CN204896620U - 仪表盘取料系统 - Google Patents

Abstract

仪表盘取料系统，包括，基座；两支撑架，分别设于基座上端面两侧；两转轴及轴承座，分别设置于两支撑架上端；一固定框架，呈矩形，其两侧分别设一连接块；固定框架下部两侧设定位销；两固定导轨，固定导轨一端其一侧的连接套套设于两转轴；固定框架通过两连接块连接于两固定导轨；两滑块，滑设于两固定导轨上；滑块间距调节机构，两个工件夹爪，设于两滑块上；固定框架翻转角度调节机构，包括，调节手轮，设于一侧支撑架上的转轴外侧端；定位盘，设于位于调节手轮侧的支撑架内侧上转轴上的固定导轨，定位盘沿周向均匀开设若干定位槽；定位装置，位于定位盘下方，设置于支撑架内侧面，定位装置可伸缩地卡设于对应定位盘上若干定位槽。

Description

仪表盘取料系统

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备，特别涉及仪表盘取料系统。

背景技术

汽车的仪表盘装配工位，为了配合机械手抓取仪表盘说设计的中转站系统。其中下方的中转平台是固定在仪表盘装配工位，料车是从仪表盘分装线体上转运过来并且在中转平台上精确定位。利于中转平台的精确度来保证仪表盘工件的位置，方便机械手从料车上直接取料。而且装配机械手完成取料后料车上的夹爪会自动释放工件，实现了准确取件、自动化的作业。这套系统和行业目前的设备相比有以下优点：全机械结构保证运行可靠性；料车夹爪自动释放机构；铺设轨道及锁定机构保证精度；当然也有需要改进的地方：料车在上中转平台需要人力操作；在回收料车时需要人工解锁。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种仪表盘取料系统，解决汽车装配线在仪表盘装配工位时机械手的取料问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

仪表盘取料系统，其包括，基座；两支撑架，分别设置于所述基座上端面两侧；两转轴及轴承座，分别设置于两支撑架上端；一固定框架，呈矩形，其两侧分别设一连接块；固定框架下部两侧设定位销；两固定导轨，固定导轨一端其一侧的连接套套设于所述两转轴；所述固定框架通过两连接块连接于两固定导轨；两滑块，滑设于两固定导轨上；滑块间距调节机构，包括，连接片，其中央通过一转轴活动连接于所述固定框架上端部中央；两连杆，分设于所述连接片两侧，两连杆的一端分别通过螺栓活动连接于连接片的两端；两连接杆，分设于所述固定框架两侧上部，两连接杆中部通过一转轴活动连接于所述固定框架，两连接杆的一端通过螺栓活动连接于所述两连杆的另一端，两连接杆的另一端分别连接所述两滑块；两个工件夹爪，分别设置于所述两滑块上；该工件夹爪包括，固定块，其一面固定于所述滑块的外侧面上；固定块中部开设凹槽，且，对应该凹槽，固定块内下部沿其高度方向开设与所述凹槽连通的安装通孔，安装通孔内设弹簧；固定块侧面设槽孔；滑动块，设置于固定块外侧面，滑动块对应固定块的一侧面上凸设一凸块，该凸块插设于所述固定块的凹槽内，凸块下端面抵靠安装通孔内的弹簧上端；滑动块相对设凸块的另外一面上下平行设置两个向基座中央侧开口、斜向向上的导槽；滑动块相对导槽开口的另一侧下部凸设一固定部；两夹块，其后部内侧面凸设一与滑动块斜向导槽匹配的导柱，并以此分别沿斜向导槽运动，实现伸缩；盖板，罩设于滑动块外侧面，并通过螺栓连接于的固定块；盖板一侧开设供两夹块伸缩的槽孔，相对的另一侧下部开设导槽，盖板上下端开设供滑动块穿设的通孔；调节手柄，其前端伸入所述固定块一侧的槽孔内，并通过螺栓活动连接于固定块；调节手柄前部开设槽孔，槽孔内设一导柱，导柱一端连接于所述滑动块的固定部；调节手柄中下侧面凸设一呈勾形的固定部；锁定销，通过一支架设置于所述盖板外侧面，锁定销前端部对应调节手柄；固定框架翻转角度调节机构，包括，调节手轮，设置于一侧支撑架上的转轴外侧端；定位盘，同轴设置于位于调节手轮侧的支撑架内侧上转轴上的固定导轨，定位盘沿周向均匀开设若干定位槽；定位装置，位于定位盘下方，设置于支撑架内侧面，定位装置可伸缩地卡设于对应定位盘上若干定位槽。

