KR102199706B1

KR102199706B1 - 컬럼형 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치

Info

Publication number: KR102199706B1
Application number: KR1020180173445A
Authority: KR
Inventors: 최태원
Original assignee: (주)영일랩스
Priority date: 2018-12-31
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2021-01-08
Also published as: KR20200083835A

Abstract

본 발명은 차량용 전동 파워 스티어링장치 에 대한 시험을 수행할 수 있는 시험 장치에 관한 것이다. 상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치는 제1모듈, 제2모듈, 센서모듈을 포함한다. 본 발명에 의한 시험 장치는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험을 수행할 수 있다. 특히, C-EPS에 대한 진동 또는 소음을 시험할 수 있다.

Description

컬럼형 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치{Vibration or Noise Testing Device for Column Type Electric Power Steering}

본 발명은 차량용 전동 파워 스티어링(EPS; Electric Power Steering) 장치 에 대한 시험을 수행할 수 있는 시험 장치에 관한 것이다.

전동식 파워 스티어링 장치는 운전자의 조향휠 회전에 따라 어시스트 모터를 이용하여 조향 보조력을 발휘하는 장치이다. 전동식 파워 스트어링 장치의 도움으로 운전자는 적은 힘으로도 차량 바퀴를 조향할 수 있기 때문에 여성이나 노약자 등도 용이하게 차량 바퀴를 조향할 수 있게 된다.

조향 장치는 조향휠과 조향 컬럼과 조향 컬럼의 회전에 따라 차체에 대해 좌우방향으로 이동하면서 바퀴의 방향을 변경하게 되는 랙바를 포함한다. 어시스트 모터가 어디에 설치되는지에 따라 전동식 파워 스티어링 장치에는 C 타입과 R 타입으로 구분된다. 이 중 C 타입은 어시스트 모터가 조향 컬럼에 설치되어 조향 컬럼의 회전에 대해 보조력을 발휘하며, R 타입의 경우는 랙바 측에 어시스트 모터가 구비되어 랙바에 보조력을 부여한다.

종래에, 본 출원인에 의해 C 타입 EPS 모듈에 대한 시험 장치가 새로이 개발되어 대한민국 등록특허 10-1832393(이하 '393 특허라 칭함)으로 등록되었다.

'393 특허의 시험 장치는 C 타입 EPS 모듈에 대하여, 특히 성능을 시험하기 위한 장치이다.

'393 특허의 시험 장치를 포함하여 종래에 EPS에 대한 성능 시험 장치는 있었지만, 특히 C 타입 EPS 모듈(일명 'C-EPS' 모듈)에 대한 진동 또는 소음 시험 장치는 없어 새로 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 C 타입 EPS 모듈에 대한 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, C 타입 EPS 모듈에 대하여 진동 또는 소음 시험이 가능한 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치는 제1모듈, 제2모듈, 센서모듈을 포함한다.

제1모듈은 C-EPS의 일단부와 축결합한다.

제1모듈은 시험 원점 셋팅 모터, 제1 콜릿 및 제1모듈을 직선이동시키는 제1이동모듈을 포함한다.

제1이동모듈은 원점 셋팅 모터와 제1 콜릿을 지지하는 지지프레임, 지지프레임을 레일을 따라 이동시키도록 추진력을 제공하는 공압실린더를 포함한다.

제2모듈은 C-EPS의 타단부와 축 결합하고 입력 가진 토크를 부여한다.

제2모듈은 토크 가진 서보모터, 제2 콜릿 및 제2모듈을 직선이동시키는 제2이동모듈을 포함한다.

제2이동모듈은 서보모터와 제2 콜릿을 지지하는 지지프레임, 상기 지지프레임을 레일을 따라 이동시키도록 추진력을 제공하는 공압실린더를 포함한다.

입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정주파수, 가변주파수 및 랜덤주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진된다.

상기 설정 주파수는 50Hz 이하인 것이 바람직하다.

센서모듈은 토크 가진에 따른 C-EPS의 진동 또는 소음을 센싱한다.

센서모듈은 C-EPS의 모터 진동을 센싱하는 진동 센서, C-EPS의 감속기의 진동을 센싱하는 진동 센서를 포함한다. 모터 진동 센서는 1 축 센서이고, 감속기 진동 센서는 3 축 센서일 수 있다.

또한, 센서모듈은 진동 센서를 직선 이동시키는 리니어 모터를 추가로 포함한다.

