 고정시키는 모터고정블록(30)으로 구성된 것이 특징이다.Next, a description will be given of a fixing jig for welding a motor assembly that can be used in the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a configuration of a fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention, and FIG. 4 is a view of the fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention. As a separate configuration diagram, the fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention is a fixing jig for welding a motor assembly consisting of a motor 1, a PCB board 2, a terminal unit 3 and a connector 4, A plate-shaped base (10), a terminal unit fixing block (20) fixedly coupled to the base (10) and having a fitting groove (21) into which the terminal unit (3) is inserted, and fixedly coupled to the base (10) It is characterized in that the motor (1) is inserted into the fastening groove (31) is formed, consisting of a motor fixing block (30) for fixing the motor (1).

먼저, 베이스(10)는 판 형상의 블록으로써, 일측에는 용접작업을 위한 테이블에 고정해주기 위해 다수의 볼트체결홈이 형성되고, 일측에는 관통홀(11)이 형성되어 모터(1)의 모터샤프트에 설치된 베벨기어(1b)가 모터(1)의 체결시 베이스(10)에 의해 간섭되는 것을 방지하게 되며, 상기 단자유니트 고정블록(20)은 베이스(10)에 고정 결합되며 단자유니트(3)가 끼워지는 끼움홈(21)이 형성된다.First, the base 10 is a plate-shaped block, in which a number of bolt fastening grooves are formed on one side to fix it to a table for welding work, and a through hole 11 is formed on one side of the motor shaft of the motor 1 The bevel gear (1b) installed in the motor (1) is prevented from being interfered by the base (10) when fastened, the terminal unit fixing block (20) is fixedly coupled to the base (10) and the terminal unit (3) A fitting groove (21) is formed.

상기 단자유니트 고정블록(20)의 하부에는 2개의 핀홀이 형성되고, 상기 베이스(10)에는 2개의 핀(13)이 고정 결합되어 있어서, 단자유니트 고정블록(20)을 분리한 뒤 재결합하여도 항상 일정한 위치에 단자유니트 고정블록(20)이 고정 결합되고, 단자유니트 고정블록(20)의 위치가 상기 핀(13)과 핀홀에 의해 정위치되면 베이스(10)의 하부를 통해 고정볼트(42)를 넣어서 단자유니트 고정블록(20)을 베이스(10)에 고정 결합한다.Two pinholes are formed in the lower portion of the terminal unit fixing block 20, and two pins 13 are fixedly coupled to the base 10, so even if the terminal unit fixing block 20 is separated and then recombined When the terminal unit fixing block 20 is fixedly coupled to a fixed position at all times, and the position of the terminal unit fixing block 20 is correctly positioned by the pin 13 and the pinhole, the fixing bolt 42 through the lower portion of the base 10 ) To fix the terminal unit fixing block (20) to the base (10).

상기 모터고정블록(30) 역시 베이스(10)에 고정 결합되며 모터(1)가 끼워지는 체결홈(31)이 형성되어 모터(1)를 고정시키게 되는데, 모터고정블록(30)에도 역시 2개의 핀홀이 형성되고, 상기 베이스(10)에는 2개의 핀(12)이 형성되어 모터고정블록을(30) 베이스(10)에서 분리한 뒤 재결합하여도 항상 일정한 위치에 모터고정블록(30)이 고정 결합되며, 모터고정블록(30)의 위치가 상기 핀(12)과 핀홀에 의해 정위치되면 베이스(10)의 상부를 통해 고정볼트(41)를 넣어서 모터고정블록(30)을 베이스(10)에 고정 결합한다.The motor fixing block 30 is also fixedly coupled to the base 10 and a fastening groove 31 into which the motor 1 is inserted is formed to fix the motor 1, and the motor fixing block 30 also has two A pinhole is formed, and two pins 12 are formed in the base 10, so that the motor fixing block 30 is always fixed at a certain position even when the motor fixing block is separated from the base 10 and then recombined. It is coupled, and when the position of the motor fixing block 30 is correctly positioned by the pin 12 and the pinhole, the fixing bolt 41 is inserted through the upper portion of the base 10 to make the motor fixing block 30 into the base 10. To be fixed and combined.

