CN110318149B - 横机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种横机，能够使用光无线通信向目标喂纱器可靠地传送信息。横机(1)具备在轨道(1R)设置有多个的喂纱器(2)、控制横机(1)的计算机(10)。横机(1)具备：本体侧发送器(1t)，设置于轨道(1R)的一端附近，将来自计算机(10)的与编织有关的信息向沿着轨道(1R)的方向以光无线方式发送；本体侧接收器(1r)，设置于轨道(1R)的另一端附近，接收利用光无线方式发送的信息而向计算机(10)发送；及光无线收发器(6)，设置于各喂纱器(2)，读入从本体侧发送器(1t)发送的所述信息并且中继到本体侧接收器(1r)。

Description

横机

技术领域

本发明涉及横机。

背景技术

在具备排列有多个织针的针床的横机中，设置有安装于轨道而沿着轨道行走并与针织物的编织相关的多个移动体。例如，作为移动体，可举出向针床的织针供给针织纱的喂纱器(以下有时称为YF)等。

专利文献1中，公开了利用直线电机驱动YF，或在YF安装驱动电机等，而使YF自走的构成。向设置于YF的驱动电机及其控制装置通过经由设置于轨道的接触片的接触供电而供给电力。

专利文献2中，公开了在安装有YF的轨道上行走，并向YF插入转换销而与YF一起行走的移动体(专利文献2的标号300)。专利文献2中，通过设置于轨道的导电片和设置于移动体的碳刷的接触而向移动体供电，进行转换销的出入。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】德国专利申请公开第4308251号说明书

【专利文献2】中国专利申请公开第101139777号说明书

发明内容

如专利文献1所示，提出了在YF设置进行电气动作的设备的方案。该情况下，需要向YF发送使设备动作的时机等信息。作为基于无线的传送方法，可考虑Wi-Fi(注册商标)等使用电磁波的传送方法，但设定为遵照各国的电磁波法律的规格的情况较复杂。另一方面，虽然存在能够与电磁波法律无关而使用的光无线通信，但不能像电磁波那样绕过遮挡物而传送信息，因此向设置于横机的多个YF的每一个传送信息的情况较难。YF在针织物的编织时位置频繁地变化，因此若在光无线发送器与目标YF之间配置其他的YF等，则不能向目标YF传送信息。

本发明鉴于上述问题而创立，其目的之一在于，提供能够使用光无线通信向目标喂纱器可靠地传送信息的横机。

本发明的横机具备：具有多个织针的针床；沿着所述针床的长度方向延伸的轨道；在所述轨道设置有多个的喂纱器；及控制横机的计算机，其中，

所述横机具备：

本体侧发送器，设置于所述轨道的一端附近，将来自所述计算机的与编织有关的信息在沿着所述轨道的方向上以光无线方式发送；

本体侧接收器，设置于所述轨道的另一端附近，接收利用光无线方式发送的信息而向所述计算机发送；及

光无线收发器，设置于所述各喂纱器，读入从所述本体侧发送器发送的所述信息并且中继到所述本体侧接收器。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述光无线收发器具备：

喂纱器侧接收器，设置于所述喂纱器中的所述轨道的一端侧的位置，并具有朝向所述一端侧的受光轴；及

喂纱器侧发送器，设置于所述喂纱器中的所述轨道的另一端侧的位置，并具有朝向所述另一端侧的投光轴。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述横机具备：

