KR102186082B1 - 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체 - Google Patents

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최거승
이광일
김동영
이경득
허진
김진호
이상헌
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주식회사 삼현
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Abstract

본 발명은 방열특성이 우수하고 설치 공간이 상대적으로 적어 드론용에 적합한 구조를 갖는 하이브리드 드론 발전기용 제어기의 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 구동 장치를 포함하는 하이브리드 드론용 발전기와 상기 발전기에서 생성된 전기를 제어하는 제어기를 포함하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체에 있어서, 상기 발전기는 엔진의 회전축에 직결되는 하우징과 상기 하우징 외면에 부착되는 팬을 포함하는 회전자와 상기 하우징 내부에 배치되고 코일을 포함하며, 드론 구조물에 고정되는 고정자를 포함하고, 상기 제어기는 상기 고정자 측면 상단에 배치되어 상기 고정자 코일에서 생성되는 전기를 입력받아 제어하고, 상기 하우징 팬에 의하여 생성되는 바람에 의하여 냉각되는 것을 특징으로 한다.

Description

하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체{Structure of controller for generator of hybrid drone}
본 발명은 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체에 관한 것으로 더욱 상세하게는 엔진에 의하여 배터리를 충전하고 모터를 구동하는 동력 장치를 갖는 하이브리드 드론에 적용되는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체에 관한 것이다.
일반적인 드론은 배터리에 저장된 전기를 이용하여 모터를 구동하는 방식으로 비행하나, 배터리의 한계로 비행시간이 30분 이내이다.
상기한 문제를 해결하기 위하여 여러 개의 배터리나 대용량의 배터리를 드론에 탑재하는 것이 가장 손쉬운 방법이나 드론에 장착되는 배터리의 개수가 무한정 증가될 수는 없으며, 특히 대용량 배터리는 무겁기 때문에 드론에 장착되는데 여러 가지 문제점이 발생된다.
상기한 기존 배터리의 문제점을 극복하기 위해 무게가 가벼우면서도 오랜 시간을 사용할 수 있는 리튬폴리머 배터리를 적용하는 기술이 개발되었으나, 리튬폴리머 배터리 역시 한 시간 이상의 전원공급이 어렵고, 주변 환경에 의하여 사용시간이 변경되는 단점이 있다.
상기와 같은 기존 드론의 대안으로 제시된 것이 하이브리드 드론으로서 배터리의 전력으로 모터가 작동하는 것은 기존 드론 시스템과 동일하지만, 상기 배터리를 충전할 수 있는 별도의 엔진과 상기 엔진에 직결되어 전기를 생성하는 발전기를 추가적으로 장착한 것이다.
특히, 엔진의 동력을 이용한 발전기 구동을 통해 전력을 생산하여 배터리를 충전하므로, 배터리에 의한 모터 구동시간을 획기적으로 늘릴 수 있는 장점이 있어 다양한 방식들이 제안되고 있다.
예를 들어 등록특허 제2009772호, 등록특허 제1820420호 및 등록특허 제1863631호는 하이브리드 드론의 다양한 구성들을 개시하고 있다.
상기한 바와 같이 하이브리드 드론은 내연기관, 특히 엔진과 상기 엔진 회전축에 직결되어 전력을 생성하는 발전기를 반드시 포함한다.
