KR102178452B1 - 컬럼형 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 조향휠 측과 결합되기 위한 일단부와 상기 조향휠의 회전에 따라 전동 파워를 부여하기 위한 어시스트 모터 및 감속기와 상기 감속기로부터의 동력을 차륜 측으로 전달하기 위한 타단부를 가지는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음을 시험하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 시험 방법은, 전동 파워 스티어링 장치에 대해 가진 모터를 이용하여 입력 가진 토크로 가진하는 단계, 상기 전동 파워 스티어링 장치의 진동을 측정하는 단계, 및 상기 측정된 진동 데이터를 기준값과 비교하여 상기 전동 파워스티어링 장치를 평가하는 단계를 포함하고, 상기 가진 모터는, 상기 일단부를 가진하는 모터, 상기 타단부를 가진하는 모터, 상기 어시스트모터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.

Description

컬럼형 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법{Vibration or Noise Testing Method for Column Type Electric Power Steering}

본 발명은 차량용 전동 파워 스티어링(EPS; Electric Power Steering) 장치 에 대한 시험을 수행하는 방법에 관한 것이다.

전동식 파워 스티어링 장치는 운전자의 조향휠 회전에 따라 어시스트 모터를 이용하여 조향 보조력을 발휘하는 장치이다. 전동식 파워 스트어링 장치의 도움으로 운전자는 적은 힘으로도 차량 바퀴를 조향할 수 있기 때문에 여성이나 노약자 등도 용이하게 차량 바퀴를 조향할 수 있게 된다.

조향 장치는 조향휠과 조향 컬럼과 조향 컬럼의 회전에 따라 차체에 대해 좌우방향으로 이동하면서 바퀴의 방향을 변경하게 되는 랙바를 포함한다. 어시스트 모터가 어디에 설치되는지에 따라 전동식 파워 스티어링 장치에는 C 타입과 R 타입으로 구분된다. 이 중 C 타입은 어시스트 모터가 조향 컬럼에 설치되어 조향 컬럼의 회전에 대해 보조력을 발휘하며, R 타입의 경우는 랙바 측에 어시스트 모터가 구비되어 랙바에 보조력을 부여한다.

종래에, 본 출원인에 의해 C 타입 EPS 모듈에 대한 시험 장치가 새로이 개발되어 대한민국 등록특허 10-1832393(이하 '393 특허라 칭함)으로 등록되었다.

'393 특허의 시험 장치는 C 타입 EPS 모듈에 대하여, 특히 성능을 시험하기 위한 장치이다.

차량 기술이 나날이 발전해 가면서, 단지 성능뿐만 아니라 정숙성 등 감성적인 측면의 품질 개선의 요구가 높아졌으며, 그러한 요구는 EPS 모듈도 예외는 아니다. 이에 EPS에 대한 진동 또는 소음을 시험 평가하기 위한 방법 및 그것을 실행하기 위한 시험 장치가 필요하다.

본 발명은 EPS 모듈에 대한 진동 또는 소음의 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, C 타입 EPS 모듈에 대하여 진동 또는 소음 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

조향휠 측과 결합되기 위한 일단부와 조향휠의 회전에 따라 전동 파워를 부여하기 위한 어시스트 모터 및 감속기와 감속기로부터의 동력을 차륜 측으로 전달하기 위한 타단부를 가지는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음을 시험하는 방법은 전동 파워 스티어링 장치에 대해 가진 모터를 이용하여 입력 가진 토크로 가진하는 단계와 전동 파워 스티어링 장치의 진동을 측정하는 단계 및 측정된 진동 데이터를 기준값과 비교하여 전동 파워스티어링 장치를 평가하는 단계를 포함한다.

여기서, 가진 모터는 후술할 제2 모터이며 제2 모터는 일단부를 가진하는 모터, 타단부를 가진하는 모터, 어시스트모터 중 적어도 하나를 포함한다.

입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정 주파수, 가변 주파수, 랜덤 주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진된다. 설정 주파수는 50Hz 이하일 수 있다.

진동 측정 단계는 스티어링 장치의 제1지점 또는 제2지점에 대해 이루어질 수 있으며, 예시적으로, 제1지점은 어시스트 모터의 진동을 센싱하는 지점이고, 제2지점은 감속기 진동을 센싱하는 지점일 수 있다.

