KR102191456B1

KR102191456B1 - 횡편기

Info

Publication number: KR102191456B1
Application number: KR1020190036527A
Authority: KR
Inventors: 다카요시 우에노야마
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-12-15
Also published as: EP3546631B1; CN110318149A; CN110318149B; JP2019183369A; JP7307573B2; EP3546631A1; KR20190114878A

Abstract

(과제)본 발명은, 광무선통신을 사용하여 목적으로 하는 얀피더에 확실하게 정보를 전송할 수 있는 횡편기를 제공한다.
(해결수단)레일(1R)에 복수 설치되는 얀피더(2)와, 횡편기(1)를 제어하는 컴퓨터(10)를 구비하는 횡편기(1)이다. 횡편기(1)는, 레일(1R)의 일단 근방에 설치되고 컴퓨터(10)로부터의 편성에 관한 정보를 레일(1R)을 따르는 방향으로 광무선방식으로 송신하는 본체측 송신기(1t)와, 레일(1R)의 타단 근방에 설치되고 광무선방식으로 송신된 정보를 수신하여 컴퓨터(10)로 보내는 본체측 수신기(1r)와, 각 얀피더(2)에 설치되고 본체측 송신기(1t)로부터 송신된 상기 정보를 읽음과 아울러 본체측 수신기(1r)로 중계하는 광무선 송수신기(6)를 구비한다.

Description

횡편기{FLAT KNITTING MACHINE}

본 발명은 횡편기(橫編機)에 관한 것이다.

복수의 편침(編針)이 배열되는 니들베드(needle bed)를 구비하는 횡편기에는, 레일(rail)에 부착되어 레일을 따라 주행하고, 편성포의 편성에 관계되는 복수의 이동체(移動體)가 설치되어 있다. 예를 들면 이동체로서는, 니들베드의 편침에 편사(編絲)를 급사(給絲)하는 얀피더(yarn feeder)(이하, YF라고 부르는 경우가 있다) 등을 들 수 있다.

특허문헌1에는, YF를 리니어 모터(linear motor)에 의하여 구동시키거나 YF에 구동모터 등을 부착하여, YF를 자주(自走)시키는 구성이 개시되어 있다. YF에 설치되는 구동모터와 그 제어장치에는, 레일에 설치되는 콘택트 스트립(contact strip)을 통하여 접촉급전(接觸給電)에 의하여 전력이 공급된다.

특허문헌2에는, YF가 부착되는 레일 위를 주행하고, YF에 전환핀(轉換pin)을 꽂아서 YF를 연행(連行)하는 이동체(특허문헌2의 부호 300)가 개시되어 있다. 특허문헌2에서는, 레일에 설치된 도전시트(導電sheet)와 이동체에 설치된 카본 브러시(carbon brush)의 접촉에 의하여 이동체에 급전하여, 전환핀의 출납을 하고 있다.

: 독일국 특허출원공개 제4308251호 명세서 : 중국 특허출원공개 제101139777호 명세서

특허문헌1에 나타내는 바와 같이 YF에 전기적으로 동작하는 디바이스를 설치하는 것이 제안되어 있다. 그 경우에 디바이스를 동작시키는 타이밍 등의 정보를 YF에 전송할 필요가 있다. 무선에 의한 전송방법으로서는, Wi-Fi(등록상표) 등의 전파를 사용한 전송방법을 생각할 수 있지만, 각 국가에서의 전파법에 따른 사양으로 하는 것이 번잡하다. 한편 전파법과는 관계없이 사용할 수 있는 광무선통신이 있지만, 전파와 같이 차폐물을 우회하여 정보를 전송할 수 없기 때문에, 횡편기에 구비되는 복수의 YF의 각각에 정보를 전송하는 것이 어렵다. YF는 편성포의 편성 시에 빈번하게 위치가 변화되기 때문에, 광무선송신기와 목적으로 하는 YF의 사이에 다른 YF 등이 배치되면, 목적으로 하는 YF에 정보를 전송할 수 없다.

본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로서, 광무선통신을 사용하여 목적으로 하는 얀피더에 확실하게 정보를 전송할 수 있는 횡편기를 제공하는 것을 목적 중 하나로 한다.

본 발명의 횡편기는,

복수의 편침을 갖는 니들베드와, 상기 니들베드의 길이방향을 따라 연장되는 레일과, 상기 레일에 복수 설치되는 얀피더와, 횡편기를 제어하는 컴퓨터를 구비하는 횡편기에 있어서,

상기 레일의 일단 근방에 설치되고, 상기 컴퓨터로부터의 편성에 관한 정보를, 상기 레일을 따르는 방향으로 광무선방식으로 송신하는 본체측 송신기와,

상기 레일의 타단 근방에 설치되고, 광무선방식으로 송신된 정보를 수신하여 상기 컴퓨터로 보내는 본체측 수신기를

구비하고,

상기 각 얀피더에 설치되고, 상기 본체측 송신기로부터 송신된 상기 정보를 읽음과 아울러 상기 본체측 수신기로 중계하는 광무선 송수신기를 구비한다.