그리고 상기 발전기에서 생성되는 전원을 제어하기 위한 제어기도 반드시 포함하나, 일반적인 제어기의 구조는 드론용에 적합하지 않아 하이드리드 드론용에 적합한 새로운 형태의 제어기 구조가 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 안출된 것으로, 방열특성이 우수하고 설치 공간이 상대적으로 적어 드론용에 적합한 구조인 하이브리드 드론 발전기용 제어기의 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 구동 장치를 포함하는 하이브리드 드론용 발전기와 상기 발전기에서 생성된 전기를 제어하는 제어기를 포함하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체에 있어서, 상기 발전기는 엔진의 회전축에 직결되는 하우징과 상기 하우징 외면에 부착되는 팬을 포함하는 회전자와 상기 하우징 내부에 배치되고 코일을 포함하며, 드론 구조물에 고정되는 고정자를 포함하고, 상기 제어기는 상기 고정자 측면 상단에 배치되어 상기 고정자 코일에서 생성되는 전기를 입력받아 제어하고, 상기 하우징 팬에 의하여 생성되는 바람에 의하여 냉각되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어기는: 하판과 상기 하판의 일측면에서 수직으로 연장되는 측판을 포함하는 베이스; 상기 베이스와 결합하여 사각형의 박스 케이스를 형성하는 커버; 상기 베이스 상단에 안착되는 전원기판; 및 상기 전원기판과 일정 거리 이격된 위치에 배치되는 제어기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 베이스는 하판 하면에는 부착되는 냉각핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 베이스의 측판과 상기 커버의 측면은 외부 기기와의 연결을 위한 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 전원기판은 배면에 스위칭소자, 양측면에 부스바, 일측면에 콘덴서가 실장된 제1기판과 상기 제1기판과 일정거리 이격된 위치에 장착되는 제2기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1기판 및 제2기판은 복수 단위 기판들로 구성되고, 상기 제1기판의 단위 기판은 상기 부스바에 의하여 서로 연결되고, 상기 제2기판의 단위 기판들은 각각 상기 제1기판에 고정되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 베이스에는 복수의 기판고정부를 포함하고, 상기 기판고정부는 상기 전원기판과 상기 전원기판에 부착되는 전원 배선의 간섭이 발생하지 않는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 복수의 기판고정부의 끝단에 상기 제어기판이 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체는 전원을 조절하는 전원기판과 제어 신호를 조절하는 별개의 부재로 구성하고, 전원기판의 발열소자의 일면을 케이스와 접촉하도록 배치하여 냉각핀에 의하여 신속하게 열이 발산되도록 하여 높은 방열 특성을 나타내는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 하이브리드 드론용 발전기의 사시도이며,
도 2는 도 1의 조립도이며,
도 3은 도 1에 도시된 회전자의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 고정자의 구성도이며,
도 5는 본 발명에 따른 제어기와 발전기의 배치도이며,
도 6은 도 5에 도시된 제어기의 조립도이며,
도 7은 도 6에 도시된 전원기판의 구성도이며,
도 8은 제어기 내부에 전원 배선들이 설치된 상태를 나타내는 구성도이며,
도 9는 도 5에 도시된 제어기판의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체는 제어기와 발전기의 배치 그리고 제어기 자체의 구조에 관한 것으로 제어기(200)와 발전기(100)를 포함하여 구성된다.
먼저 발전기(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 외륜이 회전하는 형태로, 폭이 좁은 원통형상의 회전자(10)와 상기 회전자 내부에 배치되는 폭이 좁은 원통형의 고정자(60)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 회전자(10)는 엔진의 출력축에 연결되어 회전하고, 상기 고정자(60)는 외부 부재에 고정되며, 상기 회전자(10)의 회전에 의하여 상기 고정자(60) 권선에 전기가 유도되며, 유도된 전기는 별도의 배터리에 저장되거나, 드론 구동용 메인 모터에 직접 공급된다.
먼저 상기 회전자(10)는 하우징(11)과 상기 하우징(11) 내부에 배치되는 자석셋(12)을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 자석셋(12)은 동일한 크기의 단위 자석(13)이 원통형으로 연속되어 배치된다.
상기 하우징(11)은 도 3에 도시된 바와 같이, 외곽에 폭이 좁은 원통형상의 림(20), 상기 림(20)의 원점과 동일한 원점이며, 림(20) 내부에 배치되는 허브(30)와 상기 허브(30)의 일측면과 상기 림(20)의 일측면을 연결하는 스포크(40)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 림(20)의 내부에는 자석셋(12)이 배치되며, 상기 자석셋(12)은 림(20) 내경부에 부착되어 고정된다.
한편, 상기 스포크(40)는 상기 허브(30) 측면에서 수직으로 연장형성되는 스포크 베이스(41)와 상기 스포크 베이스(41)와 상기 림(20)을 연결하는 복수의 단위 스포크(42)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 단위 스포크(42)는 스포크 베이스(41)에서 림(20) 방향으로, 즉, 반경 방향으로 폭이 줄어드는 형태로 구성되어, 동일한 강도를 유지하면서, 하우징(11) 전체의 중량과 관성모멘트를 줄이는 효과를 제공한다.