여기서, 예시적으로, 모터 진동 센싱은 1축의 단축 센서를 통해 센싱하고, 감속기 진동 센싱은 3축 센서를 통해 센싱할 수 있다.

기준값은, 예시적으로, 정상 상태의 전동 파워스티어링 장치에 대한 진동 데이터를 이용하여 얻어지거나 어시스트 모터 또는 감속기에 대해 인위적인 결함을 부여한 상태에서 진동 데이터를 측정하여 결함 유형별로 확보된 진동 특성으로부터 얻어질 수 있다.

전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음을 시험하는 방법에서 입력 가진 토크로 가진하는 단계 이전에 전동 파워 스티어링 장치가 파렛트에 수직으로 세워져 지지된 상태로 이동되어, 시험장치의 파렛트 안착 프레임 위에 위치되면 파렛트 안착 프레임을 승강시켜 파렛트를 들어올리는 단계와, 전동 파워 스티어링 장치의 일단부와 시험장치의 제1모듈에 형성된 제1콜릿을 축방향으로 결합하는 단계 및 전동 파워 스티어링 장치의 타단부와 시험장치의 제2모듈에 형성된 제2콜릿을 축방향으로 결합하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

여기서, 제1모듈은, 예시적으로, 상기 일단부를 회전시키기 위한 제1 모터와, 제1모듈을 직선이동시키는 제1이동모듈을 포함하고, 일단부를 가진하는 모터는 제1 모터를 포함할 수 있다.

제2모듈은, 예시적으로, 상기 일단부를 회전시키기 위한 제2 모터와, 제2모듈을 직선이동시키는 제2이동모듈을 포함하고, 타단부를 가진하는 모터는 제2 모터를 포함한다.

본 발명에 의한 시험 방법은 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험을 수행할 수 있다.

특히, C-EPS에 대한 진동 또는 소음을 시험할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제1모듈의 공압분배기, 제1드로우바 장치 및 제1콜릿을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 A - A 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제1모듈을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 파렛트 승하강 모듈을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 제2모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치에서 센서모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시을 하는 방법에서 토크 가진 방식을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치를 통해 시험을 하는 방법을 도시한 순서도 이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 컬럼형 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음을 시험하는 방법을 설명한다.

먼저, C-EPS에 대해 설명하면 컬럼형 전동 파워 스티어링 장치로서, 예시적으로, 일측은 조향휠 측과 연결되어 조향휠의 회전력을 받으며, 어시스트 파워를 공급하는 어시스트 모듈을 포함하고, 타측은 차륜 측과 연결되어 어시스트 파워를 통해 차륜의 방향을 조타하는 장치이다.

C-EPS는 일례로, 일단이 조향휠과 결합되는 제1샤프트(A)와, 감속기 및 모터를 포함하는 어시스트 모듈과, 상기 모터 및 감속기로부터 어시스트 회전 동력을 받으며 일단이 차륜측의 랙바와 연결되는 제2샤프트(B)를 포함한다(도8 참조).

C-EPS에 대한 진동 또는 소음 시험은 가진 하는 방법에 따라 크게는 3가지 경우로 나뉘어질 수 있는데, 그 중 하나는 랙바 연결 측에 입력 가진 토크를 부여하는 경우, 두 번째는 조향휠 결합 측에 입력 가진 토크를 부여하는 경우, 나머지는 C-EPS의 어시스트모터를 입력 가진 모터로 활용하는 경우이다.

위 3가지 경우에 대해 도 8을 통해 보다 자세히 설명한다.

첫번째 경우, 도 8의 (a)를 참조하면 제1샤프트에 가진모터를 연결하여 입력 가진 토크를 발생시켜 진동을 측정한다. 진동측정은 어시스트모터의 한 지점(P₁)과 감속기의 한 지점(P₂)에 진동 및 소음을 측정한다. 제1샤프트에 가진모터를 연결하여 입력 가진 토크를 발생시키는 경우는 운전자의 조향휠 조작에 의한 진동 상황을 고려한 시험이다.

두번째 경우, 도 8의 (b)를 참조하면 제2샤프트에 가진모터를 연결하여 입력 가진 토크를 발생시켜 진동을 측정한다. 진동측정 지점은 도 8의 (a)의 경우와 같다. 제2샤프트에 가진모터를 연결하여 입력 가진 토크를 발생시키는 경우는 차륜으로부터 입력되어 오는 진동 상황에 대한 시험이다.

