KR102183250B1 - 납땜공정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사각지대감지장치 제조시스템에 관한 것으로, 납땜과 건조, 수밀도 검사와 ICT검사를 통해 사각지대감지장치를 제조 및 검사하기 위한 사각지대감지장치 제조시스템이다.

Description

납땜공정장치{Soldering process equipment}

본 발명은 납땜공정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수작업에 의한 납땜시 유해가스가 외부로 유출되지 않도록 하는 납땜공정장치를 포함하는 사각지대감지장치 제조시스템에 대한 것이다.

일반적으로, 사각지대감지 장치는 제조공정에 있어서 PCB의 검사와 납땜과 코팅과 수밀도 검사가 이루어지고 있으며, 현재 PCB 라인에 설치한 ICT 장비는 PCB의 양·불량을 판정하는 데 있어서 작업자가 고정수단 위에 PCB를 올려 놓은 뒤 스위치로 작동하는 가압수단으로 고정수단에 밀착시킨 후에 PCB의 각종 테스트를 수행하고 그 결과를 모니터의 화면에 표시하도록 되어 있다.

납땜 공정의 경우 일반적으로, 전기, 전자부품 또는 전선(cable)과 같은 피접합부재 등을 접합시키기 위해 납땜인두(soldering iron)를 사용하여 납땜작업하는 경우, 작업자가 한손에는 납땜인두를 붙잡은 상태에서 다른 한손으로 전선을 파지하여 납땜작업을 수작업에 의해 처리하게되므로 원가비용이 증대되는 것은 물론 작업성 및 생산성이 떨어지며, 납이 피접합부위에 공급되는 속도가 일정치못하여 납땜부위의 품질이 떨어지는 문제점을 갖게 된다.

또한, 납땜작업시 납 용융으로 인해 발생하는 인체에 유해한 유독가스를 포함하여 연기가 작업자 주변에 배출되므로 작업자의 건강을 직접적으로 해치게되어 직업병을 유발할 수 있게됨은 물론, 작업장의 청결도를 떨어뜨리는 문제점을 갖게 된다.

또한, 피접합부재의 특성 또는 재질 등에 따라 요구되는 납땜인두의 납땜온도가 상이한 경우에 피접합부재의 납땜에 알맞도록 여러개의 납땜인두를 준비하여 사용하게되는 불편함을 감수해야되는 문제점을 갖게 된다.

또한, 전선단부와 PCB코팅에 있어서 일반적으로, 터미널 단자는 전선의 단부에 통전 가능하게 고정 연결되고, 커넥터 등에 삽입 접속되어 전원을 공급하는 장치이다.

일예로, 터미널 단자는 차량 등에 설치한 후 전선이 고정되는 전선 지지부 또는 전선 지지부에서 연장되어 전선과 통전되는 전선 접속부에 산화부식이 발생하여 전기가 통전되지 않는 것을 방지하기 위해 전선 접속부에 코팅액을 도포하고 있다.

또한, 수밀도 검사에 있어서 종래의 램프 점등 또는 수밀 검사장치에 있어, 전류값 및 점등 순서 또는 수밀검사를 위한 공기의 주입 또는 흡입 설정시간, 평형 및 검출에 관련된 설정 시간 등에 관한 정보는 예컨대, 프로그램가능한 논리 제어기(Programmable Logic Controller)와 같은 칩에 입력된다. 그후 검사장치에 의해 합격/불합격 여부가 판정되면, 그 결과는 부저 또는 표시등에 의해 사용자에게 인식되고, 또한 총 합격한 램프 모듈의 개수가 세븐 세그먼트 LED에 의해 디스플레이된다.

그러나, 이러한 종래의 램프 검사 장치에 의하면, 합격 불합격 여부의 판정이 정해진 논리 결정값에 대해 정해진 논리 결정값을 판단하는 기능만을 가진 프로그램 가능한 논리 제어기에 의해 수행되므로, 검사대상인 램프 사양이 변경되면, 래더 차트(ladder chart)의 변경으로 PLC 의 논리 프로그래밍을 재작성하여야 하고 또한 각 램프 모듈에 따른 새로운 오차 허용범위등 검사에 필요한 설정값을 매번 새로이 설정해주어야 한다는 문제가 있었다. 더 나아가 다수의 제품을 검사하게 되는 경우 수동기기를 작동하면서 발생할 수 있는 작업자의 판단에 따를 오차가 발생할 수 크다는 단점이 존재하였다. 또한, 램프 점등 검사를 위한 장치와 램프 수밀 검사를 위한 장치가 따로 존재하고 있었기 때문에, 각 장비를 별도로 준비하여야 하고 검사를 위한 셋팅도 별도로 하여야 하는 등, 작업이 복잡하고 장비의 가격이 상대적으로 고가라는 단점이 있었다.

따라서, 다양한 램프 사양에 대해 유연하게 기준값을 설정할 수 있으면서, 한번의 셋팅에 의해 램프의 상태를 완전히 검사하여 출고가능한 양품을 분리해낼 수 있으며, 상대적으로 저렴한 검사 장치에 대한 절실한 요구가 있었다.

대한민국등록특허 제10-1342142호

본 발명은 사각지대감지장치의 구성품을 수작업에 의한 납땜시 발생되는 유해가스가 외부로 유출되지 않도록 하는 구성을 제공한다.

본 발명은 납땜과 건조, 수밀도 검사와 ICT검사를 통해 사각지대감지장치를 제조 및 검사하기 위한 사각지대감지장치 제조시스템을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사각지대감지장치 제조시스템은, 설정된 압력으로 하강하여 피검사물을 가압함으로 검사하도록 형성되는 ICT검사부를 포함하며, 상기 ICT검사부는, ICT검사부의 하측으로 형성되어 지면에 고정 안착되도록 사각으로 형성되는 검사하부부재; 검사체가 안착되도록 검사하부부재 상면으로 형성되는 검사체안착패널; 검사체의 안착시 검사체의 이탈을 방지하고, 검사체를 고정시키기 위해 검사체안착패널 상면으로 일정 간격을 두고 형성되는 하부검사지그; ICT검사부 상측으로 형성되며, 검사하부부재와 일정 간격을 두고 상부연결패널에 의해 연결 형성되는 검사상부부재; 검사상부부재를 지지하도록 일측이 검사상부부재 하면 양측으로 연결 형성되고, 타측이 검사하부부재 상면 양측으로 연결 형성되는 상부연결패널; 검사체안착패널 측으로 하강하여 검사체를 가압하도록 실린더패널 하면에 부착 형성되는 검사체하강패널; 가압시 검사체를 고정하기 위해 검사체하강패널 하면으로 일정 간격을 두고 형성되는 상부검사지그; 실린더패널의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 실린더패널 양측으로 고정되어 검사상부부재를 관통하도록 형성되는 가이드바; 실린더패널을 하강시키기 위해 검사상부부재 내부로 수직 형성되는 검사실린더; 검사체하강패널 상면으로 결합 형성되는 실린더패널를 포함한다.