본 발명의 횡편기의 하나의 형태로서,

상기 광무선 송수신기는,

상기 얀피더에 있어서의 상기 레일의 일단측의 위치에 설치되고, 상기 일단측을 향하는 수광축을 갖는 YF측 수신기와,

상기 얀피더에 있어서의 상기 레일의 타단측의 위치에 설치되고, 상기 타단측을 향하는 투광축을 갖는 YF측 송신기를 구비하는 형태를 들 수 있다.

본 발명의 횡편기의 하나의 형태로서,

동일 트랙 위를 주행하는 복수의 상기 얀피더로 이루어지는 제1피더군과,

상기 제1피더군이 주행하는 트랙에 인접하는 다른 트랙 위를 주행하는 복수의 상기 얀피더로 이루어지는 제2피더군을

구비하고,

상기 제1피더군에 대한 통신방향과 상기 제2피더군에 대한 통신방향이 역방향으로 되어 있는 형태를 들 수 있다.

본 발명의 횡편기의 하나의 형태로서,

상기 얀피더는, 상기 광무선 송수신기에 부가하여, 편성에 관련되는 정보를 취득하는 적어도 1개의 전기기기를 구비하고,

광무선통신을 통하여 상기 전기기기에서 취득한 정보를 상기 컴퓨터로 전송하는 형태를 들 수 있다.

본 발명의 횡편기의 구성에 의하면, 본체측 송신기로부터 편성에 관한 제1정보가 송신된다. 각 YF는, 제1정보에 순차적으로 각 YF의 정보를 부가한 제2정보를 본체측 수신기로 중계한다. 또는 각 YF는, 제1정보를 그대로 본체측 수신기로 중계하여도 좋다. 즉 1개의 트랙 위에 복수의 YF를 구비하고 있더라도, 각 YF에 설치된 광무선 송수신기로 순차적으로 정보를 중계시켜서 광무선통신을 함으로써, 각 YF로 확실하게 정보를 전송할 수 있다. 여기에서 트랙이라는 것은, 레일에 형성되는 YF의 주행로이다. 동일 트랙에 복수의 YF가 구비되어 있는 경우에 그 트랙의 각 YF는 동일 직선 위를 왕복한다. 트랙의 일단측에 있는 YF는, 그 YF보다 타단측에 있는 YF를 넘어서 타단측을 향할 수는 없다.

YF측 수신기를 레일의 일단측의 위치에 설치하고, YF측 송신기를 레일의 타단측의 위치에 설치함으로써, YF가 일단측으로부터의 정보를 수신하기 쉽고, 타단측으로 정보를 송신하기 쉽게 되기 때문에, 레일의 일단측으로부터 타단측으로의 정보의 전송을 용이하게 할 수 있다. 또한 동일 트랙 위에 배치되는 복수의 YF의 구성을 동일하게 할 수 있다. 여기에서 상기 구성과 달리, YF측 수신기를 YF의 타단측에, YF측 송신기를 YF의 일단측에 배치하면, 트랙 위에서 인접하는 YF의 구성을 다르게 하여야 한다. 일단측으로부터 타단측을 향하여 송신을 하는 광무선통신에서는, 타단측의 YF측 수신기와 일단측의 YF측 송신기를 YF에 있어서의 동일한 높이 위치로 배치하면, YF측 송신기가 벽이 되어 YF측 수신기에서 수신하기 어렵다는 문제나, YF측 송신기로부터의 신호를 동일한 YF의 YF측 수신기가 자기수신(自己受信)한다는 문제가 있다. 그 때문에 YF에 있어서의 YF측 수신기와 YF측 송신기를 다른 높이로 배치하여야 한다. 그 경우에 인접하는 일방의 YF의 YF측 송신기와 YF측 수신기에 대하여, 타방의 YF의 YF측 송신기와 YF측 수신기의 상하의 위치를 교체하여야 한다.

레일의 병렬방향으로 인접하는 일방의 피더군과 타방의 피더군의 사이에서 광무선통신의 통신방향을 반대로 함으로써, YF로 정보가 잘못 전송되는 것을 억제할 수 있다.

YF에 설치된 전기기기에서 취득한 정보를 컴퓨터로 피드백함으로써, 편성조건을 개선하거나 편성효율을 향상시킬 수 있다.