본 발명에 의한 시험 장치는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험을 수행할 수 있다.

특히, C-EPS에 대한 진동 또는 소음을 시험할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제1모듈의 공압분배기, 제1드로우바 장치 및 제1콜릿을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 A - A 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제1모듈을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 파렛트 승하강 모듈을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제2모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 센서모듈을 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에 대하여 살펴본다.

먼저, C-EPS는 전술한 바와 같이 컬럼형 전자 파워 스티어링 장치로서, 예시적으로, 일측은 조향휠 측과 연결되어 조향휠의 회전력을 받으며, 어시스트 파워를 공급하는 어시스트 모듈을 포함하고, 타측은 차륜 측과 연결되어 어시스트 파워를 통해 차륜의 방향을 조타하는 장치이다.

C-EPS는 일례로, 일단이 조향휠과 결합되는 제1샤프트와, 감속기 및 모터를 포함하는 어시스트 모듈과, 상기 모터 및 감속기로부터 어시스트 회전 동력을 받으며 일단이 차륜측의 랙바와 연결되는 제2샤프트를 포함한다.

본 발명에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치는 제1모듈(100), 제2모듈(200), 센서모듈(300)을 포함한다.

제1모듈(100)은 C-EPS의 일단부와 축결합한다. 제1모듈(100)은 시험 원점 셋팅 모터(150), 제1콜릿(190) 및 제1모듈(100)을 직선이동시키는 제1이동모듈(110)을 포함한다.

시험 원점 셋팅 모터(150)는 제1공압분배기(160)와 연결되고 C-EPS의 상단부와 제1콜릿(190)이 결합된다. 시험 원점 셋팅 모터(150)는 제1모듈(100)의 제1콜릿(190)이 C-EPS 상단부를 클램핑 할 때 C-EPS 컬럼 축의 원점을 셋팅하기 위한 역할을 수행하며, 시험 개시 전에 원점을 잡아준다. 또한, 시험 중에는 전류를 인가하지 않는다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 시험 항목 또는 목적에 따라 변경될 수 있다.

시험 원점 셋팅 모터(150)와 제1공압분배기(160) 사이에 제1완충커플링(170)을 추가로 포함하고, 제1완충커플링(170)은 제1모듈(100)에 대해 그 회전 동력을 연결한다. 즉, 원점 셋팅 모터(150)의 모터샤프트는 제1완충커플링(170)의 일측과 결합되고, 제1완충커플링(170)의 타측은 후술하는 회전축(165)과 연결되어, 모터(150)의 회전에 의해 제1완충커플링(170) 및 회전축(165)도 함께 회전하게 된다.

제1완충커플링(170)은 또한, 축 방향으로 작용하는 진동 또는 힘의 완충역할을 하며 기구적인 센터링 공차가 틀어졌을 때 기구적 보완 기능을 달성한다. 그러한 완충 기능 달성을 위해 제1완충커플링(170)은 길이방향 중앙부의 외면에 길이방향으로 다수의 슬릿홈들이 형성되어 있다. 중앙부 외면의 그와 같은 슬릿홈들로 인해 비교적 유연하게 벤딩 변형이 가능하다. 이러한 완충커플링은 종래에 회전 연결 구조에서 많이 이용되고 있으며, 그 구조가 잘 알려져 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

회전축(165)의 단부는 또 다른 제1완충커플링(170)과 연결되며, 제1완충커플링(170)의 타측은 후술하는 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)과 연결된다. 그래서, 원점 셋팅 모터(150)의 회전에 의해 제1완충커플링(170)들과 회전축(165)과 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)이 함께 회전하는 구조이다.

제1공압분배기(160)는 외부 공압 펌프(미도시)와 호스(미도시)를 통해 연결되어 제1콜릿(190)으로 공압을 공급해주는 역할을 한다.

구체적으로 도 3에 보이는 바와 같이 제1공압분배기(160)는 유입홀(162)이 형성된 하우징(161)을 포함하며, 유입홀(162)은 외부 공압 펌프 측과 호스로 연결되어 공압을 공급받는다.

회전축(165)는 하우징(161) 내부에 회전 가능하게 삽입되어 있으며, 반경방향 내측으로 형성된 제1유로(163)와 제1유로(163)와 연결되고 축방향으로 형성된 제2유로(164)를 포함한다.

