KR102182548B1 - 광학장비 장탈착 트롤리 - Google Patents

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곽희섭
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 광학장비 장탈착 트롤리는, 휠을 포함하는 베이스유닛, 상기 베이스유닛 상에 구비되어 항공기에 장탈착되는 광학장비를 고정시키는 장착유닛, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 장착유닛을 전후 방향으로 이송시키는 전후이송유닛, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 전후이송유닛을 좌우 방향으로 이송시키는 좌우이송유닛 및 상기 베이스유닛 상에 구비되어 상기 장착유닛, 상기 전후이송유닛 및 상기 좌우이송유닛을 상하 이송시키는 상하이송유닛을 포함한다.

Description

광학장비 장탈착 트롤리{Trolley of Mounting and Demounting Optic Equipment}
본 발명은 광학장비 장탈착 트롤리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물인 정밀 광학장비를 항공기의 협소한 장착부에 장착 시 항공기의 스킨 및 장비에 손상을 주지 않도록 미세하게 조절하며 장탈착 가능하도록 하는 광학장비 장탈착 트롤리에 관한 것이다.
항공기에는 다양한 영상정보를 취득하고, 외부와의 정보 송수신을 위한 광학장비가 구비되며, 일반적으로 광학장비는 항공기의 하부에 구비된 장착부에 장탈착된다.
이와 같은 광학장비를 항공기에 장착하거나 탈착하기 위해서는, 광학장비를 거치 및 운반할 수 있는 운반용 장비를 항공기 하부에 위치시킨 후, 수작업으로 리프팅하여 항공기의 장착부에 광학장비를 장착하거나, 또는 이미 장착된 광학장비를 탈착하는 작업을 수행하게 된다.
하지만, 종래의 운반용 장비 및 리프팅 장치와 같은 장탈착 기구들은 정밀한 상하좌우 위치조정 및 항공기 기울기에 대해 장비의 장착면을 정밀하게 조정하며 장착하기 어렵다는 문제가 있으며, 인력에 의해 수작업으로 작업이 이루어지므로 이동 시 장비가 흔들리거나 탈락할 수 있는 위험이 존재하게 된다.
또한 이와 같은 경우에는 정밀한 광학장비에 손상이 가해질 수 있으며, 인력과 비용의 낭비가 유발될 수 있는 문제가 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개실용신안 제20-2017-0003961호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 중량물인 광학장비를 항공기의 협소한 장착부에 미세하게 조절하며 장탈착할 수 있도록 하여, 항공기 스킨과 광학장비가 손상되지 않도록 할 수 있는 광학장비 장탈착 트롤리를 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 회전 가능하게 구비되는 휠과, 상기 베이스유닛에 구비되어 상기 휠이 회전되지 못하도록 하는 브레이크유닛과, 상기 베이스유닛 상에 구비되어 항공기에 장탈착되는 광학장비를 고정시키는 장착유닛과, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 장착유닛을 전후 방향으로 이송시키며, 좌우이동프레임을 포함하는 전후이송유닛과, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 전후이송유닛을 좌우 방향으로 이송시키며, 높이가변프레임 및 상기 높이가변프레임에 구비되어 상기 좌우이동프레임을 좌우 방향으로 이송시키는 좌우이송모듈을 포함하는 좌우이송유닛과, 상기 베이스유닛 상에 구비되어 상기 장착유닛, 상기 전후이송유닛 및 상기 좌우이송유닛을 상하 이송시키는 상하이송유닛을 포함하는 광학장비 장탈착 트롤리를 제공한다.