도1은, 실시형태에 관한 횡편기의 개략적인 정면도이다.
도2는, 레일의 일면측에서 본 얀피더의 개략도이다.
도3은, 도2의 반대측에서 본 얀피더의 개략도이다.
도4는, 얀피더에 설치된 광무선 송수신기에 정보를 중계시키는 광무선 시스템의 개략적인 설명도이다.
도5는, 병렬되는 각 레일에 있어서의 통신방향의 일례를 설명하는 설명도이다.

<실시형태1>

본 발명의 실시형태에 관한 횡편기(橫編機)(1)를 도1∼도5에 의거하여 이하에 설명한다.

횡편기(1)는, 도1에 나타내는 바와 같이 지면(紙面)의 후방의 방향으로 대향(對向)하여 배치되는 1쌍의 니들베드(needle bed)(1B)와, 양 니들베드(1B)의 사이에 형성되는 니들베드갭(needle bed gap)에 편사(編絲)(9)를 급사(給絲)하는 얀피더(yarn feeder)(이하, YF)(2A∼2D)를 구비한다. 니들베드(1B)에는 복수의 편침(編針)이 병렬로 설치되어 있고, 그들의 편침은 니들베드(1B) 위를 왕복하는 캐리지(carriage)(1C)에 탑재되는 캠 시스템(cam system)(도면에 나타내지 않는다)에 의하여 구동된다. 한편 YF(2A∼2D)는 레일(1R)을 따라 주행한다. 레일(1R)은, 횡편기(1)의 양단측(兩端側)에 세워서 설치되고 횡편기(1)와 일체적으로 구성되는 부동(不動)의 부재인 1쌍의 프레임(1FR, 1FL)의 사이를 가로지른다. 레일(1R)은, 지면의 후방의 방향으로 복수 병렬되어 있고, 모든 레일(1R)은 니들베드(1B)의 상방에서 니들베드(1B)와 평행하게 연장되어 있다. 이하, YF(2A∼2D)에 대하여 공통적인 설명을 할 때에는, 각 YF(2A∼2D)를 구별하지 않고 YF(2)라고 표기한다.

본 예에서는, 1개의 레일(1R)에 복수의 YF(2)가 부착되어 있다. YF(2A, 2B)는 레일(1R)에 있어서 지면의 전방측의 면에 부착되어 있고, YF(2C, 2D)는 레일(1R)에 있어서 지면의 후방측의 면에 부착되어 있다. 이들 YF(2)는, 레일(1R)의 상방에 덮어 씌워지는 실렉터(selector)(1S)에 선택·연행(選擇·連行)됨으로써 레일(1R)을 따라 주행한다. 실렉터(1S)에 설치되는 출몰식(出沒式)의 전환핀(轉換pin)이 YF(2)에 맞물림으로써 YF(2)가 선택된다. 실렉터(1S)는, 캐리지(1C)에 연결되어 캐리지(1C)와 일체적으로 이동한다. 실렉터(1S)가, 편성에 사용되는 YF(2)를 선택·연행함으로써 YF(2)로부터 공급되는 편사(9)에 의하여 편성이 실시된다. 또 YF(2)를 주행시키는 구성은, 본 예의 구성에 한정되는 것은 아니며, YF(2)가 자주(自走)하는 구성으로도 할 수 있다. 캐리지(1C)나 실렉터(1S)의 동작은, 횡편기(1)에 구비되는 컴퓨터(10)에 의하여 제어된다.

YF(2)에는, 횡편기(1)의 상방 등에 배치된 콘(cone) 등의 편사공급원(도면에 나타내지 않는다)으로부터 텐션장치(tension裝置)(90)를 통하여, 또한 횡편기(1)의 측방(側方)의 사이드 텐션장치(도면에 나타내지 않는다)를 통하여 풀린 편사(9)가 공급된다. 즉 본 예의 YF(2)는 그 측방으로부터 편사(9)의 급사를 받는 구성이다. 본 예와는 달리, YF(2)의 상방으로부터 편사(9)의 급사를 받는 구성으로도 할 수 있다.

본 예의 횡편기(1)에서는, 컴퓨터(10)와 YF(2)의 사이에서 정보를 교환할 수 있도록 하는 광무선 시스템을 설치하고 있다. 정보를 교환하는 데에는 YF(2)에, 광무선 송수신기와, 전력을 공급하는 급전부(給電部)를 설치할 필요가 있다. 우선 본 예의 YF(2)의 개략적인 구성을 도2, 도3에 의거하여 설명하고, 이어서 제어회로나 급전부에 대하여 간단하게 설명하고, 최후에 광무선 시스템과 상기 시스템에서 교환하는 정보에 대하여 설명을 한다.