第一喂纱器组，由在同一路径上行走的多个所述喂纱器构成；及

第二喂纱器组，由在与所述第一喂纱器组行走的路径相邻的另一路径上行走的多个所述喂纱器构成，

对于所述第一喂纱器组的通信方向与对于所述第二喂纱器组的通信方向成为反方向。

作为本发明的横机的一方式，可举出如下方式：

所述喂纱器除了所述光无线收发器以外，还具备取得与编织有关的信息的至少一个电气设备，

经由光无线通信将利用所述电气设备取得的信息向所述计算机传送。

【发明效果】

根据本发明的横机的构成，从本体侧发送器发送与编织有关的第一信息。各YF将在第一信息上依次附加了各YF的信息后的第二信息向本体侧接收器中继。或者，各YF也可以将第一信息直接向本体侧接收器中继。即，即使在一个路径上具备多个YF，通过依次向设置于各YF的光无线收发器中继信息而进行光无线通信，也能够可靠地向各YF传送信息。在此处，路径是指在轨道形成的YF的行走路。在同一路径具备多个YF的情况下，该路径的各YF在同一直线上往复移动。位于路径的一端侧的YF无法越过相比该YF位于另一端侧的YF而靠近另一端侧。

通过将YF侧接收器设置于轨道的一端侧的位置，将YF侧发送器设置于轨道的另一端侧的位置，YF容易接收来自一端侧的信息，容易向另一端侧发送信息，因此能够容易地进行从轨道的一端侧向另一端侧的信息的传送。另外，能够使在同一路径上并排的多个YF的构成相同。在此处，若与上述构成不同，将YF侧接收器配置在YF的另一端侧，将YF侧发送器配置在YF的一端侧，则必须使在路径上相邻的YF的构成不同。在从一端侧朝向另一端侧进行发送的光无线通信中，若将另一端侧的YF侧接收器和一端侧的YF侧发送器配置在YF中的相同高度位置，则存在YF侧发送器成为障碍而难以利用YF侧接收器接收的问题、来自YF侧发送器的信号由相同的YF的YF侧接收器自己接收的问题。因此，必须将YF中的YF侧接收器和YF侧发送器配置在不同的高度。该情况下，对于相邻的一方的YF的YF侧发送器和YF侧接收器，必须调换另一方的YF的YF侧发送器和YF侧接收器的上下的位置。

通过在轨道的排列方向上相邻的一方的喂纱器组与另一方的喂纱器组之间使光无线通信的通信方向相反，能够抑制信息向错误的YF传送的情况。

通过将利用设置于YF的电气设备取得的信息向计算机反馈，能够改善编织条件或提高编织效率。

附图说明

图1是实施方式的横机的概略正视图。

图2是从轨道的一面侧观察到的喂纱器的概略图。

图3是从图2的相反侧观察到的喂纱器的概略图。

图4是使设置于喂纱器的光无线收发器进行信息的中继的光无线系统的概略说明图。

图5是说明排列的各轨道中的通信方向的一例的说明图。

【标号说明】

1横机

1B针床 1C三角座滑架 1FL，1FR框架

1S选择器 1R，1R₁、1R₂轨道

1b突条 1r本体侧接收器 1t本体侧发送器

10计算机

2，2A、2B，2C、2D、2E、2F，2G、2H喂纱器(YF)

2M本体部 2L下方搭载部 2U上方搭载部

20控制电路(控制部) 21导入引导件

2a行星架部 2b垂下部

2f给纱口 2h销槽 2r行走辊

3供电部

4张力传感器(电气设备)

40引导轴部 41、42引导辊

5张力调整装置(电气设备)

6光无线收发器(电气设备)

6r YF侧接收器 6t YF侧发送器

7位置测定装置(电气设备)

9针织纱 90顶弹簧装置

具体实施方式

＜实施方式1＞

以下，基于图1～5说明本发明的实施方式的横机1。

横机1如图1所示，具备在纸面纵深方向上相对配置的一对针床1B、向在两针床1B之间形成的齿口供给针织纱9的喂纱器(以下称为YF)2A～2D。在针床1B上排列设置有多个织针，这些织针利用在针床1B上往复移动的三角座滑架1C上搭载的三角系统(未图示)被驱动。另一方面，YF2A～2D沿着轨道1R行走。轨道1R在横机1的两端侧立起设置，在与横机1一体地构成的不动的构件即一对框架1FR、1FL之间架设。轨道1R在纸面纵深方向上排列多个，任一个轨道1R均在针床1B的上方与针床1B平行地延伸。以下，在对YF2A～2D进行同样的说明时，不区分各YF2A～2D而表述为YF2。

