CN216527948U - 一种自动爬杆式广告牌更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动爬杆式广告牌更换装置，机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。本实用新型能够安全高效地完成路灯广告牌的自动更换工作，有效解决了现有成路灯广告牌更换装置步骤繁琐、安全隐患较大的缺陷。

Description

一种自动爬杆式广告牌更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种广告牌更换装置，尤其涉及一种自动爬杆式广告牌更换装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城镇和企业对外宣传的需求越来越大。路灯广告牌作为广告宣传的重要组成部分，承载了相当大的对外宣传工作。但是目前路灯广告牌的更换方式大多采用人工操作方式，如下所示，均存在步骤繁琐及安全隐患较大的缺陷。

（1）由李楠、纪小刚和徐凯等人提出的《一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人》方案，发表于《现代制造工程》, 2011(9): 58-61；

在该方案中，机器人既能在一定范围内适应不同直径(100 mm±20 mm)的杆件，又能绕杆做旋转运动。

该方案由攀爬机构、换向楔块结构等组成。

攀爬机构上部的直行臂的末端装有橡胶轮，由步进电动机通过同步带驱动；机构下部为旋转部件，旋转臂的末端装有垂直安装的橡胶轮，由步进电动机通过同步带驱动。楔块换向机构用于实现两种不同运动的切换，当换向楔块处于中间位置时，换向楔块与直行臂、旋转臂均不接触，此时机器人处于停止状态；当换向楔块向下运动时，顶开旋转臂，此时只有上部的直行轮与导杆接触，在摩擦力的作用下，带动机器人做沿导杆的直线运动；当换向楔块向上运动时，顶开直行臂，此时只有下部的旋转轮与导杆接触，在摩擦力的作用下，带动机器人做绕 导杆的旋转运动。

但是该方案存在下述缺陷：

1.杆径适应性较差，仅能适应直径范围为100-120mm的杆径。

2.当杆径在一定程度上增大时，固有的刚性结构会发生变化，致使整体结构变大变重。

3.仅仅考虑爬杆功能，没有携带功能。

4.无自锁功能，产生故障后易造成意外伤害

（2）由王才东、范国锋、王新杰和汤一明提出的《一种自锁式爬杆机器人的设计与分析》方案，发表于《机械传动》,2015,39(10):60-63；

该方案中设计的自锁式爬杆机器人需携带自动化设备在电杆上爬行，选用滚轮式爬杆方式；为了增加驱动轮与圆柱杆的接触面积，选用圆弧状轮作为驱动轮。该方案主要包含三大部分: 上锁紧部分、下锁紧部分和载重平台。

但是该方案存在下述缺陷：

1.仅仅设计了爬杆功能与携带物品，没有设计爬杆与更换广告牌的组合结构。

2.设计的载重平台无周向运动功能，当攀爬过程出现偏差后，无法将物品送达至指定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动爬杆式广告牌更换装置，能够安全高效地完成路灯广告牌的自动更换工作，有效解决了现有成路灯广告牌更换装置步骤繁琐、安全隐患较大的缺陷。

本实用新型采用下述技术方案：

一种自动爬杆式广告牌更换装置，包括机架、攀爬机构和安装机构；所述的机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。

所述的机架包括攀爬支架和支撑支架，攀爬支架包括前后平行设置的两组水平支杆，两组水平支杆的右端设置有主动攀爬结构安装杆，主动攀爬结构转动设置在主动攀爬结构安装杆上；两组水平支杆的中部设置有从动攀爬结构安装杆，从动攀爬结构转动设置在从动攀爬结构安装杆上；主动攀爬结构与从动攀爬结构之间的水平支杆上均设置有长度调节结构；支撑支架包括前后平行设置的两组倾斜支杆，每组倾斜支杆的上端均与对应的水平支杆的左端连接，两组倾斜支杆的下端向右倾斜且设置有支撑轮安装杆，支撑轮安装杆上转动设置有摩擦支撑轮，两组倾斜支杆上均设置有长度调节结构。

所述的两组水平支杆中的某一组水平支杆包括水平左支杆和水平右支杆组成，水平右支杆的右端与主动攀爬结构安装杆可拆卸连接，水平右支杆的左端与水平左支杆的右端通过转轴转动连接。