본 발명에 의한 모터어셈블리 용접용 고정지그는 단자유니트(3) 고정을 위한 단자유니트 고정블록(20)과, 모터(1)의 고정을 위한 모터고정블록(30)이 서로 분할되어 구성되어 있는데, 이로써 단자유니트 고정블록(20)과 모터고정블록(30) 사이의 간격과 위치를 미세하게 조절할 수 있으며, 특히 사용으로 인한 특정한 부품의 파손이 있을 경우 파손된 부분만 교체하여 사용할 수 있어서 유지보수시간 및 비용을 줄일 수 있다.The fixing jig for welding a motor assembly according to the present invention is composed of a terminal unit fixing block 20 for fixing the terminal unit 3 and a motor fixing block 30 for fixing the motor 1, divided from each other. As a result, it is possible to finely adjust the distance and position between the terminal unit fixing block 20 and the motor fixing block 30, and in particular, if there is damage to a specific part due to use, only the damaged part can be replaced, so maintenance time And cost can be reduced.

상기 모터고정블록(30)은 정면에서 모터 쪽으로 절개부(35)가 형성되어 있는데, 상기 절개부(35)는 PCB기판(2)이 모터(1)의 모터단자(1a)와 체결될 때 PCB기판(2)에 체결된 전선(도시하지 않음)이 모터고정블록(30)에 의해 간섭되지 않도록 하는 역할을 수행한다.The motor fixing block 30 has a cutout 35 formed from the front toward the motor, and the cutout 35 is a PCB when the PCB board 2 is fastened with the motor terminal 1a of the motor 1 A wire (not shown) fastened to the substrate 2 serves to prevent interference by the motor fixing block 30.

또한, 상기 단자유니트 고정블록(20)은 모터고정블록(30) 내부에 설치되며, 상기 모터고정블록(30)은 단자유니트 고정블록(20)에 고정된 단자유니트(3)의 상부가 외부로 노출될 수 있도록 개방홀(32)이 형성되어 있다.In addition, the terminal unit fixing block 20 is installed inside the motor fixing block 30, and the motor fixing block 30 has an upper portion of the terminal unit 3 fixed to the terminal unit fixing block 20 to the outside. An open hole 32 is formed to be exposed.

즉, 상기 모터고정블록(30)에 형성된 개방홀(32)은 단자유니트(3)를 단자유니트 고정블록(20)의 상부 쪽으로 체결되도록 함과 동시에 단자유니트(3)의 상부로 단자유니트 핀(3a)이 외부로 노출되도록 함으로써 PCB기판(2)과의 체결이 용이하게 이루어질 수 있다.That is, the open hole 32 formed in the motor fixing block 30 allows the terminal unit 3 to be fastened toward the upper side of the terminal unit fixing block 20 and at the same time, the terminal unit pin ( By allowing 3a) to be exposed to the outside, fastening with the PCB substrate 2 can be made easily.

또한, 상기 단자유니트 고정블록(20)에 형성된 끼움홈(21)은 단자유니트 고정블록(20)의 상부에서 보았을 때 '+'자 형상이다.In addition, the fitting groove 21 formed in the terminal unit fixing block 20 has a'+' shape when viewed from the top of the terminal unit fixing block 20.

즉, '+'자형 끼움홈(21)은 단자유니트(3)의 전면방향과 좌우방향 모두 잡아줄 수 있어서 단자유니트(3)의 결합위치를 항상 일정하게 가져갈 수 있도록 하며, 이로써 단자유니트(3)에 체결되는 PCB기판(2)의 체결위치 역시 항상 일정하게 가져갈 수 있다.In other words, the'+'-shaped fitting groove 21 can hold both the front and left and right directions of the terminal unit 3 so that the joint position of the terminal unit 3 can always be kept constant, and thus the terminal unit 3 The fastening position of the PCB board 2 fastened to) can also be taken constantly.