또다른 일 실시예에서, 상기 ICT검사부는, 가압되는 압력으로 인해 검사체의 파손을 방지하기 위해 검사체안착패널과 검사체하강패널 양측으로 형성되는 완충부를 더 포함하며, 상기 완충부는, 완충스프링의 일측을 고정하기 위해 검사체안착패널 양측으로 형성되는 완충가이드; 완충스프링의 타측을 고정하기 위해 검사체하강패널 양측으로 형성되는 완충가이드핀; 가압시 검사체의 파손을 방지하도록 완충작용이 가능하도록 일측이 완충가이드에 형성되는 이탈방지단에 고정되고, 타측이 완충가이드핀에 형성되는 이탈방지단에 고정 형성되는 완충스프링; 압되는 완충스프링의 이탈을 방지하기 위해 완충가이드 일측 내부 둘레와 완충가이드핀 일측 외부 둘레로 형성되는 이탈방지단를 포함하며, 상기 ICT검사부는, 검사를 위해 피검사물을 이동시키며, 검사가 완료된 검사물을 양호제품과 불량제품으로 선별하여 배출하도록 검사하부부재 상면에 형성되는 완료배출부를 더 포함하며, 상기 완료배출부는, 검사가 완료된 검사물이 배출실린더에 의해 이동시 원활하게 이동이 가능하도록 검사체안착패널 전면방향인 검사하부부재 상면에 형성되는 배출롤러; 검사체안착패널 상에 안착된 검사물을 배출롤러 측으로 이동시키기 위해 검사체안착패널 후면방향인 검사하부부재 상면에 형성되는 배출실린더; 배출실린더의 실린더축에 연결 형성되는 배출패널; 배출롤러 측으로 이동되는 검사물이 양호제품인 경우 양호제품롤러 측으로 이동시키기 위해 배출롤러 일측방향으로 검사하부부재 상면에 형성되는 제1선별실린더; 배출롤러 측으로 이동되는 검사물이 불량제품인 경우 불량제품롤러 측으로 이동시키기 위해 배출롤러 일측방향인 제1선별실리더 일측방향으로 검사하부부재 상면에 형성되는 제2선별실린더; 제1선별실린더에 의해 이동되는 양호제품이 양호 트레이로 이동되도록 검사하부부재 상면 일측으로 형성되는 양호제품롤러; 제2선별실린더에 의해 이동되는 불량제품이 불량 트레이로 이동되도록 검사하부부재 상면 일측으로 형성되는 불량제품롤러를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사각지대감지장치 제조시스템은, 수작업에 의한 납땜이 수행되도록 박스형태로 형성되는 납땜공정장치를 포함하며, 상기 납땜공정장치는, 지면에 안착 형성되는 챔버프레임; 납땜챔버를 지지하도록 챔버프레임 상부로 형성되는 프레임플레이트; 납땜고정이 이루어지도록 사각의 함체로 형성되는 납땜챔버; 납땜챔버 내부에서 발생되는 유해가스를 외부로 배출시키기 위해 납땜챔버 상부로 형성되는 환기관; 환기관을 통해 배출되는 유해가스의 배출양을 조절하기 위해 환기관 일측으로 형성되는 환기조절밸브; 전선 일측으로 형성되는 단자를 거치하기 위해 납땜챔버 일측으로 형성되는 단자거치대; 납땜을 위한 단자가 안착되도록 단자거치대에서 회동가능하도록 형성되는 단자안착대; 단자안착대에 거치되는 단자가 움직이지 않도록 단자안착대와 힌지결합되도록 형성되는 단자덮개; 단자에 납땜에 원활하게 이루어지도록 단자거치대 일측으로 형성되는 납땜작업홀; 단자거치대 일측과 단자덮개 일측으로 상호 회전 결합되도록 형성되는 회전힌지를 포함한다.

또다른 일 실시예에서, 상기 납땜공정장치는, 납땜챔버 내부에서 발생되는 유해가스가 납땜챔버 전면의 개구부 측으로 유출되지 않도록 하기 위해 납땜챔버 전면으로 형성되는 환기부를 더 포함하며, 상기 환기부는, 납땜챔버 내부 측으로 공기를 분사하기 위해 납땜챔버 전면 둘레로 형성되는 공기분사노즐; 납땜챔버 내부로 분사되는 공기에 의해 납땜챔버 내부에서 와류가 발생되도록 납땜챔버 전면 둘레로 형성되는 와류날개; 납땜챔버 외부로 유출되는 가스를 감지하여 감지된 정보를 외부의 공기압축기 측으로 제공하도록 납땜챔버 일측으로 형성되는 가스유출센서를 포함하며, 상기 납땜고정부는, 납땜 위치측으로 조명을 조사하도록 납땜챔버 내부 일측으로 형성되는 납땜조명부를 더 포함하며, 상기 납땜조명부는, 단자안착대에 단자덮개가 닫힘을 감지하기 위해 납땜챔버 내부 일측으로 형성되는 닫힘감지수단; 납땜작업홀을 통해 납땜작업이 원활하게 이루어지도록 납땜챔버 내부 상측으로 형성되는 작업조명를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사각지대감지장치 제조시스템은, 코팅액이 도포된 피가공물을 거치대에 거치하여 피가공물을 자연 건조시키기 위해 사각의 틀로 형성되는 건조공정부를 포함하며, 상기 건조공정부는, 사각의 틀로 형성되어 지면에서 이동 및 고정이 가능하도록 형성되는 거치프레임부; 복수의 거치바가 형성되도록 거치프레임 전면과 후면에 복수개 형성되는 거치패널; 코팅이 완료된 피가공물을 거치하기 위해 거치패널에 복수개 형성되는 거치바; 거치바에 거치된 피가공물에서 낙하되는 코팅액을 수집하기 위해 거치패널 하측으로 거치프레임 상에 고정 형성되는 코팅액수집함을 포함한다.