상기 단위 스포크(42)는 상기 림(20)의 측면에서 수평으로 연장되는 수평부(43)와 상기 수평부(43) 끝단에서 상기 스포크 베이스(41)까지 수직으로 연장되는 수직부(44)를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 스포크(40)의 구조는 림(20)과 허브(30) 사이의 공간을 충분히 확보할 수 있어, 림(20) 폭과 동일한 자석셋(12)을 적용할 수 있어, 최대 발전 출력을 얻을 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 하우징(11)의 폭은 림(20)의 폭에 상기 수평부의 폭을 합한 것으로, 상기 폭을 b, 하우징(11)의 직경이 D라 할 경우,
상기 b는 0.2D 내지 0.3D로 설정하는 것이 바람직하다.
이때 상기 b가 0.2D 미만인 경우에는 직경에 비하여 설치할 수 있는 자석셋(12)의 폭이 좁아 발전기 출력이 낮은 단점이 있고, b가 0.3D를 초과하는 경우 전체 발전기의 폭이 넓어 많은 설치면적을 요구하여 드론용으로 부적절하다.
따라서, 하우징(11)의 폭은 하우징(11) 직경의 20% 내지 30%로 설정하는 경우 드론용으로 사용하기에 가장 효율적이다.
한편, 허브(30)는 원통형상으로 구성되며, 중앙에는 엔진출력 축 또는 엔진 출력축에 연결되는 회전축이 결합하는 허브홀(31)이 형성되어 있다.
기타 고정을 위한 나사홀 등이 형성되어 있으며, 별도의 회전축이 상기 허브홀(31)에 결합되면 상기 나사홀 등에 의하여 허브(30)와 회전축이 직결된다.
따라서, 엔진의 출력축이 회전하는 경우, 상기 하우징(11) 전체가 회전한다.
한편 상기 고정자(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(70)와 상기 코어(70)에 권취되는 복수의 코일(80)을 포함하여 구성된다. 상기 복수의 코일(80)은 3상 결선이 되도록 서로 전기적으로 연결되며, 외부와의 연결을 위하여 별도의 인출선을 포함하여 구성되나, 상기 코일(80)의 결선과 연결 구조는 통상의 방식으로 구현된다.
그리고 상기 코어(70)의 폭은 상기 림(20)의 내면 폭과 동일하게 구성하여 림(20) 내면에 부착되는 자석셋(12)의 폭과 대응되도록 한다.
또한, 상기 코어(70)는 환형의 링부(71)와 상기 링부(71) 외면에서 반경 방향으로 연장되는 복수의 치형부(72), 상기 각 치형부(72) 끝단에 형성되는 외형부(73)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 각 치형부(72)에 코일(80)이 권취되며, 치형부(72)의 수는 요구하는 사양에 따라 적절히 선택되며, 원주방형으로 일정한 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
또한 상기 외형부(73)는 상기 치형부(72)에서 연장 형성되며 외면은 고정자(60) 직경으로 구성되는 전체 원에 일치하는 원호로 구성된다.
또한, 상기 코어(70)는 링부(71) 내부에 형성되는 내경부(74)를 포함하며, 상기 내경부(74)는 상기 허브(30)의 외경보다 크게 형성하여 허브(30)와 간섭이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
상기 내경부(74)에는 고정자(60)의 고정을 위한 복수의 고정부(75)가 내경방향으로 연장형성된다. 상기 고정부(75)의 내경 방향 높이는 허브(30)와 간섭이 발생하지 않도록 설정하는 것이 바람직하다.
또한 상기 고정부(75)는 고정로드(77)가 결합하는 고정홀(76)을 포함하며, 그리고 상기 고정로드(77)는 상기 하우징(11)이 위치하는 반대방향으로 돌출되며, 상기 고정로드(77)의 타측이 드론의 내부 구조물에 결합하여 전체 고정자(60)를 고정한다.
한편, 본 발명에 따른 제어기(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 발전기(100)의 고정자(60) 측 상단에 위치하고, 상기 고정자(60) 코일(80)에 유도되는 전기가 안내되는 인출선과 연결된다.
또한 상기 발전기(100)의 하우징(11) 외면에 팬을 부착시켜 하우징(11)이 회전하는 경우, 제어기(200)를 냉각시키도록 구성할 수 있다. 따라서, 상기 하우징(11)이 회전하는 경우, 전기가 생성되어 상기 제어기(200)로 흘러가고, 동시에 팬에 의하여 생성된 바람이 제어기(200)를 냉각시킨다.
한편, 상기 제어기(200)는 엔진 구동을 제어하고, 생성된 전기를 배터리에 저장하고, 또한 생성된 전기를 드론 구동용 모터로 바로 공급하는 등 통합적인 제어를 수행하는 장치이다.