所述的主动攀爬结构包括主动攀爬安装板，主动攀爬安装板上设置有与机架连接的主动攀爬立式轴承座，主动攀爬安装板通过主动攀爬立式轴承座内设置的第一轴承与机架转动连接，主动攀爬安装板上还设置有主动攀爬轮，主动攀爬轮由无刷轮毂电机驱动。

所述的从动攀爬结构包括从动攀爬安装板，从动攀爬安装板上设置有与机架连接的从动攀爬立式轴承座，从动攀爬安装板通过从动攀爬立式轴承座内设置的第二轴承与机架转动连接，从动攀爬安装板上还设置有从动攀爬轮。

所述的安装机构包括连接板、安装支架和夹持装置滑动板，连接板的下部与从动攀爬结构的上部连接，安装支架的上表面滑动连接有夹持装置滑动板，夹持装置滑动板由夹持装置驱动电机驱动，夹持装置滑动板的前后两端分别设置有广告牌夹持装置。

所述的连接板与安装支架之间还设置有周向转动结构，连接板采用弧形连接板，周向转动结构包括周向转动驱动装置和与连接板相匹配的弧形转动板，弧形连接板的左侧表面设置有弧形导轨，弧形转动板的右侧设置有与弧形导轨相匹配的弧形滑块，弧形转动板通过弧形滑块和弧形导轨与弧形连接板转动连接；弧形连接板中部还设置有限位承重轮通槽，水平设置的限位承重轮通过弧形连接板左侧表面设置的限位承重轮固定架与弧形连接板转动连接，且限位承重轮的右部穿过限位承重轮通槽位于弧形连接板右侧，限位承重轮的左侧与弧形转动板接触；周向转动驱动装置包括摩擦驱动轮和周向转动电机，周向转动电机设置在从动攀爬结构上，周向转动电机的输出轴与摩擦驱动轮同轴连接，摩擦驱动轮与弧形转动板右侧表面接触。

安装支架包括由前安装支杆、后安装支杆及右连接支杆组成的U形安装支架，右连接支杆与连接板左侧表面连接；夹持装置滑动板滑动设置在前安装支杆的后安装支杆上表面；广告牌夹持装置采用设置在夹持装置滑动板前后两端的气动机械爪。

还包括预设在路灯杆上的广告牌固定装置，广告牌固定装置包括路灯杆固定环和与路灯杆固定环连接的两个平行设置的广告牌支撑支架，路灯杆固定环由两个对应设置的路灯杆弧形固定套组成，两个路灯杆弧形固定套通过锁紧装置可拆卸连接；广告牌支撑支架的左端设置有广告牌安装槽，广告牌安装槽内设置有广告牌自锁装置，广告牌安装槽处的广告牌支撑支架的上表面还设置有广告牌放置槽。

广告牌自锁装置包括中部为弧形凸起的弹簧压片，弹簧压片的弧形部位于广告牌放置槽下方，弹簧压片的右端上方设置有限位销轴，弹簧压片的左端通过第一转动轴转动连接连杆的右端，第一转动轴两侧的广告牌支撑支架设置有转动轴滑动槽，第一转动轴通过转动轴滑动槽与广告牌支撑支架滑动连接，连杆的左端通过第二转动轴连接曲柄的下端，第二转动轴的左方设置有驱动连杆左端向上运动的弧形导向片，曲柄的中部与广告牌支撑支架铰接，曲柄的上端设置有与广告牌连接杆形状相适配的弧形扣，弧形扣的下方设置有带有定位销孔的定位片；转动轴滑动槽上方的广告牌支撑支架两侧对称设置有弹簧销销孔，磁性弹簧销轴的活动端上表面为斜面，弹簧销销孔内设置有磁性弹簧销轴，广告牌安装槽内的磁性弹簧销轴上设置有弹簧；当弹簧处于原长状态时，磁性弹簧销轴的活动端穿过定位销孔和对侧的弹簧销销孔；磁性弹簧销轴的右侧连接有弹簧销限位杆，磁性弹簧销轴右侧的广告牌安装槽内设置有弹簧销限位块，弹簧销限位块的左侧面设置有M形的弹簧销限位槽；在弹簧处于原长状态的初始状态下，弹簧销限位杆的活动端位于弹簧销限位槽的外部下方；机械爪的侧面设置有电控磁性装置，当机械爪侧面的磁性装置吸附磁性弹簧销轴克服弹簧作用力向外运动一定时间再接触吸附后，弹簧销限位杆的活动端将向上运动进入弹簧销限位槽内并被限位在弹簧销限位槽的中部，当机械爪侧面的磁性装置再次吸附磁性弹簧销轴克服弹簧作用力向外运动一定时间再接触吸附后，弹簧销限位杆的活动端继续向上运动并脱离弹簧销限位槽，回到弹簧处于原长状态的初始状态。

