KR102192276B1 - Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method - Google Patents

Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method Download PDF

Info

Publication number
KR102192276B1
KR102192276B1 KR1020160180796A KR20160180796A KR102192276B1 KR 102192276 B1 KR102192276 B1 KR 102192276B1 KR 1020160180796 A KR1020160180796 A KR 1020160180796A KR 20160180796 A KR20160180796 A KR 20160180796A KR 102192276 B1 KR102192276 B1 KR 102192276B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mold
slide plate
toggle link
link mechanisms
compression molding
Prior art date
Application number
KR1020160180796A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170005370A (en
Inventor
마사노리 시라사와
Original Assignee
토와 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토와 가부시기가이샤 filed Critical 토와 가부시기가이샤
Publication of KR20170005370A publication Critical patent/KR20170005370A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102192276B1 publication Critical patent/KR102192276B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/361—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with pressing members independently movable of the parts for opening or closing the mould, e.g. movable pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/18—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. compression moulding around inserts or for coating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/361—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with pressing members independently movable of the parts for opening or closing the mould, e.g. movable pistons
    • B29C2043/3615—Forming elements, e.g. mandrels or rams or stampers or pistons or plungers or punching devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 클로징력의 편차를 억제하는 것이 가능한 몰드 장치, 압축 성형 장치 및 압축 성형 방법을 제공하는 것이다.
몰드 장치는, 슬라이드 플레이트의 하방에 마련되고, 클로징 기구의 클로징력을 슬라이드 플레이트에 전달하는 토글 링크 기구를 구비한다. 토글 링크 기구는, 슬라이드 플레이트를 이동시키는 제1 링크 부재와, 하부 고정반에 회동 가능하게 연결되는 제1 단과, 제1 링크 부재에 회동 가능하게 연결되는 제2 단을 갖는 제2 링크 부재와, 제2 링크 부재와 클로징 기구를 연결하는 제3 링크 부재를 포함하고, 슬라이드 플레이트의 하방에서, 토글 링크 기구가 적어도 3개 배치된다.The present invention provides a mold apparatus, a compression molding apparatus, and a compression molding method capable of suppressing variations in closing force.
The mold apparatus is provided below the slide plate and includes a toggle link mechanism that transmits the closing force of the closing mechanism to the slide plate. The toggle link mechanism includes a second link member having a first link member for moving a slide plate, a first end rotatably connected to a lower fixing plate, and a second end rotatably connected to the first link member, It includes a third link member connecting the second link member and the closing mechanism, and at least three toggle link mechanisms are disposed below the slide plate.

Description

몰드 장치, 압축 성형 장치 및 압축 성형 방법{MOLD APPARATUS, COMPRESSION MOLDING APPARATUS AND COMPRESSION MOLDING METHOD}Molding device, compression molding device, and compression molding method {MOLD APPARATUS, COMPRESSION MOLDING APPARATUS AND COMPRESSION MOLDING METHOD}

본 발명은, 몰드 장치, 압축 성형 장치 및 압축 성형 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mold apparatus, a compression molding apparatus, and a compression molding method.

예를 들면, 하기한 특허 문헌 1, 2에 기재되어 있는 바와 같이, 압축 성형 장치에서의 클로징력의 전달 기구로서, 토글 링크 기구가 종래로부터 사용되고 있다. 예를 들면, 특허 문헌 2에 나타내는 압축 성형 장치에서는, 한 쌍의 토글 링크 기구를 통하여 서보 모터의 클로징력을 가동 플래튼에 전달하고 있다.For example, as described in Patent Documents 1 and 2 below, a toggle link mechanism has conventionally been used as a mechanism for transmitting a closing force in a compression molding apparatus. For example, in the compression molding apparatus shown in Patent Document 2, the closing force of the servo motor is transmitted to the movable platen through a pair of toggle link mechanisms.

특허 문헌 1 : 일본 특개2006-168271호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-168271 특허 문헌 2 : 일본 특개2012-136000호 공보Patent Document 2: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-136000 특허 문헌 3 : 일본 특개2001-1358호 공보Patent Document 3: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-1358 특허 문헌 4 : 일본 특개2003-224156호 공보Patent Document 4: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-224156

특허 문헌 2에 기재된 압축 성형 장치에서, 한 쌍의 토글 링크 기구를 이용하여 가동 플래튼에 클로징력을 전달할 때, 가동 플래튼의 이동은 타이 바에 의해 가이드되고 있다. 그러나, 타이 바의 가이드부에는 클리어런스가 있기 때문에, 가동 플래튼의 상하 이동시에 가동 플래튼에 경사가 생긴다. 이 경사는, 클로징력의 편차의 원인이 된다. 그러나, 가이드부의 클리어런스는 일정량 확보하지 않으면 안된다.In the compression molding apparatus described in Patent Document 2, when a closing force is transmitted to the movable platen using a pair of toggle link mechanisms, the movement of the movable platen is guided by a tie bar. However, since the guide portion of the tie bar has a clearance, an inclination occurs in the movable platen when the movable platen is moved up and down. This inclination becomes a cause of variation in the closing force. However, the clearance of the guide portion must be secured by a certain amount.

수지 성형을 행하는 패키지의 대형화에 수반하여, 클로징력을 균일화한다는 요청은 높아지고 있다. 압축 성형 장치로서의 내구성, 신뢰성을 확보하면서, 또한, 비용의 과도한 증대를 억제하면서, 성형틀의 경사에 의한 클로징력의 편차를 억제하는 것이 과제가 된다.With the increase in the size of the package to be subjected to resin molding, the request for uniform closing force is increasing. It is a problem to ensure durability and reliability as a compression molding apparatus, and to suppress excessive increase in cost, and to suppress variations in closing force due to inclination of the molding die.