세번째 경우, 도 8의 (c)를 참조하면 EPS에 설치된 어시스트 모터를 이용하여 입력 가진 토크를 발생시켜 진동을 측정한다. 진동측정은 도 8의 (a)의 경우와 같다. 어시스트모터에 전원을 연결하여 입력 가진 토크를 발생 시키는 경우는 EPS 자체의 어시스트 모터가 작동되면서 진동을 유발시킬 수 있는 상황에 대한 시험이다.

입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정주파수, 가변주파수 및 랜덤주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진된다. 여기서 설정 주파수는 50Hz 이하인 것이 바람직하다.

또한, 입력 가진 토크는 실차 주행 데이터를 이용할 수도 있다. 즉, 실차 주행하면서 전동 파워 스티어링장치에 있어 차륜 측 연결부에서의 토크 데이터를 확보할 수 있으며, 그 데이터를 가진 데이터로 이용할 수 있다. 또는, 주행 중 운전자의 조향휠 조작에 의해 전동 파워 스트어링장치의 조향휠 연결 측에 전달되는 토크 데이터를 확보하여 그것을 가진 데이터로 이용할 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 시험장치로 C-EPS의 소음 또는 진동 시험을 통한 정상/불량 검사 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, C-EPS가 파렛트에 수직으로 세워져 지지된 상태로 생산라인 콘베이어 벨트를 통해 이동되어 시험을 위한 정해진 위치에 도착하면 C-EPS를 파렛트 채로 들어올린다.(S100)

전술한 3가지 실시예 중 적어도 하나의 실시예와 같이 가진모터를 연결한다. 제1실시예는 제1샤프트와 가진모터를 연결하고(S110), 제2실시예는 제2샤프트와 가진모터를 연결하며(S120), 제3실시예는 EPS의 어시스트 모터에 전원을 연결하여 어시스트 모터의 작동이 되도록 하여 진동을 발생시키는 경우이다(S130).

다음으로 가진모터를 제어하여 입력 가진 토크를 발생시켜 C-EPS를 가진한다.(S140)

C-EPS가 가진되면 진동을 제1센서 및 제2센서를 통해 측정하는데 제1센서와 제2센서는 각각 C-EPS의 어시스트 모터와 감속기에 접촉하여 진동을 측정한다.(S150)

그리고 측정된 진동 데이터를 기준값과 비교하여 C-EPS를 평가하여 정상/불량을 평가 한다.(S160)

진동 데이터는 정상/불량을 판단할 시험대상 C-EPS의 진동을 측정한 값이고, 기준값은 정상 상태(실제 차량에 설치되어 신뢰성을 인증받은 제품이나 실제 문제가 없다고 판단된 제품)의 C-EPS에 대한 진동 데이터를 이용하여 얻어지거나, 어시스트 모터 또는 감속기에 대해 인위적인 결함(모터의 축을 파손시키거나 감속기의 기어치를 일부 파손시킴)을 부여한 상태에서 진동 데이터를 측정하여 결함 유형별로 확보된 진동 특성으로부터 얻어질 수 있다. 즉, 결함 유형별로 진동의 주파수 특성이나 진폭의 크기 등의 데이터를 확보할 수 있다.

이하에서는, 위 실시예 중 제1 실시예를 수행하기 위해 마련된 시험장치 및 그를 통한 시험 방법을 설명한다.

본 발명에 따른 C-EPS 진동 또는 소음 시험 장치는 제1모듈(100), 제2모듈(200), 센서모듈(300)을 포함한다.

제1모듈(100)은 C-EPS의 일단부와 축결합한다. 제1모듈(100)은 시험 원점 셋팅 모터(150), 제1콜릿(190) 및 제1모듈(100)을 직선이동시키는 제1이동모듈(110)을 포함한다.

시험 원점 셋팅 모터(150)는 제1공압분배기(160)와 연결되고 C-EPS의 상단부와 제1콜릿(190)이 결합된다. 시험 원점 셋팅 모터(150)는 제1모듈(100)의 제1콜릿(190)이 C-EPS 상단부를 클램핑 할 때 C-EPS 컬럼 축의 원점을 셋팅하기 위한 역할을 수행하며, 시험 개시 전에 원점을 잡아준다. 또한, 시험 중에는 전류를 인가하지 않는다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 시험 항목 또는 목적에 따라 변경될 수 있다.