도 5는 본 발명에 의한 모터어셈블리 제작방법의 구성순서도로써, 본 발명에 의한 모터어셈블리의 제작방법은 모터(1), PCB기판(2), 단자유니트(3) 및 커넥터(4)로 구성된 모터어셈블리의 제작방법에 있어서, 고정지그에 모터 및 단자유니트를 장착하는 모터 및 단자유니트 장착단계(S 10)와, 모터 상부에 PCB기판을 장착하여 PCB기판에 형성된 모터단자 체결홈(2a)에 모터단자(1a)를 끼우고 단자유니트 핀 체결홈(2c)에 단자유니트 핀(3a)을 끼우는 PCB기판 장착단계(S 20)와, 상기 PCB기판(2)에 끼워진 모터단자(1a) 및 단자유니트 핀(3a)를 PCB기판(2)과 용접하는 1차 용접단계(S 30)와, PCB기판 상부에 커넥터(4)를 위치시켜 커넥터 핀(4a)을 핀 체결홈(2b)에 끼우는 커넥터 장착단계(S 40)와, 상기 커넥터 핀(4a)을 PCB기판(2)과 용접하는 2차 용접단계(S 50)와, 용접이 끝난 제품을 고정지그에서 분리하는 모터어셈블리 분리단계(S 60);로 이루어진다.5 is a flow chart showing the configuration of a method for manufacturing a motor assembly according to the present invention. The method for manufacturing a motor assembly according to the present invention is a motor consisting of a motor 1, a PCB board 2, a terminal unit 3, and a connector 4 In the assembly manufacturing method, the motor and terminal unit mounting step (S10) of mounting the motor and the terminal unit to the fixing jig, and the motor terminal fastening groove (2a) formed on the PCB board by mounting the PCB board on the top of the motor. The PCB board mounting step (S20) of inserting the terminal (1a) and the terminal unit pin (3a) into the terminal unit pin fastening groove (2c), and the motor terminal (1a) and terminal unit inserted into the PCB board (2) The first welding step (S30) of welding the pins (3a) to the PCB board (2), and mounting the connector to insert the connector pins (4a) into the pin fastening grooves (2b) by placing the connector (4) on the top of the PCB board. Step (S40), a secondary welding step (S50) of welding the connector pin (4a) to the PCB substrate (2), and a motor assembly separation step (S60) of separating the welded product from the fixing jig Consists of;

먼저, 모터 및 단자유니트 장착단계(S 10)는 도 6과 도 7에 나타나 있듯이, 고정지그의 단자유니트 고정블록(20)에 단자유니트(3)를 상부에서 하부 쪽으로 끼워서 체결하고, 모터고정블록(30)에 모터(1)의 베벨기어(1b)가 아래쪽으로 향하도록 끼우는 단계이며, 단자유니트(3)를 먼저 고정하거나 모터(1)를 먼저 끼우는 등 그 순서는 무관한다.First, in the motor and terminal unit mounting step (S 10), as shown in FIGS. 6 and 7, the terminal unit 3 is inserted from the top to the bottom to the terminal unit fixing block 20 of the fixing jig, and then the motor fixing block It is a step of fitting the bevel gear (1b) of the motor (1) to (30) downward, and the order of fixing the terminal unit (3) first or inserting the motor (1) first is irrelevant.