또한, 회전축(165)은 중앙에 반경방향 외측으로 돌출되되 원주방향으로 둘러싸면서 형성된 공압인렛원통부(166)를 포함한다. 상기의 제1유로(163)는 공압인렛원통부(166)에 반경방향으로 형성된다.

그리고 회전축(165)에는 공압인렛원통부(166)를 기준으로 상부에는 제1내측베어링(167)이, 하부에는 제2내측베어링(168)이 압입되어 설치된다.

하우징(161)의 내부에는 제1, 2내측베어링(167, 168)과 상호작용하는 제1, 3외측베어링(167a,168a)과 공압인렛원통부(166)와 상호작용하는 제2외측베어링(166a)이 설치된다. 제1내측베어링(167)은 제1외측베어링(167a) 내에서 회전되며, 제2내측베어링(168)은 제3외측베어링(168a) 내에서 회전된다.

제2외측베어링(166a)에는 반경방향으로 연결홀(h)이 형성되어, 유입홀(162)과 제1유로(163) 사이를 연통시킨다. 따라서, 유입홀(162)을 통해 유입되는 공압은 연결홀(h) 및 제1유로(163)를 통해 회전축(165)의 내부 중심의 제2유로(164)로 통한다.

하부의 제1완충커플링(170)은 내부에 밀폐된 연통 공간을 포함하여, 회전축(165)의 단부까지 형성된 제2유로(164)와 일측에서 연통되고, 타측에서는 제1드로우바 장치(180)의 돌출부 중앙에 형성되어 내부로 연결된 유로와 연통된다.

따라서, 회전축(165), 하부의 제1완충커플링(170), 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)은 내부에 공압 유로가 연통되어 있으며, 이러한 공압 연통 구조를 통해 외부 공압 펌프의 공압이 유입홀(162), 연결홀(h) 및 제1유로(163)로 유입되어 제1콜릿(190)까지 전달되어 그 공압 작용에 의해 제1콜릿(190)의 클팸핑 작용이 작동된다.

본 실시예에서 드로우바 장치 및 그와 연결된 콜릿은 종래에 잘 알려진 공압 콜릿 구조가 이용될 수 있다. 유압 또는 공압 콜릿은 대표적으로 한국 공개특허공보 10-2003-0027641호에 개시되는 바와 같이, 종래에 공작기계 등에 많이 사용된다. 본 실시예에서의 콜릿 구조는 종래의 그러한 잘 알려진 구조가 이용될 수 있다.

제1공압분배기(160)를 통해 제1드로우바 장치(180)로 압축공기가 공급되는 원리는 다음과 같다. 하우징(161) 내부로 압축공기가 유입되면 하우징(161) 내부에서 회전하는 공압인렛원통부(166)에 형성된 제1유로(163)와 제2유로(164)를 통해 드로우바 장치로 압축공기가 전달된다. 제1드로우바 장치(180)는 제1모듈(100) 클램핑 에어의 공급을 받아 내부에서 제1드로우바 장치(180)로 공압이 공급됨에 따라 전후진 작동으로 제1콜릿(190)을 드로우바 장치가 밀거나 당겨서 클램핑/언클램핑 작용이 이루어진다.

한편, 제1이동모듈(110)은 제1완충쇼바(120)를 추가로 포함한다. 제1완충쇼바(120)는 제1모듈의 업/다운 시 충격을 완충시키는 쇼바로서 바람직하게는 이동 스트로크에 대한 정밀 설정이 가능하다.

제1이동모듈(110)은 원점 셋팅 모터(150)및 제1콜릿(190)을 지지하는 지지프레임(130) 및 상기 지지프레임(130)을 레일을 따라 이동시키는 제1공압실린더(140)를 포함한다. 지지프레임(130)은 수직 고정프레임과 레일로 연결되어 있으며, 제1공압실린더(140) 본체는 상기 지지프레임(130)에 설치되고, 그 피스톤의 일단이 고정프레임에 고정되어, 그 피스톤의 인출입 작용에 의해 지지프레임(130)이 상하로 직선 이동하게 된다.

제2모듈(200)은 C-EPS의 타단부와 축 결합하고 입력 가진 토크를 부여한다.

제2모듈(200)은 토크 가진 서보모터(250), 제2콜릿(290) 및 제2모듈(200)을 직선이동시키는 제2이동모듈(210)을 포함한다.