시험 원점 셋팅 모터(150)와 제1공압분배기(160) 사이에 제1완충커플링(170)을 추가로 포함하고, 제1완충커플링(170)은 제1모듈(100)에 대해 그 회전 동력을 연결한다. 즉, 원점 셋팅 모터(150)의 모터샤프트는 제1완충커플링(170)의 일측과 결합되고, 제1완충커플링(170)의 타측은 후술하는 회전축(165)과 연결되어, 모터(150)의 회전에 의해 제1완충커플링(170) 및 회전축(165)도 함께 회전하게 된다.

제1완충커플링(170)은 또한, 축 방향으로 작용하는 진동 또는 힘의 완충역할을 하며 기구적인 센터링 공차가 틀어졌을 때 기구적 보완 기능을 달성한다. 그러한 완충 기능 달성을 위해 제1완충커플링(170)은 길이방향 중앙부의 외면에 길이방향으로 다수의 슬릿홈들이 형성되어 있다. 중앙부 외면의 그와 같은 슬릿홈들로 인해 비교적 유연하게 벤딩 변형이 가능하다. 이러한 완충커플링은 종래에 회전 연결 구조에서 많이 이용되고 있으며, 그 구조가 잘 알려져 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

회전축(165)의 단부는 또 다른 제1완충커플링(170)과 연결되며, 제1완충커플링(170)의 타측은 후술하는 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)과 연결된다. 그래서, 원점 셋팅 모터(150)의 회전에 의해 제1완충커플링(170)들과 회전축(165)과 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)이 함께 회전하는 구조이다.

제1공압분배기(160)는 외부 공압 펌프(미도시)와 호스(미도시)를 통해 연결되어 제1콜릿(190)으로 공압을 공급해주는 역할을 한다.

구체적으로 도 3에 보이는 바와 같이 제1공압분배기(160)는 유입홀(162)이 형성된 하우징(161)을 포함하며, 유입홀(162)은 외부 공압 펌프 측과 호스로 연결되어 공압을 공급받는다.

회전축(165)는 하우징(161) 내부에 회전 가능하게 삽입되어 있으며, 반경방향 내측으로 형성된 제1유로(163)와 제1유로(163)와 연결되고 축방향으로 형성된 제2유로(164)를 포함한다.

또한, 회전축(165)은 중앙에 반경방향 외측으로 돌출되되 원주방향으로 둘러싸면서 형성된 공압인렛원통부(166)를 포함한다. 상기의 제1유로(163)는 공압인렛원통부(166)에 반경방향으로 형성된다.

그리고 회전축(165)에는 공압인렛원통부(166)를 기준으로 상부에는 제1내측베어링(167)이, 하부에는 제2내측베어링(168)이 압입되어 설치된다.

하우징(161)의 내부에는 제1, 2내측베어링(167, 168)과 상호작용하는 제1, 3외측베어링(167a,168a)과 공압인렛원통부(166)와 상호작용하는 제2외측베어링(166a)이 설치된다. 제1내측베어링(167)은 제1외측베어링(167a) 내에서 회전되며, 제2내측베어링(168)은 제3외측베어링(168a) 내에서 회전된다.

제2외측베어링(166a)에는 반경방향으로 연결홀(h)이 형성되어, 유입홀(162)과 제1유로(163) 사이를 연통시킨다. 따라서, 유입홀(162)을 통해 유입되는 공압은 연결홀(h) 및 제1유로(163)를 통해 회전축(165)의 내부 중심의 제2유로(164)로 통한다.

하부의 제1완충커플링(170)은 내부에 밀폐된 연통 공간을 포함하여, 회전축(165)의 단부까지 형성된 제2유로(164)와 일측에서 연통되고, 타측에서는 제1드로우바 장치(180)의 돌출부 중앙에 형성되어 내부로 연결된 유로와 연통된다.

따라서, 회전축(165), 하부의 제1완충커플링(170), 제1드로우바 장치(180) 및 제1콜릿(190)은 내부에 공압 유로가 연통되어 있으며, 이러한 공압 연통 구조를 통해 외부 공압 펌프의 공압이 유입홀(162), 연결홀(h) 및 제1유로(163)로 유입되어 제1콜릿(190)까지 전달되어 그 공압 작용에 의해 제1콜릿(190)의 클팸핑 작용이 작동된다.