여기서, 상기 좌우이송모듈은 좌우 방향으로 길게 형성되며, 상기 좌우이동프레임이 안착되도록 형성되어 상기 좌우이동프레임의 이동 경로를 형성하는 좌우이송레일과, 상기 좌우이송레일과 나란한 방향으로 길게 형성되어 상기 좌우이동프레임을 관통하되, 상기 좌우이동프레임과 나사산에 의해 치합되는 좌우이송바와, 조작에 따라 상기 좌우이송바를 회전시켜 상기 좌우이동프레임이 좌우 방향으로 이송되도록 하는 제1조작부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 높이가변프레임은 제1눈금패널을 포함하며, 상기 좌우이동프레임은 상기 제1눈금패널 측으로 돌출되어, 상기 좌우이동프레임의 좌우 이동 시 이동량을 계측 가능하도록 하는 제1지시부재를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 베이스유닛과, 상기 베이스유닛에 회전 가능하게 구비되는 휠과, 상기 베이스유닛에 구비되어 상기 휠이 회전되지 못하도록 하는 브레이크유닛과, 상기 베이스유닛 상에 구비되어 항공기에 장탈착되는 광학장비를 고정시키는 장착유닛과, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 장착유닛을 전후 방향으로 이송시키며, 좌우이동프레임 및 상기 좌우이동프레임에 구비되어 상기 장착유닛을 전후 방향으로 이송시키는 전후이송모듈을 포함하는 전후이송유닛과, 상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 전후이송유닛을 좌우 방향으로 이송시키는 좌우이송유닛과, 상기 베이스유닛 상에 구비되어 상기 장착유닛, 상기 전후이송유닛 및 상기 좌우이송유닛을 상하 이송시키는 상하이송유닛을 포함하는 광학장비 장탈착 트롤리를 제공한다.
여기서, 상기 좌우이동프레임은 전후 방향으로 길게 형성된 고정식 안착 분할프레임과, 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 고정식 안착 분할프레임과 이격되어 구비되는 회전식 안착 분할프레임과, 상기 고정식 안착 분할프레임 및 회전식 안착 분할프레임의 양단을 서로 연결하는 한 쌍의 연결 분할프레임과, 상기 고정식 안착 분할프레임의 하부에 구비되는 제1지지 분할프레임과, 상기 회전식 안착 분할프레임의 하부에 구비되는 제2지지 분할프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전후이송모듈은 상기 제1지지 분할프레임 및 상기 제2지지 분할프레임 상에 전후 방향으로 길게 형성되며, 상기 고정식 안착 분할프레임 또는 상기 회전식 안착 분할프레임이 안착되도록 형성되어 상기 좌우이동프레임의 이동 경로를 형성하는 전후이송레일과, 상기 제1지지 분할프레임에 고정되되, 상기 고정식 안착 분할프레임의 상부로 연장되는 연장고정부와, 상기 고정식 안착 분할프레임에 고정되고, 상기 전후이송레일과 나란한 방향으로 길게 형성되어 상기 연장고정부를 관통하되, 상기 연장고정부와 나사산에 의해 치합되는 전후이송바와, 조작에 따라 상기 전후이송바를 회전시켜 상기 고정식 안착 분할프레임, 상기 회전식 안착 분할프레임 및 상기 연결 분할프레임이 전후 방향으로 이송되도록 하는 제2조작부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정식 안착 분할프레임은 제2눈금패널을 포함하며, 상기 연장고정부는 상기 제2눈금패널 측으로 돌출되어, 상기 좌우이동프레임의 전후 이동 시 이동량을 계측 가능하도록 하는 제2지시부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전후이송유닛은 한 쌍의 연결 분할프레임 중 어느 하나와, 상기 회전식 안착 분할프레임을 서로 회전 가능하게 연결하는 회전모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 장착유닛은 한 쌍이 구비되어 상기 고정식 안착 분할프레임 및 상기 회전식 안착 분할프레임 상에 각각 위치될 수 있다.
또한, 상기 장착유닛은 상기 광학장비에 접촉되어 상기 광학장비를 고정시키고, 다른 하나의 장착유닛과 대향되는 장착면이 형성된 장착패널과, 상기 고정식 안착 분할프레임 또는 상기 회전식 안착 분할프레임에 구비되며, 상기 지표면에 대한 상기 장착패널의 각도를 가변시킬 수 있도록 상기 장착패널을 회전 가능하게 고정하는 고정모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 장착유닛은 상기 고정모듈에 구비되고, 상기 장착패널이 회전되지 않도록 선택적으로 고정시키는 고정부재를 더 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 광학장비 장탈착 트롤리는, 광학장비를 장탈착하는 과정에서 수평 이동 및 높이를 미세하게 조절할 수 있으며, 이에 따라 항공기의 높낮이/기울기에 상관없이 광학장비와 항공기 스킨과의 간섭을 방지하고, 신속하고 안전하게 광학장비를 장탈착할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 하부 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 상하이송유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 상부 구조를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 좌우이송유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 전후이송유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 장착유닛의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 회전모듈 및 회전식 분할 프레임의 구동 형태를 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리를 이용하여 광학장비를 항공기에 장탈착하는 모습을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공용 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 장착유닛을 나타낸 도면; 및
도 12는 장착면에 설치된 램프부와 탄성부의 설치 및 작동원리를 설명하기 위한 요부 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 모습을 나타낸 도면이다.