≪얀피더≫

도2는 레일(1R)에 부착되는 YF(2A)를 도1의 지면의 전방측에서 본 도면이고, 도3은 상기 YF(2A)를 도1의 지면의 후방측에서 본 도면이다. 도2, 도3에서는, 레일(1R)의 측면에 설치되고, YF(2A)가 슬라이딩 접촉(sliding contact)되는 리지(ridge)(1b)만을 도면에 나타내고 있다. 편의상, 도2의 측을 YF(2A)의 표면측, 도3의 측을 YF(2A)의 이면측이라고 한다. 도2, 도3에 나타내는 본 예의 YF(2A)는, 본체부(2M)와 하방 탑재부(2L)와 상방 탑재부(2U)를 구비한다. 물론 도2, 도3에 나타내는 YF(2A)의 구성은 일례에 지나지 않으며, 이와 같은 구성에 한정되는 것은 아니다. 또 도2, 도3에서는, 편사(9)의 경로를 알기 쉽게 하기 위하여 편사(9)를 강조하여 나타내고 있다.

본체부(2M)는, 도3에 나타내는 바와 같이 레일(1R)의 리지(1b)를 상하에 끼우는 주행롤러(走行roller)(2r)를 구비하고, 레일(1R)의 위치에서부터 하방으로 연장되는 장척(長尺)의 판재(板材)이다. 더 구체적으로는 본체부(2M)는, 주행롤러(2r)가 설치되는 캐리어부(carrier部)(2a)와, 캐리어부(2a)로부터 하방을 향하여 늘어지도록 연장되는 수하부(垂下部)(2b)로 나누어진다. 강도를 확보한다는 점에서 본체부(2M)는 금속으로 구성되는 것이 바람직하다. 캐리어부(2a)의 상측 가장자리에는 도1의 실렉터(1S)의 전환핀이 삽발(揷拔)되는 핀홈(2h)이 형성되어 있다. 한편 수하부(2b)의 하단(下端)에는 편사(9)를 니들베드갭으로 인도하는 급사구(給絲口)(2f)가 설치되고, 중간부에도 약간 상측 근처에는 편사(9)를 급사구(2f)측으로 인도하는 롤러 모양의 도입 가이드(導入 guide)(21)가 설치되어 있다. 본 예의 도입 가이드(21)는, 본체부(2M)의 두께방향으로 연장되는 회전축을 갖는 롤러로 구성되어 있다. 도입 가이드(21)는, 레일(1R)의 연신방향(延伸方向)으로 연장되어 수하부(2b)에 고정되는 소편(小片) 중에서 수하부(2b)로부터 튀어 나오는 부분에 설치되어 있다. 또 도입 가이드(21)는 롤러에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 편사(9)를 삽입하여 통과시킬 수 있는 통모양 부재이더라도 좋다.

하방 탑재부(2L)는, 도입 가이드(21)보다 하방의 위치에 부착되어 있다. 도면에 있어서 하방 탑재부(2L)는 판모양 부재로 보이지만, 실제로는 판자 조각이나 골재 등을 조합시켜서 구성되어 있다. 이 하방 탑재부(2L)는, 도3에 나타내는 장력센서(tension sensor)(4)나 장력조정장치(5) 등의 전기기기를 설치하기 위한 것으로서, 절연성의 재료로 구성되어 있다. 하방 탑재부(2L)의 일부는, 레일(1R)의 연신방향과 직교하는 방향으로부터 YF(2A)를 정면에서 보았을 때에 본체부(2M)의 측방으로 돌출되어 있고, 도3에 나타내는 바와 같이 그 돌출부분의 이면측(도3의 측)에 장력센서(4)나 장력조정장치(5)가 설치된다.

상방 탑재부(2U)는, 캐리어부(2a)의 표면측(도2의 측)에 설치되는 판모양 부재이다. 상방 탑재부(2U)는, 후술하는 제어회로(20) 등을 설치하기 위한 것으로서, 절연성의 재료로 구성되어 있다. 캐리어부(2a)의 표면측을 상자 모양으로 형성하고, 캐리어부(2a)의 내부에 상방 탑재부(2U)를 수납하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우에 캐리어부(2a)에 뚜껑을 설치하면, 제어회로(20)를 먼지나 오일로부터 보호할 수 있다.

≪급전부≫

도2에 나타내는 급전부(3)는, YF(2A)에 탑재되는 전기기기에 전력을 공급하는 구성으로서, 본 예에서는 상방 탑재부(2U)에 설치되어 있다. 급전부(3)는, 전지 등의 자력(自力)으로 전력을 공급하는 능동전원이더라도 좋으며, YF(2A)의 외부로부터 수전(受電)하고, 그 전력을 전기기기에 공급하는 수동전원이더라도 좋다. 수동전원에 대한 급전방법으로서는, 예를 들면 특허문헌1, 2에 기재되어 있는 것과 같은 접촉식의 급전방법이나 전자유도 등을 이용한 비접촉식의 급전방법을 들 수 있다.