또다른 일 실시예에서, 상기 건조공정부는, 피가공물의 높이를 감지하여 낙하되는 코팅액이 외부로 유출되지 않도록 피가공물과의 높낮이를 조절하여 코팅액의 유출을 방지하고, 수집된 코팅액을 일측으로 제거하도록 거치프레임 일측과 코팅액수집함 상에 형성되는 승하강수집부를 더 포함하며, 상기 승하강수집부는, 거치바에 거치되는 피가공물의 높낮이를 감지하도록 코팅액수집함 일측으로 형성되는 피가공물감지센서; 승하강실린더에 의해 코팅액수집함을 승하강시키기 위해 일측이 코팅액수집함에 연결되고, 타측이 승하강실린더의 실린더축과 연결 형성되는 승하강부재; 코팅액수집함을 승하강시키기 위해 거치프레임 일측으로 형성되는 승하강실린더; 코팅액수집함 내부 바닥으로 낙하된 코팅액을 일측방향으로 제거하기 위해 코팅액수집함 내부로 형성되는 이동스크류에 결합 형성되는 코팅액제거패널; 코팅액수집함 내에서 코팅액제거패널이 일측방향과 타측방향으로 이동되도록 코팅액수집함 내부에서 회전되도록 형성되는 이동스크류; 이동스크류를 회전시키기 위해 코팅액수집함 일측으로 모터축이 관통하여 이동스크류 일측과 연결 형성되는 스크류모터; 코팅액수집함 내부 바닥으로 낙하된 코팅액의 굳어짐을 방지하기 위해 설정된 온도로 열이 가해지도록 코팅액수집함 하부로 형성되는 히터를 포함하며, 상기 건조공정부는, 거치바에 안착된 피가공물이 이탈됨을 방지하기 위해 거치바 일측으로 개폐가 가능하도록 형성되는 거치클램핑부를 더 포함하며, 상기 거치클램핑부는, 피가공물의 일부가 거치되도록 거치바에 고정형성되는 고정클램프; 고정클램프에 일부 고정된 피가공물을 고정하기 위해 고정클램프를 기준으로 회동가능하도록 일측으로 형성되는 회전클램프; 고정클램프를 기준으로 회전클램프가 회동되도록 고정클램프 일측과 회전클램프 일측이 결합되도록 형성되는 클램프힌지; 걸림돌기가 삽입될 수 있도록 고정클램프 일측으로 형성되는 돌기홈; 돌기홈에 삽입 결합되도록 회전클램프 일측으로 형성되는 걸림돌기; 걸림돌기가 자성에 의해 부착될 수 있도록 돌기홈 내부로 형성되는 마그네틱를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사각지대감지장치 제조시스템은, 조명을 이용하여 수밀도 검사하여 피가공물의 양불량을 판독하기 위해 형성되는 수밀도검사공정부를 포함하며, 상기 수밀도검사공정부는, 피가공물이 안착되는 검사플레이트를 지지하도록 지면에 고정 형성되는 수밀도프레임; 피가공물이 안착될 수 있도록 수밀도프레임 상부로 형성되는 검사플레이트; 피가공물 측으로 조사되는 조명을 거치하기 위해 수밀도프레임 상부로 형성되는 조명거치대; 피가공물 측으로 조명을 조사하기 위해 조명거치대 일측으로 형성되는 검사조명를 포함한다.

또다른 일 실시예에서, 상기 수밀도검사고정부는, 피가공물의 검사를 위해 일측방향으로 이동되며, 작업자 측으로 배출시키기 위해 검사플레이트 상측으로 형성되는 검사컨베어부를 더 포함하며, 상기 검사컨베어부는, 피가공물이 일측방향으로 이동되도록 검사플레이트 상측으로 형성되는 제품컨베어; 제품컨베어를 따라 이동되는 피가공물을 감지하도록 제품컨베어와 일정 간격을 두고 검사플레이트 상부 일측으로 형성되는 이동감지센서; 제품컨베어를 따라 이동되는 피가공물을 작업자 측으로 밀어주기 위해 제품컨베어와 수직방향으로 검사플레이트 상부 일측으로 형성되는 검사푸시실린더; 피가공물과 접촉되어 작업자 측으로 밀어주도록 검사푸시실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 검사푸시바; 작업자 측으로 이동된 피가공물이 검사 후 양불량 판단을 위해 피가공물이 안착될 수 있도록 검사플레이트 상부 일측으로 형성되는 검수완료안착판; 피가공물이 양호제품으로 판단시 양호푸시실린더를 작동시키기 위해 검사플레이트 상부 일측으로 형성되는 양호버튼; 피가공물이 불량제품으로 판단시 불량푸시실린더를 작동시키기 위해 검사플레이트의 양호버튼 일측방향으로 형성되는 불량버튼; 양호버튼의 작동신호를 제공받아 작동되도록 검수완료안착판 일측방향으로 검사플레이트에서 탈부착 가능하도록 형성되는 양호푸시실린더; 양호푸시실린더에 의해 이동되는 양호제품을 일측방향으로 이동시키기 위해 검수완료안착판 일측방향으로 검사플레이트 상에 형성되는 양호컨베어; 불량버튼의 작동신호를 제공받아 작동되도록 검수완료안착판 타측방향으로 검사플레이트에서 탈부착 가능하도록 형성되는 불량푸시실린더; 불량푸시실린더에 의해 이동되는 불량제품을 타측방향으로 이동시키기 위해 검수완료안착판 타측방향으로 검사플레이트 상에 형성되는 불량컨베어를 포함하며, 상기 수밀도검사고정부는, 작업자가 수밀도 검사시 작업 높이에 따라 조명이 승하강되어 조사될 수 있도록 검사프레임 상부로 형성되는 조명승하강부를 더 포함하며, 상기 조명승하강부는, 피가공물의 높낮이를 감지하도록 조명승하강바 일측으로 형성되는 제품감지센서; 조명승하강바가 원활하게 승하강이 이루어질 수 있도록 검사프레임 상부 양측으로 형성되는 조명승하강가이드; 양측으로 형성되는 조명승하강가이드 사이에서 승하강 가능하도록 형성되는 조명승하강바; 조명승하강바를 승하강시키기 위해 일측이 조명승하강가이드 일측으로 고정형성되는 높낮이실린더를 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 납땝 부스 내에서 유해가스가 와류를 형성하도록 함으로, 유해가스가 외부로 유출되지 않도록 하여 작업자의 건강을 해치지않도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템에 대한 시스템 공정 개략도이다.
도 2a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 ICT검사부를 나타낸 도면이다.
도 2b는 도 2a에 대한 상세도이다.
도 2c는 도 2a에 대한 또다른 실시예인 완충부를 적용한 도면이다.
도 2d는 도 2a에 대한 또다른 실시예인 완료배출부를 적용한 도면이다.
도 3a은 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 납땜공정장치를 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a에 대한 상세도이다.
도 3c는 도 3a에 대한 또다른 실시예인 환기부와 납땜조명부를 적용한 도면이다.
도 4a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 건조공정부를 나타낸 도면이다.
도 4b는 도 4a에 대한 상세도이다.
도 4c와 도 4d는 도 4a에 대한 또다른 실시예인 승하강수집부를 적용한 도면이다.
도 4e는 도 4a에 대한 또다른 실시예인 거치클램핑부를 적용한 도면이다.
도 5a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 수밀도검사공정부를 나타낸 도면이다.
도 5b는 도 5a에 대한 또다른 실시예인 검사컨베어부를 적용한 도면이다.
도 5c는 도 5a에 대한 또다른 실시예인 조명승하강부를 적용한 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템에 대한 시스템 공정 개략도이다.