본 실시예에서 드로우바 장치 및 그와 연결된 콜릿은 종래에 잘 알려진 공압 콜릿 구조가 이용될 수 있다. 유압 또는 공압 콜릿은 대표적으로 한국 공개특허공보 10-2003-0027641호에 개시되는 바와 같이, 종래에 공작기계 등에 많이 사용된다. 본 실시예에서의 콜릿 구조는 종래의 그러한 잘 알려진 구조가 이용될 수 있다.

제1공압분배기(160)를 통해 제1드로우바 장치(180)로 압축공기가 공급되는 원리는 다음과 같다. 하우징(161) 내부로 압축공기가 유입되면 하우징(161) 내부에서 회전하는 공압인렛원통부(166)에 형성된 제1유로(163)와 제2유로(164)를 통해 드로우바 장치로 압축공기가 전달된다. 제1드로우바 장치(180)는 제1모듈(100) 클램핑 에어의 공급을 받아 내부에서 제1드로우바 장치(180)로 공압이 공급됨에 따라 전후진 작동으로 제1콜릿(190)을 드로우바 장치가 밀거나 당겨서 클램핑/언클램핑 작용이 이루어진다.

한편, 제1이동모듈(110)은 제1완충쇼바(120)를 추가로 포함한다. 제1완충쇼바(120)는 제1모듈의 업/다운 시 충격을 완충시키는 쇼바로서 바람직하게는 이동 스트로크에 대한 정밀 설정이 가능하다.

제1이동모듈(110)은 원점 셋팅 모터(150)및 제1콜릿(190)을 지지하는 지지프레임(130) 및 상기 지지프레임(130)을 레일을 따라 이동시키는 제1공압실린더(140)를 포함한다. 지지프레임(130)은 수직 고정프레임과 레일로 연결되어 있으며, 제1공압실린더(140) 본체는 상기 지지프레임(130)에 설치되고, 그 피스톤의 일단이 고정프레임에 고정되어, 그 피스톤의 인출입 작용에 의해 지지프레임(130)이 상하로 직선 이동하게 된다.

제2모듈(200)은 C-EPS의 타단부와 축 결합하고 입력 가진 토크를 부여한다.

제2모듈(200)은 토크 가진 서보모터(250), 제2콜릿(290) 및 제2모듈(200)을 직선이동시키는 제2이동모듈(210)을 포함한다.

제2이동모듈(210)은 서보모터(250)와 제2콜릿(290)을 지지하는 지지프레임(230), 상기 지지프레임(230)을 레일을 따라 이동시키는 제2공압실린더(240)를 포함한다. 지지프레임(230) 또한 고정프레임에 레일로 연결되어 있으며, 제2공압실린더(240) 본체는 상기 지지프레임(230)에 설치되고, 그 피스톤의 일단이 고정프레임에 고정되어, 그 피스톤의 인출입 작용에 의해 지지프레임(230)이 상하로 직선 이동하게 된다.

서보모터(250)의 모터샤프트는 상기에 언급한 제1완충커플링(170)과 동일한 기능을 하는 제2완충커플링(270)이 결합된다.

제2완충커플링(270) 다음에는 제2공압분배기가 설치되며, 제2공압분배기(260) 다음에는 제2드로우바 장치(280) 및 제2콜릿(290)이 연결된다. 제2공압분배기(260)는 상기의 제1공압분배기(160)와 동일한 역할을 수행하며, 제2드로우바 장치(280)는 상기의 제1드로우바 장치(180)와 동일한 구성과 역할을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.

진동 또는 소음 시험을 위해, 입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정주파수, 가변주파수 및 랜덤주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진된다. 여기서 설정 주파수는 50Hz 이하인 것이 바람직하다.

제2이동모듈(210)은 제2완충쇼바(220)를 추가로 포함하는데 제2완충쇼바(220)는 상기의 제1완충쇼바(120)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 센서모듈(300)은 토크 가진에 따른 C-EPS의 진동 또는 소음을 센싱한다. 센서모듈은 후술할 수평 고정프레임(340)에 설치된다.

센서모듈(300)은 제1진동센서부(310), 제2진동센서부(320)를 포함한다. 제1진동센서부(310)는 3축 진동 센서로서 감속기의 진동을 센싱하고, 제2진동센서부(320)는 단축 진동 센서로서 모터의 진동을 센싱한다.