≪제어회로≫

제어회로(20)는, 상방 탑재부(2U)의 표면측에 설치되고, 급전부(3)에 전기적으로 연결되어 있다. 본 예에서는 YF(2A)에 광무선 송수신기(6)가 구비되어 있고, 본 예의 제어회로(20)는 광무선 송수신기(6)의 통신제어부를 갖는다. 또한 본 예의 YF(2A)는, 후술하는 바와 같이 장력센서(4)로부터의 정보에 의거하여 장력조정장치(5)를 제어하는 장력제어부를 구비하고 있어도 좋고, 그 경우에 장력제어부는 제어회로(20)에 설치할 수 있다. 이들 YF(2A)에 설치되는 각 제어부는, 횡편기(1)의 컴퓨터(10)에 구비되는 통합제어부에 의하여 연계하여 제어된다.

≪광무선 시스템≫

횡편기(1)의 컴퓨터(10)와 YF(2A, 2B)의 사이에서 정보를 교환하는 광무선 시스템의 일례를 도4에 의거하여 설명한다. 본 예의 광무선방식은, 적외선을 사용한 것이지만, 가시광을 사용한 것이더라도 상관없다.

도4에 나타내는 예에서는, 1개의 레일(1R) 위에 2개의 YF(2A, 2B)가 부착되어 있다. 본 예의 광무선 시스템은, 횡편기(1)의 컴퓨터(10)에 연결되는 본체측 송신기(1t) 및 본체측 수신기(1r)와, 각 YF(2A, 2B)에 설치되는 광무선 송수신기(6)를 구비한다. 광무선 송수신기(6)는, 광무선방식의 YF측 수신기(6r) 및 YF측 송신기(6t)와, 이들을 제어하는 통신제어부를 구비한다. 본 예의 YF측 수신기(6r) 및 YF측 송신기(6t)는 제어회로(20)에 실장되어 있고, 통신제어부에는 제어회로(20)의 IC칩이 이용된다.

본체측 송신기(1t)는, 컴퓨터(10)로부터의 편성에 관한 정보를 광무선방식으로 YF(2A, 2B)로 송신하는 장치로서, 레일(1R)의 일단(一端)측의 부동의 부재, 예를 들면 도1의 프레임(1FL) 등에 배치된다. 이 본체측 송신기(1t)의 투광축(投光軸)은, 본체측 송신기(1t)의 근처에 있는 YF(2A)의 YF측 수신기(6r)와 정면으로 마주 보고 있다. 한편 본체측 수신기(1r)는, YF(2B)로부터 광무선방식으로 송신된 정보를 수신하는 장치로서, 레일(1R)의 타단(他端)측의 부동의 부재, 예를 들면 도1의 프레임(1FR) 등에 배치된다. 본체측 수신기(1r)의 수광축(受光軸)은, 본체측 수신기(1r)의 근처에 있는 YF(2B)의 YF측 송신기(6t)와 정면으로 마주 보고 있다.

YF(2A(2B))의 YF측 수신기(6r)는 YF(2A(2B))에 있어서의 레일(1R)의 일단측의 위치에 설치되어 있고, YF측 송신기(6t)는 YF(2A(2B))에 있어서의 레일(1R)의 타단측의 위치에 설치되어 있다. YF(2A)의 YF측 송신기(6t)의 광축은, YF(2B)의 YF측 수신기(6r)와 정면으로 마주 보고 있다. 이러한 구성에 의하면, 레일(1R)의 일단측으로부터 전송되는 정보를 수취하기 쉬워서, 레일(1R)의 타단측으로 정보를 쉽게 전송할 수 있다.