상기 사각지대감지장치 제조시스템은 납땜공정과 건조공정과 수밀도검사공정과 ICT검사공정을 통해 이루어지며, 상기 각각의 공정은 아래에서 상세하게 설명한다.

상기 사각지대감지장치 제조시스템은 ICT검사부(100), 납땜공정장치(200), 건조공정부(300), 수밀도검사공정부(400)를 포함한다.

도 2a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 ICT검사부(100)를 나타낸 도면이며, 도 2b는 도 2a에 대해 상세하게 나타낸 도면이다.

상기 ICT검사부(100)는 설정된 압력을 이용하여 패널과 패널 사이에서 가압으로 인해 피검사물을 검사하도록 형성되는 것으로, 상기 ICT검사부(100)는 복수의 검사핀이 상부와 하부에서 피검사물에 접촉하여 양불량의 검사여부를 판단하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 ICT검사부(100)는 검사하부부재(110), 검사체안착패널(111), 하부검사지그(112), 검사상부부재(120), 상부연결패널(130), 검사체하강패널(131), 상부검사지그(132), 가이드바(140), 검사실린더(150), 실린더패널(151)를 포함한다.

상기 검사하부부재(110)는 ICT검사부(100)의 하측으로 형성되어 지면에 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 검사하부부재(110)는 사각으로 형성되며, 지면에서 이동 및 고정이 가능하도록 형성된다.

상기 검사체안착패널(111)은 검사체가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 검사체안착패널(111)은 검사하부부재(110) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사체안착패널(111)은 검사하부부재(110) 상에서 탈부착 가능하도록 형성된다.

상기 하부검사지그(112)는 검사체의 안착시 검사체의 이탈을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 하부검사지그(112)는 검사체를 고정시키기 위해 검사체안착패널(111) 상면으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 하부검사지그(112)가 검사체안착패널(111) 상에서 일정 간격을 두고 형성되는 것은 가압시 검사체가 파손되지 않도록 일정 탄성을 갖도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사상부부재(120)는 ICT검사부(100) 상측으로 형성되는 것으로, 상기 검사상부부재(120)는 검사하부부재(110)와 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사상부부재(120)는 검사하부부재(110) 양측으로 수직 형성되는 상부연결패널(130) 상측으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 검사상부부재(120)는 상부연결패널(130)이 지지하도록 형성되는 것이다.

상기 상부연결패널(130)은 검사하부부재(110) 양측으로 수직 형성되는 것으로, 상기 상부연결패널(130)은 검사상부부재(120)를 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상부연결패널(130)은 검사하부부재(110)와 검사상부부재(120) 간의 해체 및 조립이 가능하도록 형성된다.

상기 검사체하강패널(131)은 검사체안착패널(111) 측으로 하강하도록 하여 검사체를 가압하기 위해 형성되는 것으로, 상기 검사체하강패널(131)은 실린더패널(151) 하면에 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상부검사지그(132)는 검사체 가압시 검사체를 고정하기 위해 검사체하강패널(131) 하면으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 상부검사지그(132)와 검사체하강패널(131) 간의 일정 간격을 유지함에 따라 가압시 검사체의 파손을 방지할 수 있도록 탄성을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드바(140)는 실린더패널(151)의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드바(140)는 실린더패널(151) 양측으로 고정되어 검사상부부재(120)를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 검사실린더(150)에 의해 실린더패널(151)이 상승함에 따라 가이드바(140)가 검사상부부재(120)를 관통하여 승하강되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사실린더(150)는 실린더패널(151)을 하강시키기 위해 검사상부부재(120) 내부로 수직 형성되는 것으로, 상기 검사실린더(150)는 검사체를 가압시키기 위한 동력인 것을 특징으로 한다.

상기 검사실린더(150)의 작동으로 실린더패널(151)과 연결형성된 검사체하강패널(131)과 상부검사지그(132)가 하부검사지그(112) 측로 이동되어 검사체를 가압하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 실린더패널(151)은 검사체하강패널(131) 상면으로 결합 형성되는 것으로, 검사실린더(150)와 검사체하강패널(131) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 실린더패널(151) 상부 양측으로 가이드바(140)가 형성될 수 있도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.

도 2c는 도 2a에 대한 또다른 실시예인 완충부(180)를 더 포함하여 ICT검사부(100)에 적용한 도면이다.

상기 완충부(180)는 가압되는 압력으로 인해 검사체의 파손을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충부(180)는 검사안착패널과 검사체하강패널(131) 사이 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충부(180)는 완충가이드(181), 완충가이드핀(182), 완충스프링(183), 이탈방지단(184)을 포함한다.