본 발명의 목적은, 클로징력의 편차를 억제하는 것이 가능한 몰드 장치, 압축 성형 장치 및 압축 성형 방법을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a mold device, a compression molding device, and a compression molding method capable of suppressing variations in closing force.

본 발명에 관한 몰드 장치는, 인서트 부재를 수지 재료로 압축 성형하기 위한 몰드 장치로서, 상형과 하형을 갖는 성형틀과, 상형을 고정하는 상부 고정반과, 상부 고정반의 하방에 마련된 하부 고정반과, 하형을 고정한 상태로 마련되고, 또한, 상부 고정반 및 하부 고정반에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 마련된 슬라이드 플레이트와, 성형틀에 필요한 클로징력을 가하는 클로징 기구와, 슬라이드 플레이트의 하방에 마련되고, 클로징 기구의 클로징력을 슬라이드 플레이트에 전달하는 토글 링크 기구를 구비한다. 토글 링크 기구는, 슬라이드 플레이트를 이동시키는 제1 링크 부재와, 하부 고정반에 회동 가능하게 연결되는 제1 단(端)과, 제1 링크 부재에 회동 가능하게 연결되는 제2 단을 갖는 제2 링크 부재와, 제2 링크 부재와 클로징 기구를 연결하는 제3 링크 부재를 포함하고, 슬라이드 플레이트의 하방에서, 토글 링크 기구가 적어도 3개 배치된다.The mold apparatus according to the present invention is a mold apparatus for compression molding an insert member from a resin material, comprising a molding frame having an upper mold and a lower mold, an upper fixing plate fixing the upper mold, a lower fixing plate provided under the upper fixing plate, and a lower mold A slide plate provided in a fixed state and movable in the vertical direction with respect to the upper and lower fixing plates, a closing mechanism for applying a closing force necessary for the molding frame, and provided under the slide plate, and closing And a toggle link mechanism that transmits the closing force of the mechanism to the slide plate. The toggle link mechanism includes a first link member for moving the slide plate, a first end rotatably connected to the lower fixing plate, and a second end rotatably connected to the first link member. It includes a link member, and a third link member for connecting the second link member and the closing mechanism, and at least three toggle link mechanisms are disposed below the slide plate.

하나의 실시 형태에 관한 상기 몰드 장치에서, 적어도 3개의 토글 링크 기구는, 회전축의 방향이 서로 교차하는 복수의 토글 링크 기구를 포함한다.In the above molding apparatus according to one embodiment, at least three toggle link mechanisms include a plurality of toggle link mechanisms in which directions of rotation axes cross each other.

하나의 실시 형태에 관한 상기 몰드 장치에서는, 슬라이드 플레이트의 하방에서, 토글 링크 기구를 4개 배치하고, 4개의 토글 링크 기구는, 서로 직교하는 2축에 관해 대칭의 위치에 배치된다.In the mold apparatus according to an embodiment, four toggle link mechanisms are disposed below the slide plate, and the four toggle link mechanisms are disposed at positions symmetrical with respect to two axes orthogonal to each other.

하나의 실시 형태에 관한 상기 몰드 장치는, 하형과 슬라이드 플레이트와의 사이에 체결력의 분포를 계측하기 위한 복수의 로드 셀을 또한 구비한다.The mold apparatus according to one embodiment further includes a plurality of load cells for measuring distribution of the fastening force between the lower mold and the slide plate.

본 발명에 관한 압축 성형 장치는, 상술한 몰드 장치를 포함하는 몰딩 유닛과, 몰딩 유닛의 성형틀에 인서트 부재를 공급하는 인로더를 포함하는 인로더 유닛과, 몰딩 유닛의 성형틀로부터 성형품을 취출하는 아웃로더와 성형품을 수용하는 수용부를 포함하는 아웃로더 유닛을 구비한다.The compression molding apparatus according to the present invention includes a molding unit including the above-described molding device, an inloader unit including an inloader for supplying an insert member to a molding frame of the molding unit, and a molded product from the molding unit of the molding unit. And an outloader unit including an outloader and a receiving portion for accommodating the molded article.

본 발명에 관한 압축 성형 방법은, 인서트 부재를 수지 재료로 압축 성형하는 압축 성형 방법으로서, 상형과 하형을 갖는 성형틀에 인서트 부재를 공급하는 공정과, 하형을 고정하는 슬라이드 플레이트에 토글 링크 기구를 통하여 클로징 기구의 클로징력을 전달하고, 슬라이드 플레이트 및 하형을 상형을 향하여 이동시켜서 클로징 상태로 하는 공정을 구비한다. 클로징 상태로 하는 공정은, 슬라이드 플레이트의 하방에 적어도 3개 배치된 토글 링크 기구를 통하여 슬라이드 플레이트에 클로징력을 전달하는 것을 포함한다.The compression molding method according to the present invention is a compression molding method in which an insert member is compression molded from a resin material, the step of supplying the insert member to a mold having an upper mold and a lower mold, and a toggle link mechanism to a slide plate fixing the lower mold. Through the method, a closing force of the closing mechanism is transmitted, and a step of moving the slide plate and the lower mold toward the upper mold to obtain a closing state is provided. The step of bringing into the closing state includes transmitting a closing force to the slide plate through a toggle link mechanism arranged at least three below the slide plate.

하나의 실시 형태에 관한 상기 압축 성형 방법에서, 적어도 3개의 토글 링크 기구는, 회전축의 방향이 서로 교차하는 복수의 토글 링크 기구를 포함한다.In the compression molding method according to one embodiment, at least three toggle link mechanisms include a plurality of toggle link mechanisms in which directions of rotation axes cross each other.

