KR102203863B1 - 자동차용 도어 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하고 일측면에 길이방향을 따라서 나삿니가 형성되는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 상기 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 구동축에 전달하는 동력전달수단이 내부에 마련되는 하우징; 일측은 상기 하우징 내에 삽입되어 상기 동력전달수단에 연결되고, 타측은 상기 하우징으로부터 돌출되며 단부에 볼이 형성되어 있는 구동축; 상기 구동축의 볼이 내부에 끼워지는 볼 수용공간이 마련되고 상기 구동축과 연동되어 회전하며 상기 체커아암과 맞물리는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어를 내부에 수용하고 상기 체커아암이 통과하며 상기 체커아암과 상기 피니언 기어가 서로 맞물린 상태를 유지하게 하는 본체;를 포함하되, 도어의 개폐과정에서 구동축은 상기 피니언 기어의 볼 수용공간에 수용된 상태에서 피니언 기어에 대해서 좌우방향으로 상대이동하는 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것이다.

Description

자동차용 도어 개폐장치{Door opening and closing device for vehicle}

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 전체적인 구조를 슬림화하게 하고 작동이 우수한 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것이다.

자동차에서 도어는, 그 도어를 통해 승하차시 또는 물건을 싣고 내릴 때 도어가 그 개방 상태를 안정적으로 유지해야만 승하차나 화물 작업이 용이하게 이루어지게 되나, 상기 도어힌지는 단순히 도어의 장착상태를 유지하고, 도어의 회동개폐를 가능하게 하는 것일 뿐으로, 도어의 개폐 경로 중에 소정 각도로 열린 상태를 유지하도록 하는 역할은 하지 못한다.

최근에는 도어를 자동으로 열고 닫게 하는 자동차용 도어 개폐장치가 알려져 있는데, 이러한 도어 개폐장치에서는 구동모터를 이용하여 상기 구동모터에 의한 회전력을 체커아암에 전달하여 도어의 자동개폐를 가능하게 한다.

자동차용 도어 개폐장치는, 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하도록 구성된다.

이때 구동부가 작동하면 구동부 내의 기어가 회전하면서 체커아암을 직선운동시키게 하고, 체커아암의 직선운동에 따라서 도어는 자동으로 개방 또는 폐쇄되게 된다. 한편, 도어의 개폐동작이 이루어지기 위해서는 차체 측에 설치되는 체커아암과, 도어 측에 설치되는 구동부의 기어가 서로 맞물린 상태를 유지해야 한다. 즉, 기어의 회전력이 체커아암의 직선운동으로 변환되어야만 도어가 개폐될 수 있기 때문이다.

그러나 체커아암의 회전반경과 도어 내에 설치된 구동부의 회전반경은 서로 차이가 있어서 도어가 개폐되는 과정에서 체커아암이 구동부의 기어와 평행한 상태를 유지하는 것이 곤란한 일이 있다. 이러한 점을 보완하기 위하여 구동부를 도어에 직접 부착시키는 것이 아니라, 별도의 중간부재를 마련한 후에 도어에 대하여 상대회전시키면서 체커아암과 구동부의 회전반경이 평행하게 되도록 보정하고 있게 된다.

이와 같이 구동부를 전체적으로 회전시키게 되면, 구동부가 도어 내에서 차지하는 공간이 커질 수 밖에 없게 되는데, 이로 인하여 도어의 슬림화는 어렵게 되는 문제가 있게 된다.

또한, 구동부가 전체적으로 회전하는 과정에서 구동부 내에 장치가 파손될 염려가 있게 되는데, 특히 도어 내의 다른 부재들에 부딪힘으로서 구동부가 파손될 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 도어를 전체적으로 슬림화시킬 수 있으면서 작동과정에서 파손을 방지할 수 있는 자동차용 도어 개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치는, 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서,

상기 구동부는;

내부에 체커아암과 구동모터의 적어도 일부가 수용되는 하우징;