本例中，在一根轨道1R上安装有多个YF2。YF2A、2B安装于轨道1R的纸面近前侧的面，YF2C、2D安装于轨道1R的纸面内部侧的面。这些YF2通过被覆盖在轨道1R的上方的选择器1S进行选择·连动，而沿着轨道1R行走。设置于选择器1S的出没式的转换销与YF2卡合，由此选择YF2。选择器1S与三角座滑架1C连结，与三角座滑架1C一体地移动。选择器1S对用于编织的YF2进行选择·连动，由此利用从YF2供给的针织纱9进行编织。需要说明的是，使YF2行走的构成不限于本例的构成，也能够成为YF2自走的构成。三角座滑架1C、选择器1S的动作由设置于横机1的计算机10控制。

从在横机1的上方等配置的纱筒等针织纱供给源(未图示)经由顶弹簧装置90，进一步经由横机1的侧方的侧张紧装置(未图示)向YF2供给被抽出的针织纱9。即，本例的YF2是从其侧方接受针织纱9的供给的构成。与本例不同，也能够成为从YF2的上方接受针织纱9的供给的构成。

本例的横机1中，设置有能够在计算机10与YF2之间进行信息的交换的光无线系统。为了进行信息的交换，需要在YF2设置光无线收发器和供给电力的供电部。首先，基于图2、3说明本例的YF2的概略构成，接着对于控制电路、供电部进行简单说明，最后对光无线系统和利用该系统交换的信息进行说明。

【喂纱器】

图2是从图1的纸面近前侧观察安装于轨道1R的YF2A的图，图3是从图1的纸面内部侧观察该YF2A的图。图2、3中，仅图示了设置于轨道1R的侧面并供YF2A滑动接触的突条1b。为了方便，将图2的一侧设为YF2A的正面，将图3的一侧设为YF2A的背面。图2、3所示的本例的YF2A具备本体部2M、下方搭载部2L、上方搭载部2U。当然，图2、3所示的YF2A的构成不过是一例，不限于这种构成。需要说明的是，图2、3中，为了易于判别针织纱9的路径，将针织纱9强调表示。

如图3所示，本体部2M具备从上下夹着轨道1R的突条1b的行走辊2r，是从轨道1R的位置向下方延伸的长条状的板材。更具体而言，本体部2M被分为设置有行走辊2r的导纱器部2a、以从导纱器部2a朝向下方垂下的方式延伸的垂下部2b。为了确保强度这一点，优选本体部2M由金属构成。在导纱器部2a的上缘设置有供图1的选择器1S的转换销插拔的销槽2h。另一方面，在垂下部2b的下端设置有将针织纱9向齿口引导的供纱口2f，在相比中间部稍靠上设置有将针织纱9向供纱口2f侧引导的辊状的导入引导件21。本例的导入引导件21由具有沿本体部2M的厚度方向延伸的旋转轴的辊构成。导入引导件21设置于沿轨道1R的延伸方向延伸而固定于垂下部2b的小片中的、从垂下部2b突出的部分。需要说明的是，导入引导件21不限于辊，例如也可以是能够供针织纱9插通的筒状构件。

下方搭载部2L相比导入引导件21安装于下方的位置。附图中，下方搭载部2L呈现为板状构件，但实际上将板片和骨架等组合而构成。该下方搭载部2L用于设置图3所示的张力传感器4、张力调整装置5等电气设备，由绝缘性的材料构成。下方搭载部2L的一部分在从与轨道1R的延伸方向正交的方向对YF2A进行正视观察时，向本体部2M的侧方突出，如图3所示在该突出部分的背面侧设置张力传感器4、张力调整装置5。

上方搭载部2U是在导纱器部2a的正面侧(图2的一侧)设置的板状构件。上方搭载部2U用于设置后述的控制电路20等，由绝缘性的材料构成。也可以将导纱器部2a的正面侧形成为箱状，设定为在导纱器部2a的内部收纳上方搭载部2U的构成。该情况下，如果在导纱器部2a设置盖，则能够保护控制电路20不受灰尘、油的影响。

