JP2018038210A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】巻線端子とパワー素子を設けた回路基板との間の電気的な接続の安定性が高く、回路基板上でのパワー素子の設置位置の自由度が高いモータを提供する。
【解決手段】本発明のモータは、モータ本体部１０及び駆動回路部２０を備えたモータ１であって、モータ本体部１０は、ロータ１１と、巻回されたコイル１２３を有するステータ１２と、コイル１２３と電気的に接続され、駆動回路部２０側に延在する巻線端子１５と、ロータ１１及びステータ１２を収容するフレーム１３と、を備え、駆動回路部２０は、内側に第１取付部を有し、両端側が開口する枠部２１ａを有するケース２１と、駆動回路及び実装されたパワー素子３１を有し、第１取付部に固定された第１配線基板３０と、応力を吸収する形状に形成された第１応力吸収部を有し、巻線端子１５と第１配線基板３０を電気的に接続する第１電気配線部材３３と、を備えている。
【選択図】図３

Description

本発明はモータに関する。

特許文献１には、モータ（以下、モータ本体部という）とコントロールユニット（以下、駆動回路部という）を一体化にした駆動装置（以下、モータという）が開示されている。
このモータでは、モータ本体部から駆動回路部側へ延びるモータ端子（以下、巻線端子という）が駆動回路部のパワー基板に接続されている。

特開２０１３―２０７９６３号公報

ところで、モータの駆動に伴い、モータ本体部が発熱すると、巻線端子が伸びて、巻線端子とパワー基板（例えば、パワーＭＯＳＦＥＴなどのパワー素子を実装した基板）の接続部に応力がかかり、繰り返し応力によって接続部が破損する等によって、巻線端子とパワー基板の間の電気的な接続が不安定になるおそれがある。

また、巻線端子をパワー基板に接続する場合、パワー基板上に設けられるパワー素子は、巻線端子が接続されるパワー基板の位置の近くに配置されることになる。
このため、パワー基板上におけるパワー素子の配置自由度が低く、電磁シールドを設け易い位置にパワー素子を配置させるような電磁両立性（ＥＭＣ）を考慮した設計が行い難い。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、巻線端子とパワー素子を設けた回路基板との間の電気的な接続の安定性が高く、回路基板上でのパワー素子の設置位置の自由度が高いモータを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、モータ本体部及び駆動回路部を備えたモータであって、前記モータ本体部は、ロータと、巻回されたコイルを有するステータと、前記コイルと電気的に接続され、前記駆動回路部側に延在する巻線端子と、前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、前記駆動回路部は、内側に第１取付部を有し、両端側が開口する枠部を有するケースと、駆動回路及び実装されたパワー素子を有し、前記第１取付部に固定された第１配線基板と、応力を吸収する形状に形成された第１応力吸収部を有し、前記巻線端子と前記第１配線基板を電気的に接続する第１電気配線部材と、を備えている。

（２）上記（１）の構成において、前記駆動回路部は、前記ケース内から外部に導出された外部接続端子と、応力を吸収する形状に形成された第２応力吸収部を有し、前記外部接続端子と前記第１配線基板を電気的に接続する第２電気配線部材と、を備えている。

（３）上記（２）の構成において、前記ケースは、前記第１取付部よりも前記モータ本体部側の内側に設けられた第２取付部を有しており、前記駆動回路部は、前記第２取付部に固定された第２配線基板と、応力を吸収する形状に形成された第３応力吸収部を有し、前記第２配線基板と前記第１配線基板を電気的に接続する第３電気配線部材と、を備えている。

（４）上記（３）の構成において、前記第１電気配線部材、前記第２電気配線部材及び前記第３電気配線部材は、板材で形成されている。

（５）上記（３）又は（４）の構成において、前記ケースは、前記第１配線基板と前記第２配線基板の間の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されている。

（６）上記（５）の構成において、前記第１電気配線部材は、前記仕切部に支持された第１中継部と、前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている。

（７）上記（６）の構成において、前記第１中継部が前記仕切部内に埋め込まれている。

（８）上記（５）から（７）のいずれか１つの構成において、前記第２電気配線部材は、前記仕切部に支持された第２中継部と、前記第２中継部から前記外部接続端子側に延在し、前記外部接続端子に接続される第２端子側延在部と、前記第２中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第２基板側延在部と、を備え、前記第２応力吸収部が、少なくとも前記第２端子側延在部又は前記第２基板側延在部のどちらかに設けられている。