상기 구성을 구비하는 광무선 시스템에 의하면, 테두리 안을 비워둔 화살표로 나타내는 바와 같이 본체측 송신기(1t)로부터 본체측 수신기(1r)를 향하여 각 YF(2A, 2B)에 설치된 광무선 송수신기(6)로 정보를 중계시켜서 광무선통신을 실시할 수 있다. 본체측 송신기(1t)로부터는 각 YF(2)에 대한 개별의 지령을 포함하는 정보(제1정보)를 송신한다. 그 정보를 최초로 수취한 YF(2A)의 제어회로(20)는, 자신에 대한 지령을 추출하고, 그 지령을 실행에 옮긴다. 또한 YF(2A)의 제어회로(20)는, 본체측 송신기(1t)로부터 수취한 정보에, 자신이 취득한 정보(예를 들면 후술하는 편사의 장력에 관한 정보나 위치정보 등)를 추가한 정보(제2정보)를 다음의 YF(2B)로 송신한다. YF(2B)도, YF(2A)와 마찬가지로 자신에 대한 지령의 추출, 추출한 지령의 실행 및 본체측 수신기(1r)로의 정보(YF(2B)에 의한 취득정보를 포함한다)를 송신한다. 각 YF(2A, 2B)가 취득한 정보는 본체측 수신기(1r)를 통하여 컴퓨터(10)로 피드백되어 편성조건의 최적화 등에 이용된다. 이상에서 설명한 정보의 이용과 송신의 순서는, YF의 수가 3개 이상이 되더라도 동일하다. 여기에서 YF(2A, 2B)에 의한 취득정보의 송신은 필수는 아니다. 그 경우에 컴퓨터(10)로 피드백하는 정보로서는, 지령을 수리한 것이나 지령을 실행한 결과의 보고 등을 들 수 있다. 그 외에 YF(2A, 2B)는, 제1정보의 지령을 수리하지만, 제1정보에 새로운 정보를 추가하지 않고, 제1정보를 그대로 송신하여도 좋다.

다음에 복수의 레일(1R)이 병렬되어 있는 경우의 통신방향의 바람직한 예를 도5에 의거하여 설명한다. 도5에서는, 인접한 제1레일(1R₁(1R))과 제2레일(1R₂(1R))을 상방에서 보고 있다. 각 레일(1R₁, 1R₂)에는, 병렬방향의 일면(一面)측의 트랙과 타면(他面)측의 트랙에 각각 2개씩의 YF(2A∼2H)가 설치되어 있다.

도5에 나타내는 바와 같이 제1레일(1R₁) 중에서 제2레일(1R₂)과 대향하는 면의 트랙에 설치되는 YF(2C, 2D)(제1피더군)에 대해서는, 지면의 우측방향을 향하여 통신을 한다. 이 경우에 프레임(1FL)이 배치되는 측을 제1레일(1R₁)의 일단측으로 하고, 프레임(1FR)이 배치되는 측을 제1레일(1R₁)의 타단측으로 하여, 프레임(1FL)에 본체측 송신기(1t)를 설치하고, 프레임(1FR)에 본체측 수신기(1r)를 설치한다. 한편 제2레일(1R₂) 중에서 제1레일(1R₁)과 대향하는 면의 트랙에 설치되는 YF(2E, 2F)(제2피더군)에 대해서는, YF(2C, 2D)에 대한 통신방향과는 반대인 지면의 좌측방향을 향하여 통신을 한다. 이 경우에 프레임(1FR)이 배치되는 측을 제2레일(1R₂)의 일단측으로 하고, 프레임(1FL)이 배치되는 측을 제2레일(1R₂)의 타단측으로 하여, 프레임(1FR)에 본체측 송신기(1t)를 설치하고, 프레임(1FL)에 본체측 수신기(1r)를 설치한다.

본 예에서는, YF(2C, 2D)로 이루어지는 제1피더군과, YF(2E, 2F)로 이루어지는 제2피더군의 사이에서 통신방향이 반대로 되어 있다. 예를 들면 제1레일(1R₁)의 본체측 송신기(1t)로부터의 통신정보는 제2레일(1R₂)의 YF(2E, 2F)에서는 수신되지 않고, YF(2C, 2D)로부터의 통신신호도 YF(2E, 2F)에서는 수신되지 않는다. YF(2C, 2D)의 YF측 수신기(6r)가 프레임(1FL)측을 향하고 있지 않기 때문이다. 제2레일(1R₂)에 있어서의 통신정보에 있어서도 동일하다. 이와 같이 인접하는 피더군의 사이에서 통신방향을 반대로 함으로써, 정보의 오송신(誤送信)을 억제할 수 있다.

여기에서 제1레일(1R₁)의 YF(2A, 2B)에 대한 통신방향과 제2레일(1R₂)의 YF(2G, 2H)에 대한 통신방향은 특별하게 한정되지 않는다. 본 예에서는, YF(2A, 2B(2G, 2H))의 피더군에 대해서는, 제1레일(1R₁)(제2레일(1R₂))이 벽이 되어 다른 피더군에 대한 통신신호는 도달하지 않기 때문이다. 여기에서 레일(1R)이 가늘어서 벽으로서 기능하지 않는 경우에, 1개의 레일(1R)의 일방의 트랙의 피더군과, 타방의 트랙의 피더군에서 통신방향을 반대로 하는 것이 바람직하다. 예를 들면 제1레일(1R₁)의 YF(2A, 2B)에 대한 통신방향과 YF(2C, 2D)에 대한 통신방향을 반대로 한다. 그 외에 트랙마다 통신의 타이밍을 어긋나게 함으로써 오송신을 억제하여도 좋다.