【供电部】

图2所示的供电部3是向搭载于YF2A的电气设备供给电力的构成，在本例中设置于上方搭载部2U。供电部3可以是利用电池等的自力供给电力的有源电源，也可以是从YF2A的外部受电，并将其电力向控制电路20等供给的被动电源。作为向被动电源的供电方法，例如可举出在专利文献1、2中记载的接触式的供电方法、利用了电磁感应等的非接触式的供电方法。

【控制电路】

控制电路20设置于上方搭载部2U的正面侧，与供电部3电连接。本例中，在YF2A设置有光无线收发器6，本例的控制电路20具有光无线收发器6的通信控制部。另外，本例的YF2A也可以具备如后所述基于来自张力传感器4的信息而控制张力调整装置5的张力控制部，在该情况下，张力控制部能够设置于控制电路20。设置于这些YF2A的各控制部被设置于横机1的计算机10的集中控制部连接而控制。

【光无线系统】

基于图4说明在横机1的计算机10与YF2A、2B之间进行信息的交换的光无线系统的一例。本例的光无线方式使用红外线，但也可以使用可见光。

图4所示的例中，在一个轨道1R上安装有两个YF2A、2B。本例的光无线系统具备：与横机1的计算机10连接的本体侧发送器1t及本体侧接收器1r；设置于各YF2A、2B的光无线收发器6。光无线收发器6具备：光无线方式的YF侧接收器6r及YF侧发送器6t；对它们进行控制的通信控制部。本例的构件6r、6t安装于控制电路20，对于通信控制部利用控制电路20的IC芯片。

本体侧发送器1t是将来自计算机10的与编织有关的信息以光无线方式向YF2A、2B发送的装置，配置于轨道1R的一端侧的不动的构件、例如图1的框架1FL等。该本体侧发送器1t的投光轴与位于本体侧发送器1t附近的YF2A的YF侧接收器6r正对。另一方面，本体侧接收器1r是接收从YF2B以光无线方式发送的信息的装置，配置于轨道1R的另一端侧的不动的构件、例如图1的框架1FR等。本体侧接收器1r的受光轴与位于本体侧接收器1r附近的YF2B的YF侧发送器6t正对。

YF2A(2B)的YF侧接收器6r设置于YF2A(2B)中的轨道1R的一端侧的位置，YF侧发送器6t设置于YF2A(2B)中的轨道1R的另一端侧的位置。YF2A的YF侧发送器6t的光轴与YF2B的YF侧接收器6r正对。根据这种构成，容易接收从轨道1R的一端侧传送的信息，并能够容易地向轨道1R的另一端侧传送信息。

根据具备上述构成的光无线系统，如空心箭头所示，从本体侧发送器1t朝向本体侧接收器1r使设置于各YF2A、2B的光无线收发器6对信息进行中继，而能进行光无线通信。从本体侧发送器1t发送包含针对各YF2的单独的指令的信息(第一信息)。最初接收到该信息的YF2A的控制电路20提取对于自身的指令，将该指令转移到执行。另外，YF2A的控制电路20将对从本体侧发送器1t接收的信息追加了自身取得的信息(例如与针织纱的张力有关的信息、位置信息等)后的信息(第二信息)向下一个YF2B发送。YF2B也与YF2A同样，进行对于自身的指令的提取、提取的指令的执行、及向本体侧接收器1r的信息(包括基于YF2B的取得信息)的发送。各YF2A、2B取得的信息经由本体侧接收器1r被向计算机10反馈，利用于编织的条件的最优化等。以上说明的信息的利用和发送的步骤即使在YF的数量为3个以上时也相同。在此处，基于YF2A、2B的取得信息的发送不是必须的。该情况下，作为向计算机10反馈的信息，可举出受理指令的情况、执行指令的结果的报告等。除此以外，YF2A、2B受理第一信息的指令，但也可以不对第一信息加上新的信息，而将第一信息直接发送。