（９）上記（８）の構成において、前記第２中継部が前記仕切部内に埋め込まれている。

（１０）上記（５）から（９）のいずれか１つの構成において、前記第３電気配線部材は、前記仕切部に支持された第３中継部と、前記第３中継部から前記第２配線基板側に延在し、前記第２配線基板に接続される一方の第３基板側延在部と、前記第３中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される他方の第３基板側延在部と、を備え、前記第３応力吸収部が、少なくとも一方又は他方の前記第３基板側延在部のどちらかに設けられている。

（１１）上記（１０）の構成において、前記第３中継部が前記仕切部内に埋め込まれている。

（１２）上記（３）から（１１）のいずれか１つの構成において、前記第１応力吸収部、前記第２応力吸収部及び前記第３応力吸収部が、応力に応じて伸縮可能な形状に形成されている。

（１３）上記（１）の構成において、前記ケースは、前記第１配線基板よりも前記モータ本体部側の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されており、前記第１電気配線部材は、前記仕切部に支持された第１中継部と、前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている。

（１４）上記（２）の構成において、前記ケースは、前記第１配線基板よりも前記モータ本体部側の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されており、前記第２電気配線部材は、前記仕切部に支持された第２中継部と、前記第２中継部から前記外部接続端子側に延在し、前記外部接続端子に接続される第２端子側延在部と、前記第２中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第２基板側延在部と、を備え、前記第２応力吸収部が、少なくとも前記第２端子側延在部又は前記第２基板側延在部のどちらかに設けられている。

（１５）上記（１４）の構成において、前記仕切部に支持された第１中継部と、前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている。

本発明によれば、巻線端子とパワー素子を設けた回路基板との間の電気的な接続の安定性が高く、回路基板上でのパワー素子の設置位置の自由度が高いモータを提供することができる。

本発明に係る実施形態のモータの斜視図である。 本発明に係る実施形態のモータを側面から見た平面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 本発明に係る実施形態のモータの一部分解斜視図である。 本発明に係る実施形態の駆動回路部をモータ本体部側から見た分解斜視図である。 本発明に係る実施形態の駆動回路部をヒートシンク部材側から見た分解斜視図である。 本発明に係る実施形態のモータの変形例を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は本発明に係る実施形態のモータ１の斜視図であり、図２はモータ１を側面から見た平面図である。
図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ本体部１０と駆動回路部２０と、を備えている。

（モータ本体部）
図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
図３に示すように、モータ本体部１０は、中央に配置されるロータ１１と、ロータ１１の外周に配置されるステータ１２と、ステータ１２の外周を覆うように配置されるフレーム１３と、を備えている。

（ロータ）
ロータ１１は、ロータヨーク１１１と、ロータヨーク１１１の外周に設けられるロータマグネット１１２と、ロータヨーク１１１と一体に設けられロータヨーク１１１の中心を貫通するシャフト１１３と、を備えている。

（ステータ）
ステータ１２は、中央にロータマグネット１１２を回転可能に収容できる円環形状であり、ステータコア１２１と、ステータコア１２１を覆うインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２上に巻回されるコイル１２３と、を備えている。

なお、ステータ１２は、後述するフレーム１３の側壁部１３１に対して圧入固定や接着固定されており、フレーム１３とステータ１２とは一体化されている。

（フレーム）
フレーム１３は、ステータ１２の外周を覆う円筒状の側壁部１３１と、側壁部１３１の一方側（上側）の端部に一体に形成された底部１３２と、側壁部１３１の他方側（下側）の端部から外側に延在するように側壁部１３１に一体に形成されたフランジ部１３３と、を備えている。

底部１３２には、一方側（上側）に出っ張る凹部１３２ａが中央側に形成されている。
この凹部１３２ａは、中央にシャフト１１３の一方側を外部に導出するための貫通孔１３２ａａが形成されている。

そして、凹部１３２ａ内には、シャフト１１３を回転自在に支持する軸受部１４ａが配置されており、この軸受部１４ａに支持されるようにしてシャフト１１３の一方側（上側）が凹部１３２ａに形成された貫通孔１３２ａａを通じて外部に導出されている。