상기 하우징 내에 배치되며 상기 체커아암과 맞물리면서 상기 체커아암의 직선운동을 회전운동으로 변환시킬 수 있는 기어수단; 및

상기 하우징 내에 마련되며 상기 구동모터에 의한 회전력을 기어수단에 전달하는 동력전달수단;

상기 도어에 걸리는 하중을 측정하기 위하여 차체 또는 도어 중 어느 한 부분에 설치되는 하중센서; 및

상기 하중센서에 의하여 측정된 신호에 따라서 도어의 상태를 판단하는 제어수단을 포함한다.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,

상기 하중센서는, 상기 차체와 상기 고정부재를 상호 결속시키는 결속부재에 포함된다.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,

결속부재는,

상기 차체에 나사결합되는 제1나사부와, 상기 고정부재에 나사결합되는 제2나사부와, 상기 제1나사부와 제2나사부 사이에 배치되는 본체부를 포함하되,

상기 하중센서는 상기 본체부에 마련될 수 있다.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,

상기 하중센서는,

상기 체커아암에 마련될 수 있다.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,

체커아암과 맞물리는 기어수단에 설치되거나, 도어에 부착되는 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,

상기 제어수단은, 상기 하중센서에 의하여 인식된 하중변화에 따라서 구동모터를 제어할 수 있다.

본 발명은 체커아암과 맞물리는 피니언 기어가 구동축과 회전가능하게 연결되어 있어서 간단한 구조로도 도어의 개폐과정에서 체커아암과 맞물리는 상태를 유지할 수 있는 장점이 있게 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치의 중요부품의 사시도.
도 4는 도 3의 분리사시도.
도 5는 도 3의 부품의 내부 구조를 나타내는 도면.
도 6은 도 3에서 체커아암과 피니언 기어가 맞물린 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치의 작동도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 도어 개폐장치의 도면.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 도어 개폐장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

본 발명의 자동차용 도어 개폐장치(100)는, 차체측에 부착되는 고정부재(110)와, 일단이 상기 고정부재(110)에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암(120)과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암(120)을 내부에 수용하면서 상기 체커아암(120)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부(130)를 포함하는 것이다.

상기 고정부재(110)는, 차체측에 부착되는 힌지구조로서 체커아암(120)을 힌지식으로 차체에 연결하도록 사용된다. 이러한 고정부재(110)는 차체측에 부착될 수 있도록 일측에는 제1체결공(111)이 형성되고 타측에는 상기 체커아암(120)이 힌지식으로 결합될 수 있는 힌지결합부(162)(112)가 마련되어 있게 된다.

상기 체커아암(120)은 상기 고정부재(110)에 일단이 힌지식으로 고정된 바형태의 구조로서, 길이방향의 하면측에는 연속적인 나삿니가 형성되어 있어서 구동부(130)의 기어수단과 맞물리도록 구성되고, 길이방향의 상면측에는 별도의 기엇니(171)가 형성되어 있지 않게 된다.

상기 구동부(130)는, 구동모터(140), 하우징(150), 구동축(160), 피니언 기어(170) 및 본체(180)를 포함하여 구성된다.

상기 구동모터(140)는, 전기적 신호에 따라서 회전하면서 구동력을 부여하는 것이다. 이러한 구동모터(140)는 하우징(150)에 일측에 삽입되어 있어서 하우징(150) 내부에 배치된 동력전달수단과 연결되도록 구성된다. 상기 구동모터(140)가 전기적 신호에 따라서 동작함에 따라서 동력전달수단을 통해서 그 회전력은 구동축(160)에 전달되게 된다.

상기 구동모터(140)는 통상적인 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 하우징(150)은, 그 내부에 구동모터(140)의 적어도 일부와 동력전달수단, 구동축(160)을 수용하는 것이다. 구체적으로 하우징(150)에는 수용공간이 마련되어 있으며, 상기 수용공간 내에는 동력전달수단 및 구동축(160)이 수용되어 있게 된다.

이러한 하우징(150)은 전체적으로 통형으로 구성되어 있으며, 하우징(150)은 커버와 몸체로 이루어져 있어서 커버를 분리함으로서 그 수용공간을 외부로 노출시킬 수 있게 된다.