다음, 상기 PCB기판 장착단계(S 20)는 도 8에 도시되어 있듯이, PCB기판(2)에 형성된 모터단자 체결홈(2a)에 모터단자(1a)를 끼우고 단자유니트 핀 체결홈(2c)에 단자유니트 핀(3a)을 끼우는 단계로써, 이 역시 단자유니트 핀(3a)을 먼저 끼우거나 모터단자(1a)를 먼저 끼우는 등 그 순서는 무관하다.Next, in the PCB board mounting step (S 20), as shown in FIG. 8, the motor terminal 1a is inserted into the motor terminal fastening groove 2a formed on the PCB board 2, and the terminal unit pin fastening groove 2c. As a step of inserting the terminal unit pin (3a) to the terminal unit pin (3a) is also inserted first or the motor terminal (1a) first, etc. The order is irrelevant.

다음, 1차 용접단계(S 30)는 도 9에서 화살표로 표시된 부분에 대해 용접을 실시하는 단계로써, 모터단자(1a) 및 단자유니트 핀(3a)을 PCB기판(2)과 용접하는 단계이며, 소위 납땜 등의 방법에 의해 PCB기판에 인쇄되어 있는 회로와 상기 모터단자(1a) 및 단자유니트 핀(3a)을 용접하여 전기적으로 연결되도록 하는 단계이다.Next, the first welding step (S30) is a step of performing welding on the portion indicated by the arrow in FIG. 9, and is a step of welding the motor terminal 1a and the terminal unit pin 3a with the PCB board 2 , This is a step of welding the motor terminal 1a and the terminal unit pin 3a with the circuit printed on the PCB board by a method such as soldering so as to be electrically connected.

여기서, 상기 1차 용접단계(S 30)는 모터단자 용접단계(S 31)와 단자유니트 핀 용접단계(S 32)로 나뉘어질 수 있으며, 2개의 용접봉이 서로 다른 방향에서 모터단자(1a)와 단자유니트 핀(3a) 쪽으로 이동하여 동시에 용접을 실시할 수 있다.Here, the first welding step (S30) can be divided into a motor terminal welding step (S31) and a terminal unit pin welding step (S32), and the two welding rods are in different directions from the motor terminal (1a) By moving toward the terminal unit pin (3a), welding can be performed at the same time.

부연하면, 모터단자(1a)의 용접으로 인해 형성되는 비드량과 단자유니트 핀(3a)의 용접으로 인해 형성되는 비드량이 달라져야하므로 2개의 용접봉을 이용해 동시에 비드를 생성하여 용접에 필요한 시간소모를 줄일 수 있다.In addition, since the amount of bead formed by the welding of the motor terminal (1a) and the amount of bead formed by the welding of the terminal unit pin (3a) must be different, two welding rods are used to simultaneously generate beads to reduce the time required for welding. I can.

다음, 커넥터 장착단계(S 40)는 도 9에 나타나 있듯이 1차 용접이 완료된 PCB기판 상부에 커넥터(4)를 위치시켜 커넥터 핀(4a)을 핀 체결홈(2b)에 끼우는 단계이며, 커넥터 핀(4a)을 핀 체결홈(2b)에 끼운 다음에는 2차 용접단계(S 50)가 진행된다.Next, the connector mounting step (S40) is a step in which the connector 4 is placed on the upper part of the PCB board on which the primary welding has been completed, as shown in FIG. 9, and the connector pin 4a is inserted into the pin fastening groove 2b. After inserting (4a) into the pin fastening groove (2b), the secondary welding step (S50) proceeds.

상기 2차 용접단계(S 50)는 도 10에서 화살표로 표시된 부분을 용접하는 단계로써, 커넥터 핀(4a)을 PCB기판에 인쇄되어 있는 회로와 용접하여 전기적으로 연결되도록 하는 단계이다.The second welding step (S50) is a step of welding a portion indicated by an arrow in FIG. 10, and is a step of welding the connector pin 4a with a circuit printed on the PCB substrate to be electrically connected.

2차 용접단계(S 50)가 완료된 이후에는 용접이 끝난 제품 즉, 모터어셈블리를 고정지그에서 분리하는 는 모터어셈블리 분리단계(S 60)가 이루어진다.After the second welding step (S50) is completed, a motor assembly separation step (S60) of separating the welded product, that is, the motor assembly from the fixing jig, is performed.