≪광무선 시스템에서 교환하는 정보≫

광무선 시스템에서 교환하는 정보로서는, YF(2)의 넘버링 정보(ID 넘버 등)를 들 수 있다. 예를 들면 도5의 YF(2C, 2D, 2E, 2F)를 각각 컴퓨터(10)에 1번 YF, 2번 YF, 3번 YF, 4번 YF로서 등록하는 경우를 생각한다. 우선 컴퓨터(10)는, 신호를 받은 순서대로 자신의 번호를 파악하는 지령을 포함한 넘버링 정보를 제1레일(1R₁)의 본체측 송신기(1t)로부터 송신한다. 넘버링 정보를 최초로 수취한 YF(2C)는, 자신을 1번 YF라고 인식함과 아울러, 자신에 관한 정보를 포함하는 넘버링 정보를 YF(2D)에 송신한다. YF(2D)는, 수취한 넘버링 정보로부터 자신을 2번 YF라고 인식하고, 본체측 수신기(1r)로 송신한다. 컴퓨터(10)는, 1번 YF와 2번 YF의 넘버링이 종료된 것을 파악함과 아울러, 제2레일(1R₂)의 본체측 송신기(1t)로부터 넘버링 정보를 송신한다. 그 결과, YF(2E)가 3번 YF, YF(2F)가 4번 YF로서 컴퓨터(10)에 인식된다. 여기에서 상기 구성에서는 횡편기(1)에 구비되는 전체 YF를 순서대로 넘버링하고 있지만, 본 예에서는 각 레일(1R₁, 1R₂)에 1개씩 광무선 시스템이 존재하기 때문에 레일 단위로 각 YF를 파악하여도 상관없다.

상기에서 설명한 바와 같이 본 예의 광무선 시스템에서는, 각 YF(2)에 대한 정보의 전송 순서가 결정되어 있기 때문에, 넘버링 정보를 송신하는 것만으로 각 YF(2)의 넘버링을 할 수 있다. 이에 대하여 전파를 사용한 무선통신에서는 모든 YF(2)에 한번에 정보가 전송되어 버리기 때문에, 레일(1R₁, 1R₂)에 부착하기 전에 각 YF(2)의 넘버링이 완료되어 있어야 한다. 이 경우에 YF(2A∼2H)의 부착위치를 틀리게 하면, 편성을 실시하지 않게 될 가능성이 있다. 그 때문에 YF(2)의 부착작업에 상당한 정도의 신중함을 요구하게 되어, 횡편기(1)의 생산성이 저하될 우려가 있다.

광무선 시스템에 의하여 YF(2A)로부터 컴퓨터(10)로 송신하는 정보로서, YF(2A)에 설치된 전기기기에서 취득한 편성에 관련되는 정보를 들 수 있다. 예를 들면 전기기기로서, 도3에 나타내는 위치측정장치(7)를 들 수 있다. 위치측정장치(7)는 레일(1R)에 있어서의 YF(2A)의 위치를 측정한다. 예를 들면 위치측정장치(7)로서, 레일(1R)에 형성되는 눈금을 광학적으로 판독하는 광학기기나, 레일(1R)을 따라 설치된 리니어 스케일(linear scale)을 검지하는 홀소자 등을 들 수 있다. YF(2A)의 위치는 광무선 송수신기(6)를 통하여 횡편기(1)의 컴퓨터(10)로 송신된다. 컴퓨터(10)는 YF(2A)의 위치정보에 의거하여 최적의 YF(2A)의 이동을 실현할 수 있다. 예를 들면 YF(2A)에 브레이크 기구 등을 탑재시키면, 위치정보에 의거하여 YF(2A)의 정지위치를 고정밀도로 제어할 수 있다. 또한 YF(2A)의 위치정보에 의거하여, YF(2A)가 소정의 위치에 왔을 때에 어떠한 전기기기를 동작시킨다는 제어도 가능하다.

≪그 이외의 구성≫

본 예의 YF(2A)는 급전부(3)를 구비하는 것도 있어, 위치측정장치(7) 이외의 전기기기를 설치할 수 있다. 예를 들면 도3에 나타내는 바와 같이 장력센서(4)나 장력조정장치(5)를 YF(2A)에 설치할 수 있다.