상기 동력전달수단은, 하우징(150)의 수용공간 내에 배치되는 것으로서, 클러치 부재와, 변속기를 포함한다.

상기 클러치 부재는 자동모드와 수동모드를 구분시키는 것으로서, 구체적으로는 사용자의 지시에 의하여 구동모터(140)를 동작시켜 도어가 자동으로 개폐될 수 있게 하거나, 사용자가 수동으로 도어를 열고자 하는 경우에는 구동모터(140)에 대한 구속을 해제하게 하는 것이다. 즉, 자동모드에서 클러치 부재는 구동모터(140)를 기어수단과 연결시켜 구동모터(140)에 의한 구동력이 구동축(160)에 전달되도록 함으로서 구동모터(140)가 회전하면 도어가 자동으로 개폐될 수 있도록 한다.

또한, 사용자가 도어를 수동으로 열고자 하는 경우에는 구동모터(140)와 구동축(160)과의 연결을 해제시킴으로서 사용자가 자유롭게 수동으로 도어를 개폐할 수 있게 한다. 한편, 최근에는 딥투런이나 어시스트 기능을 활용하여 사용자가 도어를 약간 밀게 되면 도어가 밀리는 방향으로 도어를 이동시키거나, 자동차가 경사로에 위치하였을 때 사용자가 평상시 힘으로 도어를 밀어도 구동모터(140)가 보조적으로 작동하여 사용자의 힘을 경감시키는 기술도 활용되고 있게 된다.

상기 변속기는 구동모터(140)의 회전토크 및 회전속도를 변환시키는 기능을 수행하는 것으로서 적은 토크를 가진 모터가 큰 힘을 가지면서 도어를 개폐할 수 있게 도와주는 기능을 수행하게 된다.

상기 구동축(160)은 일측은 상기 하우징(150) 내에 삽입되어 상기 동력전달수단에 연결되고, 타측은 상기 하우징(150)으로부터 돌출되며 단부에 볼(163)이 형성되어 있는 것이다.

구체적으로 구동축(160)은 원형봉 형태로 이루어진 중앙몸체(161)에서, 그 중간부분에 동력전달수단에 의하여 동력을 전달받는 결합부(162)가 마련되어 있으며, 타측 단부에는 대략 구형태의 볼(163)이 마련되어 있게 된다.

상기 결합부(162)는 하우징(150) 내부에 삽입되어 있어서 그 결합부(162)에 동력전달수단이 체결됨으로서 구동모터(140)에 의하여 회전력을 전달받은 동력전달수단은 그 회전력을 구동축(160)에 가하게 됨으로서 구동축(160)이 연동되어 회전하게 한다.

상기 타측 단부에 마련된 볼(163)은 구동축(160)의 회전력을 피니언 기어(170)로 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 볼(163)이 회전함에 따라서 피니언 기어(170)가 연동되어 회전하게 한다.

이러한 볼(163)은 다각단면 형태를 가지고 있으며, 상기 볼(163)이 수용되는 피니언 기어(170)의 볼 수용공간(173)도 상기 볼(163)과 대응되는 형상의 홈이 형성되어 있어서 구동축(160)이 회전하면 상기 피니언 기어(170)도 연동되어 회전하게 된다.

상기 피니언 기어(170)는, 상기 구동축(160)의 볼(163)이 내부에 끼워지는 볼 수용공간(173)이 마련되고 상기 구동축(160)과 연동되어 회전하며 상기 체커아암(120)과 맞물리는 것이다. 구체적으로 피니언 기어(170)는 래크(rack)형태의 체커아암(120)과 맞물리는 작은 기어로서, 피니언 기어(170)가 회전함에 따라서 체커아암(120)이 직선운동을 하게 된다.

이러한 피니언 기어(170)는 원판형태에서 둘레면에 기엇니(171)가 형성되어 있는 것이다. 피니언 기어(170)의 일측면에는 본체(180)의 돌출부(1811)가 삽입되는 중앙홈(172)이 형성되어 있으며, 상기 중앙홈(172)에 돌출부(1811)가 삽입됨에 따라서 상기 피니언 기어(170)를 본체(180) 내에서 일정위치를 유지하면서 회전할 수 있게 된다.