また、フレーム１３は、側壁部１３１の他方側（下側）の端部に取り付けられた蓋部１３４を備えている。
蓋部１３４には、底部１３２と同様に、他方側（下側）に出っ張る凹部１３４ａが中央側に形成されている。

この凹部１３４ａにも、中央にシャフト１１３の他方側を通す貫通孔１３４ａａが形成されている。
そして、凹部１３４ａ内にも、シャフト１１３を回転自在に支持する軸受部１４ｂが配置されており、この軸受部１４ｂに支持されるようにしてシャフト１１３の他方（下側）の端部が凹部１３２ａに形成された貫通孔１３４ａａから駆動回路部２０側に出ている。

したがって、ロータ１１は、ステータ１２の中央にロータマグネット１１２が回転可能に位置するように、シャフト１１３の一方側（上側）と他方側（下側）が、軸受部１４ａと軸受部１４ｂによって回転自在に支持されている。
このため、ロータ１１はステータ１２に対して回転可能に設けられている。

なお、シャフト１１３の他方側は軸受部１４ｂで確実に支持されるように軸受部１４ｂに対してシャフト１１３が挿通できればよく、シャフト１１３の他方側の端部が必ずしも駆動回路部２０側に導出されている必要はない。

図４は、モータ１の一部分解斜視図である。
図３及び図４に示すように、モータ本体部１０は、ステータ１２に取り付けられ、駆動回路部２０側に延在する巻線端子１５と、短絡端子１６と、を備えている。

短絡端子１６は、コイル１２３に接続される３つの接続部１６ａを有しており、図４では、モータ本体部１０から駆動回路部２０側に延在する３つの接続部１６ａが図示されているが、これら３つの接続部１６ａは、モータ本体部１０内で一体に繋がり、短絡状態になっている。

一方、モータ１は、３つの巻線端子１５を備えており、それら３つの巻線端子１５には、それぞれ異なる相を形成するコイル１２３の導線の端部が電気的に接続される。
この３つの巻線端子１５は、後述するように、駆動回路部２０に電気的に接続され、駆動回路部２０のパワー素子３１（例えば、パワーＭＯＳＦＥＴ；Power Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）で制御された電流が供給される。

なお、本実施形態のモータ１は、相数が３相のブラシレスモータであるため、３つの巻線端子１５を備えているが、相数自体は限定されるものではなく、したがって、巻線端子１５の数は、その求められる相数に合わせて、増やしてもよく、減らしてもよい。

また、モータ１の種類もブラシレスモータに限定されるものではなく、本実施形態では、ロータ１１が中央に位置するインナーロータ型の場合を示しているが、ステータが中央に位置し、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型のモータでもよい。

そして、この制御された電流が巻線端子１５を介して各相を構成するコイル１２３に供給されることでステータ１２のステータコア１２１がロータ１１を回転させるように励磁され、モータ１が駆動する。

（駆動回路部）
駆動回路部２０は、図３に示すように、枠部２１ａを有するケース２１と、ケース２１内に収容された第１配線基板３０と、ケース２１内に収容された第２配線基板４０と、モータ本体部１０から離れた側の枠部２１ａの開口を封止するヒートシンク部材２７と、を備えている。

なお、本実施形態では、ヒートシンク部材２７として複数の放熱フィン２７ａを有するものを示しているが、放熱フィン２７ａを有していない平板状のヒートシンク部材２７であってもよい。

（第１配線基板）
第１配線基板３０は、駆動回路が形成されているとともに、パワー素子３１が実装された基板であり、上述したモータ本体部１０の巻線端子１５との間で電気的な接続が行われている。
なお、第１配線基板３０と巻線端子１５の間の電気的な接続については後ほど説明する。

図５は、駆動回路部２０をモータ本体部１０側から見た分解斜視図である。
なお、図５ではヒートシンク部材２７の図示を省略するとともにケース２１の内側が見えるように枠部２１ａの一部の図示を省略している。

図５に示すように、第１配線基板３０には、モータ本体部１０の３つの巻線端子１５のそれぞれに対応して６つのパワー素子３１が実装されている。
具体的には、１つの巻線端子１５に対してハイサイド側パワー素子３１ａとローサイド側パワー素子３１ｂを対で設けるようにしている。