本实用新型能够利用攀爬机构实现装置在路灯杆上的上下、前后和圆周向上的位置调整，利用广告牌夹持装置用于安装或拆卸下通过广告牌固定装置安装在路灯杆上的广告牌。能够安全高效地完成路灯广告牌的自动更换工作，有效解决了现有成路灯广告牌更换装置步骤繁琐、安全隐患较大的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型中攀爬机构和安装机构的连接结构示意图；

图6为本实用新型中广告牌固定装置的结构示意图；

图7为本实用新型中广告牌自锁装置的结构示意图；

图8为图 7中A部分的放大结构示意图；

图9为本实用新型的使用状态示意图；

图10为弹簧销限位杆与弹簧销限位槽的结构示意图；

图11为路灯杆上广告牌的安装位置示意图；

图12为弹簧销限位杆与弹簧销限位槽的配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图12所示，本实用新型所述的自动爬杆式广告牌更换装置，包括机架1、攀爬机构和安装机构。机架1内部设置有容置空间2，用于将本实用新型套设在路灯杆上。攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架1上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调，以保证能够夹紧路灯杆获得足够的摩擦力。攀爬时，路灯杆位于机架1内部的容置空间2内，主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，以保证攀爬过程中本实用新型的稳定性。主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架1上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置20，广告牌夹持装置20用于安装或拆卸下通过广告牌固定装置安装在路灯杆上的广告牌。

本实用新型中，机架1包括攀爬支架和支撑支架，攀爬支架包括前后平行设置的两组水平支杆3，两组水平支杆3的右端设置有主动攀爬结构安装杆4，主动攀爬结构转动设置在主动攀爬结构安装杆4上；两组水平支杆3的中部设置有从动攀爬结构安装杆5，从动攀爬结构转动设置在从动攀爬结构安装杆5上。转动设置的方式有利于本实用新型的角度调节以确保主动攀爬结构和从动攀爬结构均能与路灯杆的接触紧密；主动攀爬结构与从动攀爬结构之间的水平支杆3上均设置有长度调节结构6，以提高本实用新型的通用性能，使本实用新型适用于不同外径的路灯杆。支撑支架包括前后平行设置的两组倾斜支杆7，每组倾斜支杆7的上端均与对应的水平支杆3的左端连接，两组倾斜支杆7的下端向右倾斜且设置有支撑轮安装杆8，支撑轮安装杆8上转动设置有摩擦支撑轮9，两组倾斜支杆7上均设置有长度调节结构6，用于调整摩擦支撑轮9位置以确保与路灯杆的紧密接触。摩擦支撑轮9的设置，进一步加强了本实用新型的稳定性。上述长度调节结构6上可设置锁定机构17，如凸轮锁定手柄等，以保证位置调整后的位置锁定。

两组水平支杆3中的某一组水平支杆3包括水平左支杆3-1和水平右支杆3-2组成，水平右支杆3-2的右端与主动攀爬结构安装杆4可拆卸连接，水平右支杆3-2的左端与水平左支杆3-1的右端通过转轴3-3转动连接。再将本实用新型套设在路灯杆上时，可通过将水平右支杆3-2的右端与主动攀爬结构安装杆4的连接部分离，形成通过空间从而将本实用新型套设在路灯杆上，再利用水平右支杆3-2的左端与水平左支杆3-1的右端通之间的转轴3-3将水平右支杆3-2的右端与主动攀爬结构安装杆4重新连接即可。

主动攀爬结构包括主动攀爬安装板10，主动攀爬安装板10上设置有与机架1上主动攀爬结构安装杆4连接的主动攀爬立式轴承座11，主动攀爬安装板10通过主动攀爬立式轴承座11内设置的第一轴承与机架1转动连接，主动攀爬安装板10上还设置有主动攀爬轮12，主动攀爬轮12由无刷轮毂电机驱动。

本实施例中，动攀爬安装板上对称设置有4组主动攀爬轮12。主动攀爬轮12与主动攀爬安装板10之间具有30°的法向夹角，能够确保主动攀爬轮12与路灯杆接触时有更大的接触面，主动攀爬立式轴承座11通过限位设置在主动攀爬结构安装杆4的中部，以保证主动攀爬结构不会沿主动攀爬结构安装杆4的轴向滑动。