그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 하부 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 상하이송유닛(200)의 구동 형태를 나타낸 도면이다.
또한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리의 상부 구조를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 좌우이송유닛(300)의 구동 형태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 전후이송유닛(400)의 구동 형태를 나타낸 도면이다.
그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리에 있어서, 장착유닛(400)의 구동 형태를 나타낸 도면이다.
이하 설명에 앞서, 도 1에 표기된 전후, 좌우 방향은 설명의 편의를 위해 임의로 설정한 방향이며, 이에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 물론이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리는 베이스유닛(100), 장착유닛(400), 전후이송유닛(300), 좌우이송유닛(200), 상하이송유닛(150), 보조하우징(500) 및 컨트롤패널(600)을 포함한다.
그리고 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 베이스유닛(100)은 상기 상하이송유닛(150)을 직접적으로 지지하는 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)에 연결되고, 휠(5)이 장착되는 연장프레임(105)을 포함한다.
상기 베이스프레임(110)은 전체적으로 사각형 뼈대를 가지도록 형성되며, 상기 연장프레임(105)은 상기 베이스프레임(110)의 좌측 및 우측에 각각 구비되어 상기 휠(5)이 장착될 수 있도록 한다. 또한 상기 베이스프레임(110)의 좌측에 형성된 연장프레임(105)의 경우, 상기 보조하우징(500) 및 상기 컨트롤패널(600)을 지지할 수 있도록 충분한 면적을 가지도록 형성된다. 그리고 각 연장프레임(5)에는 작업자가 그립하여 트롤리를 이송시키기 위한 손잡이(10, 610)가 구비될 수 있다.
상기 보조하우징(500)은 상기 베이스유닛(100)의 일측에 구비되고, 내부에 수용공간(505)이 형성되며, 상기 수용공간(505)에는 후술할 베이스유닛(100)의 실린더(120)에 유압을 공급하기 위한 유압공급모듈(510)을 포함한다.
그리고 상기 컨트롤패널(600)은 상기 유압공급모듈(510) 또는 트롤리 각부의 제어를 위해 사용자가 조작 가능하도록 형성되며, 상기 유압공급모듈(510)의 공급관과 연결되어 유압 제어에 따라 상기 실린더(120)를 구동시킬 수 있다.
또한 본 실시예에서 상기 베이스유닛(100)은, 상기 베이스프레임(110)에 구비되고, 상기 장착유닛(400)에 의해 중앙부의 장착공간(1)에 고정된 광학장비의 하부를 지지하는 지지부(54)가 형성된 지지프레임(52)을 더 포함할 수 있다. 상기 지지프레임(52)은 상기 베이스프레임(110)의 내측에 전후 방향으로 가로지르는 형태로 연결되며, 상기 지지부(54)는 상기 광학장비의 하부에 대응되는 형상을 가지도록 형성되어 상기 광학장비가 안정적으로 안착되도록 할 수 있다.
상기 상하이송유닛(150)은 상기 베이스유닛(100) 상에 구비되어 상기 장착유닛(400), 상기 전후이송유닛(200) 및 상기 좌우이송유닛(300)을 상하 이송시키는 구성요소이다.
그리고 본 실시예에서 상기 상하이송유닛(150)은 제1높이조절모듈(130)과, 제2높이조절모듈(140)과, 실린더(120)를 포함한다.
상기 제1높이조절모듈(130)은 일측이 상기 베이스프레임(110)의 좌우 방향을 따라 이동 가능하게 형성되고, 타측이 좌우이송유닛(200)의 높이가변프레임(210)에 회전 가능하게 연결되는 제1조절바(134)를 포함한다.
여기서 상기 베이스프레임(110)에는 좌우 방향으로 길게 형성된 제1슬라이딩홈(112)이 전후에 각각 형성되며, 상기 제1높이조절모듈(130)은 상기 실린더(120) 및 상기 제1조절바(134)의 일측에 연결되고, 상기 제1슬라이딩홈(112)에 적어도 일부가 삽입되어 상기 제1슬라이딩홈(112)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되는 제1슬라이딩바(132)를 더 포함한다.