상기 제어기(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 알루미늄 재질의 베이스(110), 상기 베이스(110)와 결합하여 내부 공간을 형성하는 커버(190)를 포함하는 케이스와 상기 베이스(110) 상단에 안착되는 전원기판(120) 및 상기 전원기판(120) 상단에 배치되는 제어기판(150)을 포함하여 구성된다.
물론 상기 전원기판(120)에는 내부 부품과 외부 부재들의 전기적인 연결을 위한 다양한 전기 배선들을 추가적으로 포함한다.
먼저 상기 베이스(110)는 알루미늄 재질로 구성되어 열전달과 차폐측면에서 유리하며, 하판(111)과 상기 하판(111)의 끝단에 수직으로 연장되는 측판(112)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 하판(111)의 하면에는 방열핀(113)이 장착되어 내부에서 발생되는 열을 외부로 신속하게 방사하는 역할을 한다.
또한 상기 하판(111)의 상면에는 전원기판(120) 고정을 위한 복수의 고정구들을 포함하며, 상기 고정구는 볼트와 너트 등을 수용할 수 있는 구성들이 포함되어 있다.
또한 상기 측판(112)에는 외부 기기와 전기적 연결을 위한 복수의 커넥터(115)를 포함하여 구성되며, 상기 커넥터(115)는 상기 전원기판(120) 또는 상기 제어기판(150)과 전기적으로 연결된다.
한편, 상기 커버(190)는 상기 베이스(110)와 대응되는 형태로 구성되고 상기 베이스(110)와 결합하여 사각 박스형태의 제어기(200) 케이스를 제공한다.
상기 커버(190) 역시 방열과 전자기파 차폐를 위해 알루미늄 소재를 적용하며, 일측면에는 외부 기기와 연결을 위한 커넥터(115)를 포함할 수 있다.
따라서 상기 제어기(200)는 커버(190)의 측면과 측판(112)에 형성된 복수의 커넥터(115)를 통하여 외부로 연결되며, 상기 커넥터(115)는 연결되는 기기에 따라 적절한 형태로 선택한다.
한편, 상기 제어기(200)는 발전기(100)에 의하여 생성되는 전기를 조절하는 기능과 상기 전기 조절를 위한 신호를 처리하는 기능을 포함하고 있다. 여기서 전기를 조절하는 부분은 전원기판(120)에 실장된 파워소자들에 의하여 수행되고, 상기 파워소자의 동작을 위한 제어신호의 생성과 설정 등은 상기 제어기판(150)에서 수행된다.
즉, 상기 전원기판(120)은 상대적으로 고전압의 전류가 흐르고, 상기 제어기판(150)은 일반적인 제어신호가 흐르므로, 상기 전원기판(120)이 상대적으로 높은 발열량을 나타낸다.
상기 전원기판(120)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1기판(121)과 상기 제1기판(121) 상면과 일정거리 이격된 위치에 배치되는 제2기판(122)을 포함한다.
여기서 상기 제2기판(122)은 상기 제1기판(121)보다 작은 면적으로 구성되며, 상기 제1기판(121)의 배면에는 FET와 같이 발열량이 높은 스위칭소자(123)가 실장되고, 상면 양측면에는 부스바(124)가 연결되어 있으며, 상면 일면에는 상대적으로 많은 체적을 차지하는 콘덴서(125)가 배치되어 있다. 그리고 상기 제2기판(122)은 상기 콘덴서(125)가 배치된 제1기판(121) 상단에는 배치되지 않는다.
그리고 상기 제2기판(122)에는 나머지 전원 조절을 위한 각종 소자들이 실장되어 있다.
또한 상기 제1기판(121) 및 제2기판(122)는 다수의 기판으로 분리된 형태로 구현될 수 있으며, 이때 제1기판(121)의 경우에는 상기 부스바(124)에 의하여 분리된 기판이 서로 연결 고정되고, 상기 제2기판(122)은 제1기판(121)과 연결되는 연결구에 의하여 제1기판(121)에 고정된다.
그리고, 상기 제1기판(121)은 상기 하판(111)의 상면에 고정구에 의하여 고정되며, 이때 상기 스위칭소자(123)의 일면이 상기 하판(111)과 접촉하도록 구성하고, 필요한 경우 서멀컴파운드 등을 도포하여 하판(111)과 접촉하도록 구성할 수 있다. 상기와 같은 배치는 상기 하판(111) 배면에 부착된 방열핀(113)과 스위칭소자(123)가 열전도 가능하게 하므로, 열배출에 유리한 장점이 있다.