하나의 실시 형태에 관한 상기 압축 성형 방법에서는, 클로징 상태로 하는 공정은, 슬라이드 플레이트의 하방에 4개 배치된 토글 링크 기구를 통하여 슬라이드 플레이트에 클로징력을 전달하는 것을 포함하고, 4개의 토글 링크 기구는, 서로 직교하는 2축에 관해 대칭의 위치에 배치된다.In the compression molding method according to one embodiment, the step of bringing the closing state includes transmitting a closing force to the slide plate through four toggle link mechanisms disposed below the slide plate, and four toggle link mechanisms Is arranged at a symmetrical position with respect to two axes orthogonal to each other.

하나의 실시 형태에 관한 상기 압축 성형 방법은, 하형과 슬라이드 플레이트와의 사이에 배치된 복수의 로드 셀에 의해 클로징력의 분포를 계측하는 공정을 또한 구비한다.The compression molding method according to one embodiment further includes a step of measuring a distribution of a closing force by a plurality of load cells disposed between the lower mold and the slide plate.

본 발명에 의하면, 토글 링크 기구를 적어도 3개 배치함에 의해, 슬라이드 플레이트가 안정되어 그 상하 이동시의 경사가 억제된다. 이 결과, 압축 성형에 이용하는 몰드 장치에서의 클로징력을 보다 균등하게 분포시킬 수 있다.According to the present invention, by arranging at least three toggle link mechanisms, the slide plate is stabilized and the inclination at the time of vertical movement thereof is suppressed. As a result, it is possible to more evenly distribute the closing force in the mold apparatus used for compression molding.

도 1은 본 발명에 관한 몰드 장치를 포함하는 압축 성형 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도.
도 2는 도 1에 도시하는 압축 성형 장치에서의 몰딩 유닛을 증설한 상태를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 관한 몰드 장치(오프닝 상태)의 정면도.
도 4는 본 발명에 관한 몰드 장치(클로징 상태)의 정면도.
도 5는 몰드 장치에서의 토글 링크 기구의 구조(오프닝 상태)를 도시하는 확대도.
도 6은 몰드 장치에서의 토글 링크 기구의 구조(클로징 상태)를 도시하는 확대도.
도 7은 링크 부재의 접합 개소의 구조를 도시하는 도면.
도 8은 로드 셀의 배치의 한 예를 도시하는 도면.
도 9는 토글 링크 기구의 배치의 한 예를 도시하는 도면.1 is a plan view showing the overall configuration of a compression molding apparatus including a mold apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing a state in which molding units are expanded in the compression molding apparatus shown in Fig. 1;
3 is a front view of the mold apparatus (opening state) according to the present invention.
4 is a front view of the mold apparatus (closed state) according to the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view showing the structure (opening state) of a toggle link mechanism in the mold apparatus.
Fig. 6 is an enlarged view showing the structure (closed state) of a toggle link mechanism in the mold apparatus.
Fig. 7 is a diagram showing a structure of a joint portion of a link member.
8 is a diagram illustrating an example of an arrangement of load cells.
9 is a diagram showing an example of an arrangement of a toggle link mechanism.

이하에, 본 발명의 실시의 형태에 관해 설명한다. 또한, 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 참조 부호를 붙이고, 그 설명을 반복하지 않는 경우가 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In addition, the same reference numerals are attached to the same or corresponding parts, and the description may not be repeated.

또한, 이하에 설명하는 실시의 형태에서, 개수, 양(量) 등에 언급하는 경우, 특히 기재가 있는 경우를 제외하고, 본 발명의 범위는 반드시 그 개수, 양 등으로 한정되지는 않는다. 또한, 이하의 실시의 형태에서, 각각의 구성 요소는, 특히 기재가 있는 경우를 제외하고, 본 발명에서 반드시 필수의 것은 아니다.In addition, in the embodiments described below, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like, except for the case where the number, amount, etc. are mentioned, particularly when there is a description. In addition, in the following embodiment, each constituent element is not necessarily essential in the present invention, except in particular when there is a description.

도 1은, 본 실시의 형태에 관한 몰드 장치를 포함하는 압축 성형 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 압축 성형 장치는, 예를 들면 반도체 칩이 탑재된 기판(인서트 부재)을 수지 재료로 압축 성형(수지 밀봉 성형)하는 몰드 장치(1000)를 포함하는 몰딩 유닛(A)과, 몰딩 유닛(A)의 성형틀에 인서트 부재를 공급하는 인로더(20)를 포함하는 인로더 유닛(B)과, 몰딩 유닛(A)의 성형틀로부터 성형품을 취출하는 아웃로더(30)와 상기 성형품을 수용하는 수용부를 포함하는 아웃로더 유닛(C)을 구비한다. 인로더(20) 및 아웃로더(30)는, 도 1 내의 상하 방향으로 이동한다.1 is a plan view showing an overall configuration of a compression molding apparatus including a mold apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the compression molding apparatus includes, for example, a molding unit (A) including a mold apparatus 1000 for compression molding (resin sealing molding) a substrate (insert member) on which a semiconductor chip is mounted from a resin material. ), an inloader unit (B) including an inloader (20) for supplying an insert member to the mold of the molding unit (A), and an outloader (30) for taking out the molded product from the mold of the molding unit (A) ) And an outloader unit (C) including a receiving portion for accommodating the molded article. The inloader 20 and the outloader 30 move in the vertical direction in FIG. 1.

몰딩 유닛(A)과, 인로더 유닛(B), 및 아웃로더 유닛(C)은, 볼트나 핀 등의 연결 기구를 통하여, 서로 착탈 가능하게 연결되어 있다. 도 1의 예에서는, 몰딩 유닛(A)은 2개 마련되어 있지만, 이 개수는 생산량에 응하여 증감 조정하는 것이 가능하다. 몰딩 유닛(A)은 1개라도 좋고, 도 2에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 4개로 증설되어도 좋다.The molding unit A, the inloader unit B, and the outloader unit C are connected to each other so as to be detachably attached to each other through a connecting mechanism such as a bolt or a pin. In the example of FIG. 1, two molding units A are provided, but this number can be adjusted up or down according to the production amount. The number of molding units (A) may be one, or as shown in FIG. 2, it may be expanded to four, for example.