상기 완충가이드(181)는 완충스프링(183)의 일측을 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충가이드(181)는 검사체안착패널(111) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충가이드(181)는 완충가이드핀(182)과 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충가이드핀(182)은 완충스프링(183)의 타측을 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충가이드핀(182)은 검사체하강패널(131) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충가이드핀(182)은 완충가이드(181)와 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완충스프링(183)은 검사체 가압시 파손을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충스프링(183)은 완충작용이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 완충스프링(183)은 일측이 완충가이드(181)에 형성되는 이탈방지단(184)에 고정되고, 타측은 완충가이드핀(182)에 형성되는 이탈방지단(184)에 하강시 삽입되거나, 승강시 빠지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이탈방지단(184)은 가압되는 완충스프링(183)의 이탈을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 이탈방지단(184)은 완충가이드(181) 일측 둘레와 완충가이드핀(182) 일측 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 2d는 도 2a에 대한 또다른 실시예인 완료배출부(190)를 더 포함하여 ICT검사부(100)에 적용한 도면이다.

상기 완료배출부(190)는 검사가 완료된 검사물을 이동시키고, 이동된 검사물 중 양호제품과 불량제품으로 선별하여 양호제품과 불량제품으으로 각각 배출하도록 검사하부부재(110) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 완료배출부(190)는 배출롤러(191), 배출실린더(192), 배출패널(193), 제1선별실린더(194), 제2선별실리더, 양호제품롤러(196), 불량제품롤러(197)를 포함한다.

상기 배출롤러(191)는 검사가 완료된 검사물이 배출실린더(192)에 의해 이동시 원활하게 이동이 가능하도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출롤러(191)는 검사체안착패널(111)의 전면방향으로 검사하부부재(110) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출롤러(191)는 복수개 노출 형성되거나, 복수개의 배출롤러(191)가 형성되고 외둘레로 커버가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출실린더(192)는 검사체안착패널(111) 상에 안착된 검사물을 배출롤러(191) 측으로 밀어 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출실린더(192)는 검사체안착패널(111) 후면방향 즉, 배출롤러(191)와 반대되는 방향으로 검사하부부재(110) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출패널(193)은 배출실린더(192)의 실린더 축에 연결 형성되는 것으로, 상기 배출실린더(192)의 작동시 검사물과 접촉되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출패널(193)은 검사물과 접촉되도록 형성되는 것으로, 합성수지재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1선별실린더(194)는 배출롤러(191) 측으로 이동되는 검사물이 양호제품인 경우 양호제품롤러(196) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1선별실린더(194)는 배출롤러(191)의 일측방향인 검사하부부재(110) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2선별실린더(195)는 배출롤러(191) 측으로 이동되는 검사물이 불량제품인 경우 불량제품롤러(197) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2선별실린더(195)는 배출롤러(191)의 일측방향인 제1선별실린더(194) 일측방향 상의 검사하부부재(110) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 배출롤러(191) 일측방향으로 평면도 기준 배출롤러(191)의 상측에서 왼쪽으로 제1선별실린더(194)가 형성되고, 오른쪽으로 제2선별실린더(195)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 양호제품롤러(196)는 제1선별실린더(194)에 의해 이동되는 양호제품이 양호 트레이 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 양호제품롤러(196)는 검사하부부재(110) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 양호제품롤러(196)는 제1선별실린더(194)와 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 불량제품롤러(197)는 제2선별실린더(195)에 의해 이동되는 불량제품이 불량 트레이 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 불량제품롤러(197)는 검사하부부재(110) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 불량제품롤러(197)는 제2선별실린더(195)와 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 배출롤러(191) 일측방향으로 평면도 기준 배출롤러(191)의 하측에서 왼쪽으로 양호제품롤러(196)가 형성되고, 오른쪽으로 불량제품롤러(197)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 3a은 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 납땜공정장치(200)를 나타낸 도면이며, 도 3b는 도 3a에 대해 상세하게 나타낸 도면이다.

상기 납땜공정장치(200)는 전선과 단자를 연결하기 위한 납땜이 수작업에 의해 수행되도록 박스형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜공정장치(200)는 챔버프레임(210), 프레임플레이트(211), 납땜챔버(220), 환기관(221), 환기조절밸브(222), 단자거치대(223), 단자안착대(224), 단자덮개(225), 납땜작업홀(226), 회전힌지(227)를 포함한다.

상기 챔버프레임(210)은 지면에 안착 형성되도록 사각의 프레임으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 프레임플레이트(211)는 납땜챔버(220)를 지지하도록 챔버프레임(210) 상부에서 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜챔버(220)는 납땜고정이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 납땜챔버(220)는 사각의 함체로 형성되어 프레임플레이트(211) 상부 일측으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜챔버(220)는 좌측면과 우측면과 배면이 막힌 사각의 함체로써, 정면이 개구되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 환기관(221)은 납땜챔버(220) 내부에서 발생되는 유해가스를 외부로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 환기관(221)은 납땜챔버(220) 상면에서 내부 측으로 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 환기조절밸브(222)는 환기관(221)을 통해 배출되는 유해가스의 배출량을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 환기조절밸브(222)는 환기관(221) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 단자거치대(223)는 납땜챔버(220) 일측인 프레임플레이트(211) 상면에 형성되는 것으로, 상기 단자거치대(223)는 단자를 거치하는 단자안착대(224)와 단자덮개(225)를 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 단자안착대(224)는 납땜을 위한 단자가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 단자안착대(224)는 단자거치대(223)에서 회동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 단자덮개(225)는 단자안착대(224)에 거치되는 단자가 움직이지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 단자덮개(225)는 단자안착대(224)와 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.

즉, 단자덮개(225) 일측과 단자안착대(224) 일측이 회전힌지(227)에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜작업홀(226)은 단자거치대(223) 일측으로 형성되는 것으로, 단자에 납땜에 원활하게 이루어질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전힌지(227)는 단자거치대(223)의 일측과 단자덮개(225) 일측이 상호 회전될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전힌지(227)는 단자거치대(223) 상에 고정 형성되며, 상기 회전힌지(227)에 단자안착대(224)외 단자덮개(225) 일측이 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 3c는 도 3a에 대한 또다른 실시예인 환기부(250)와 납땜조명부(270)를 더 포함하여 납땜공정장치(200)에 각각 적용한 도면이다.