从动攀爬结构包括从动攀爬安装板13，从动攀爬安装板13上设置有与机架1上从动攀爬结构安装杆5连接的从动攀爬立式轴承座14，从动攀爬安装板13通过从动攀爬立式轴承座14内设置的第二轴承与机架1转动连接，从动攀爬安装板13上还设置有从动攀爬轮15。本实施例中，从动攀爬安装板13上对称设置有4组从动攀爬轮15。

所述的安装机构包括连接板16、安装支架17和夹持装置滑动板18，连接板16的下部与从动攀爬结构即动攀爬安装板13的上部连接，安装支架17的上表面滑动连接有夹持装置滑动板18，夹持装置滑动板18由夹持装置驱动电机19驱动，夹持装置滑动板18的前后两端分别设置有广告牌夹持装置20。广告牌夹持装置20能够在夹持装置滑动板18的作用下左右移动，并通过攀爬机构实现上下位置的调整，最终实现对广告牌的更换操作。

安装机构中的连接板16与从动攀爬结构中的从动攀爬安装板13连接，能够保证工作过程中安装机构与路灯杆垂直，确保能够稳定地对路灯杆上的广告牌进行操作，防止其滑动造成危险。

为保证本实用新型的实用性，连接板16与安装支架17之间还设置有周向转动结构，用于调整安装机构与路灯杆上的广告牌之间的角度。连接板16采用弧形连接板16，周向转动结构包括周向转动驱动装置和与连接板16相匹配的弧形转动板21，弧形连接板16的左侧表面设置有弧形导轨22，弧形转动板21的右侧设置有与弧形导轨22相匹配的弧形滑块23，弧形转动板21通过弧形滑块23和弧形导轨22与弧形连接板16转动连接；以确保弧形连接板16及连接板16上固定的安装机构能够沿路灯杆的周向进行角度调节，并保证角度调节过程中的转动稳定性。弧形连接板16中部还设置有限位承重轮通槽24，水平设置的限位承重轮25通过弧形连接板16左侧表面设置的限位承重轮25固定架与弧形连接板16转动连接，且限位承重轮25的右部穿过限位承重轮通槽24位于弧形连接板16右侧，限位承重轮25的左侧与弧形转动板21接触，以实现辅助支撑及辅助转动功能，限位承重轮25的设置还能确保安装机构能够承载更大正压力。周向转动驱动装置包括摩擦驱动轮26和周向转动电机27，周向转动电机27设置在从动攀爬结构上，周向转动电机27的输出轴与摩擦驱动轮26同轴连接，摩擦驱动轮26与弧形转动板21右侧表面接触，通过摩擦驱动轮26驱动弧形转动板21和弧形连接板16之间的转动。周向转动电机27可采用蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机既能够实现角度精准调节，又具有一定的自锁功能，防止角度意外变化。

本实用新型中，安装支架17包括由前安装支杆17-1、后安装支杆17-2及右连接支杆17-3组成的U形安装支架17，右连接支杆17-3与连接板16左侧表面连接；夹持装置滑动板18滑动设置在前安装支杆17-1的后安装支杆17-2上表面；广告牌夹持装置20采用设置在夹持装置滑动板18前后两端的机械爪28。机械爪28可采用气动机械爪28，以提供更大的正压力。气动机械爪28上设置有防滑板29，以提高摩擦力。

夹持装置滑动板18可采用设置有连接块的铝板，夹持装置驱动电机19可采用步进电机，步进电机通过转动链轮驱动同步转动链条30转动，夹持装置滑动板18通过连接块与同步转动链条30固定连接。步进电机通过驱动转动链轮正反向运动，即可实现夹持装置滑动板18的左右运动。

结合上文所述，本实用新型可通过主动攀爬结构和从动攀爬结构，实现本装置在路灯杆上的上下移动；其本实用新型可通过周向转动结构，实现安装机构在路灯杆周向上位置的调整，同时，机械爪28还可通过夹持装置滑动板18实现左右方向的移动。上述结构满足了本实用新型在对广告牌进行更换时的位置调整需求。