또한, 도 1, 도 2의 예에서는, 몰딩 유닛(A), 인로더 유닛(B), 및 아웃로더 유닛(C)이 이 순서로 배설되어 있지만, 예를 들면, 몰딩 유닛(A), 인로더 유닛(B), 및 아웃로더 유닛(C)이 일체가 된 하나의 모기(母機)와, 몰딩 유닛(A)만을 구비한 하나 또는 복수의 자기(子機)를 나열하여 압축 성형 장치를 구성하여도 좋다.In addition, in the example of FIGS. 1 and 2, the molding unit (A), the inloader unit (B), and the outloader unit (C) are arranged in this order, but for example, the molding unit (A), One mosquito unit in which the loader unit (B) and the outloader unit (C) are integrated, and one or more porcelain units equipped with only the molding unit (A) are arranged to form a compression molding device. You may do it.

또한, 도 1, 도 2에 도시하는 예에서, 몰딩 유닛(A)에 대해 수동으로 인서트 부재와 수지 재료를 공급하고, 성형 후의 성형품을 취출하도록 하여도 좋다.In addition, in the example shown in Figs. 1 and 2, the insert member and the resin material may be manually supplied to the molding unit A, and the molded product after molding may be taken out.

다음에, 도 3, 도 4를 이용하여, 몰드 장치(1000)의 구조에 관해 설명한다. 도 3, 도 4는, 각각, 몰드 장치(1000)의 오프닝 상태 및 클로징 상태를 도시하는 정면도이다.Next, the structure of the mold apparatus 1000 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4 are front views showing the opening and closing states of the mold apparatus 1000, respectively.

도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 몰드 장치(1000)는 성형틀(11)을 포함한다. 성형틀(11)은, 상형(11A) 및 하형(11B)을 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the mold apparatus 1000 includes a mold 11. The forming mold 11 includes an upper mold 11A and a lower mold 11B.

몰드 장치(1000)는, 성형틀(11)의 상형(11A)을 고정하는 상부 고정반(12)과, 상부 고정반(12)의 하방에 마련된 하부 고정반(13)과, 베이스(15) 및 로드 셀(16)을 통하여 성형틀(11)의 하형(11B)을 고정하는 슬라이드 플레이트(14)와, 상부 고정반(12)과 하부 고정반(13)을 연결하는 타이 바(17)를 또한 포함한다.The mold apparatus 1000 includes an upper fixing plate 12 for fixing the upper mold 11A of the molding mold 11, a lower fixing plate 13 provided below the upper fixing plate 12, and a base 15 And a slide plate 14 for fixing the lower mold 11B of the mold 11 through the load cell 16, and a tie bar 17 connecting the upper fixed plate 12 and the lower fixed plate 13 Also includes.

슬라이드 플레이트(14)는, 상부 고정반(12) 및 하부 고정반(13)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하다. 슬라이드 플레이트(14)는, 슬라이드 플레이트(14)의 하방에 마련된 토글 링크 기구(10)에 의해 상하 방향으로 구동된다. 이에 의해, 성형틀(11)의 오프닝 상태(도 3)와 클로징 상태(도 4)의 전환이 행하여진다.The slide plate 14 is movable in the vertical direction with respect to the upper fixing board 12 and the lower fixing board 13. The slide plate 14 is driven in the vertical direction by a toggle link mechanism 10 provided below the slide plate 14. Thereby, the opening state (FIG. 3) of the molding die 11 and the closing state (FIG. 4) are switched.

토글 링크 기구(10)는, 슬라이드 플레이트(14)를 이동시키는 링크 부재(10A)(제1 링크 부재)와, 하부 고정반(13) 및 링크 부재(10A)에 회동 가능하게 연결되는 링크 부재(10B)(제2 링크 부재)와, 링크 부재(10B)와 슬라이더(10D) 및 볼 나사(10E)(클로징 기구)를 연결하는 링크 부재(10C)(제3 링크 부재)를 포함한다. 성형틀(11)의 클로징력은, 링크 부재(10A 내지 10C)를 통하여 슬라이드 플레이트(14)에 전달된다.The toggle link mechanism 10 includes a link member 10A (first link member) that moves the slide plate 14, and a link member that is rotatably connected to the lower fixing plate 13 and the link member 10A ( 10B) (second link member), and a link member 10C (third link member) connecting the link member 10B, the slider 10D, and the ball screw 10E (closing mechanism). The closing force of the mold 11 is transmitted to the slide plate 14 through the link members 10A to 10C.

링크 부재(10B)의 일방의 단부는, 하부 고정반(13)에 회동 가능하게 연결되고, 링크 부재(10B)의 타방의 단부는, 링크 부재(10A)에 회동 가능하게 연결된다.One end of the link member 10B is rotatably connected to the lower fixing plate 13, and the other end of the link member 10B is rotatably connected to the link member 10A.

도 1 내지 도 4에 도시하는 몰드 장치(1000)를 이용하여, 인서트 부재를 수지 재료로 압축 성형할 때에는, 우선, 성형틀(11)에 인서트 부재와 수지 재료를 공급한다. 다음에, 성형틀(11)의 상형(11A)을 고정한 상태로, 상기 슬라이드 플레이트(14)의 하방에 마련된 토글 링크 기구(10)를 이용하여, 슬라이드 플레이트(14)를 상방향으로 이동시켜, 성형틀(11)에 필요한 클로징력을 가한다.When the insert member is compression molded from a resin material using the mold apparatus 1000 shown in FIGS. 1 to 4, the insert member and the resin material are first supplied to the mold 11. Next, with the upper mold 11A of the molding mold 11 fixed, the slide plate 14 is moved upward using the toggle link mechanism 10 provided below the slide plate 14, The necessary closing force is applied to the forming mold 11.