このようにハイサイド側パワー素子３１ａとローサイド側パワー素子３１ｂとを用いるようにすると正負の電流制御ができるため、電力の利用効率を高めることができる。

ただし。電力の利用効率は低下するものの、ハイサイド側パワー素子３１ａだけとしてもモータ１を駆動させる駆動回路を構成することは可能であるため、１つの巻線端子１５に対して２個のパワー素子３１（ハイサイド側パワー素子３１ａ及びローサイド側パワー素子３１ｂ）をセットとして設けることに限定されるものではない。

なお、第１配線基板３０は、具体的な接続に関しては後述するが、ケース２１に設けられたコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａとの間でも電気的な接続が行われる。

（第２配線基板）
第２配線基板４０は、モータ１の制御を行うための制御回路が形成された基板であり、具体的な接続に関しては後述するが、第２配線基板４０は、第１配線基板３０との間で電気的な接続が行われる。

なお、第２配線基板４０に形成される制御回路を第１配線基板３０に形成することも可能であり、したがって、第１配線基板３０に制御回路を形成し、第２配線基板４０を省略するようにしてもよい。

（ケース）
図６は駆動回路部２０をヒートシンク部材２７側から見た分解斜視図である。
なお、図６ではヒートシンク部材２７の図示を省略するとともにケース２１の内側が見えるように枠部２１ａの一部の図示を省略している。

ケース２１は、図５及び図６に示すように、両端側が開口する枠部２１ａと、枠部２１ａ内をモータ本体部１０側となる一方側とヒートシンク部材２７側となる他方側とに仕切る仕切部２１ｂと、枠部２１ａのヒートシンク部材２７側となる他方側に設けられたコネクタ２１ｃと、を備えている。

そして、枠部２１ａは略矩形状の外形を有しており、図６に示すように、枠部２１ａの内側の四隅には、第１配線基板３０を固定するためのネジ固定孔が形成された第１取付部２１ａａが設けられている。

また、図５に示すように、第１取付部２１ａａよりもモータ本体部１０側（仕切部２１ｂよりもモータ本体部１０側）の枠部２１ａの内側の四隅には、第２配線基板４０を固定するためのネジ固定孔が形成された第２取付部２１ａｂが設けられており、第１取付部２１ａａと第２取付部２１ａｂの間のほぼ中間の位置に仕切部２１ｂが設けられている。

したがって、モータ１が駆動するときに、モータ本体部１０が発熱するが、仕切部２１ｂは、第１配線基板３０よりもモータ本体部１０側に位置して、仕切部２１ｂがモータ本体部１０からの輻射熱や高い温度になった気体の対流等による熱を熱的に絶縁するため、第１配線基板３０の温度が上昇することが抑制され、パワー回路の信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態では、枠部２１ａ、仕切部２１ｂ、コネクタ２１ｃ、第１取付部２１ａａ及び第２取付部２１ａｂを樹脂で一体成形したケース２１を用いており、金属等で形成されるケースに比べ大幅に熱伝導率が低い。

ここで、図３に示すように、ケース２１の枠部２１ａは、モータ本体部１０側となる一方側の端部がモータ本体部１０のフレーム１３のフランジ部１３３に、直接、ネジで固定されているため、枠部２１ａの熱伝導率が高いとモータ本体部１０の熱が枠部２１ａを伝って第１配線基板３０に伝わり、パワー回路の信頼性が低下することになる。

しかしながら、本実施形態のように、熱伝導率が低い樹脂で枠部２１ａが形成されていると、そのような熱の伝達を抑制することができるため、第１配線基板３０の温度が上昇することが抑制され、より一層、パワー回路の信頼性を高めることができる。

さらに、ケース２１を金属で形成するのに比べ、樹脂で形成するようにすると、軽量化が行えると当時に量産性を高めて低コスト化を行うこともできる。
また、ケース２１を樹脂で成形するようにすれば、金属では形成できないような複雑な形状とすることも可能であり、形状の自由度を高くすることができる。

一方、図３に示すように、第１配線基板３０は、枠部２１ａのヒートシンク部材２７側となる他方側の開口近傍に位置するように配置されており、そして、その他方側の開口を封止するようにヒートシンク部材２７が設けられている。