接着，基于图5说明多个轨道1R排列的情况下的通信方向的优选的例子。图5中，从上方观察相邻的第一轨道1R₁(1R)和第二轨道1R₂(1R)。在各轨道1R₁、1R₂上，在排列方向的一面侧的路径和另一面侧的路径上分别各设置两个YF2A～2H。

如图5所示，对于第一轨道1R₁中的、与第二轨道1R₂相对的面的路径上设置的YF2C、2D(第一喂纱器组)，朝向纸面右方向进行通信。该情况下，将配置框架1FL的一侧作为第一轨道1R₁的一端侧，将配置框架1FR的一侧作为第一轨道1R₁的另一端侧，在框架1FL设置本体侧发送器1t，在框架1FR设置本体侧接收器1r。另一方面，对于第二轨道1R₂中的、与第一轨道1R₁相对的面的路径上设置的YF2E、2F(第二喂纱器组)，朝向与对于YF2C、2D的通信方向相反的纸面左方向进行通信。该情况下，将配置框架1FR的一侧作为第二轨道1R₂的一端侧，将配置框架1FL的一侧作为第二轨道1R₂的另一端侧，在框架1FR设置本体侧发送器1t，在框架1FL设置本体侧接收器1r。

本例中，在由YF2C、2D构成的第一喂纱器组、由YF2E、2F构成的第二喂纱器组之间，通信方向变得相反。例如，来自第一轨道1R₁的本体侧发送器1t的通信信息不由第二轨道1R₂的YF2E、2F接收，来自YF2C、2D的通信信号也不被YF2E、2F接收。这是由于YF2C、2D的YF侧接收器6r没有朝向框架1FL侧。在第二轨道1R₂上的通信信息中也可以说是同样的情况，在这样相邻的喂纱器组之间使通信方向相反，由此能够抑制信息的误发送。

在此处，第一轨道1R₁的对于YF2A、2B的通信方向和第二轨道1R₂的对于YF2G、2H的通信方向没有特别限定。这是因为，本例中，对于YF2A、2B(2G、2H)的喂纱器组，第一轨道1R₁(第二轨道1R₂)成为障碍而对于其他的喂纱器组的通信信号无法到达。在此处，轨道1R细而不作为障碍发挥功能的情况下，优选在一个轨道1R的一方的路径的喂纱器组和另一方的路径的喂纱器组使通信方向相反。例如，使对于第一轨道1R₁的YF2A、2B的通信方向与对于YF2C、2D的通信方向相反。除此以外，也可以对每个路径使通信的时机错开从而抑制误发送。

【利用光无线系统交换的信息】

作为利用光无线系统交换的信息，可举出YF2的编号信息(ID号码等)。例如，考虑将图5的YF2C、2D、2E、2F分别向计算机10作为1号、2号、3号、4号YF登录的情况。首先，计算机10按照接收信号的顺序将包含把握自身的编号的指令的编号信息从第一轨道1R₁的本体侧发送器1t发送。最初接收编号信息的YF2C将自身识别为1号YF，并且将包含与自身有关的信息的编号信息向YF2D发送。YF2D根据接收到的编号信息将自身识别为2号YF，向本体侧接收器1r发送。计算机10把握1号YF和2号YF的编号结束的情况，并且从第二轨道1R₂的本体侧发送器1t发送编号信息。其结果是，由计算机10将YF2E识别为3号YF，将YF2F识别为4号YF。在此处，在上述构成中将设置于横机1的全部YF依次编号，但在本例中，在各轨道1R₁、1R₂各存在一个光无线系统，因此也可以按轨道单位把握各YF。

如上所述，本例的光无线系统中，决定对于各YF2的信息的传送的顺序，因此仅通过发送编号信息，就能够进行各YF2的编号。相对于此，在使用了电磁波的无线通信中向全部YF2一次性传送信息，因此在向轨道1R₁、1R₂的安装前各YF2的编号必须完成。该情况下，若弄错YF2A～2H的安装位置，则存在不能进行编织的可能性。因此，在YF2的安装作业中要求相当程度的谨慎，横机1的生产率可能下降。