도 5, 도 6은, 각각, 성형틀(11)의 오프닝 상태, 클로징 상태에서의 토글 링크 기구(10)의 구조를 도시하는 확대도이다. 성형틀(11)에 클로징력을 가하는 스탭에서, 도 5에 도시하는 성형틀(11)의 오프닝 상태로부터 볼 나사(10E)를 작동시켜, 도 6에 도시하는 클로징 상태가 될 때까지 링크 부재(10A 내지 10C)를 회동시킨다.5 and 6 are enlarged views showing the structure of the toggle link mechanism 10 in the opening state and the closing state of the molding die 11, respectively. In the step of applying a closing force to the mold 11, the ball screw 10E is operated from the open state of the mold 11 shown in FIG. 5, until the link member ( 10A to 10C) are rotated.

도 7은, 링크 부재(10A 내지 10C)의 접합 개소(도 5, 도 6 중의 α부)의 구조를 도시하는 도면이다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 링크 부재(10A)의 선단부에 형성된 오목부에 링크 부재(10B, 10C)가 각각 감합(嵌合)된다. 링크 부재(10A 내지 10C)를 관통하도록 회전축이 되는 핀이 삽통된다.Fig. 7 is a diagram showing a structure of a joint portion (a portion in Figs. 5 and 6) of link members 10A to 10C. As shown in FIG. 7, the link members 10B and 10C are fitted to the concave portions formed at the distal ends of the link members 10A, respectively. A pin serving as a rotation shaft is inserted through the link members 10A to 10C.

상술한 바와 같이, 성형틀(11)의 하형(11B)(베이스(15))과 슬라이드 플레이트(14)와의 사이에는, 체결력의 분포를 계측하기 위한 복수의 로드 셀(16)이 마련되어 있다. 복수의 로드 셀(16)에 의해 체결력의 분포를 계측하고, 그 계측 결과에 의해, 체결력의 분포가 균일화되어 있는지의 평가를 행하고, 그 평가 결과에 의거하여, 예를 들면 복수의 토글 링크 기구(10)의 위치를 조정하는 등의 피드백을 행할 수가 있다.As described above, between the lower mold 11B (base 15) of the forming mold 11 and the slide plate 14, a plurality of load cells 16 for measuring distribution of the fastening force are provided. The distribution of the fastening force is measured by a plurality of load cells 16, and based on the measurement result, it is evaluated whether the distribution of the fastening force is uniform, and based on the evaluation result, for example, a plurality of toggle link mechanisms ( Feedback such as adjusting the position of 10) can be performed.

또한, 도 8에 로드 셀(16)의 배치의 한 예를 도시하지만, 로드 셀(16)의 배치는 이것으로 한정되는 것이 아니다.In addition, although an example of the arrangement of the load cells 16 is shown in FIG. 8, the arrangement of the load cells 16 is not limited to this.

도 9는, 토글 링크 기구(10)의 배치의 한 예를 도시하는 것이다. 도 9의 예에서는, 슬라이드 플레이트(14)의 하방에서, 토글 링크 기구(10)가 4개 배치되어 있다. 4개의 토글 링크 기구(10)는, 서로 직교하는 2축(도 9 중의 X축 및 Y축)에 관해 대칭의 위치에 배치된다. 또한, 4개의 토글 링크 기구(10) 중 2개는, 그 회전축이 X축과 병행하게 되도록 배치되고, 4개의 토글 링크 기구(10) 중 나머지 2개는, 그 회전축이 Y축과 병행하게 되도록 배치된다. 즉, 4개의 토글 링크 기구(10)는, 회전축의 방향이 서로 교차하는 토글 링크 기구(10)를 포함하는 것이다.9 shows an example of the arrangement of the toggle link mechanism 10. In the example of FIG. 9, four toggle link mechanisms 10 are arranged below the slide plate 14. The four toggle link mechanisms 10 are disposed at positions symmetric with respect to two axes (X-axis and Y-axis in Fig. 9) orthogonal to each other. In addition, two of the four toggle link mechanisms 10 are arranged so that their rotation axis is parallel to the X axis, and the remaining two of the four toggle link mechanisms 10 are so that their rotation axis is parallel to the Y axis. Is placed. In other words, the four toggle link mechanisms 10 include toggle link mechanisms 10 in which directions of rotation axes cross each other.

본 실시의 형태에 관한 몰드 장치에 의하면, 도 9에 도시하는 바와 같이, X축 주위로 회전하는 한 쌍의 토글 링크 기구(10)와 Y축 주위로 회전하는 한 쌍의 토글 링크 기구(10)를 조합시킴에 의해, 각각의 토글 링크 기구(10)의 움직임을 구속하고, 슬라이드 플레이트(14)를 안정되게 상하 이동시킬 수 있다. 이 결과, 슬라이드 플레이트(14)의 경사가 억제되고, 압축 성형에 이용하는 몰드 장치에서의 클로징력을 보다 균등하게 분포시킬 수 있다.According to the mold apparatus according to the present embodiment, as shown in Fig. 9, a pair of toggle link mechanisms 10 rotating around the X axis and a pair of toggle link mechanisms 10 rotating around the Y axis By combining these, the movement of each toggle link mechanism 10 is restricted, and the slide plate 14 can be stably moved up and down. As a result, the inclination of the slide plate 14 is suppressed, and the closing force in the mold apparatus used for compression molding can be more evenly distributed.