このように第１配線基板３０をヒートシンク部材２７に放熱可能に近接配置させることで、第１配線基板３０をより一層低温に保つことができ、パワー回路の信頼性を向上させることができる。

ところで、ケース２１を樹脂材料で形成すると、金属材料で形成される端子等（例えば、モータ本体部１０の巻線端子１５やコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａ等）と線膨張係数が異なることになる。
つまり、ケース２１と端子とでは、熱の影響による伸びの状態が異なる。

このため、ケース２１に固定されている第１配線基板３０に、半田等によって、モータ本体部１０の巻線端子１５を、直接、固定する態様で電気的な接続を行うと、モータ本体部１０の熱で巻線端子１５が伸びたときに、半田等に応力が加わることになり、半田等に亀裂が発生する等、電気的な接続が不安定になるおそれがある。

そこで、本実施形態では、図３、図５及び図６に示すように、モータ本体部１０の３つの巻線端子１５のそれぞれと第１配線基板３０との電気的な接続は、板材で形成された第１電気配線部材３３で行うようにし、その第１電気配線部材３３に応力を吸収する形状に形成された第１応力吸収部を設けるようにしている。
本実施形態では、３つの巻線端子１５に対して、３つの第１電気配線部材３３が用いられる。

より詳細に説明すると、図５及び図６に示すように、ケース２１の仕切部２１ｂには、モータ本体部１０から延在する巻線端子１５を第１配線基板３０側に位置させるための貫通孔部２１ｂａが巻線端子１５に対応する位置に形成されている。

そして、第１電気配線部材３３は、図３に示すように、仕切部２１ｂ内に埋め込まれて仕切部２１ｂに支持された第１中継部３３ａと、第１中継部３３ａから巻線端子１５側に貫通孔部２１ｂａから導出され、第１中継部３３ａから巻線端子１５側に延在して巻線端子１５に接続される第１端子側延在部３３ｂと、仕切部２１ｂから導出され、第１中継部３３ａから第１配線基板３０側に延在して第１配線基板３０に接続される第１基板側延在部３３ｃ（図６参照）と、を備えている。

この第１端子側延在部３３ｂは、図３に示すように、ジグザグに折り曲げるようにして応力に応じて伸縮可能な形状に形成された第１応力吸収部を有しており、その第１応力吸収部よりも更に先端側の第１端子側延在部３３ｂの部分が巻線端子１５と溶接によって接続されている。

このため、巻線端子１５が温度状況に応じて伸び縮みしても、その伸び縮みに応じて第１端子側延在部３３ｂに形成された第１応力吸収部が伸縮して、第１端子側延在部３３ｂと巻線端子１５の溶接部分に応力が加わらないように応力を吸収する。

したがって、第１端子側延在部３３ｂと巻線端子１５との間の溶接部分が破損するようなことが回避され、電気的な接続が不安定になることがない。

また、第１基板側延在部３３ｃも、図６に示すように、ジグザグに折り曲げるようにして応力に応じて伸縮可能な形状に形成された第１応力吸収部を有しており、その第１応力吸収部よりも更に先端側の第１端子側延在部３３ｂの部分が第１配線基板３０のスリット孔３７（図５及び図６参照）を通じて、図４に示すように、第１配線基板３０のヒートシンク部材２７側に導出され、その導出された第１端子側延在部３３ｂの部分が第１配線基板３０に半田等によって電気的に接続されている。

このため、第１電気配線部材３３と第１配線基板３０との間でも第１端子側延在部３３ｂの伸び縮みによる半田等の破損が回避され、電気的な接続が不安定になることがない。
この結果、巻線端子１５と第１配線基板３０との間の電気的な接続が常に安定した状態に保たれる。

また、第１電気配線部材３３を介して電気的な接続を行うようにすると、図５に示すように、パワー素子３１を一箇所に集めるように配置することが可能である。
したがって、このパワー素子３１の周囲を覆う電磁シールドを設け易い位置にパワー素子３１を集合するように配置して、電磁シールドを設けるようにする等、電磁両立性（ＥＭＣ）を考慮した設計が行い易い。
さらに、第１応力吸収部は、振動等を吸収する役目も果たすため耐振動性能も向上する。

一方、同様の電気的な接続をケース２１に設けられたコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａと第１配線基板３０との間の電気的な接続においても行っており、以下、その接続に関して説明する。