本实用新型中，还包括与安装机构适配的广告牌固定装置。

广告牌固定装置预设在路灯杆上，且广告牌固定装置上卡设有广告牌。广告牌固定装置包括路灯杆固定环31和与路灯杆固定环31连接的两个平行设置的广告牌支撑支架32，路灯杆固定环31由两个对应设置的路灯杆弧形固定套33组成，两个路灯杆弧形固定套33通过锁紧装置可拆卸连接；安装时，将两个路灯杆弧形固定套33套设在路灯杆外侧，再通过锁紧装置即可将广告牌固定装置安装在路灯杆上。

广告牌支撑支架32的左端设置有沿广告牌支撑支架32轴向设置的广告牌安装槽34，广告牌安装槽34内设置有广告牌自锁装置，广告牌安装槽34处的广告牌支撑支架32的上表面还设置有广告牌放置槽35。广告牌放置在广告牌支撑支架32上的广告牌放置槽35内，并由广告牌自锁装置对广告牌连接杆55进行位置自动锁定。

本实施例中，广告牌自锁装置包括中部为弧形凸起的弹簧49压片36，弹簧49压片36的弧形部位于广告牌放置槽35下方，弹簧49压片36的右端上方设置有限位销轴37，弹簧49压片36的左端通过第一转动轴38转动连接连杆39的右端，第一转动轴38两侧的广告牌支撑支架32设置有转动轴滑动槽40，第一转动轴38通过转动轴滑动槽40与广告牌支撑支架32滑动连接，连杆39的左端通过第二转动轴连接曲柄41的下端，第二转动轴的左方设置有驱动连杆39左端向上运动的弧形导向片42，曲柄41的中部与广告牌支撑支架32铰接，曲柄41的上端设置有与广告牌连接杆55形状相适配的弧形扣43，弧形扣43的下方设置有带有定位销孔44的定位片45；转动轴滑动槽40上方的广告牌支撑支架32两侧对称设置有弹簧销销孔46，弹簧销销孔46内设置有磁性弹簧销轴47，磁性弹簧销轴47的活动端上表面为斜面48；广告牌安装槽34内的磁性弹簧销轴47上设置有弹簧49；当弹簧49处于原长状态时，磁性弹簧销轴47的活动端穿过定位销孔44和对侧的弹簧销销孔46并位于广告牌支撑支架32外侧。

当广告牌连接杆55位于广告牌放置槽35内时，广告牌连接杆55将下压弹簧49压片36的弧形部，由于弹簧49压片36的右端被限位销轴37限位，因此弹簧49压片36的左端将驱动连杆39的左端向左运动；由于连杆39的左方设置有驱动连杆39左端向上运动的弧形导向片42，因此连杆39左端向上运动并带动曲柄41上端设置的弧形扣43向下扣合在广告牌连接杆55上。在弧形扣43向下运动的过程中，定位片45的下端通过磁性弹簧销轴47的活动端上表面设置的斜面48驱动磁性弹簧销轴47克服弹簧49弹力向外运动，当磁性弹簧销轴47的活动端位于定位片45的定位销孔44内后，在弹簧49弹力的作用下，弧形扣43扣在广告牌连接杆55上，且磁性弹簧销轴47的活动端穿过定位销孔44和对侧的弹簧销销孔46并位于广告牌支撑支架32外侧，完成自锁。

考虑到更换广告牌时需要解除自锁，因此本实用新型中，在机械爪28的侧面设置有电控磁性装置，同时在磁性弹簧销轴47的右侧连接有弹簧销限位杆50，磁性弹簧销轴47右侧的广告牌安装槽34内设置有弹簧销限位块51，弹簧销限位块51的左侧面设置有M形的弹簧销限位槽52。在弹簧49处于原长状态的初始状态下，弹簧销限位杆50的活动端53位于弹簧销限位槽52外部下方，此时磁性弹簧销轴47的活动端穿过定位销孔44和对侧的弹簧销销孔46并位于广告牌支撑支架32外侧；当磁性弹簧销轴47被电控磁性装置吸附并克服弹簧49作用力向外运动一定时间再解除吸附后，弹簧销限位杆50的活动端53将向上运动进入弹簧销限位槽52内并被限位在弹簧销限位槽52的中部54，此时，磁性弹簧销轴47的活动端解除对曲柄41上定位片45的锁定，同时磁性弹簧销轴47保持解除状态不变；最终完成自锁状态的解除。