다음, 도 11은 본 발명에 의한 모터고정블록의 단면구성도로써, 상기 모터고정블록(30)에 형성된 체결홈(31)은 베이스(10)에서 먼 쪽의 직경(D1)이 베이스에서 가까운 쪽의 직경(D2)보다 커서 모터(1)의 삽입이 용이하며, 베이스(10)에서 먼 쪽의 직경(D1)은 모터(1)의 외경보다 크고, 베이스(10)에서 가까운 쪽의 직경(D2)은 모터(1)의 외경보다 작아서 모터(1)의 삽입이 용이함과 동시에 체결홈(31)에 모터(1)가 삽입되면서 체결홈(31)의 직경 변화에 따라 별도의 스토퍼가 없어도 모터(1)가 자연스럽게 멈추게 된다.Next, Figure 11 is a cross-sectional view of the motor fixing block according to the present invention, the fastening groove 31 formed in the motor fixing block 30 has a diameter (D 1 ) far from the base 10 that is close to the base. Because it is larger than the diameter of the side (D 2 ), it is easy to insert the motor (1), and the diameter of the far side (D 1 ) from the base 10 is larger than the outer diameter of the motor (1), and The diameter (D 2 ) is smaller than the outer diameter of the motor (1), so it is easy to insert the motor (1), and as the motor (1) is inserted into the fastening groove (31), a separate stopper according to the diameter change of the fastening groove (31). Even if there is no, the motor 1 stops naturally.

즉, 모터(1)는 내부에 로터의 회전을 위해 외부 형상이 일정한 직경의 원모양을 가지게 되는데, 체결홈(31)의 베이스에서 먼 쪽의 직경(D1)을 베이스에서 가까운 쪽의 직경(D2)보다 크게 형성하여 모터(1)의 체결을 용이하게 가져감과 동시에 모터(1)가 일정한 깊이로 체결되고 나면 체결홈(31)의 직경이 줄어듦에 따라 자연스럽게 멈추도록 함으로써 모터(1)의 깊이에 대한 위치결정이 용이하게 이루어진다.That is, the motor 1 has a circular shape of a constant diameter outside for rotation of the rotor inside, and the diameter (D 1 ) on the far side from the base of the fastening groove 31 is the diameter on the side close to the base ( D 2 ) is formed larger than the motor 1 to facilitate fastening of the motor 1 and at the same time, after the motor 1 is fastened to a certain depth, the motor 1 is naturally stopped as the diameter of the fastening groove 31 decreases. Positioning with respect to depth is made easily.

또한, 상기 모터고정블록(30)의 상부에는 PCB기판(2)의 형상과 대응되는 형상의 요홈(33)이 형성되어 있으며, 상기 요홈(33)의 모서리는 모따기 처리가 되어 있으며, 상기 요홈(33)의 모서리에는 PCB기판(2)의 분리를 용이하게 가져가기 위한 홈(34)이 형성되어 있다.In addition, a groove 33 having a shape corresponding to the shape of the PCB substrate 2 is formed on the upper portion of the motor fixing block 30, and the edge of the groove 33 is chamfered, and the groove ( A groove 34 is formed at the edge of 33) to facilitate the separation of the PCB substrate 2.