제2이동모듈(210)은 서보모터(250)와 제2콜릿(290)을 지지하는 지지프레임(230), 상기 지지프레임(230)을 레일을 따라 이동시키는 제2공압실린더(240)를 포함한다. 지지프레임(230) 또한 고정프레임에 레일로 연결되어 있으며, 제2공압실린더(240) 본체는 상기 지지프레임(230)에 설치되고, 그 피스톤의 일단이 고정프레임에 고정되어, 그 피스톤의 인출입 작용에 의해 지지프레임(230)이 상하로 직선 이동하게 된다.

서보모터(250)의 모터샤프트는 상기에 언급한 제1완충커플링(170)과 동일한 기능을 하는 제2완충커플링(270)이 결합된다.

제2완충커플링(270) 다음에는 제2공압분배기가 설치되며, 제2공압분배기(260) 다음에는 제2드로우바 장치(280) 및 제2콜릿(290)이 연결된다. 제2공압분배기(260)는 상기의 제1공압분배기(160)와 동일한 역할을 수행하며, 제2드로우바 장치(280)는 상기의 제1드로우바 장치(180)와 동일한 구성과 역할을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.

진동 또는 소음 시험을 위해, 입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정주파수, 가변주파수 및 랜덤주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진된다. 여기서 설정 주파수는 50Hz 이하인 것이 바람직하다.

제2이동모듈(210)은 제2완충쇼바(220)를 추가로 포함하는데 제2완충쇼바(220)는 상기의 제1완충쇼바(120)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 센서모듈(300)은 토크 가진에 따른 C-EPS의 진동 또는 소음을 센싱한다. 센서모듈은 후술할 수평 고정프레임(340)에 설치된다.

센서모듈(300)은 제1진동센서부(310), 제2진동센서부(320)를 포함한다. 제1진동센서부(310)는 3축 진동 센서로서 감속기의 진동을 센싱하고, 제2진동센서부(320)는 단축 진동 센서로서 모터의 진동을 센싱한다.

본 실시예에서 도시하지는 않았지만 마이크로폰 상기 제1진동센서부(310) 또는 제2진동센서부(320)는 소음을 측정하기 위한 마이크로폰을 포함할 수도 있다. 또는 진동센서부들과는 별도로 마이크로폰이 감속기 및/또는 모터의 인근에 배치되도록 포함될 수 있다.

또한, 마이크로폰에 의하지 않고, 소음과 진동의 상관관계로부터 감속기 및 모터의 진동을 센싱하여 그 분석을 통해 소음에 대한 시험 또한 가능하다. 진동 센싱에 의한 소음 시험과 관련하여, 미국 등록번호 7742899에 개시된 것과 같은 방법이 이용될 수 있다.

제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)는 각각 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)에 각각 설치되고, 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)는 센서지지프레임(333)에 설치된다.

센서지지프레임(333)은 제1리니어모터(330)에 의해 왕복이동한다. 또한, 제1진동센서부(310)는 제2리니어모터(331)에 의해 제1리니어모터(330)와 같은 방향으로 왕복이동된다.

제2진동센서부(320)는 제3리니어모터(332)에 의해 제2리니어모터(331)와 수직되는 방향으로 왕복이동된다.

제1리니어모터(330)의 고정자 측은 고정되어 있으며, 센서지지프레임(333)은 리액션 레일에 설치되어 제1리니어모터(330)의 제어에 따라 센서지지프레임(333)이 직선 이동하게 된다.

또한, 제2리니어모터(331)의 고정자 측은 센서지지프레임(333)에 고정되어 있으며, 제1진동센서부(310)은 그 리액션 레일에 설치되어, 제2리니어모터(331)의 제어에 따라 제1진동센서부(310)가 센서지지프레임(333)에 대해 상대적으로 직선 이동하게 된다.

그리고 제3리니어모터(332)의 고정자 측도 센서지지프레임(333)에 고정되어 있으며, 제2진동센서부(320)는 그 리액션 레일에 설치되어, 제3리니어모터(332)의 제어에 따라 제2진동센서부(320)가 센서지지프레임(333)에 대해 상대적으로 직선 이동하게 된다.

즉, C-EPS가 시험 장치에 설치되면 제1리니어모터(330)가 움직이면서 센서지지프레임(333)을 이동시킨다. 그 후 센서지지프레임(333)이 C-EPS의 가까이로 이동되면 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)가 각각 제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)를 직선 이동시키며, 이에 따라 제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)가 각각 C-EPS의 감속기 및 모터에 접촉하게 된다.