상기 피니언 기어(170)의 타측면에는 구동축(160)의 볼(163)을 수용하는 볼 수용공간(173)이 마련되어 있게 된다. 볼 수용공간(173)은 피니언 기어(170)의 타측면을 내측으로 파낸 형태로 이루어지되, 볼(163)이 볼 수용공간(173)에 삽입된 상태에서 외측으로 빠지지 않고 상기 볼(163)의 회전에 따라서 피니언 기어(170)가 연동되어 회전하게 된다. 이때 볼 수용공간(173)은 다각단면을 가지고 있어서 볼(163)의 회전에 따라서 연동회전이 가능하게 된다.

상기 본체(180)는, 상기 피니언 기어(170)를 내부에 수용하고 상기 체커아암(120)이 통과하며 상기 체커아암(120)과 상기 피니언 기어(170)가 서로 맞물린 상태를 유지하게 하는 것이다.

이러한 본체(180)는 하우징(150)의 측면에서 소정간격 이격되어 있으며, 구동축(160)의 단부에 배치된 피니언 기어(170)와, 체커아암(120)이 서로 맞물리는 위치에 배치되어 있게 된다. 이러한 본체(180)는 피니언 기어(170)와 체커아암(120)이 서로 맞물린 상태를 유지하도록 구성되어 있게 된다.

이러한 본체(180)는, 전체적으로 사각박스 형태로 이루어지며, 전면편(181), 배면판(182), 측판(183), 상하판(184, 185)으로 이루어진다.

상기 전면편(181)은, 하우징(150)과 마주보는 배면판(182)의 반대측에 배치되는 판이다. 이러한 전면편(181)의 내면에는 피니언 기어(170)의 중앙홈(172)에 삽입되는 돌출부(1811)가 마련되어 있어서 상기 돌출부(1811)가 상기 피니언 기어(170)의 중앙홈(172)에 끼워짐으로서 상기 피니언 기어(170)가 정위치에서 회전할 수 있게 한다.

상기 배면판(182)은, 상기 하우징(150)과 마주보는 판으로서, 전면편(181)의 하측으로서 상기 돌출부(1811)와 대응되는 위치에는 피니언 기어(170)에 결합되는 구동축(160)이 통과하는 관통공(1821)이 형성되어 있게 된다. 상기 관통공(1821)은, 좌우방향으로 길게 연장된 장공의 형상을 가지고 있어서 구동축(160)이 좌우이동하는 것을 허용하게 된다. 즉, 도어가 개폐되는 과정에서 구동축(160)이 좌우이동하게 되는데 상기 관통공(1821)이 좌우방향으로 길게 연장되어 있어서 구동축(160)의 이동을 방해하지 않게 된다.

상기 배면판(182)은, 상기 전면편(181)의 돌출부(1811)와 협력하여 전면편(181)과 배면판(182) 사이에 상기 피니언 기어(170)가 정위치될 수 있도록 상기 피니언 기어(170)의 두께와 거의 동등하거나 약간 큰 정도로 전면편(181)과 이격되어 있게 된다. 즉, 피니언 기어(170)는 전면편(181)의 돌출부(1811)와 배면판(182) 사이에 끼여 있는 상태에서 체커아암(120)과 맞물릴 수 있도록 구성된다.

상기 측판(183)은, 전면편(181)과 배면판(182)의 양측을 서로 연결하는 것으로서 상기 측판(183)에는 상기 피니언 기어(170)와 맞물리는 체커아암(120)이 통과하는 절개공(1831)이 마련되어 있게 된다. 이러한 절개공(1831)은 체커아암(120)의 단면과 대응되는 형상을 가지고 있어서 상기 체커아암(120)이 상기 절개공(1831)을 따라서 슬라이드 이동가능하게 한다.