또한, 예를 들면 한 쌍의 토글 링크 기구를 통한 경우와 비교하여, 많은(도 9의 예에서는 4개) 토글 링크 기구(10)를 이용함에 의해, 같은 정도의 클로징력의 요구에 대해 소형의 토글 링크 기구(10)가 적용 가능해진다. 이 결과, 예를 들면 토글 링크 기구(10)를 슬라이드 플레이트(14)의 중심에 접근하여 배치하는 것이 가능해지는 등, 토글 링크 기구(10)의 배치의 자유도가 높아지고, 클로징력의 편차를 억제하는 효과를 높이는 것이 가능해진다.In addition, compared to the case of using a pair of toggle link mechanisms, for example, by using a large number of toggle link mechanisms 10 (four in the example of FIG. 9), a small size for the request of the same degree of closing force The toggle link mechanism 10 becomes applicable. As a result, the degree of freedom in the arrangement of the toggle link mechanism 10 increases, such as, for example, it becomes possible to place the toggle link mechanism 10 closer to the center of the slide plate 14, thereby suppressing variations in the closing force. It becomes possible to increase the effect.

본 실시의 형태에 관한 몰드 장치에 의한 상술한 효과는, 수지 성형을 행하는 패키지가 대형화한 때에, 보다 현저하다. 본 실시의 형태에 관한 몰드 장치는, 예를 들면, 수지 성형품의 크기(평면 형상)가 660㎜×515㎜ 이거나, 그보다도 큰 것에도 적용 가능하다.The above-described effect by the mold apparatus according to the present embodiment is more remarkable when the package for performing resin molding is enlarged. The mold apparatus according to the present embodiment can be applied to, for example, a resin molded product having a size (planar shape) of 660 mm×515 mm or larger.

또한, 토글 링크 기구(10)의 배치는 도 9에 도시하는 것으로 한정되지 않는다, 슬라이드 플레이트(14)의 하방에서, 토글 링크 기구(10)가 적어도 3개 배치되어 있으면, 슬라이드 플레이트(14)의 경사를 억제하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the arrangement of the toggle link mechanism 10 is not limited to that shown in FIG. 9. If at least three toggle link mechanisms 10 are disposed under the slide plate 14, the slide plate 14 is The effect of suppressing the slope can be obtained.

이상, 본 발명의 실시의 형태에 관해 설명하였지만, 금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해 나타나고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.As mentioned above, although the embodiment of this invention was demonstrated, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive in all points. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims, and it is intended to include the meanings equivalent to the scope of the claims and all changes within the scope.

10 : 토글 링크 기구 10A 내지 10C : 링크 부재
10D : 슬라이더 10E : 볼 나사
11 : 성형틀 11A : 상형
11B : 하형 12 : 상부 고정반
13 : 하부 고정반 14 : 슬라이드 플레이트
15 : 베이스 16 : 로드 셀
17 : 타이 바 20 : 인로더
30 : 아웃로더 1000 : 몰드 장치
A : 몰딩 유닛 B : 인로더 유닛
C : 아웃로더 유닛10: toggle link mechanism 10A to 10C: link member
10D: Slider 10E: Ball screw
11: molding mold 11A: upper mold
11B: lower type 12: upper fixed board
13: lower fixed board 14: slide plate
15: base 16: load cell
17: tie bar 20: inloader
30: outloader 1000: mold device
A: Molding unit B: Inloader unit
C: Outloader unit

Claims (9)