장력센서(4)는, 편사(9)의 장력에 상관되는 물리량을 취득하고, 그 물리량을 전기신호로서 제어회로(20)에 출력한다. 취득하는 물리량은, 편사(9)의 장력의 변화에 상관되어 변화하는 물리량이면 특별하게 한정되지 않는다. 본 예의 장력센서(4)는, 가이드 롤러(41, 42)와, 가이드 롤러(41, 42) 사이의 위치에 배치된 가이드축부(40)로 구성된다. 가이드축부(40)는 편사(9)에 접촉되는 롤러 모양의 부재로서, 편사(9)로부터 받는 응력에 따른 물리량을 취득한다.

장력센서(4)에 의하여 취득한 물리량은 전기신호로서 제어회로(20)에 입력된다. 제어회로(20)는, 그 물리량에 의거하여 편사(9)의 장력을 추정하고, 편사(9)의 장력이 설정장력에 근접하도록 장력조정장치(5)를 제어하는 장력제어부를 구비한다. 설정장력은 광무선 시스템에 의하여 각 YF(2)에 전송하면 좋다. 본 예의 장력조정장치(5)는, 편사(9)에 있어서의 도입 가이드(21)와 장력센서(4)의 사이를 지나는 부분에 작용하여 편사(9)의 장력을 조정한다. 장력조정장치(5)를 YF(2) 외에 설치하는 경우에, 장력센서(4)에 의하여 취득한 정보를 편사(9)의 장력에 관한 정보로 하여, 광무선 송수신기(6)로 송신하면 좋다.

1 : 횡편기
1B : 니들베드
1C : 캐리지
1FL, 1FR : 프레임
1S : 실렉터
1R, 1R₁, 1R₂ : 레일
1b : 리지
1r : 본체측 수신기
1t : 본체측 송신기
10 : 컴퓨터
2, 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H : 얀피더(YF)
2M : 본체부
2L : 하방 탑재부
2U : 상방 탑재부
20 : 제어회로(제어부)
21 : 도입 가이드
2a : 캐리어부
2b : 수하부
2f : 급사구
2h : 핀홈
2r : 주행롤러
3 : 급전부
4 : 장력센서(전기기기)
40 : 가이드축부
41, 42 : 가이드 롤러
5 : 장력조정장치(전기기기)
6 : 광무선 송수신기(전기기기)
6r : YF측 수신기
6t : YF측 송신기
7 : 위치측정장치(전기기기)
9 : 편사
90 : 텐션장치

Claims

복수의 편침을 갖는 니들베드(needle bed)와, 상기 니들베드의 길이방향을 따라 연장되는 레일과, 상기 레일의 동일 트랙에 복수 설치되는 얀피더(yarn feeder)와, 횡편기를 제어하는 컴퓨터를 구비하는 횡편기(橫編機)에 있어서,
상기 레일의 일단(一端) 근방에 설치되고, 상기 컴퓨터로부터의 편성에 관한 정보를, 상기 레일을 따르는 방향으로 광무선방식으로 송신하는 본체측 송신기와,
상기 레일의 타단(他端) 근방에 설치되고, 광무선방식으로 송신된 정보를 수신하여 상기 컴퓨터로 보내는 본체측 수신기와,
상기 각 얀피더에 설치되고, 상기 본체측 송신기로부터 송신된 상기 정보를 읽음과 아울러 상기 본체측 수신기로 중계(中繼)하는 광무선 송수신기를
구비하는 횡편기.
제1항에 있어서,
상기 광무선 송수신기는,
상기 얀피더에 있어서의 상기 레일의 일단측의 위치에 설치되고, 상기 일단측을 향하는 수광축(受光軸)을 갖는 YF측 수신기와,
상기 얀피더에 있어서의 상기 레일의 타단측의 위치에 설치되고, 상기 타단측을 향하는 투광축(投光軸)을 갖는 YF측 송신기를
구비하는 횡편기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
동일 트랙(track) 위를 주행하는 복수의 상기 얀피더로 이루어지는 제1피더군(第1feeder群)과,
상기 제1피더군이 주행하는 트랙에 인접하는 다른 트랙 위를 주행하는 복수의 상기 얀피더로 이루어지는 제2피더군을
구비하고,
상기 제1피더군에 대한 통신방향과 상기 제2피더군에 대한 통신방향이 역방향으로 되어 있는 횡편기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 얀피더는, 상기 광무선 송수신기에 부가하여, 편성에 관련되는 정보를 취득하는 적어도 1개의 전기기기를 구비하고,
광무선통신을 통하여 상기 전기기기에서 취득한 상기 정보를 상기 컴퓨터로 전송하는 횡편기.
제3항에 있어서,
상기 얀피더는, 상기 광무선 송수신기에 부가하여, 편성에 관련되는 정보를 취득하는 적어도 1개의 전기기기를 구비하고,
광무선통신을 통하여 상기 전기기기에서 취득한 상기 정보를 상기 컴퓨터로 전송하는 횡편기.