즉, 상기 요홈(33)은 PCB기판(2)의 형상과 일치함에 따라 체결홈(31)에 끼워진 모터(1)의 위치가 정위치가 아닐 경우에는 PCB기판(2)에 형성된 모터단자 체결홈(2a)에 모터단자(1a)가 끼워지지 않으므로 모터(1)의 위치를 정위치로 회전시킨 다음 모터단자(1a)를 모터단자 체결홈(2a)에 끼우고 이 상태에서 용접을 수행함에 따라 항상 일정한 품질의 모터어셈블리를 제작할 수 있다.That is, the concave groove 33 is a motor terminal fastening groove formed on the PCB substrate 2 when the position of the motor 1 inserted into the fastening groove 31 is not the correct position according to the shape of the PCB substrate 2 Since the motor terminal (1a) is not inserted into (2a), the motor (1) is rotated to the correct position, and then the motor terminal (1a) is inserted into the motor terminal fastening groove (2a) and welding is performed in this state. Motor assemblies of constant quality can always be produced.

따라서, 상기 요홈(33)에 의해 모터(1)의 위치를 잡아줄 수 있고, 단자유니트 고정블록(20)의 끼움홈(21)에 의해 단자유니트(3)의 위치를 잡아줄 수 있으며, 이로써 PCB기판(2)과 단자유니트(3)가 서로의 위치에 대한 구속이 이루어짐에 따라 서로의 결합위치를 항상 일정하게 가져갈 수 있으며, 이로써 로봇에 의한 자동용접이 이루어질 경우 불량품의 발생을 방지할 수 있으며, 자동용접기의 에러발생을 방지할 수 있어서 제품의 생산량을 증대시킬 수 있다.Therefore, the position of the motor 1 can be held by the groove 33, and the position of the terminal unit 3 can be held by the fitting groove 21 of the terminal unit fixing block 20, thereby As the PCB board (2) and the terminal unit (3) are constrained to each other's positions, the joint positions of each other can always be kept constant, thereby preventing the occurrence of defective products when automatic welding by a robot is performed. In addition, it can prevent the occurrence of errors in the automatic welding machine, thereby increasing the production volume of the product.

상술한 실시예에서 상기 베이스(10)에는 하나의 단자유니트 고정블록(20)과 모터고정블록(30)을 부착할 수 있고, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 단자유니트 고정블록(20)과 모터고정블록(30)을 부착할 수도 있으며, 2개 이상의 단자유니트 고정블록(20)과 모터고정블록(30)을 부착할 수도 있다.In the above-described embodiment, one terminal unit fixing block 20 and a motor fixing block 30 may be attached to the base 10, and as shown in Figs. 2 and 3, two terminal unit fixing blocks ( 20) and the motor fixing block 30 may be attached, and two or more terminal unit fixing blocks 20 and the motor fixing block 30 may be attached.

결국, 본 발명에 의한 모터어셈블리의 제작방법은 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터로 구성된 모터어셈블리를 용접하여 만들기 위해 모터와 단자유니트를 고정지그에 고정한 다음 단자유니트를 체결하여 1차 용접을 수행하고, 1차 용접이 완료된 다음 단자유니트 상부에 커넥터를 체결한 뒤 2차 용접을 수행함으로써 모터어셈블리의 용접작업이 편리하게 수행될 수 있으며, 특히 로봇을 이용한 자동용접기를 사용할 경우 모터, PCB기판, 단자유니트 및 커넥터의 위치를 고정지그에 의해 일정한 위치로 가져감으로써 불량품의 발생을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 단자유니트 고정블록에 형성된 끼움홈은 단자유니트 고정블록의 상부에서 보았을 때 '+' 형상이어서, 단자유니트의 위치가 항상 일정한 위치로 유지됨으로써 단자유니트에 체결되는 다른 부품의 위치 역시 일정하게 가져갈 수 있는 현저한 효과가 있고, 상기 체결홈은 베이스에서 먼 쪽의 직경이 베이스에서 가까운 쪽의 직경보다 커서 모터의 삽입이 용이하며, 별도의 스토퍼가 없어도 모터가 항상 일정한 위치로 결합될 수 있는 현저한 효과가 있다.In the end, in the method of manufacturing a motor assembly according to the present invention, in order to make a motor assembly composed of a motor, a PCB board, a terminal unit and a connector by welding, the motor and the terminal unit are fixed to the fixing jig, and then the terminal unit is connected to perform primary welding. And, after the first welding is completed, the welding work of the motor assembly can be conveniently performed by fastening the connector on the upper part of the terminal unit and then performing the second welding. In particular, in the case of using an automatic welding machine using a robot, the motor, PCB board, There is a remarkable effect of preventing the occurrence of defective products by bringing the position of the terminal unit and connector to a certain position by the fixing jig, and the fitting groove formed in the terminal unit fixing block is'when viewed from the top of the terminal unit fixing block. Since it has a +'shape, the position of the terminal unit is always maintained at a constant position, so that the position of other parts fastened to the terminal unit can also be kept constant, and the fastening groove has a remarkable effect that the diameter of the far side from the base is close to the base. Since it is larger than the diameter of the side, it is easy to insert the motor, and there is a remarkable effect that the motor can always be coupled to a constant position even without a separate stopper.