이때 본 실시예에서 상기 제1조절바(134)는 한 쌍이 전후 방향으로 이격되도록 구비되어, 각각 상기 제1슬라이딩바(132)의 양단에 연결될 수 있다.
그리고 상기 제2높이조절모듈(140)은 일측이 상기 높이가변프레임(210)의 좌우 방향을 따라 이동 가능하게 형성되고, 타측이 상기 베이스프레임(110)에 회전 가능하게 연결되되, 상기 제1높이조절모듈(130)의 제1조절바(134)와 축회전 가능하게 교차 형성되는 제2조절바(144)를 포함한다.
여기서 상기 높이가변프레임(210)에는 좌우 방향으로 길게 형성된 제2슬라이딩홈(212)이 전후에 각각 형성되며, 상기 제2높이조절모듈(140)은 상기 제2조절바(144)의 일측에 연결되고, 상기 제2슬라이딩홈(212)에 적어도 일부가 삽입되어 상기 제2슬라이딩홈(212)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되는 제2슬라이딩바(142)를 더 포함한다.
이때 본 실시예에서 상기 제2조절바(144)는 한 쌍이 전후 방향으로 이격되도록 구비되어, 각각 상기 제2슬라이딩바(142)의 양단에 연결될 수 있다.
그리고 상기 실린더(120)는 전술한 유압공급모듈(510)에 연결되어 유압원을 공급받을 수 있도록 형성되며, 상기 제1높이조절모듈(130)의 제1슬라이딩바(132)에 연결되어, 상기 제1높이조절모듈(130)의 일측을 밀거나 당겨 상기 제1높이조절모듈(130) 및 상기 제2높이조절모듈(140)의 상대 각도를 가변시킴에 따라 상기 높이조절프레임(210)의 높이를 조절하는 역할을 수행한다.
즉 도 3에 도시된 바와 같이 상기 실린더(120)에 의해 상기 제1높이조절모듈(130)의 일측이 밀리게 될 경우에는 상기 제1슬라이딩바(132)가 상기 베이스프레임(110)의 제1슬라이딩홈(112)을 따라 이동하게 되며, 이에 따라 상기 제1조절바(134) 및 상기 제2조절바(144)의 각도가 가변되고, 상기 제2슬라이딩바(142)가 상기 높이가변프레임(210)의 제2슬라이딩홈(212)을 따라 이동하며 상기 높이가변프레임(210)의 높이가 조절될 수 있다.
이상과 같은 베이스유닛(100) 및 상하이송유닛(150)의 구동에 의해 장착공간(1)에 고정된 광학장비의 높이를 조절할 수 있게 된다.
한편, 상기 휠(5)의 회전을 정지시키는 브레이크유닛(15)이 상기 베이스유닛(100)에 구비되어, 베이스유닛(100)의 이동을 설정 위치에 멈추도록 할 수 있게 된다. 상기 브레이크유닛(15)은 공지된 다양한 기술 중 일 형태가 적용될 수 있다.
도 4 내지 도 6에는, 좌우이송유닛(200) 및 전후이송유닛(300)의 구조가 도시된다.
상기 좌우이송유닛(200)은 상기 장착유닛(400)과 상기 베이스유닛(100) 사이에 구비되어 상기 전후이송유닛(300)을 좌우 방향으로 이송시킴에 따라 광학장비를 좌우 방향으로 함께 이송시키며, 상기 전후이송유닛(300)은 상기 장착유닛(400)과 상기 베이스유닛(100) 사이에 구비되어 상기 장착유닛(400)을 전후 방향으로 이송시킴에 따라 광학장비를 전후 방향으로 함께 이송시키게 된다.
본 실시예에서 상기 좌우이송유닛(200)은 높이가변프레임(210) 및 상기 높이가변프레임(210)에 구비되는 좌우이송모듈(230)을 포함하며, 상기 전후이송유닛(300)은 좌우이동프레임(310) 및 상기 좌우이동프레임(310)에 구비되는 전후이송모듈(330)을 포함한다. 상기 좌우이송모듈(230)은 상기 좌우이동프레임(310)을 좌우 방향으로 이송시키며, 상기 전후이송모듈(330)은 상기 장착유닛(400)을 전후 방향으로 이송시키는 구성요소이다.