図３、図５及び図６に示すように、第１配線基板３０とコネクタ２１ｃの３つの外部接続端子２１ｃａのそれぞれとの電気的な接続は、板材で形成された第２電気配線部材３４で行われている。
本実施形態では、３つの外部接続端子２１ｃａに対して、３つの第２電気配線部材３４が用いられる。

この第２電気配線部材３４も第１電気配線部材３３と同様に、仕切部２１ｂ内に埋め込まれて仕切部２１ｂに支持された第２中継部３４ａと、仕切部２１ｂから導出され、第２中継部３４ａから外部接続端子２１ｃａ側に延在して外部接続端子２１ｃａに接続される第２端子側延在部３４ｂと、仕切部２１ｂから導出され、第２中継部３４ａから第１配線基板３０側に延在して第１配線基板３０に接続される第２基板側延在部３４ｃと、を備えている。

そして、第２端子側延在部３４ｂ及び第２基板側延在部３４ｃは、共にジグザグに折り曲げるようにして応力に応じて伸縮可能な形状に形成された第２応力吸収部を有している。

この第２応力吸収部よりも先端側の第２端子側延在部３４ｂの部分がコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａに溶接されて電気的な接続が行われるとともに、この第２応力吸収部よりも先端側の第２基板側延在部３４ｃの部分が第１配線基板３０に形成されたスリット孔３８（図５及び図６参照）を通じて、図４に示すように、第１配線基板３０のヒートシンク部材２７側に導出され、その導出された第２基板側延在部３４ｃ部分が第１配線基板３０に半田等によって電気的に接続されている。

したがって、第１配線基板３０とコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａとの間の電気的な接続も、巻線端子１５と第１配線基板３０との電気的な接続と同様に、熱や振動等の影響を受けても安定した状態を保ち続けることができる。

さらに、図３及び図６に示すように、第１配線基板３０と第２配線基板４０との間においても、同様な構成を有する板材で形成された第３電気配線部材３５（本実施形態では、４つ）によって、電気的な接続を行うようにしている。

具体的には、第３電気配線部材３５は、仕切部２１ｂ内に埋め込まれて仕切部２１ｂに支持された第３中継部３５ａと、仕切部２１ｂから導出され、第３中継部３５ａから第２配線基板４０側に延在して第２配線基板４０に接続される一方の第３基板側延在部３５ｂと、仕切部２１ｂから導出され、第３中継部３５ａから第１配線基板３０側に延在して第１配線基板３０に接続される他方の第３基板側延在部３５ｃと、を備えている。

そして、一方の第３基板側延在部３５ｂ及び他方の第３基板側延在部３５ｃは、共にジグザグに折り曲げるようにして応力に応じて伸縮可能な形状に形成された第３応力吸収部を有している。

この第３応力吸収部よりも先端側の一方の第３基板側延在部３５ｂの部分が第２配線基板４０のスリット孔４１（図６参照）を通じて、図３に示すように、第２配線基板４０のモータ本体部１０側に導出され、その導出された一方の第３基板側延在部３５ｂの部分が第２配線基板４０に半田等によって電気的に接続されている。

また、この第３応力吸収部よりも先端側の他方の第３基板側延在部３５ｃの部分が、第１配線基板３０のスリット孔３９（図６参照）を通じて、図３に示すように、第１配線基板３０のヒートシンク部材２７側に導出され、その導出された他方の第３基板側延在部３５ｃの部分が第１配線基板３０に半田等によって電気的に接続されている。

したがって、第１配線基板３０と第２配線基板４０との間の電気的な接続も、巻線端子１５と第１配線基板３０との電気的な接続や第１配線基板３０とコネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａとの間の電気的な接続と同様に、熱や振動等の影響を受けても安定した状態を保ち続けることができる。

上記のように、モータ本体部１０の巻線端子１５と第１配線基板３０との間の電気的な接続を第１電気配線部材３３で行い、コネクタ２１ｃの外部接続端子２１ｃａと第１配線基板３０との間の電気的な接続を第２電気配線部材３４で行い、第１配線基板３０と第２配線基板４０との間の電気的な接続を第３電気配線部材３５で行うようにすれば、上述した効果に加え、第１電気配線部材３３、第２電気配線部材３４及び第３電気配線部材３５によって任意の位置間の電気的な接続が実現できるため、設計自由度を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態のように、第１電気配線部材３３、第２電気配線部材３４及び第３電気配線部材３５をケース２１の仕切部２１ｂに埋め込むように形成すれば、モータ１を組み立てる際の作業性を著しく向上させることが可能である。