1. 모터 1a. 모터단자
1b. 베벨기어
2. PCB기판 2a. 모터단자 체결홈
2b. 핀 체결홈 2c. 단자유니트 핀 체결홈
3. 단자유니트 3a. 단자유니트 핀
4. 커넥터 4a. 커넥터 핀
10; 베이스
11. 관통홀 12. 핀
13. 핀
20; 단자유니트 고정블록
21. 끼움홈
30; 모터고정블록
31. 체결홈 32. 개방홀
33. 요홈 34. 홈
35. 절개부
41, 42. 고정볼트
S 10; 모터 및 단자유니트 장착단계 S 20; PCB기판 장착단계
S 30; 1차 용접단계 S 40; 커넥터 장착단계
S 50; 2차 용접단계 S 60; 모터어셈블리 분리단계
1. Motor 1a. Motor terminal
1b. Bevel gear
2. PCB board 2a. Motor terminal fastening groove
2b. Pin fastening groove 2c. Terminal unit pin fastening groove
3. Terminal unit 3a. Terminal unit pin
4. Connector 4a. Connector pin
10; Base
11. Through hole 12. Pin
13. Pin
20; Terminal unit fixing block
21. Fitting groove
30; Motor fixing block
31. Fastening groove 32. Open hole
33. Groove 34. Groove
35. Incision
41, 42. Fixing bolt
S 10; Motor and terminal unit mounting step S 20; PCB board mounting step
S 30; 1st welding step S 40; Connector mounting steps
S 50; 2nd welding step S 60; Motor assembly separation step

Claims (4)