进一步，还包括一底座及行走轨道；所述底座包括，间隔平行设置的左、右支撑杆，左、右支撑杆两端外侧面侧分别凸设支撑块，每个支撑块下安装一脚轮，且，底座一侧的两支撑块外侧还设支撑脚；所述左、右支撑杆两端下端面分别设置滚轮；所述行走轨道包括底部支撑框架、分设底部支撑框架上两侧供所述滚轮行走的两根轨道及位于两根轨道之间的两根导轨，两根导轨的一端呈喇叭口布置；对应的，所述基座下端面两侧中央沿轴向各设置一个导轮，该导轮水平设置，沿两根导轨之间运动。

又，还包括料车联接装置，包括设置于基座一端、呈水平设置的挂钩，设置于基座另外一端的锁扣机构；该锁扣机构包括两固定片、锁杆及弹簧；其中，两固定片呈上下水平布置所述基座端面，固定片上开设腰型孔；锁杆上部穿设于两固定片腰型孔，锁杆下部向基座方向弯折，且，弯折部枢轴连接于下固定片；锁杆中部连接弹簧一端，弹簧另一端连接于基座。

另外，所述轨道的两端向下倾斜。

优选的，所述定位装置包括，固定块，固定于所述支撑架内侧面，固定块内设上下贯通的安装通道，安装通道下部设一台阶；定位杆，设置于所述固定块安装通道内，对应定位盘定位槽；定位杆底部两侧及底部端面设导柱；一弹簧，套设于所述固定块安装通道内的定位杆，其底部抵靠安装通道下部台阶；调节杆，其一端枢轴连接于所述固定块底部一端，调节杆杆身对应定位杆设上下、左右贯通的导槽，所述定位杆底部的导柱分别插设于所述各导槽内。

本实用新型靠中转平台保证料车的放置精度，平台上铺设高精度轨道给料车的调位轮行走，并且在中转平台上设计有锁紧机构保证料车在中转平台上准确位置。另外中转平台上的锁止机构自动锁定料车，配有脚踏板人工释放。料车上的仪表盘夹紧机构是人工夹紧而且可以在装配机械手完成取料后可以自动松开、自动复位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的右视图。

图5为图2的左视图。

图6为本实用新型实施例中工作夹爪的立体图。

图7为本实用新型实施例中工作夹爪的立体分解图。

图8为本实用新型实施例中工作夹爪的立体图。

图9为本实用新型实施例中工作夹爪的立体剖视图。

图10为本实用新型实施例中定位装置的立体图。

图11为本实用新型实施例中定位装置的剖视图。

具体实施方式

参加图1～图11，本实用新型的仪表盘取料系统，其包括，基座1；两支撑架2(以一侧支撑架2为例，下同)，分别设置于所述基座1上端面两侧；两转轴3及轴承座，分别设置于两支撑架2上端；

一固定框架4，呈矩形，其两侧分别设一连接块41；固定框架4下部两侧设定位销42、42’；

两固定导轨5(以一侧固定导轨5为例，下同)，固定导轨5一端其一侧的连接套6套设于所述两转轴3；所述固定框架4通过两连接块41连接于两固定导轨5；

两滑块7，滑设于两固定导轨5上；

滑块间距调节机构8，包括，连接片81，其中央通过一转轴活动连接于所述固定框架4上端部中央；两连杆82、82’，分设于所述连接片81两侧，两连杆82、82’的一端分别通过螺栓活动连接于连接片81的两端；两连接杆83、83’，分设于所述固定框架4两侧上部，两连接杆83、83’中部通过一转轴活动连接于所述固定框架4，两连接杆83、83’的一端通过螺栓活动连接于所述两连杆82的另一端，两连接杆83、83’的另一端分别连接所述两滑块7。