본 실시예에서 도시하지는 않았지만 마이크로폰 상기 제1진동센서부(310) 또는 제2진동센서부(320)는 소음을 측정하기 위한 마이크로폰을 포함할 수도 있다. 또는 진동센서부들과는 별도로 마이크로폰이 감속기 및/또는 모터의 인근에 배치되도록 포함될 수 있다.

또한, 마이크로폰에 의하지 않고, 소음과 진동의 상관관계로부터 감속기 및 모터의 진동을 센싱하여 그 분석을 통해 소음에 대한 시험 또한 가능하다. 진동 센싱에 의한 소음 시험과 관련하여, 미국 등록번호 7742899에 개시된 것과 같은 방법이 이용될 수 있다.

제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)는 각각 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)에 각각 설치되고, 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)는 센서지지프레임(333)에 설치된다.

센서지지프레임(333)은 제1리니어모터(330)에 의해 왕복이동한다. 또한, 제1진동센서부(310)는 제2리니어모터(331)에 의해 제1리니어모터(330)와 같은 방향으로 왕복이동된다.

제2진동센서부(320)는 제3리니어모터(332)에 의해 제2리니어모터(331)와 수직되는 방향으로 왕복이동된다.

제1리니어모터(330)의 고정자 측은 고정되어 있으며, 센서지지프레임(333)은 리액션 레일에 설치되어 제1리니어모터(330)의 제어에 따라 센서지지프레임(333)이 직선 이동하게 된다.

또한, 제2리니어모터(331)의 고정자 측은 센서지지프레임(333)에 고정되어 있으며, 제1진동센서부(310)은 그 리액션 레일에 설치되어, 제2리니어모터(331)의 제어에 따라 제1진동센서부(310)가 센서지지프레임(333)에 대해 상대적으로 직선 이동하게 된다.

그리고 제3리니어모터(332)의 고정자 측도 센서지지프레임(333)에 고정되어 있으며, 제2진동센서부(320)는 그 리액션 레일에 설치되어, 제3리니어모터(332)의 제어에 따라 제2진동센서부(320)가 센서지지프레임(333)에 대해 상대적으로 직선 이동하게 된다.

즉, C-EPS가 시험 장치에 설치되면 제1리니어모터(330)가 움직이면서 센서지지프레임(333)을 이동시킨다. 그 후 센서지지프레임(333)이 C-EPS의 가까이로 이동되면 제2리니어모터(331)와 제3리니어모터(332)가 각각 제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)를 직선 이동시키며, 이에 따라 제1진동센서부(310)와 제2진동센서부(320)가 각각 C-EPS의 감속기 및 모터에 접촉하게 된다.

시험 장치는 도 5에 도시된 바와 같이 파렛트 승하강 모듈을 추가로 포함할 수 있다. 파렛트 승하강 모듈은 수평 고정프레임(340)에 적어도 4개 이상의 실린더(350)가 설치된 상태에서 실린더(350)의 승하강에 의해 움직이는 파렛트 안착프레임(360)을 포함한다. 파렛트 안착프레임(360)은 일측에 설치된 파렛트 스토퍼(370)에 의해 파렛트가 걸림에 따라 설정거리 이상의 상하 이동을 제한 받는다.

파렛트 안착프레임(360)은 생산라인의 컨베이 벨트를 통해 파렛트에 거치되어 이송되는 C-EPS에 대해 그 파렛트의 밑면에 안착되어 위로 승강시키는 역할을 수행한다. 즉, C-EPS가 파렛트에 거치되어 수직하게 세워진 상태에서 파렛트 안착프레임(360)이 파렛트의 밑면을 들어 위로 승강시킴에 따라 C-EPS가 함께 승강하게 된다.

파렛트 안착프레임(360)은 적어도 하나 이상의 제3공압실린더(380)에 의해 상하 이동된다. 파렛트 승하강 모듈은 파렛트 스토퍼의 주변에 파렛트 안착 감지센서가 설치될 수 있다.

위 시험장치를 이용하여 위의 제2 실시예를 시험하는 경우에는, 위 시험장치에서 서보 모터가 아닌 원점 셋팅 모터가 입력 가진 모터가 된다.