상기 환기부(250)는 납땜챔버(220) 내부에서 발생되는 유해가스가 납땜챔버(220) 전면으로 형성된 개구부 측으로 유출되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 환기부(250)는 작업자의 호흡기 안전을 예방하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 환기부(250)는 공기분사노즐(251), 와류날개(252), 가스유출센서(253)를 포함한다.

상기 공기분사노즐(251)은 납땜챔버(220) 내부 측으로 공기를 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기분사노즐(251)은 납땜챔버(220) 전면 둘레 더욱상세하게는 전면 상부로 복수개 형성되어 납땜챔버(220) 내부 측으로 공기를 분사하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 와류날개(252)는 납땜챔버(220) 내부로 분사되는 공기가 납땜챔버(220) 내부에서 와류가 발생되어 외부로 유출되지 않도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 와류날개(252)는 공기분사시 납땜에 의해 발생되는 유해가스가 납땜챔버(220) 내부에서 와류현상에 의해 외부로 유출되지 않고 바로 환기관(221) 측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 가스유출센서(253)는 납땜챔버(220) 외부로 유출되는 가스를 감지하여 감지된 정보를 외부의 공기압축기 측으로 제공하여 감지정보에 따라 공기압축기가 작동되어 공기분사노즐(251)을 통해 납땜챔버(220) 내부로 공기를 분사하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가스유출센서(253)는 납땜챔버(220) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜조명부(270)는 납땜 위치 측으로 조명을 조사하도록 형성되는 것으로, 상기 납땜조명부(270)는 전선과 단자 간의 납땜이 원활하게 수행되도록 납땜챔버(220) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜조명부(270)는 닫힘감지수단(271), 작업조명(272)를 포함한다.

상기 닫힘감지수단(271)은 단자안착대(224)에 단자덮개(225)가 닫혀짐을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 닫힘감지수단(271)은 납땜챔버(220) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 작업조명(272)은 납땜작업홀(226)을 통해 이루어지는 납땜작업이 원활하게 이루어지도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 작업조명(272)은 납땜챔버(220) 내부 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 4a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 건조공정부(300)를 나타낸 도면이고, 도 4b는 도 4a에 대해 상세하게 나타낸 도면이다.

상기 건조공정부(300)는 피가공물에 도포된 코팅액을 건조시키기 위한 것으로, 코팅액이 도포된 피가공물을 거치대에 거치하여 피가공물을 자연 건조시키며, 코팅액의 낙하를 수집하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 건조공정부(300)는 거치프레임(310), 거치패널(311), 거치바(312), 코팅액수집함(313)을 포함한다.

상기 거치프레임(310)부는 사각의 틀로 형성되는 것으로, 상기 거치프레임(310)은 지면에서 이동 및 고정이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치패널(311)은 복수의 거치바(312)가 형성되도록 거치프레임(310) 전면과 후면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치패널(311)은 거치프레임(310)부에서 높이 방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치바(312)는 코팅이 완료된 피가공물을 거치하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거치바(312)는 거치패널(311) 상에서 돌출되도록 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 코팅액수집함(313)은 거치바(312)에 거치된 피가공물에서 낙하되는 코팅액을 수집하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코팅액수집함(313)은 거치프레임(310) 상에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 코팅액수집함(313)은 거치패널(311) 하측 방향으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 4c와 도 4d는 도 4a에 대한 또다른 실시예인 승하강수집부(330)를 더 포함하여 건조공정부(300)에 적용한 도면이다.

상기 승하강수집부(330)는 피가공물의 높이를 감지하여 낙하되는 코팅액이 외부로 유출되지 않도록 피가공물과의 높낮이를 조절하여 코팅액의 유출을 방지하고, 수집된 코팅액을 일측으로 제거하도록 거치프레임(310) 일측과 코팅액수집함(313) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강수집부(330)는 피가공물감지센서(331), 승하강부재(333), 승하강실린더(334), 코팅액제거패널(335), 이동스크류(336), 스크류모터(337), 히터(338)를 포함한다.

상기 피가공물감지센서(331)는 거치바(312)에 거치되는 피가공물의 높낮이를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 피가공물감지센서(331)는 코팅액수집함(313) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 피가공물감지센서(331)에 의해 감지되는 감지정보는 승하강실린더(334) 측으로 제공하여 승하강실린더(334)가 제공받은 감지정보의 높이 정보에 대한 높이를 조절하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강부재(333)는 승하강실린더(334)에 의해 코팅액수집함(313)을 승하강시키기 위해 일측이 코팅액수집함(313)에 연결되고, 타측이 승하강실린더(334)의 실린더축과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 승하강실린더(334)의 작동시 승하강실린더(334)의 실린더 축에 연결된 승하강부재(333)를 당겨 승하강부재(333)와 연결된 코팅액수집함(313)이 상승되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강실린더(334)는 코팅액수집함(313)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(334)는 거치프레임(310) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강실린더(334)의 일측은 거치프레임(310)에 고정되고, 승하강실린더(334)의 실린더 축은 승하강부재(333)와 연결 형성되는 것이다.

상기 코팅액제거패널(335)은 코팅액수집함(313) 내부 바닥으로 낙하된 코팅액을 일측방향으로 제거하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코팅액제거패널(335)은 코팅액수집함(313) 내부로 형성되는 이동스크류(336)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 이동스크류(336)의 회전시 코팅액제거패널(335)은 일측방향으로 이동되거나, 타측방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동스크류(336)는 코팅액수집함(313) 내에서 코팅액제거패널(335)이 일측방향과 타측방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이동스크류(336)는 코팅액수집함(313) 내부에서 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동스크류(336)는 일측이 코팅액수집함(313) 내부 일측면에 회전가능하도록 고정되고, 타측은 스크류모터(337)의 모터축과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 스크류모터(337)는 이동스크류(336)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 스크류모터(337)는 코팅액수집함(313) 외부 일측에 형성되며, 모터축이 코팅액수집함(313)을 관통하여 이동스크류(336)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 히터(338)는 코팅액수집함(313) 내부 바닥으로 낙하되어 굳어진 코팅액을 액체화 시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 히터(338)는 설정되는 온도로 열이 가해지도록 코팅액수집함(313) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 4e는 도 4a에 대한 또다른 실시예인 거치클램핑부(350)를 더 포함하여 건조공정부(300)에 적용한 도면이다.