两个工件夹爪9、9’，分别设置于所述两滑块7上；该工件夹爪9(以一侧工件夹爪9为例，下同)包括，固定块91，其一面固定于所述滑块7的外侧面上；固定块91中部开设凹槽911，且，对应该凹槽911，固定块91内下部沿其高度方向开设与所述凹槽911连通的安装通孔912，安装通孔912内设弹簧92；固定块91侧面设槽孔913；滑动块93，设置于固定块91外侧面，滑动块93对应固定块91的一侧面上凸设一凸块931，该凸块931插设于所述固定块91的凹槽911内，凸块931下端面抵靠安装通孔912内的弹簧92上端；滑动块93相对设凸块931的另外一面上下平行设置两个向基座中央侧开口、斜向向上的导槽932、933；滑动块93相对导槽开口的另一侧下部凸设一固定部934；两夹块94、94’，其后部内侧面凸设一与滑动块93斜向导槽932、933匹配的导柱941、941’，并以此分别沿斜向导槽932、933运动，实现伸缩；盖板95，罩设于滑动块93外侧面，并通过螺栓连接于的固定块91；盖板95一侧开设供两夹块94、94’伸缩的槽孔951、952，相对的另一侧下部开设导槽953，盖板95上下端开设供滑动块93穿设的通孔954；调节手柄96，其前端伸入所述固定块91一侧的槽孔913内，并通过螺栓活动连接于固定块91；调节手柄96前部开设槽孔961，槽孔内设一导柱962，导柱962一端连接于所述滑动块93的固定部934；调节手柄96中下侧面凸设一呈勾形的固定部963；锁定销97，通过一支架98设置于所述盖板95外侧面，锁定销97前端部对应调节手柄96。

固定框架翻转角度调节机构10，包括，调节手轮101，设置于一侧支撑架2上的转轴3外侧端；定位盘102，同轴设置于位于调节手轮101侧的支撑架2内侧上转轴3上的固定导轨5，定位盘102沿周向均匀开设若干定位槽1021；定位装置103，位于定位盘102下方，设置于支撑架3内侧面，定位装置103可伸缩地卡设于对应定位盘102上若干定位槽1021。

进一步，本实用新型还包括一底座11及行走轨道12；

所述底座11包括，间隔平行设置的左、右支撑杆111、112，左、右支撑杆111、112两端外侧面侧分别凸设支撑块113、113’(以所述底座11一侧为例，下同)，每个支撑块113、113’下安装一脚轮114、114’，且，底座11一侧的两支撑块113外侧还设支撑脚115、115’；所述左、右支撑杆111、112两端下端面分别设置滚轮116、116’；

所述行走轨道12包括底部支撑框架121、分设底部支撑框架121上两侧供所述滚轮116、116’行走的两根轨道122及位于两根轨道122之间的两根导轨123，两根导轨123、123’的一端呈喇叭口布置；对应的，所述基座1下端面两侧中央沿轴向各设置一个导轮13、13’，该导轮13、13’水平设置，沿两根导轨123、123’之间运动。

另外，所述轨道122的两端向下倾斜。

参见图2、图3，本实用新型还包括料车联接装置14，包括设置于基座1一端、呈水平设置的挂钩141，设置于基座1另外一端的锁扣机构142；该锁扣机构142包括上、下固定片1421、1421’、锁杆1422及弹簧1423；其中，上、下固定片1421、1421’呈上下水平布置所述基座1端面，上、下固定片1421、1421’上开设腰型孔14211(以上固定片1421为例，下同)；锁杆1422上部穿设于上、下固定片腰型孔14211，锁杆1422下部向基座1方向弯折，且，弯折部枢轴连接于下固定片1421’；锁杆1422中部连接弹簧1423一端，弹簧1423另一端连接于基座1。

参见图10、图11，本实用新型所述定位装置103包括，固定块1031，固定于所述支撑架3内侧面，固定块1031内设上下贯通的安装通道10311，安装通道下部设一台阶10312；定位杆1032，设置于所述固定块安装通道10311内，对应定位盘102定位槽1021；定位杆1032上部周向设一台阶10321，定位杆1032底部两侧及底部端面设导柱10322、10323；一弹簧1033，套设于所述固定块安装通道10311内的定位杆1032，上端抵靠定位杆1032上部台阶10321，其底部抵靠安装通道10311下部台阶10312；调节杆1034，其一端枢轴连接于所述固定块1031底部一端，调节杆1034杆身对应定位杆设上下、左右贯通的导槽10341、10342，所述定位杆1032底部的导柱10322、10323分别插设于所述导槽10341、10342内。

Claims (4)