인서트 부재를 수지 재료로 압축 성형하기 위한 몰드 장치에 있어서,
상형과 하형을 갖는 성형틀과,
상기 상형을 고정하는 상부 고정반과,
상기 상부 고정반의 하방에 마련된 하부 고정반과,
상기 하형을 고정한 상태로 마련되고, 또한, 상기 상부 고정반 및 상기 하부 고정반에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 마련된 슬라이드 플레이트와,
상기 성형틀에 소요되는 클로징력을 가하는 클로징 기구와,
상기 슬라이드 플레이트의 하방에 마련되고, 상기 클로징 기구의 클로징력을 상기 슬라이드 플레이트에 전달하는 토글 링크 기구를 구비하고,
상기 토글 링크 기구는,
상기 슬라이드 플레이트를 이동시키는 제1 링크 부재와,
상기 하부 고정반에 회동 가능하게 연결되는 제1 단과, 상기 제1 링크 부재에 회동 가능하게 연결되는 제2 단을 갖는 제2 링크 부재와,
상기 제2 링크 부재와 상기 클로징 기구를 연결하는 제3 링크 부재를 포함하고,
상기 슬라이드 플레이트의 하방에서, 상기 토글 링크 기구가 4개 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구는, 서로 직교하는 2축에 관해 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구 중 2개는, 그 회전축이 서로 직교하는 2축 중 일방의 축과 병행하게 되도록, 또한, 상기 일방의 축에 관하여 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구 중 나머지 2개는, 그 회전 축이 타방의 축과 병행하게 되도록, 또한, 상기 타방의 축에 관하여 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구는, 상기 4개의 토글 링크 기구에 연결되는 공통의 볼 나사로서 상기 슬라이드 플레이트의 중앙부 하방에 배치된 1개의 볼 나사에 대하여 대칭인 위치에서 상기 슬라이드 플레이트를 지지하는 것을 특징으로 하는 몰드 장치.In a mold apparatus for compression molding an insert member from a resin material,
A mold having an upper and lower mold,
An upper fixing board for fixing the upper mold,
A lower fixing board provided below the upper fixing board,
A slide plate provided in a state in which the lower mold is fixed and movable in a vertical direction with respect to the upper fixing plate and the lower fixing plate,
A closing mechanism for applying a closing force required for the molding mold,
A toggle link mechanism provided below the slide plate and transmitting a closing force of the closing mechanism to the slide plate,
The toggle link mechanism,
A first link member for moving the slide plate,
A second link member having a first end rotatably connected to the lower fixing plate and a second end rotatably connected to the first link member,
And a third link member connecting the second link member and the closing mechanism,
Below the slide plate, four toggle link mechanisms are disposed,
The four toggle link mechanisms are disposed at positions symmetrical with respect to two axes orthogonal to each other,
Two of the four toggle link mechanisms are arranged at positions symmetrical with respect to the one axis so that the rotation axis is parallel to one of the two axes orthogonal to each other,
The remaining two of the four toggle link mechanisms are disposed at positions symmetrical with respect to the other axis so that the rotation axis thereof is parallel to the other axis,
The four toggle link mechanisms are common ball screws connected to the four toggle link mechanisms, and support the slide plate at a position symmetrical with respect to one ball screw disposed below the central portion of the slide plate. Mold device. 제 1항에 있어서,
상기 하형과 상기 슬라이드 플레이트의 사이에 상기 클로징력의 분포를 계측하기 위한 복수의 로드 셀을 더 구비한 것을 특징으로 하는 몰드 장치.The method of claim 1,
A mold apparatus, further comprising a plurality of load cells for measuring the distribution of the closing force between the lower mold and the slide plate. 제 1항에 기재된 몰드 장치를 포함하는 몰딩 유닛과,
상기 몰딩 유닛의 상기 성형틀에 인서트 부재를 공급하는 인로더를 포함하는 인로더 유닛과,
상기 몰딩 유닛의 상기 성형틀로부터 성형품을 취출하는 아웃로더와 상기 성형품을 수용하는 수용부를 포함하는 아웃로더 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 압축 성형 장치.A molding unit comprising the mold device according to claim 1,
An inloader unit including an inloader for supplying an insert member to the mold of the molding unit,
And an outloader unit including an outloader for taking out a molded product from the mold of the molding unit and a receiving portion for receiving the molded product. 인서트 부재를 수지 재료로 압축 성형하는 공정을 포함하는 성형품의 제조 방법에 있어서,
상기 압축 성형하는 공정은,
상형과 하형을 갖는 성형틀에 인서트 부재를 공급하는 공정과,
상기 하형을 고정하는 슬라이드 플레이트에 토글 링크 기구를 통하여 클로징 기구의 클로징력을 전달하고, 상기 슬라이드 플레이트 및 상기 하형을 상기 상형으로 향하여 이동시켜 클로징 상태로 하는 공정을 구비하고,
상기 클로징 상태로 하는 공정은, 상기 슬라이드 플레이트의 하방에 배치된 4개의 토글 링크 기구를 통하여 슬라이드 플레이트에 상기 클로징력을 전달하는 것을 포함하며,
상기 4개의 토글 링크 기구는, 서로 직교하는 2축에 관해 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구 중 2개는, 그 회전축이 서로 직교하는 2축 중 일방의 축과 병행하게 되도록, 또한, 상기 일방의 축에 관하여 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구 중 나머지 2개는, 그 회전 축이 타방의 축과 병행하게 되도록, 또한, 상기 타방의 축에 관하여 대칭인 위치에 배치되며,
상기 4개의 토글 링크 기구는, 상기 4개의 토글 링크 기구에 연결되는 공통의 볼 나사로서 상기 슬라이드 플레이트의 중앙부 하방에 배치된 1개의 볼 나사에 대하여 대칭인 위치에서 상기 슬라이드 플레이트를 지지하는 것을 특징으로 하는 성형품의 제조 방법.In the manufacturing method of a molded article comprising the step of compression molding the insert member with a resin material,
The compression molding process,
A process of supplying an insert member to a mold having an upper mold and a lower mold,
A step of transmitting a closing force of a closing mechanism to a slide plate fixing the lower mold through a toggle link mechanism, and moving the slide plate and the lower mold toward the upper mold to make a closing state,
The step of bringing into the closing state includes transmitting the closing force to the slide plate through four toggle link mechanisms disposed below the slide plate,
The four toggle link mechanisms are disposed at positions symmetrical with respect to two axes orthogonal to each other,
Two of the four toggle link mechanisms are arranged at positions symmetrical with respect to the one axis so that the rotation axis is parallel to one of the two axes orthogonal to each other,
The remaining two of the four toggle link mechanisms are disposed at positions symmetrical with respect to the other axis so that the rotation axis thereof is parallel to the other axis,
The four toggle link mechanisms are common ball screws connected to the four toggle link mechanisms, and support the slide plate at a position symmetrical with respect to one ball screw disposed below the central portion of the slide plate. Method of manufacturing a molded article. 제 4항에 있어서,
상기 압축 성형하는 공정은,
상기 하형과 상기 슬라이드 플레이트의 사이에 배치된 복수의 로드 셀에 의해 상기 클로징력의 분포를 계측하는 공정을 더 구비한 것을 특징으로 하는 성형품의 제조 방법.The method of claim 4,
The compression molding process,
A method for manufacturing a molded article, further comprising a step of measuring the distribution of the closing force by means of a plurality of load cells disposed between the lower mold and the slide plate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160180796A 2014-05-12 2016-12-28 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method KR102192276B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014098564A JP6339408B2 (en) 2014-05-12 2014-05-12 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method
JPJP-P-2014-098564 2014-05-12

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150031435A Division KR20150129604A (en) 2014-05-12 2015-03-06 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170005370A KR20170005370A (en) 2017-01-12
KR102192276B1 true KR102192276B1 (en) 2020-12-17