当机械爪28侧面的电控磁性装置再次吸附磁性弹簧销轴47克服弹簧49作用力向外运动一定时间再解除吸附后，弹簧销限位杆50的活动端53将在弹簧销限位槽52内继续向上运动并脱离弹簧销限位槽52，重新回到弹簧49处于原长状态的初始状态，此时磁性弹簧销轴47的活动端在弹簧49的作用力下再次穿过定位销孔44和对侧的弹簧销销孔46并位于广告牌支撑支架32外侧，完成再次自锁。

本实用新型在进行更换广告牌时，按照下述步骤进行：

1.由机械爪28取出原有路灯杆上广告牌支撑支架32内的广告牌。

首先，由攀爬机构带动机械爪28运动至路灯杆上广告牌支撑支架32的位置，通过调整上下、圆周向和前后位置，使机械爪28位于磁性弹簧销轴47外侧并利用电控磁性装置吸附磁性弹簧销轴47一定时间再解除吸附，完成自锁状态的解除。

然后，机械爪28通过调整上下和前后位置，利用机械爪28夹持并向上抬升广告牌，随着广告牌连接杆55逐步取消对弹簧49压片36的下压力，此时曲柄41的上端设置的弧形扣43将同步抬升，最终由机械爪28通过抬升广告牌将广告牌连接杆55从广告牌放置槽35内取出。

最后，机械爪28通过前后位置调节，将广告牌移动至广告牌支撑支架32外侧。

2.在地面由工作人员取出旧广告牌，并将新广告牌安装在机械爪28上。

首先，通过攀爬机构将广告牌运输至地面；

然后，由工作人员取出旧广告牌；

最后，由工作人员将新广告牌安装在机械爪28上。

3. 由机械爪28将新广告牌安装在路灯杆上的广告牌支撑支架32内。

首先，通过攀爬机构将广告牌升高至广告牌支撑支架32上方；

其次，由机械爪28通过调整上下、圆周向和前后位置，将广告牌连接杆55放置在广告牌放置槽35内；随着广告牌连接杆55下压弹簧49压片36的弧形部，曲柄41的上端设置的弧形扣43向下扣合在广告牌连接杆55上。

再次，由机械爪28利用电控磁性装置吸附磁性弹簧销轴47一定时间再解除吸附，使磁性弹簧销轴47完成再次自锁；

最后，通过攀爬机构本实用新型降至地面，并从路灯杆上取下本实用新型。

Claims (10)

1.一种自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：包括机架、攀爬机构和安装机构；所述的机架内部设置有容置空间，攀爬机构包括主动攀爬结构和从动攀爬结构，主动攀爬结构和从动攀爬结构均设置在机架上且主动攀爬结构和从动攀爬结构之间距离可调；路灯杆位于机架内部的容置空间内且主动攀爬结构和从动攀爬结构分别与路灯杆的右侧和左侧接触，主动攀爬结构由主动攀爬电机驱动；安装机构设置在机架上部，安装机构上沿水平向滑动设置有广告牌夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的机架包括攀爬支架和支撑支架，攀爬支架包括前后平行设置的两组水平支杆，两组水平支杆的右端设置有主动攀爬结构安装杆，主动攀爬结构转动设置在主动攀爬结构安装杆上；两组水平支杆的中部设置有从动攀爬结构安装杆，从动攀爬结构转动设置在从动攀爬结构安装杆上；主动攀爬结构与从动攀爬结构之间的水平支杆上均设置有长度调节结构；支撑支架包括前后平行设置的两组倾斜支杆，每组倾斜支杆的上端均与对应的水平支杆的左端连接，两组倾斜支杆的下端向右倾斜且设置有支撑轮安装杆，支撑轮安装杆上转动设置有摩擦支撑轮，两组倾斜支杆上均设置有长度调节结构。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的两组水平支杆中的某一组水平支杆包括水平左支杆和水平右支杆组成，水平右支杆的右端与主动攀爬结构安装杆可拆卸连接，水平右支杆的左端与水平左支杆的右端通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的主动攀爬结构包括主动攀爬安装板，主动攀爬安装板上设置有与机架连接的主动攀爬立式轴承座，主动攀爬安装板通过主动攀爬立式轴承座内设置的第一轴承与机架转动连接，主动攀爬安装板上还设置有主动攀爬轮，主动攀爬轮由无刷轮毂电机驱动。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的从动攀爬结构包括从动攀爬安装板，从动攀爬安装板上设置有与机架连接的从动攀爬立式轴承座，从动攀爬安装板通过从动攀爬立式轴承座内设置的第二轴承与机架转动连接，从动攀爬安装板上还设置有从动攀爬轮。