さらに、電気的な接続を行う部分に応力を吸収する構造を設けるのではなく、第１電気配線部材３３、第２電気配線部材３４及び第３電気配線部材３５に応力を吸収する構造を形成することで少ない部品点数で応力を吸収できるようになる。

（変形例）
上記でも、少し触れたが、第２配線基板４０は必須の要件ではなく、図７に示す変形例のようにしてもよい。
具体的には、図７に示すように、第１配線基板３０にモータ１の制御を行うための制御回路を形成するようにして、第２配線基板４０（図３参照）及び第１配線基板３０と第２配線基板４０を電気的に接続する第３電気配線部材３５（図３参照）を省略するようにしてもよい。
なお、本変形例においても、その他の構成に関しては、上述した実施形態と同様とすればよいため、説明を省略する。

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、第１応力吸収部、第２応力吸収部及び第３応力吸収部をジグザグに折り曲げるようにして形成していたが、応力を吸収するように伸縮できる形状であればよく、ジグザグに折り曲げた形状に限定される必要はない。

なお、上記実施形態では、板材を折り曲げるようにして応力吸収部を形成しているため、応力吸収部は弾性を有するものになっているが弾性は必須の要件ではなく、応力に応じてその応力を吸収するように伸縮できればよい。
ただし、ある程度の弾性を有しているほうが伸縮時の形状安定性が高いため好ましい。

また、上記実施形態では、第１電気配線部材３３、第２電気配線部材３４及び第３電気配線部材３５のそれぞれに関し２箇所ずつ応力吸収部（第１応力吸収部、第２応力吸収部及び第３応力吸収部）を設けるようにしていたが、１箇所でもよく、逆に３箇所以上設けるようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、ケース２１、第１配線基板３０及び第２配線基板４０が四角形状である場合について説明したが、形状に関しては特に限定されるものでなく、３角形状や５角形状等、適宜別の形状としてもよい。

加えて、第２配線基板４０は、ケース２１の仕切部２１ｂよりもモータ本体部１０側に位置するように配置されていたが、仕切部２１ｂよりもヒートシンク部材２７側、つまり、第１配線基板３０と同じ側に設けるようにしてもよい。

このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…モータ、１０…モータ本体部、１１…ロータ、１１１…ロータヨーク、１１２…ロータマグネット、１１３…シャフト、１２…ステータ、１２１…ステータコア、１２２…インシュレータ、１２３…コイル、１３…フレーム、１３１…側壁部、１３２…底部、１３２ａ…凹部、１３２ａａ…貫通孔、１３３…フランジ部、１３４…蓋部、１３４ａ…凹部、１３４ａａ…貫通孔、１４ａ…軸受部、１４ｂ…軸受部、１５…巻線端子、１６…短絡端子、１６ａ…接続部、２０…駆動回路部、２１…ケース、２１ａ…枠部、２１ａａ…第１取付部、２１ａｂ…第２取付部、２１ｂ…仕切部、２１ｂａ…貫通孔部、２１ｃ…コネクタ、２１ｃａ…外部接続端子、２７…ヒートシンク部材、２７ａ…放熱フィン、３０…第１配線基板、３１…パワー素子、３１ａ…ハイサイド側パワー素子、３１ｂ…ローサイド側パワー素子、３３…第１電気配線部材、３３ａ…第１中継部、３３ｂ…第１端子側延在部、３３ｃ…第１基板側延在部、３４…第２電気配線部材、３４ａ…第２中継部、３４ｂ…第２端子側延在部、３４ｃ…第２基板側延在部、３５…第３電気配線部材、３５ａ…第３中継部、３５ｂ…一方の第３基板側延在部、３５ｃ…他方の第３基板側延在部、３７…スリット孔、３８…スリット孔、３９…スリット孔、４０…第２配線基板、４１…スリット孔

Claims (15)