Family

ID=54564315

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150031435A KR20150129604A (en) 2014-05-12 2015-03-06 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method
KR1020160180796A KR102192276B1 (en) 2014-05-12 2016-12-28 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150031435A KR20150129604A (en) 2014-05-12 2015-03-06 Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6339408B2 (en)
KR (2) KR20150129604A (en)
CN (1) CN105082576B (en)
TW (1) TWI644781B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6723177B2 (en) * 2017-02-24 2020-07-15 Ｔｏｗａ株式会社 Resin molding device, resin molding method, and method of manufacturing resin molded product
JP2019034445A (en) * 2017-08-10 2019-03-07 Ｔｏｗａ株式会社 Resin molding apparatus, and manufacturing method of resin molded product
JP6785896B2 (en) * 2019-01-28 2020-11-18 Ｔｏｗａ株式会社 Resin molding equipment and manufacturing method of resin molded products
JP6837506B2 (en) * 2019-01-28 2021-03-03 Ｔｏｗａ株式会社 Resin molding equipment and manufacturing method of resin molded products
AT523853B1 (en) * 2020-05-20 2022-01-15 Engel Austria Gmbh Clamping unit, forming machine and method of measuring a force distribution

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170752A (en) 1999-12-16 2001-06-26 Ube Techno Enji Kk Method for observing abnormality of die-clamping mechanism in die casting machine and device therefor
JP2008114513A (en) * 2006-11-07 2008-05-22 Japan Steel Works Ltd:The Automatic mold clamping force correction method of injection molding machine and automatic correction device

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4629630B1 (en) * 1968-08-01 1971-08-28
JPS599538U (en) * 1982-07-12 1984-01-21 内外機材株式会社 Resin sealing equipment for semiconductor devices
JPS61125829A (en) * 1984-11-24 1986-06-13 Fanuc Ltd Clamping system in injection molder
JP3471126B2 (en) * 1995-06-06 2003-11-25 ファナック株式会社 Mold clamping device of injection molding machine
JPH09164530A (en) * 1995-12-13 1997-06-24 Tsukuba Seiko Kk Sealing molding apparatus
JPH106359A (en) * 1996-06-19 1998-01-13 Fanuc Ltd Injection molding machine
JP3391738B2 (en) 1999-06-18 2003-03-31 藤倉ゴム工業株式会社 Rubber vulcanizing press
JP3663109B2 (en) * 2000-03-29 2005-06-22 東芝機械株式会社 Injection molding equipment
JP2003224156A (en) 2002-01-28 2003-08-08 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor resin sealing device
JP4229456B2 (en) 2004-12-17 2009-02-25 日精樹脂工業株式会社 Toggle mold clamping device for injection molding machine
KR100838044B1 (en) * 2005-03-15 2008-06-12 엘에스전선 주식회사 Multiple Clamping apparatus of Electric Injection Molding Machine
JP2006297818A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Towa Corp Resin sealed mold assembly
JP4477546B2 (en) * 2005-06-02 2010-06-09 住友重機械工業株式会社 Molding condition setting method
JP4970165B2 (en) * 2007-06-27 2012-07-04 東洋機械金属株式会社 Clamping force adjustment method
JP5093809B2 (en) * 2008-04-21 2012-12-12 株式会社名機製作所 Disc substrate molding machine and disc substrate molding method
JP5312897B2 (en) * 2008-10-20 2013-10-09 Ｔｏｗａ株式会社 Compression molding equipment
DE102010004677A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 KraussMaffei Technologies GmbH, 80997 Toggle-type clamping unit
JP5637447B2 (en) 2010-12-28 2014-12-10 宇部興産機械株式会社 Clamping device and extrusion method of injection molding machine
US20130307190A1 (en) * 2010-12-28 2013-11-21 Ube Machinery Corporation, Ltd. Mold clamping device and molded product ejecting method
JP5492112B2 (en) * 2011-02-07 2014-05-14 Ｔｏｗａ株式会社 Electronic component resin molding method and molding apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170752A (en) 1999-12-16 2001-06-26 Ube Techno Enji Kk Method for observing abnormality of die-clamping mechanism in die casting machine and device therefor
JP2008114513A (en) * 2006-11-07 2008-05-22 Japan Steel Works Ltd:The Automatic mold clamping force correction method of injection molding machine and automatic correction device

Also Published As

Publication number Publication date
CN105082576B (en) 2017-12-01
JP6339408B2 (en) 2018-06-06
KR20170005370A (en) 2017-01-12
JP2015214095A (en) 2015-12-03
KR20150129604A (en) 2015-11-20
TWI644781B (en) 2018-12-21
CN105082576A (en) 2015-11-25
TW201600306A (en) 2016-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102192276B1 (en) Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method
US4555086A (en) Plastic molding apparatus
CN105283294A (en) Resin molding device and resin molding method
US9339958B2 (en) Mold mounting platen for injection molding machine
CN106079512A (en) Decompressor
KR20160117400A (en) Apparatus of compression molding and method of compression molding
JP2015214095A5 (en)
KR20150062108A (en) Apparatus of compression molding, adjustment method of molding surface parallelism, and adjustment method of die height
US8758000B2 (en) Apparatus for moulding plastic micro-pieces by ultrasound
JP6012893B1 (en) Resin molding equipment
KR20160082451A (en) Apparatus for molding semiconductor devices
CN206326798U (en) Terminal retaining mechanism and mould
KR20170030428A (en) Press machine, press method, compression molding apparatus and compression molding method
JP7077002B2 (en) Mold clamping device with mold clamping force limiting function, mold clamping force limiting program
TWI720794B (en) Resin molding device and method for manufacturing resin molded product
TWI729677B (en) Resin molding device and method for manufacturing resin molded product
JP2007152845A (en) Structure of mold for compression molding
CN108127862A (en) A kind of rubber parts automatic demoulding multiple layers of molds
KR101714421B1 (en) Block jig with eccentricity prevention function for mold base
EP2875925A1 (en) Injection molding machine
KR20200093428A (en) Resin molding device, and method for producing resin-molded product
JP6529556B2 (en) Toggle mechanism of vertical injection molding machine
CN118418385A (en) Injection molding equipment and injection balance control method
JP2017132245A (en) Fixing platen for resin molding device, resin molding device, and method for producing fixing platen for resin molding device
CN105459364A (en) Injection moulding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right