또한 발전기(100)의 하우징(11)에 부착된 팬에 의한 바람이 상기 방열핀(113)에 유입되므로, 제어기(200)의 방열특성을 향상시키는 효과가 있다.
한편, 상기 전원기판(120)에 전기 배선들이 설치되는 경우 도 8과 같고, 상기 베이스(110)는 상기 전원기판(120)의 각 모서리 부분에는 전기 배선들과 간섭이 발생하지 않는 높이로 형성되는 복수의 기판고정부(116)를 포함한다.
상기 복수의 기판고정부(116)의 일단은 상기 베이스(110)에 고정되며, 타단에는 제어기판(150)이 안착된다. 물론 상기 기판고정부(116)는 볼트 및 너트 구성을 포함하고 있어, 볼트에 의하여 제어기판(150)을 기판고정부(116)의 끝단에 고정할 수 있다.
상기 제어기판(150)은 도 9에 도시된 바와 같이, CPU와 메모리 그리고 CPU 동작을 위한 각종 소자들이 실장되고, 외부 기기들의 연결을 위한 각종 소켓들을 포함하여 구성된다.
상기 제어기판(150)은 전원기판(120)과 최대한의 거리로 이격된 상태에서 설치되므로, 전원기판(120)에서 발생되는 열의 전달을 최대한 억제할 수 있는 장점이 있으며, 또한 제어기판(150)은 전원기판(120)과 별도로 구성되므로, 유지보수에서도 편리한 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 회전자 11: 하우징
12: 자석셋 13: 단위 자석
20: 림 30: 허브
31: 허브홀 40: 스포크
41: 스포크 베이스 42: 단위 스포크
43: 수평부 44: 수직부
60: 고정자 70: 코어
71: 링부 72: 치형부
73: 외형부 74: 내경부
75: 고정부 76: 고정홀
77: 고정로드 80: 코일
100: 하이브리드 드론용 발전기
110: 베이스 111: 하판
112: 측판 113: 방열핀
115: 커넥터 116: 기판고정부
120: 전원기판 121: 제1기판
122: 제2기판 123: 스위칭소자
124: 부스바 125: 콘덴서
150: 제어기판 190: 커버
200: 제어기

Claims (8)

  1. 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 구동 장치를 포함하는 하이브리드 드론용 발전기와 상기 발전기에서 생성된 전기를 제어하는 제어기를 포함하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체에 있어서,
    상기 발전기는 엔진의 회전축에 직결되는 하우징과 상기 하우징 외면에 부착되는 팬을 포함하는 회전자와 상기 하우징 내부에 배치되고 코일을 포함하며, 상기 엔진의 회전축 반대방향의 드론 구조물에 고정되는 고정자를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 고정자 측면 상단에 배치되어 상기 고정자 코일에서 생성되는 전기를 입력받아 제어하고, 상기 하우징 팬에 의하여 생성되는 바람에 의하여 냉각되고,
    상기 제어기는:
    하판과 상기 하판의 일측면에서 수직으로 연장되는 측판을 포함하는 베이스;
    상기 베이스와 결합하여 사각형의 박스 케이스를 형성하는 커버;
    상기 베이스 상단에 안착되는 전원기판; 및
    전원기판 상단에 결합하는 전선들과의 간섭을 회피하기 위하여 상기 전원기판과 일정 거리 이격된 위치에 배치되는 제어기판을 포함하고,
    상기 베이스는 하판 하면에 부착되는 냉각핀을 더 포함하고,
    상기 베이스의 측판은 외부 기기와의 연결을 위한 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 전원기판은 배면에 스위칭소자, 양측면에 부스바, 일측면에 콘덴서가 실장된 제1기판과 상기 제1기판과 일정거리 이격된 위치에 장착되는 제2기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제1기판 및 제2기판은 복수 단위 기판들로 구성되고, 상기 제1기판의 단위 기판은 상기 부스바에 의하여 서로 연결되고, 상기 제2기판의 단위 기판들은 각각 상기 제1기판에 고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 베이스에는 복수의 기판고정부를 포함하고, 상기 기판고정부는 상기 전원기판과 상기 전원기판에 부착되는 전원 배선의 간섭이 발생하지 않는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 복수의 기판고정부의 끝단에 상기 제어기판이 고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론 발전기용 제어기 구조체.
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