보다 구체적으로 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 좌우이송모듈(230)은 좌우 방향으로 길게 형성되며, 상기 좌우이동프레임(310)이 안착되도록 형성되어 상기 좌우이동프레임(310)의 이동 경로를 형성하는 좌우이송레일(220)과, 상기 좌우이송레일(220)과 나란한 방향으로 길게 형성되어 상기 좌우이동프레임(310)을 관통하되, 상기 좌우이동프레임(310)과 나사산에 의해 치합되는 좌우이송바(236)와, 조작에 따라 상기 좌우이송바(236)를 회전시켜 상기 좌우이동프레임(310)이 좌우 방향으로 이송되도록 하는 제1조작부재(232)를 포함한다.
이때 상기 제1조작부재(232)는 트롤리의 후방 측에서 회전 조작 가능하게 형성되며, 이에 따라 상기 좌우이송모듈(230)은 상기 제1조작부재(232)의 회전 방향을 상기 좌우이송바(236)의 회전 방향으로 전환시키는 기어박스(234)를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 좌우이송바(236)는 일측이 상기 기어박스(234)에 회전 가능하게 고정되며, 타측이 상기 높이가변프레임(210) 상에 구비되는 제1고정부(238)에 회전 가능하게 고정된다. 따라서 상기 제1조작부재(232)를 회전시킬 경우, 상기 좌우이송바(236)가 회전되며 상기 좌우이동프레임(310)이 좌우 방향으로 이송될 수 있다.
한편 본 실시예에서 상기 높이가변프레임(210)은 전체적으로 사각형 형상의 뼈대를 가지도록 형성되며, 전후 한 쌍의 가로프레임(210a)과, 상기 한 쌍의 가로프레임(210a)의 일측 간을 연결하는 세로프레임(210b)과, 상기 한 쌍의 가로프레임(210a)의 타측 간을 연결하는 보조프레임(210c)을 포함하여 구성된다.
상기 한 쌍의 가로프레임(210a)에는 각각 좌우이송레일(220)이 구비되며, 상기 보조프레임(210c)은 한 쌍의 가로프레임(210a) 및 세로프레임(210b)보다 하강하는 형태를 가진다.
그리고 상기 높이가변프레임(210)은 소정의 눈금이 표시된 제1눈금패널(211)을 포함하며, 상기 좌우이동프레임(310)은 상기 제1눈금패널(211) 측으로 돌출되어, 상기 좌우이동프레임(310)의 좌우 이동 시 이동량을 계측 가능하도록 하는 제1지시부재(312)를 포함할 수 있다.
다음으로 도 4 및 도 6를 참조하면, 상기 전후이송유닛(300)의 좌우이동프레임(310) 역시 전체적으로 사각형 뼈대를 가지도록 형성된다. 보다 구체적으로 상기 좌우이동프레임(310)은 전후 방향으로 길게 형성된 고정식 안착 분할프레임(310b)과, 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b)과 이격되어 구비되는 회전식 안착 분할프레임(350)과, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b) 및 회전식 안착 분할프레임(350)의 양단을 서로 연결하는 한 쌍의 연결 분할프레임(310a)과, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b)의 하부에 구비되는 제1지지 분할프레임(310c)과, 상기 회전식 안착 분할프레임(350)의 하부에 구비되는 제2지지 분할프레임(310d)을 포함하여 구성된다.
즉 상기 제1지지 분할프레임(310c) 및 제2지지 분할프레임(310d)은 각각 상기 좌우이송유닛(200)의 좌우이송레일(220)에 직접적으로 안착되며, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b), 상기 회전식 안착 분할프레임(350) 및 상기 연결 분할프레임(310a)은 전체적으로 사각형 프레임을 이루어 상기 제1지지 분할프레임(310c) 및 제2지지 분할프레임(310d) 상에 안착된 형태를 가진다.