한편, 측판(183)을 통과하여 본체(180)의 내부에 삽입된 체커아암(120)은 나삿니가 피니언 기어(170)에 맞물리게 되고, 본체(180)에 의하여 맞물린 상태를 유지한다.

즉, 체커아암(120)은 절개공(1831)에 의하여 슬라이딩 위치가 제한되고, 피니언 기어(170)는 본채의 돌출부(1811)에 끼워진 상태로 위치유지가 되므로 본체(180) 내에서 체커아암(120)과 피니언 기어(170)를 맞물린 상태를 유지하게 되는 것이다.

이러한 본 발명에 따른 자동차용 도어 개폐장치(100)는 다음과 같은 작용효과를 가진다.

먼저, 구동모터(140)가 회전하게 되면 그 구동모터(140)의 회전력은 동력전달장치를 거쳐서 구동축(160)에 전달된다. 즉, 구동모터(140)가 회전함에 따라서 구동축(160)이 연동되어 회전한다. 구동축(160)이 회전함에 따라서 구동축(160)의 단부에 마련된 피니언 기어(170)가 회전하게 되는데, 피니언 기어(170)의 회전에 따라서 피니언 기어(170)와 맞물려 있는 체커아암(120)은 직선운동을 하게 된다. 체커아암(120)이 직선운동을 하게 됨으로서, 도어는 개방 위치 또는 폐쇄위치로 회전하게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서는 체커아암(120)과 피니언 기어(170)는 서로 본체(180) 내에서 맞물린 상태를 유지하게 된다. 이때 하우징(150)은 도어 내부에 고정설치되어 있게 되는데, 도어의 회전에 따라서 체커아암(120)의 회전반경과 구동축(160)의 회전반경이 서로 상이하게 된다. 이때, 피니언 기어(170)는 본체(180) 내에서 체커 아암과 맞물린 상태(피니언 기어(170)가 체커아암(120)과 평행인 상태)를 유지하고 구동부(130)도 도어와 일체로 이동하게 되는데, 이때 구동축(160)과 피니언 기어(170)의 회전반경의 차이는 구동축(160)과 피니언 기어(170)의 결합각도가 변경됨으로서 보정이 되게 된다.

즉, 종래기술에서는 구동축과 피니언 기어의 회전축이 서로 일치되게 되는데, 본 발명에서는 구동축(160)과 피니언 기어(170)의 회전축이 동축상에 있지 않고 서로 엇갈린 상태에 놓이게 된다. 즉, 볼(163) 형태의 구동축(160)의 단부는 피니언 기어(170) 내부에 삽입된 상태에서 좌우이동이 가능한 상태에 놓이기 때문에, 도어의 회전에 따라서 구동축(160)의 회전축과 피니언 기어(170)의 회전축은 서로 각도 변경이 되게 된다.

도 7에서는 도어의 회전에 따라서 체커아암(120)과 하우징(150)이 서로 각도 변경되는 것을 예시하고 있는데, 이러한 회전각도 변경은 피니언 기어(170)와 구동축(160)의 연결부위에서 발생하게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 간단한 구조로 체커아암(120)과 구동부(130)의 회전반경의 차이를 쉽게 극복하여 체커아암(120)과 피니언 기어(170)가 도어의 회전과정에서도 지속적으로 평행한 상태를 유지하면서 맞물리게 되도록 한다.

또한, 본 발명은 구동부(130)의 하우징(150)이 전체적으로 좌우 틸팅되지 않고 구동부(130)의 하우징(150)은 도어 내부에 고정되어 있기 때문에, 하우징(150)이 좌우 틸팅되는 과정에서 도어 내부의 주변 부재가 부딪히게 되는 일이 없게 되어 구성부품의 파손을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 자동차용 도어 개폐장치는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 도 8에 도시된 바와 같이 변형되는 것이 가능하다.

상술한 실시예에서는 구동축과 피니언 기어의 연결부분이 틸팅가능하게 연결되는 것을 예시하였다. 즉, 구동축의 단부가 피니언 기어에 수용공간에 틸팅가능하게 결합됨으로서 구동축과 피니언 기어의 회전축을 서로 변경해야 하는 경우에는 구동축의 단부의 볼이 피니언 기어의 수용공간 내에서 틸팅되도록 구성하였다.