상기 거치클램핑부(350)는 거치바(312)에 안착된 피가공물이 이탈됨을 방지하기 위해 거치바(312) 일측으로 개폐가 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치클램핑부(350)는 고정클램프(351), 회전클램프(352), 클램프힌지(353), 돌기홈(354), 걸림돌기(356), 마그네틱(357)을 포함한다.

상기 고정클램프(351)는 피가공물의 일부가 거치되도록 형성되는 것으로, 상기 고정클램프(351)는 거치바(312) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전클램프(352)는 고정클램프(351)에 일부 고정된 피가공물을 완벽하게 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전클램프(352)는 고정클램프(351)를 기준으로 회동 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프힌지(353)는 고정클램프(351)를 기준으로 회전클램프(352)가 회동되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 클램프힌지(353)는 고정클램프(351) 일측과 회전클램프(352) 일측이 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 돌기홈(354)은 걸림돌기(356)가 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 돌기홈(354)은 고정클램프(351) 일측으로 형성되는 것으로, 고정클램프(351) 상에서 회전클램프(352)가 쉽게 빠지지 않도록 하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 걸림돌기(356)는 돌기홈(354)에 삽입 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 걸림돌기(356)는 회전클램프(352) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 마그네틱(357)은 돌기홈(354)에 삽입되는 걸림돌기(356)가 자성에 의해 부착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 마그네틱(357)은 걸림홈 내부로 형성된다.

상기 마그네틱(357)에 걸림돌기(356)가 부착됨에 따라 2차 빠짐을 방지하는 것을 특징으로 하며, 여기서, 걸림돌기(356)는 마그네틱(357)에 부착 가능하도록 금속재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 5a는 본 발명 사각지대감지장치 제조시스템의 수밀도검사공정부(400)를 나타낸 도면이다.

상기 수밀도검사공정부(400)는 수밀도 검사시 검사의 효율을 극대화하기 위해 피가공물 측으로 조명을 조사하여 양불량을 판독하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 수밀도검사공정부(400)는 수밀도프레임, 검사플레이트(411), 조명거치대(412), 검사조명(414)을 포함한다.

상기 수밀도프레임은 피가공물이 안착되는 검사플레이트(411)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 수밀도프레임은 지면에 고정형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사플레이트(411)는 피가공물이 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 검사플레이트(411)는 수밀도프레임 상부로 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 조명거치대(412)는 피가공물 측으로 조사되는 조명을 거치하기 위해 형성되는 것으로, 상기 조명거치대(412)는 수밀도프레임 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사조명(414)은 피가공물 측으로 조명을 조사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 검사조명(414)은 조명거치대(412) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 5b는 도 5a에 대한 또다른 실시예인 검사컨베어부(430)를 더 포함하여 수밀도검사공정부(400)에 적용한 도면이다.

상기 검사컨베어부(430)는 피가공물의 검사를 위해 일측방향으로 이동시키기 위한 것으로, 이동되는 피가공물을 작업자 측으로 배출시켜 검사가 이루어지도록 검사플레이트(411) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사컨베어부(430)는 제품컨베어(431), 이동감지센서(432), 검사푸시실린더(433), 검사푸시바(434), 검수완료안착판(440), 양호버튼(441), 불량버튼(442), 양호푸시실린더(443), 양호컨베어(444), 불량푸시실린더(445), 불량컨베어(446)를 포함한다.

상기 제품컨베어(431)는 피가공물이 일측방향으로 이동되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제품컨베어(431)는 검사플레이트(411) 상측으로 더욱상세하게는 상측 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동감지센서(432)는 제품컨베어(431)를 따라 이동되는 피가공물을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 이동감지센서(432)는 제품컨베어(431)와 일정 간격을 두고 형성되는 것으로, 상기 이동감지센서(432)는 검사플레이트(411) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사푸시실린더(433)는 제품컨베어(431)를 따라 이동되는 피가공물을 수밀도 검사를 위해 위치한 작업자 측으로 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 검사푸시실린더(433)는 제품컨베어(431)와 수직방향으로 검사플레이트(411) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검사푸시바(434)는 피가공물과 접촉되는 것으로, 상기 검사푸시바(434)는 검사푸시실린더(433)의 실린더 축에 결합 형성된다.

상기 검사푸시바(434)는 피가공물과 접촉되는 것으로, 피가공물의 파손을 방지하도록 합성수지재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 검수완료안착판(440)은 작업자 측으로 이동되어 작업자에 의해 검사가 완료된 제품을 안착시켜 양불량을 판단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 검수완료안착판(440)은 검사플레이트(411) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 양호버튼(441)은 피가공물이 양호제품으로 판단되는 경우 양호푸시실린더(443)를 작동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 양호버튼(441)은 검사플레이트(411) 상부 일측으로 작업자가 작동시키기 용이한 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 불량버튼(442)은 피가공물이 불량제품으로 판단되는 경우 불량푸시실린더(445)를 작동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 불량버튼(442)은 검사플레이트(411) 상부 일측으로 작업자가 작동시키기 용이한 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 양호푸시실린더(443)는 양호버튼(441)의 작동신호를 제공받아 작동되는 것으로, 상기 양호푸시실린더(443)는 검수완료안착판(440) 일측방향으로 검사플레이트(411)에서 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 양호컨베어(444)는 양호푸시실린더(443)에 의해 이동되는 양호제품을 일측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 양호컨베어(444)는 검수완료안착판(440) 일측방향으로 검사플레이트(411) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 불량푸시실린더(445)는 불량버튼(442)의 작동신호를 제공받아 작동되는 것으로, 상기 불량푸시실린더(445)는 검수완료안착판(440) 타측방향으로 검사플레이트(411)에서 탈부착 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 불량컨베어(446)는 불량푸시실린더(445)에 의해 이동되는 불량제품을 일측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 불량컨베어(446)는 검수완료안착판(440) 타측방향으로 검사플레이트(411) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 5c는 도 5a에 대한 또다른 실시예인 조명승하강부(450)를 더 포함하여 수밀도검사공정부(400)에 적용한 도면이다.