모터(1), PCB기판(2), 단자유니트(3) 및 커넥터(4)로 구성된 모터어셈블리의 제작방법에 있어서,
고정지그에 모터 및 단자유니트를 장착하는 모터 및 단자유니트 장착단계(S 10)와, 모터 상부에 PCB기판을 장착하여 PCB기판에 형성된 모터단자 체결홈(2a)에 모터단자(1a)를 끼우고 단자유니트 핀 체결홈(2c)에 단자유니트 핀(3a)을 끼우는 PCB기판 장착단계(S 20)와, 상기 PCB기판(2)에 끼워진 모터단자(1a) 및 단자유니트 핀(3a)를 PCB기판(2)과 용접하는 1차 용접단계(S 30)와, PCB기판 상부에 커넥터(4)를 위치시켜 커넥터 핀(4a)을 핀 체결홈(2b)에 끼우는 커넥터 장착단계(S 40)와, 상기 커넥터 핀(4a)을 PCB기판(2)과 용접하는 2차 용접단계(S 50)와, 용접이 끝난 제품을 고정지그에서 분리하는 모터어셈블리 분리단계(S 60);로 이루어지고,
상기 고정지그는 판 형상의 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 단자유니트(3)가 끼워지는 끼움홈(21)이 형성된 단자유니트 고정블록(20)과, 상기 베이스(10)에 고정 결합되며 모터(1)가 끼워지는 체결홈(31)이 형성되어 모터(1)를 고정시키는 모터고정블록(30)으로 구성되고, 상기 단자유니트 고정블록(20)에 형성된 끼움홈(21)은 단자유니트 고정블록(20)의 상부에서 보았을 때 '+'자 형상인 것이 특징인 모터어셈블리의 제작방법.
In the method of manufacturing a motor assembly consisting of a motor (1), a PCB substrate (2), a terminal unit (3) and a connector (4),
The motor and terminal unit mounting step (S10) of mounting the motor and terminal unit on the fixing jig, and the motor terminal (1a) in the motor terminal fastening groove (2a) formed on the PCB board by mounting the PCB board on the top of the motor PCB board mounting step (S20) of inserting the terminal unit pin (3a) into the terminal unit pin fastening groove (2c), and the motor terminal (1a) and the terminal unit pin (3a) inserted into the PCB board (2) to the PCB board. (2) the first welding step (S30) of welding, and the connector mounting step (S40) of placing the connector 4 on the upper part of the PCB substrate and inserting the connector pin (4a) into the pin fastening groove (2b), Consists of a secondary welding step (S 50) of welding the connector pin 4a with the PCB substrate 2 and a motor assembly separation step (S 60) of separating the welded product from the fixing jig,
The fixing jig includes a plate-shaped base 10, a terminal unit fixing block 20 fixedly coupled to the base 10 and having a fitting groove 21 into which the terminal unit 3 is inserted, and the base 10 ) Is fixedly coupled to the motor (1) and is configured with a motor fixing block (30) that fixes the motor (1), and a fitting groove (31) formed in the terminal unit fixing block (20). 21) is a method of manufacturing a motor assembly characterized in that it has a'+' shape when viewed from the top of the terminal unit fixing block 20.
제1항에 있어서,
상기 1차 용접단계(S 30)는 모터단자 용접단계(S 31)와 단자유니트 핀 용접단계(S 32)로 나뉘어질 수 있으며, 2개의 용접봉이 서로 다른 방향에서 모터단자(1a)와 단자유니트 핀(3a) 쪽으로 이동하여 동시에 용접을 실시하는 것이 특징인 모터어셈블리의 제작방법.
The method of claim 1,
The first welding step (S30) can be divided into a motor terminal welding step (S31) and a terminal unit pin welding step (S32), and the two welding rods are in different directions, the motor terminal 1a and the terminal unit. A method of manufacturing a motor assembly characterized by moving toward the pin (3a) and performing welding at the same time.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터고정블록(30)에 형성된 체결홈(31)은 베이스(10)에서 먼 쪽의 직경(D1)이 베이스에서 가까운 쪽의 직경(D2)보다 커서 모터(1)의 삽입이 용이하며, 베이스(10)에서 먼 쪽의 직경(D1)은 모터(1)의 외경보다 크고, 베이스(10)에서 가까운 쪽의 직경(D2)은 모터(1)의 외경보다 작아서 모터(1)의 삽입이 용이함과 동시에 체결홈(31)에 모터(1)가 삽입되면서 체결홈(31)의 직경 변화에 따라 별도의 스토퍼가 없어도 모터(1)가 일정한 깊이로 체결되고 나면 자연스럽게 멈추는 것이 특징인 모터어셈블리의 제작방법.
The method of claim 1,
The fastening groove 31 formed in the motor fixing block 30 has a diameter (D 1 ) farther from the base 10 than a diameter (D 2 ) near the base, so that the motor 1 can be easily inserted. , The diameter of the far side (D 1 ) from the base (10) is larger than the outer diameter of the motor (1), and the diameter (D 2 ) of the side near the base (10) is smaller than the outer diameter of the motor (1). At the same time, the motor 1 is inserted into the fastening groove 31 and stops naturally after the motor 1 is fastened to a certain depth even without a separate stopper according to the diameter change of the fastening groove 31. How to make a motor assembly.
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