1. モータ本体部及び駆動回路部を備えたモータであって、
   前記モータ本体部は、
   ロータと、
   巻回されたコイルを有するステータと、
   前記コイルと電気的に接続され、前記駆動回路部側に延在する巻線端子と、
   前記ロータ及び前記ステータを収容するフレームと、を備え、
   前記駆動回路部は、
   内側に第１取付部を有し、両端側が開口する枠部を有するケースと、
   駆動回路及び実装されたパワー素子を有し、前記第１取付部に固定された第１配線基板と、
   応力を吸収する形状に形成された第１応力吸収部を有し、前記巻線端子と前記第１配線基板を電気的に接続する第１電気配線部材と、を備えているモータ。
2. 前記駆動回路部は、
   前記ケース内から外部に導出された外部接続端子と、
   応力を吸収する形状に形成された第２応力吸収部を有し、前記外部接続端子と前記第１配線基板を電気的に接続する第２電気配線部材と、を備えている請求項１に記載のモータ。
3. 前記ケースは、前記第１取付部よりも前記モータ本体部側の内側に設けられた第２取付部を有しており、
   前記駆動回路部は、
   前記第２取付部に固定された第２配線基板と、
   応力を吸収する形状に形成された第３応力吸収部を有し、前記第２配線基板と前記第１配線基板を電気的に接続する第３電気配線部材と、を備えている請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１電気配線部材、前記第２電気配線部材及び前記第３電気配線部材は、板材で形成されている請求項３に記載のモータ。
5. 前記ケースは、前記第１配線基板と前記第２配線基板の間の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、
   前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されている請求項３又は請求項４に記載のモータ。
6. 前記第１電気配線部材は、
   前記仕切部に支持された第１中継部と、
   前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、
   前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、
   前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている請求項５に記載のモータ。
7. 前記第１中継部が前記仕切部内に埋め込まれている請求項６に記載のモータ。
8. 前記第２電気配線部材は、
   前記仕切部に支持された第２中継部と、
   前記第２中継部から前記外部接続端子側に延在し、前記外部接続端子に接続される第２端子側延在部と、
   前記第２中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第２基板側延在部と、を備え、
   前記第２応力吸収部が、少なくとも前記第２端子側延在部又は前記第２基板側延在部のどちらかに設けられている請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記第２中継部が前記仕切部内に埋め込まれている請求項８に記載のモータ。
10. 前記第３電気配線部材は、
    前記仕切部に支持された第３中継部と、
    前記第３中継部から前記第２配線基板側に延在し、前記第２配線基板に接続される一方の第３基板側延在部と、
    前記第３中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される他方の第３基板側延在部と、を備え、
    前記第３応力吸収部が、少なくとも一方又は他方の前記第３基板側延在部のどちらかに設けられている請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記第３中継部が前記仕切部内に埋め込まれている請求項１０に記載のモータ。
12. 前記第１応力吸収部、前記第２応力吸収部及び前記第３応力吸収部が、応力に応じて伸縮可能な形状に形成されている請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. 前記ケースは、前記第１配線基板よりも前記モータ本体部側の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、
    前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されており、
    前記第１電気配線部材は、
    前記仕切部に支持された第１中継部と、
    前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、
    前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、
    前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている請求項１に記載のモータ。
14. 前記ケースは、前記第１配線基板よりも前記モータ本体部側の前記枠部内の位置に設けられた仕切部を備えており、
    前記枠部及び前記仕切部が樹脂材料で形成されており、
    前記第２電気配線部材は、
    前記仕切部に支持された第２中継部と、
    前記第２中継部から前記外部接続端子側に延在し、前記外部接続端子に接続される第２端子側延在部と、
    前記第２中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第２基板側延在部と、を備え、
    前記第２応力吸収部が、少なくとも前記第２端子側延在部又は前記第２基板側延在部のどちらかに設けられている請求項２に記載のモータ。
15. 前記仕切部に支持された第１中継部と、
    前記第１中継部から前記巻線端子側に延在し、前記巻線端子に接続される第１端子側延在部と、
    前記第１中継部から前記第１配線基板側に延在し、前記第１配線基板に接続される第１基板側延在部と、を備え、
    前記第１応力吸収部が、少なくとも前記第１端子側延在部又は前記第１基板側延在部のどちらかに設けられている請求項１４に記載のモータ。

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