그리고 본 실시예에서 전후이송유닛(300)의 전후이송모듈(330)은, 상기 제1지지 분할프레임(310c) 및 상기 제2지지 분할프레임(310d) 상에 전후 방향으로 길게 형성되며, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b) 또는 상기 회전식 안착 분할프레임(350)이 안착되도록 형성되어 상기 좌우이동프레임(310)의 이동 경로를 형성하는 전후이송레일(320)과, 상기 제1지지 분할프레임(310c)에 고정되되, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b)의 상부로 연장되는 연장고정부(338)와, 상기 고정식 안착 분할프레임(310b)에 고정되고, 상기 전후이송레일(320)과 나란한 방향으로 길게 형성되어 상기 연장고정부(338)를 관통하되, 상기 연장고정부(338)와 나사산에 의해 치합되는 전후이송바(336)와, 조작에 따라 상기 전후이송바(336)를 회전시켜 상기 고정식 안착 분할프레임(310b), 상기 회전식 안착 분할프레임(350) 및 상기 연결 분할프레임(310a)이 전후 방향으로 이송되도록 하는 제2조작부재(332)를 포함한다.
또한 상기 전후이송바(336)는 일측 및 타측이 상기 고정식 안착 분할프레임(310b) 상에 구비되는 제2-1고정부(337a) 및 제2-2고정부(337b) 에 회전 가능하게 고정된다. 따라서 상기 제2조작부재(332)를 회전시킬 경우, 상기 전후이송바(336)가 회전되며 상기 고정식 안착 분할프레임(310b), 상기 회전식 안착 분할프레임(350) 및 상기 연결 분할프레임(310a)이 전후 방향으로 이송될 수 있다.
그리고 상기 고정식 안착 분할프레임(310b)은 소정의 눈금이 표시된 제2눈금패널(311)을 포함하며, 상기 연장고정부(338)는 상기 제2눈금패널(311) 측으로 돌출되어, 상기 좌우이동프레임(310)의 전후 이동 시 이동량을 계측 가능하도록 하는 제2지시부재(339)를 포함할 수 있다.
이상과 같은 좌우이송유닛(200) 및 전후이송유닛(300)의 구동에 의해 장착공간(1)에 고정된 광학장비를 좌우 방향 또는 전후 방향으로 선형 이송시킬 수 있게 된다.
도 7에는 장착유닛(400)의 구체적인 구성이 도시된다.
상기 장착유닛(400)은 베이스유닛(100) 상에 구비되어 항공기에 장탈착되는 광학장비를 고정시키는 구성요소이며, 본 실시예에서 상기 장착유닛(400)은 한 쌍이 구비되어 상기 고정식 안착 분할프레임(310b) 및 상기 회전식 안착 분할프레임(350) 상에 각각 위치된다.
이를 위해 상기 장착유닛(400)은 광학장비를 고정시키기 이전에 상기 고정식 안착 분할프레임(310b) 및 상기 회전식 안착 분할프레임(350)에 미리 설치할 수 있으며, 이후 상기 광학장비를 한 쌍의 장착유닛(400) 사이에 고정시키게 된다.
보다 구체적으로 상기 장착유닛(400)은, 상기 광학장비에 접촉되어 상기 광학장비를 고정시키고, 다른 하나의 장착유닛(400)과 대향되는 장착면(422)이 형성된 장착패널(420)과, 고정식 안착 분할프레임(310b) 또는 상기 회전식 안착 분할프레임(350)에 구비되며, 지표면에 대한 상기 장착패널(420)의 각도를 가변시킬 수 있도록 상기 장착패널(420)을 회전 가능하게 고정하는 고정모듈(410)을 포함한다.
이때 장착유닛(400)은 상기 고정모듈(410) 및 상기 장착패널(420)을 관통하여 상기 장착패널(420)의 회전축을 형성하는 축부재(424)와, 상기 축부재(424)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 상기 축부재(424)의 끝단에 수직하게 구비되는 조작부재(425)를 더 포함한다.
이에 따라 작업자는 상기 조작부재(425)를 조작하여 상기 장착패널(420)을 회전시킴에 따라 한 쌍의 장착유닛(400) 사이에 위치되는 광학장비의 회전 각도를 가변시킬 수 있다.
또한 본 실시예의 경우 상기 장착유닛(400)은, 상기 고정모듈(410)에 구비되고, 상기 장착패널(420)이 회전되지 않도록 선택적으로 고정시키는 고정부재(432)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정부재(432)는 핀 형상으로 형성되어 보조고정모듈(430)에 고정된 상태로 상기 장착패널(420)에 형성된 고정홈에 선택적으로 삽입될 수 있으며, 상기 고정홈에 삽입된 상태에서 상기 장착패널(420)이 회전되지 않도록 고정시킬 수 있다.