1.仪表盘取料系统，其特征在于，包括，

基座；

两支撑架，分别设置于所述基座上端面两侧；

两转轴及轴承座，分别设置于两支撑架上端；

一固定框架，呈矩形，其两侧分别设一连接块；固定框架下部两侧设定位销；

两固定导轨，固定导轨一端其一侧的连接套套设于所述两转轴；所述固定框架通过两连接块连接于两固定导轨；

两滑块，滑设于两固定导轨上；

滑块间距调节机构，包括，

连接片，其中央通过一转轴活动连接于所述固定框架上端部中央；

两连杆，分设于所述连接片两侧，两连杆的一端分别通过螺栓活动连接于连接片的两端；

两连接杆，分设于所述固定框架两侧上部，两连接杆中部通过一转轴活动连接于所述固定框架，两连接杆的一端通过螺栓活动连接于所述两连杆的另一端，两连接杆的另一端分别连接所述两滑块；

两个工件夹爪，分别设置于所述两滑块上；该工件夹爪包括，

固定块，其一面固定于所述滑块的外侧面上；固定块中部开设凹槽，且，对应该凹槽，固定块内下部沿其高度方向开设与所述凹槽连通的安装通孔，安装通孔内设弹簧；固定块侧面设槽孔；

滑动块，设置于固定块外侧面，滑动块对应固定块的一侧面上凸设一凸块，该凸块插设于所述固定块的凹槽内，凸块下端面抵靠安装通孔内的弹簧上端；滑动块相对设凸块的另外一面上下平行设置两个向基座中央侧开口、斜向向上的导槽；滑动块相对导槽开口的另一侧下部凸设一固定部；

两夹块，其后部内侧面凸设一与滑动块斜向导槽匹配的导柱，并以此分别沿斜向导槽运动，实现伸缩；

盖板，罩设于滑动块外侧面，并通过螺栓连接于的固定块；盖板一侧开设供两夹块伸缩的槽孔，相对的另一侧下部开设导槽，盖板上下端开设供滑动块穿设的通孔；

调节手柄，其前端伸入所述固定块一侧的槽孔内，并通过螺栓活动连接于固定块；调节手柄前部开设槽孔，槽孔内设一导柱，导柱一端连接于所述滑动块的固定部；调节手柄中下侧面凸设一呈勾形的固定部；

锁定销，通过一支架设置于所述盖板外侧面，锁定销前端部对应调节手柄；

固定框架翻转角度调节机构，包括，

调节手轮，设置于一侧支撑架上的转轴外侧端；

定位盘，同轴设置于位于调节手轮侧的支撑架内侧上转轴上的固定导轨；定位盘沿周向均匀开设若干定位槽；

定位装置，位于定位盘下方，设置于支撑架内侧面，定位装置可伸缩地卡设于对应定位盘上若干定位槽；

一底座及行走轨道；所述底座包括，间隔平行设置的左、右支撑杆，左、右支撑杆两端外侧面侧分别凸设支撑块，每个支撑块下安装一脚轮，且，底座一侧的两支撑块外侧还设支撑脚；所述左、右支撑杆两端下端面分别设置滚轮；所述行走轨道包括底部支撑框架、分设底部支撑框架上两侧供所述滚轮行走的两根轨道及位于两根轨道之间的两根导轨，两根导轨的一端呈喇叭口布置；对应的，所述基座下端面两侧中央沿轴向各设置一个导轮，该导轮水平设置，沿两根导轨之间运动。

2.如权利要求1所述的仪表盘取料系统，其特征在于，还包括料车联接装置，包括设置于基座一端、呈水平设置的挂钩，设置于基座另外一端的锁扣机构；该锁扣机构包括两固定片、锁杆及弹簧；其中，两固定片呈上下水平布置所述基座端面，固定片上开设腰型孔；锁杆上部穿设于两固定片腰型孔，锁杆下部向基座方向弯折，且，弯折部枢轴连接于下固定片；锁杆中部连接弹簧一端，弹簧另一端连接于基座。

3.如权利要求1所述的仪表盘取料系统，其特征在于，所述轨道的两端向下倾斜。

4.如权利要求1所述的仪表盘取料系统，其特征在于，所述定位装置包括，

固定块，固定于所述支撑架内侧面，固定块内设上下贯通的安装通道，安装通道下部设一台阶；

定位杆，设置于所述固定块安装通道内，对应定位盘定位槽；定位杆底部两侧及底部端面设导柱；

一弹簧，套设于所述固定块安装通道内的定位杆，其底部抵靠安装通道下部台阶；

调节杆，其一端枢轴连接于所述固定块底部一端，调节杆杆身对应定位杆设上下、左右贯通的导槽，所述定位杆底部的导柱分别插设于所述各导槽内。