作为利用光无线系统从YF2A向计算机10发送的信息，可举出利用在YF2A设置的电气设备取得的与编织相关的信息。例如，作为电气设备，可举出图3所示的位置测定装置7。位置测定装置7测定轨道1R中的YF2A的位置。例如，作为位置测定装置7，可举出以光学方式读取设置于轨道1R的刻度的光学设备、检测沿着轨道1R设置的线性刻度的霍尔元件等。YF2A的位置经由光无线收发器6向横机1的计算机10发送。计算机10能够基于YF2A的位置信息实现最优的YF2A的移动。例如，如果在YF2A搭载制动机构等，则能够基于位置信息高精度地控制YF2A的停止位置。另外，基于YF2A的位置信息，也能够进行在YF2A到达规定的位置时使某个电气设备动作这样的控制。

【其他的构成】

本例的YF2A也可具备供电部3，能够设置位置测定装置7以外的电气设备。例如，如图3所示，能够将张力传感器4、张力调整装置5设置于YF2A。

张力传感器4取得与针织纱9的张力相关的物理量，将该物理量作为电气信号向控制电路20输出。取得的物理量只要是与针织纱9的张力的变化相关而变化的物理量，就没有特别限定。本例的张力传感器4由在引导辊41、42与引导辊41、42之间的位置配置的引导轴部40构成。引导轴部40是与针织纱9接触的辊状的构件，取得与从针织纱9接受的应力对应的物理量。

利用张力传感器4取得的物理量作为电气信号向控制电路20输入。控制电路20具备张力控制部，该张力控制部基于该物理量推定针织纱9的张力，以针织纱9的张力接近设定张力的方式控制张力调整装置5。设定张力可以利用光无线系统向各YF2传送。本例的张力调整装置5作用于针织纱9中的跨导入引导件21与张力传感器4之间的部分，而调整针织纱9的张力。在将张力调整装置5设置于YF2外的情况下，可以将由张力传感器4取得的信息作为与针织纱9的张力有关的信息利用光无线收发器6发送。

Claims (5)

1.一种横机，具备：具有多个织针的针床；沿着所述针床的长度方向延伸的轨道；在所述轨道设置有多个的喂纱器；及控制横机的计算机，其中，

所述横机具备：

本体侧发送器，设置于所述轨道的一端附近，将来自所述计算机的与编织有关的信息在沿着所述轨道的方向上以光无线方式发送；

本体侧接收器，设置于所述轨道的另一端附近，接收利用光无线方式发送的信息而向所述计算机发送；及

光无线收发器，设置于所述各喂纱器，读入从所述本体侧发送器发送的所述信息并且中继到所述本体侧接收器。

2.根据权利要求1所述的横机，其中，

所述光无线收发器具备：

喂纱器侧接收器，设置于所述喂纱器中的所述轨道的一端侧的位置，并具有朝向所述一端侧的受光轴；及

喂纱器侧发送器，设置于所述喂纱器中的所述轨道的另一端侧的位置，并具有朝向所述另一端侧的投光轴。

3.根据权利要求1或2所述的横机，其中，

所述横机具备：

第一喂纱器组，由在同一路径上行走的多个所述喂纱器构成；及

第二喂纱器组，由在与所述第一喂纱器组行走的路径相邻的另一路径上行走的多个所述喂纱器构成，

对于所述第一喂纱器组的通信方向与对于所述第二喂纱器组的通信方向成为反方向。

4.根据权利要求1或2所述的横机，其中，

所述喂纱器除了所述光无线收发器以外，还具备取得与编织有关的信息的至少一个电气设备，

经由光无线通信将利用所述电气设备取得的所述信息向所述计算机传送。

5.根据权利要求3所述的横机，其中，

所述喂纱器除了所述光无线收发器以外，还具备取得与编织有关的信息的至少一个电气设备，

经由光无线通信将利用所述电气设备取得的所述信息向所述计算机传送。

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