이상과 같은 장착유닛(400)의 구동에 의해 장착공간(1)에 고정된 광학장비를 소정 각도로 회전시킬 수 있게 된다.
한편 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 전후이송유닛(300)은 한 쌍의 연결 분할프레임(310a) 중 어느 하나와, 상기 회전식 안착 분할프레임(350)을 서로 회전 가능하게 연결하는 회전모듈(360)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전모듈(360)은 상기 회전식 안착 분할프레임(350)이 회전 가능하도록 하는 회전축을 형성하며, 광학장비를 항공기에 장착한 이후 트롤리의 높이를 조절하지 않고도 트롤리를 항공기 하부로부터 이탈시킬 수 있도록 한다.
구체적으로 상기 회전식 안착 분할프레임(350)의 상부 양측에는 작업자가 그립하여 상기 회전식 안착 분할프레임(350)을 회전시킬 수 있도록 하는 그립부(352)가 형성되며, 상기 회전식 안착 분할프레임(350)의 일측 하부에는 상기 회전모듈(360)이 구비되고, 타측 하부에는 안착부(314)가 구비된다.
상기 회전모듈(360)은 도 8에 도시된 바와 같이 연결 분할프레임(310a)에 고정된 고정원판(362b)와, 상기 고정원판(362b) 상에 회전축(363)을 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 회전원판(362a)을 포함한다. 그리고 회전식 안착 분할프레임(350)의 하면에는 전후 방향으로 길게 형성된 가이드레일(356)이 형성되며, 상기 가이드레일(356)은 상기 회전원판(362a) 상에 구비된 가이드부(364)에 안착된 상태를 가진다.
따라서 상기 회전식 안착 분할프레임(350)을 구속하기 위한 구속부재(354)를 제거한 뒤, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 회전모듈(36)을 축으로 상기 회전식 안착 분할프레임(350)을 회전시키고, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 회전식 안착 분할프레임(350)을 상기 연결 분할프레임(310a) 내측으로 슬라이드시킴에 따라 장착공간(1)의 일측을 개방시킬 수 있으며, 이와 같은 개방부를 통해 트롤리를 항공기 하부로부터 용이하게 이탈시킬 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비 장탈착 트롤리를 이용하여 광학장비(P)를 항공기(A)에 장탈착하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전술한 각 구성요소들을 통해 중량물인 광학장비(P)를 항공기(A)의 협소한 장착부(S)에 미세하게 조절하며 장탈착할 수 있도록 할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 장착유닛(400)은, 상기 광학장비에 접촉되어 상기 광학장비를 고정시키고, 다른 하나의 장착유닛(400)과 대향되는 장착면(422)이 형성된 장착패널(420)과, 고정식 안착 분할프레임(310b) 또는 상기 회전식 안착 분할프레임(350)에 구비되며, 지표면에 대한 상기 장착패널(420)의 각도를 가변시킬 수 있도록 상기 장착패널(420)을 회전 가능하게 고정하는 고정모듈(410)을 포함한다.
특히 본 발명은 기존 수동 유압 펌퍼 방식이 미세 조정이 어렵고 조작이 불편함을 감안하여 220V AC 전원을 이용하여 유압공급모듈(510, 도 2 참조)에 전력을 공급하고 컨트롤패널(600, 도 1 참조)의 상승 및 하강 스위치를 이용하여 미세 상하 조절이 가능하다.
또한 제1조작부재(232, 도 4 참조) 및 제2조작부재(332, 도 4 참조)의 회전을 통해 광학장비가 장착되는 각 프레임을 전후 또는 좌우이동되도록 할 수 있으며, 장착유닛(400)의 제3조작부재(425)를 이용하여 항공기의 기울기에 따라 전후방으로 기울기 조절이 가능하다.
한편, 도 11 및 도 12에서와 같이, 상기 장착면(422) 중앙부에는 램프부(22)가 적용되고, 상기 램프부(22)를 점등시키는 별도의 전원케이블 등이 상기 램프부(22)에 연결된 구성을 이룰 수 있다.
그리고, 상기 램프부(22) 주변으로 반원형 링 형태로 이루어지며 상기 장착면(422)으로부터 소정 높이 돌출된 한 쌍의 탄성부(24)가 구비되되, 상기 탄성부(24)의 단부는 소정 이격된 상태를 이루다가, 설정 위치로 광학장비를 상기 장착패널(420)이 가압 시 탄성부(24)가 압축되면서 평면상 신장되어 이격된 부위를 폐쇄하도록 구성된다.