그러나 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 개폐장치에서, 구동축(260)의 단부는 피니언 기어에 수직방향으로 고정연결되고 구동축(260) 상에 유니버셜 조인트(264)가 형성됨으로서 틸팅을 가능하게 하는 것이 가능하다.

이때 유니버셜 조인트(264)는 하우징(250)과 피니언 기어 사이에 위치하는 부분으로서 대략 그 중앙에 배치됨으로서 피니언 기어는 체커아암(220)과 평행한 상태를 유지하게 하고, 유니버셜 조인트(264)는 회전력을 전달하면서도 틸팅동작이 가능하게 함으로서 도 7과 같은 경사이동을 가능하게 한다.

이상에서 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예들 및 변형예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

100...자동차용 도어 개폐장치 110...고정부재
120...체커아암 130...구동부
140...구동모터 150...하우징
160...구동축 161...중앙몸체
162...결합부 163...볼
170...피니언 기어 171...기엇니
172...중앙홈 173...볼 수용공간
180...본체 181...전면판
1811...돌출부 182...배면판
1821...관통공 183...측판
1831...절개공 184...상판
185...하판

Claims (5)

1. 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하고 일측면에 길이방향을 따라서 나삿니가 형성되는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서,
   상기 구동부는,
   구동모터;
   상기 구동모터의 회전력을 구동축에 전달하는 동력전달수단이 내부에 마련되는 하우징;
   일측은 상기 하우징 내에 삽입되어 상기 동력전달수단에 연결되고, 타측은 상기 하우징으로부터 돌출되며 단부에 볼이 형성되어 있는 구동축;
   상기 구동축의 볼이 내부에 끼워지는 볼 수용공간이 마련되고 상기 구동축과 연동되어 회전하며 상기 체커아암과 맞물리는 피니언 기어; 및
   상기 피니언 기어를 내부에 수용하고 상기 체커아암이 통과하며 상기 체커아암과 상기 피니언 기어가 서로 맞물린 상태를 유지하게 하는 본체;를 포함하되,
   도어의 개폐과정에서 구동축은 상기 피니언 기어의 볼 수용공간에 수용된 상태에서 피니언 기어에 대해서 좌우방향으로 상대이동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동축의 볼은 다각단면을 가지고 있으며,
   상기 볼 수용공간은 구동축의 볼과 대응되는 다각단면형상을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 본체는,
   전면판, 배면판, 상기 전면판과 배면판의 양측을 연결하는 한 쌍의 측판을 포함하되,
   상기 전면판에는 피니언 기어를 향하여 돌출되어 상기 피니언 기어를 회전가능하게 지지하는 돌출부가 마련되고,
   상기 배면판에는 상기 피니언 기어에 삽입되는 구동축이 통과하는 관통공이 마련되며,
   상기 측판에는 상기 피니언 기어에 맞물리는 상기 체커아암이 통과하는 절개공이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 관통공은, 좌우방향으로 길게 연장되어 구동축의 좌우이동을 허용하는 장공인 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.
5. 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하고 일측면에 길이방향을 따라서 나삿니가 형성되는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서,
   상기 구동부는;
   구동모터;
   상기 구동모터의 회전력을 구동축에 전달하는 동력전달수단이 내부에 마련되는 하우징;
   일측은 상기 하우징 내에 삽입되어 상기 동력전달수단에 연결되고, 타측은 상기 하우징으로부터 돌출되고 단부에 볼이 형성되어 있는 구동축;
   상기 구동축에 고정설치되며 상기 구동축과 함께 회전하는 피니언 기어;
   상기 피니언 기어를 내부에 수용하고 상기 체커아암이 통과하며 상기 체커아암과 상기 피니언 기어가 서로 맞물린 상태를 유지하게 하는 본체;를 포함하되,
   상기 구동축에서 하우징과 피니언 기어 사이에는, 유니버셜 조인트가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐 장치.

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