6.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的安装机构包括连接板、安装支架和夹持装置滑动板，连接板的下部与从动攀爬结构的上部连接，安装支架的上表面滑动连接有夹持装置滑动板，夹持装置滑动板由夹持装置驱动电机驱动，夹持装置滑动板的前后两端分别设置有广告牌夹持装置。

7.根据权利要求6所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：所述的连接板与安装支架之间还设置有周向转动结构，连接板采用弧形连接板，周向转动结构包括周向转动驱动装置和与连接板相匹配的弧形转动板，弧形连接板的左侧表面设置有弧形导轨，弧形转动板的右侧设置有与弧形导轨相匹配的弧形滑块，弧形转动板通过弧形滑块和弧形导轨与弧形连接板转动连接；弧形连接板中部还设置有限位承重轮通槽，水平设置的限位承重轮通过弧形连接板左侧表面设置的限位承重轮固定架与弧形连接板转动连接，且限位承重轮的右部穿过限位承重轮通槽位于弧形连接板右侧，限位承重轮的左侧与弧形转动板接触；周向转动驱动装置包括摩擦驱动轮和周向转动电机，周向转动电机设置在从动攀爬结构上，周向转动电机的输出轴与摩擦驱动轮同轴连接，摩擦驱动轮与弧形转动板右侧表面接触。

8.根据权利要求6所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：安装支架包括由前安装支杆、后安装支杆及右连接支杆组成的U形安装支架，右连接支杆与连接板左侧表面连接；夹持装置滑动板滑动设置在前安装支杆的后安装支杆上表面；广告牌夹持装置采用设置在夹持装置滑动板前后两端的气动机械爪。

9.根据权利要求1所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：还包括预设在路灯杆上的广告牌固定装置，广告牌固定装置包括路灯杆固定环和与路灯杆固定环连接的两个平行设置的广告牌支撑支架，路灯杆固定环由两个对应设置的路灯杆弧形固定套组成，两个路灯杆弧形固定套通过锁紧装置可拆卸连接；广告牌支撑支架的左端设置有广告牌安装槽，广告牌安装槽内设置有广告牌自锁装置，广告牌安装槽处的广告牌支撑支架的上表面还设置有广告牌放置槽。

10.根据权利要求9所述的自动爬杆式广告牌更换装置，其特征在于：广告牌自锁装置包括中部为弧形凸起的弹簧压片，弹簧压片的弧形部位于广告牌放置槽下方，弹簧压片的右端上方设置有限位销轴，弹簧压片的左端通过第一转动轴转动连接连杆的右端，第一转动轴两侧的广告牌支撑支架设置有转动轴滑动槽，第一转动轴通过转动轴滑动槽与广告牌支撑支架滑动连接，连杆的左端通过第二转动轴连接曲柄的下端，第二转动轴的左方设置有驱动连杆左端向上运动的弧形导向片，曲柄的中部与广告牌支撑支架铰接，曲柄的上端设置有与广告牌连接杆形状相适配的弧形扣，弧形扣的下方设置有带有定位销孔的定位片；转动轴滑动槽上方的广告牌支撑支架两侧对称设置有弹簧销销孔，磁性弹簧销轴的活动端上表面为斜面，弹簧销销孔内设置有磁性弹簧销轴，广告牌安装槽内的磁性弹簧销轴上设置有弹簧；当弹簧处于原长状态时，磁性弹簧销轴的活动端穿过定位销孔和对侧的弹簧销销孔；磁性弹簧销轴的右侧连接有弹簧销限位杆，磁性弹簧销轴右侧的广告牌安装槽内设置有弹簧销限位块，弹簧销限位块的左侧面设置有M形的弹簧销限位槽；在弹簧处于原长状态的初始状态下，弹簧销限位杆的活动端位于弹簧销限位槽的外部下方；机械爪的侧面设置有电控磁性装置，当机械爪侧面的磁性装置吸附磁性弹簧销轴克服弹簧作用力向外运动一定时间再接触吸附后，弹簧销限位杆的活动端将向上运动进入弹簧销限位槽内并被限位在弹簧销限位槽的中部，当机械爪侧面的磁性装置再次吸附磁性弹簧销轴克服弹簧作用力向外运动一定时间再接触吸附后，弹簧销限位杆的活动端继续向上运动并脱离弹簧销限位槽，回到弹簧处于原长状态的初始状态。

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