이 경우 상기 장착면(422)을 이용 광학장비를 가압 시 정위치에 광학장비가 놓이지 않는 경우 상기 한 쌍의 탄성부(24)의 이격부가 이격된 상태를 이루게 되어 상기 램프부(22)를 통한 빛이 상기 장착면(422)과 광학장비 사이로 세어 나와 설정 위치로 놓이지 않는 것을 작업자에게 지시하도록 할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 장착공간
5: 휠
52: 지지프레임
100: 베이스유닛
110: 베이스프레임
120: 실린더
130: 제1높이조절모듈
140: 제2높이조절모듈
150: 상하이송유닛
200: 좌우이송유닛
210: 높이가변프레임
220: 좌우이송레일
230: 좌우이송모듈
300: 전후이송유닛
310: 좌우이동프레임
320: 전후이송레일
330: 전후이송모듈
350: 회전식 안착 분할프레임
360: 회전모듈
400: 장착유닛
410: 고정모듈
420: 장착패널
500: 보조하우징
510: 유압공급모듈
600: 컨트롤패널

Claims (11)

  1. 베이스유닛과,
    상기 베이스유닛에 회전 가능하게 구비되는 휠과,
    상기 베이스유닛에 구비되어 상기 휠이 회전되지 못하도록 하는 브레이크유닛과,
    상기 베이스유닛 상에 구비되어 항공기에 장탈착되는 광학장비를 고정시키는 한 쌍의 장착유닛과,
    상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 장착유닛을 전후 방향으로 이송시키며, 좌우이동프레임을 포함하는 전후이송유닛과,
    상기 장착유닛과 상기 베이스유닛 사이에 구비되어 상기 전후이송유닛을 좌우 방향으로 이송시키며, 높이가변프레임 및 상기 높이가변프레임에 구비되어 상기 좌우이동프레임을 좌우 방향으로 이송시키는 좌우이송모듈을 포함하는 좌우이송유닛과,
    상기 베이스유닛 상에 구비되어 상기 장착유닛, 상기 전후이송유닛 및 상기 좌우이송유닛을 상하 이송시키는 상하이송유닛을 포함하며,
    상기 한 쌍의 장착유닛은,
    상기 광학장비에 접촉되어 상기 광학장비를 고정시키고, 서로 대향되는 장착면이 형성된 장착패널을 각각 포함하며,
    상기 장착패널은,
    상기 장착면 중앙부에 구비되는 램프부;
    상기 램프부 주변으로 반원형 링 형태로 이루어지며, 상기 장착면으로부터 소정 높이 돌출되되, 단부가 서로 소정 간격만큼 이격된 상태를 이루는 한 쌍의 탄성부;
    를 포함하여,
    상기 광학장비를 상기 장착패널이 가압 시 상기 탄성부가 압축되면서 평면상 신장되어 한 쌍의 탄성부 사이의 이격된 부위를 폐쇄하도록 구성됨에 따라, 상기 램프부를 통한 빛이 상기 장착면과 상기 광학장비 사이로 새어 나오는지의 여부에 따라 상기 광학장비가 설정 위치에 위치되었는지를 판단하도록 형성되는,
    광학장비 장탈착 트롤리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 좌우이송모듈은,
    좌우 방향으로 길게 형성되며, 상기 좌우이동프레임이 안착되도록 형성되어 상기 좌우이동프레임의 이동 경로를 형성하는 좌우이송레일;
    상기 좌우이송레일과 나란한 방향으로 길게 형성되어 상기 좌우이동프레임을 관통하되, 상기 좌우이동프레임과 나사산에 의해 치합되는 좌우이송바; 및
    조작에 따라 상기 좌우이송바를 회전시켜 상기 좌우이동프레임이 좌우 방향으로 이송되도록 하는 제1조작부재;
    를 포함하는 광학장비 장탈착 트롤리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 높이가변프레임은 제1눈금패널을 포함하며,
    상기 좌우이동프레임은 상기 제1눈금패널 측으로 돌출되어, 상기 좌우이동프레임의 좌우 이동 시 이동량을 계측 가능하도록 하는 제1지시부재를 포함하는 광학장비 장탈착 트롤리.
  4. 삭제
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