시험 장치는 도 5에 도시된 바와 같이 파렛트 승하강 모듈을 추가로 포함할 수 있다. 파렛트 승하강 모듈은 수평 고정프레임(340)에 적어도 4개 이상의 실린더(350)가 설치된 상태에서 실린더(350)의 승하강에 의해 움직이는 파렛트 안착프레임(360)을 포함한다. 파렛트 안착프레임(360)은 일측에 설치된 파렛트 스토퍼(370)에 의해 파렛트가 걸림에 따라 설정거리 이상의 상하 이동을 제한 받는다.

파렛트 안착프레임(360)은 생산라인의 컨베이 벨트를 통해 파렛트에 거치되어 이송되는 C-EPS에 대해 그 파렛트의 밑면에 안착되어 위로 승강시키는 역할을 수행한다. 즉, C-EPS가 파렛트에 거치되어 수직하게 세워진 상태에서 파렛트 안착프레임(360)이 파렛트의 밑면을 들어 위로 승강시킴에 따라 C-EPS가 함께 승강하게 된다.

파렛트 안착프레임(360)은 적어도 하나 이상의 제3공압실린더(380)에 의해 상하 이동된다. 파렛트 승하강 모듈은 파렛트 스토퍼의 주변에 파렛트 안착 감지센서가 설치될 수 있다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100: 제1모듈
110: 제1이동모듈
120: 제1완충쇼바
130: 제1콜릿 지지프레임
140: 제1공압실린더
150: 시험 원점 셋팅 모터
160: 제1공압분배기
161: 하우징
162: 유입홀
163: 제1유로
164: 제2유로
165: 회전축
166: 공압인렛원통부
166a: 제2외측베어링
167: 제1내측베어링
167a: 제1외측베어링
168: 제2내측베어링
168a: 제3외측베어링
170: 제1완충커플링
180: 제1드로우바 장치
190: 제1콜릿
200: 제2모듈
210: 제2이동모듈
220: 제2완충쇼바
230: 제2콜릿 지지프레임
240: 제2공압실린더
250: 토크 가진 서보모터
260: 제2공압분배기
270: 제1완충커플링
280: 제2드로우바 장치
290: 제2콜릿
300: 센서모듈
310: 제1진동센서부
320: 제2진동센서부
330: 제1리니어모터
331: 제2리니어모터
332: 제3리니어모터
340: 고정프레임
350: 실린더
360: 파렛트 안착프레임
370: 파렛트 스토퍼
380: 제3공압실린터
390: 감지센서

Claims

컬럼형 전동 파워 스티어링 장치의 일단부와 축결합하는 제1모듈;
상기 스티어링 장치의 타단부와 축 결합하고 입력 가진 토크를 부여하는 제2모듈;
상기 토크 가진에 따른 상기 스티어링 장치의 진동 또는 소음을 센싱하는 센서모듈을
포함하고,
상기 센서모듈은
상기 스티어링 장치의 모터 진동 센서 또는 상기 스티어링 장치의 감속기 진동 센서를 포함하며,
상기 입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정 주파수, 가변 주파수, 랜덤 주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 설정 주파수는 50Hz 이하인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 모터 진동 센서는 1축의 단축 센서이고, 감속기 진동 센서는 3축 센서인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 진동 센서를 직선 이동시키는 리니어 모터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1모듈은:
시험 원점 셋팅 모터;
외부로부터 공급된 압력의 작용에 의해 상기 스티어링 장치의 상기 일단부와 결합 또는 해제하는 제1 콜릿; 및
상기 제1모듈을 직선이동시키는 제1이동모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1이동모듈은,
상기 원점 셋팅 모터와 상기 제1 콜릿을 지지하며, 레일을 따라 직선이동 가능한 지지프레임;
상기 지지프레임을 상기 레일을 따라 직선 이동시키도록 추진력을 제공하는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2모듈은:
상기 토크 가진을 위한 서보모터;
외부로부터 공급된 압력의 작용에 의해 상기 스티어링 장치의 상기 타단부와 결합 또는 해제하는 제2 콜릿; 및
상기 제2모듈을 직선이동시키는 제2이동모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2이동모듈은:
상기 서보모터와 상기 제2 콜릿을 지지하며, 레일을 따라 직선 이동 가능한 지지프레임;
상기 지지프레임을 상기 레일을 따라 이동시키도록 추진력을 제공하는 공압실린더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 장치.