또한, 위 제3 실시예는 위의 시험장치에서 서보 모터 및 원점 셋팅 모터 중 적어도 하나가 연결되어 원점을 셋팅하도록 하고, 가진은 EPS의 어시스트모터에서 이루어지도록 수행될 수 있다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100: 제1모듈
110: 제1이동모듈
120: 제1완충쇼바
130: 제1콜릿 지지프레임
140: 제1공압실린더
150: 시험 원점 셋팅 모터(제1 모터)
160: 제1공압분배기
161: 하우징
162: 유입홀
163: 제1유로
164: 제2유로
165: 회전축
166: 공압인렛원통부
166a: 제2외측베어링
167: 제1내측베어링
167a: 제1외측베어링
168: 제2내측베어링
168a: 제3외측베어링
170: 제1완충커플링
180: 제1드로우바 장치
190: 제1콜릿
200: 제2모듈
210: 제2이동모듈
220: 제2완충쇼바
230: 제2콜릿 지지프레임
240: 제2공압실린더
250: 토크 가진 서보모터(제2 모터)
260: 제2공압분배기
270: 제1완충커플링
280: 제2드로우바 장치
290: 제2콜릿
300: 센서모듈
310: 제1진동센서부
320: 제2진동센서부
330: 제1리니어모터
331: 제2리니어모터
332: 제3리니어모터
340: 고정프레임
350: 실린더
360: 파렛트 안착프레임
370: 파렛트 스토퍼
380: 제3공압실린터
390: 감지센서

Claims (10)

1. 조향휠 측과 결합되기 위한 일단부와 상기 조향휠의 회전에 따라 전동 파워를 부여하기 위한 어시스트 모터 및 감속기와 상기 감속기로부터의 동력을 차륜 측으로 전달하기 위한 타단부를 가지는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음을 시험하는 방법에 있어서,
   상기 전동 파워 스티어링 장치에 대해 가진 모터를 이용하여 입력 가진 토크로 가진하는 단계;
   상기 전동 파워 스티어링 장치의 진동을 측정하는 단계; 및
   상기 측정된 진동 데이터를 기준값과 비교하여 상기 전동 파워스티어링 장치를 평가하는 단계
   를 포함하고,
   상기 가진 모터는, 상기 일단부를 가진하는 모터, 상기 타단부를 가진하는 모터, 상기 어시스트모터 중 적어도 하나이며,
   상기 기준값은 상기 어시스트 모터 또는 감속기에 대해 인위적인 결함을 부여한 상태에서 상기 진동 데이터를 측정하여 결함 유형별로 확보된 진동 특성으로부터 얻어진 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입력 가진 토크는 설정 주파수 범위 내에서 일정 주파수, 가변 주파수, 랜덤 주파수 중 적어도 하나의 주파수로 가진되는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 설정 주파수는 50Hz 이하인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 진동 측정 단계는 상기 스티어링 장치의 제1지점 또는 제2지점에 대해 이루어지되,
   상기 제1지점은 상기 어시스트 모터의 진동을 센싱하는 지점이고, 상기 제2지점은 상기 감속기 진동을 센싱하는 지점인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 모터 진동 센싱은 1축의 단축 센서를 통해 센싱하고, 상기 감속기의 진동 센싱은 3축 센서를 통해 센싱하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 기준값은 정상 상태의 상기 전동 파워스티어링 장치에 대한 진동 데이터를 이용하여 얻어진 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 전동 파워 스티어링 장치가 파렛트에 수직으로 세워져 지지된 상태로 이동되어, 시험장치의 파렛트 안착 프레임 위에 위치되면 상기 파렛트 안착 프레임을 승강시켜 상기 파렛트를 들어올리는 단계;
   상기 전동 파워 스티어링 장치의 일단부와 상기 시험장치의 제1모듈에 형성된 제1콜릿을 축방향으로 결합하는 단계; 및
   상기 전동 파워 스티어링 장치의 타단부와 상기 시험장치의 제2모듈에 형성된 제2콜릿을 축방향으로 결합하는 단계
   를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1모듈은, 상기 일단부를 회전시키기 위한 제1 모터와, 상기 제1모듈을 직선이동시키는 제1이동모듈을 포함하고,
   상기 일단부를 가진하는 모터는 상기 제1 모터인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제2모듈은, 상기 타단부를 회전시키기 위한 제2 모터와, 상기 제2모듈을 직선이동시키는 제2이동모듈을 포함하고,
    상기 타단부를 가진하는 모터는 상기 제2 모터인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치에 대한 진동 또는 소음 시험 방법.

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