상기 조명승하강부(450)는 작업자가 수밀도 검사시 작업 높이에 따라 조명이 승하강되어 조사될 수 있도록 검사프레임 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 조명승하강부(450)는 제품감지센서(451), 조명승하강가이드(452), 조명승하강바(453) , 높낮이실린더(454)를 포함한다.

상기 제품감지센서(451)는 피가공물의 높낮이를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 제품감지센서(451)는 조명승하강바(453) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 조명승하강가이드(452)는 조명승하강바(453)가 원활하게 승하강이 이루어질 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 조명승하강가이드(452)는 검사프레임 상부 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 조명승하강가이드(452) 상에 높이 방향으로 홈이 형성되어 홈에 조명승하강바(453)가 삽입되는 것을 특징으로 한다.

상기 조명승하강바(453)는 양측으로 형성되는 조명승하강가이드(452) 사이에서 결합되어 승하강 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 높낮이실린더(454)는 조명승하강바(453)를 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 높낮이실린더(454)는 조명승하강가이드(452) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 제조시스템
100 : ICT검사부
110 : 검사하부부재 111 : 검사체안착패널
112 : 하부검사지그 120 : 검사상부부재
130 : 상부연결패널 131 : 검사체하강패널
132 : 상부검사지그 140 : 가이드바
150 : 검사실린더 151 : 실린더패널
M : 검사체
180 : 완충부 181 : 완충가이드
182 : 완충가이드핀 183 : 완충스프링
184 : 이탈방지단
190 : 완료배출부 191 : 배출롤러
192 : 배출실린더 193 : 배출패널
194 : 제1선별실린더 195 : 제2선별실리더
196 : 양호제품롤러 197 : 불량제품롤러
200 : 납땜공정장치
P : 단자 W : 전선
210 : 챔버프레임 211 : 프레임플레이트
220 : 납땜챔버 221 : 환기관
222 : 환기조절밸브 223 : 단자거치대
224 : 단자안착대 225 : 단자덮개
226 : 납땜작업홀 227 : 회전힌지
250 : 환기부
251 : 공기분사노즐 252 : 와류날개
253 : 가스유출센서
270 : 납땜조명부
271 : 닫힘감지수단 272 : 작업조명
300 : 건조공정부
310 : 거치프레임 311 : 거치패널
312 : 거치바 313 : 코팅액수집함
330 : 승하강수집부
331 : 피가공물감지센서 333 : 승하강부재
334 : 승하강실린더 335 : 코팅액제거패널
336 : 이동스크류 337 : 스크류모터
338 : 히터
350 : 거치클램핑부
351 : 고정클램프 352 : 회전클램프
353 : 클램프힌지 354 : 돌기홈
356 : 걸림돌기 357 : 마그네틱
400 : 수밀도검사공정부
410 : 수밀도프레임 411 : 검사플레이트
412 : 조명거치대 414 : 검사조명
430 : 검사컨베어부
431 : 제품컨베어 432 : 이동감지센서
433 : 검사푸시실린더 434 : 검사푸시바
440 : 검수완료안착판 441 : 양호버튼
442 : 불량버튼 443 : 양호푸시실린더
444 : 양호컨베어 445 : 불량푸시실린더
446 : 불량컨베어
450 : 조명승하강부
451 : 제품감지센서 452 : 조명승하강가이드
453 : 조명승하강바 454 : 높낮이실린더

Claims (2)

1. 납땜과 건조, 수밀도 검사와 ICT검사를 통해 사각지대감지장치를 제조 및 검사하기 위한 사각지대감지장치 제조시스템에 있어서,
   상기 사각지대감지장치 제조시스템은,
   수작업에 의한 납땜이 수행되도록 박스형태로 형성되는 납땜공정장치를 포함하며,
   상기 납땜공정장치는,
   지면에 안착 형성되는 챔버프레임;
   납땜챔버를 지지하도록 챔버프레임 상부로 형성되는 프레임플레이트;
   납땜고정이 이루어지도록 사각의 함체로 형성되는 납땜챔버;
   납땜챔버 내부에서 발생되는 유해가스를 외부로 배출시키기 위해 납땜챔버 상부로 형성되는 환기관;
   환기관을 통해 배출되는 유해가스의 배출양을 조절하기 위해 환기관 일측으로 형성되는 환기조절밸브;
   전선 일측으로 형성되는 단자를 거치하기 위해 납땜챔버 일측으로 형성되는 단자거치대;
   납땜을 위한 단자가 안착되도록 단자거치대에서 회동가능하도록 형성되는 단자안착대;
   단자안착대에 거치되는 단자가 움직이지 않도록 단자안착대와 힌지결합되도록 형성되는 단자덮개;
   단자에 납땜에 원활하게 이루어지도록 단자거치대 일측으로 형성되는 납땜작업홀;
   단자거치대 일측과 단자덮개 일측으로 상호 회전 결합되도록 형성되는 회전힌지를 포함하며,
   상기 납땜공정장치는,
   납땜챔버 내부에서 발생되는 유해가스가 납땜챔버 전면의 개구부 측으로 유출되지 않도록 하기 위해 납땜챔버 전면으로 형성되는 환기부를 더 포함하며,
   상기 환기부는,
   납땜챔버 내부 측으로 공기를 분사하기 위해 납땜챔버 전면 둘레로 형성되는 공기분사노즐;
   납땜챔버 내부로 분사되는 공기에 의해 납땜챔버 내부에서 와류가 발생되도록 납땜챔버 전면 둘레로 형성되는 와류날개;
   납땜챔버 외부로 유출되는 가스를 감지하여 감지된 정보를 외부의 공기압축기 측으로 제공하도록 납땜챔버 일측으로 형성되는 가스유출센서를 포함하며,
   상기 납땜공정장치는,
   납땜 위치측으로 조명을 조사하도록 납땜챔버 내부 일측으로 형성되는 납땜조명부를 더 포함하며,
   상기 납땜조명부는,
   단자안착대에 단자덮개가 닫힘을 감지하기 위해 납땜챔버 내부 일측으로 형성되는 닫힘감지수단;
   납땜작업홀을 통해 납땜작업이 원활하게 이루어지도록 납땜챔버 내부 상측으로 형성되는 작업조명를 포함하는 사각지대감지장치 제조시스템.
   
   
   
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