CN220845306U - 一种挖掘机下车架翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体为一种挖掘机下车架翻转装置；可升降的安装板配合转盘组件实现了对下车架的升降和翻转，同时上下抱夹板、内撑抱夹组件和左右抱夹组件配合实现对下车架的夹紧，并且进一步的与滑动组件、上下驱动组件等驱动设备的配合，使本装置能够夹持不同大小的下车架，从而能够自动对不同大小的下车架进行夹紧和翻转，整个过程可以与工业摄像机配合，从而在识别出下车架的型号后，能够自动的使上下抱夹板、内撑抱夹组件和左右抱夹组件移动至相应的位置，并对下车架进行夹紧和翻转，无需人工辅助更加方便；解决了现有技术中对下车架的翻转效率低下，且需要人工辅助进行工装更换和下车架翻转的问题。

Description

一种挖掘机下车架翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体为一种挖掘机下车架翻转装置。

背景技术

挖掘机的下车架重量较重，目前现有的下车架翻转方式大多以行车辅助吊起下车架后辅助人工进行翻转，或者通过其他人工手动翻转设备进行下车架的翻转，此类方式不仅效率低下，而且操作风险性较高，存在一定的安全隐患，并且在对于不同种工件进行翻转时要进行手动更换工装等操作，从而使工装与零件的大小相匹配，极大影响工作效率以及增加工人的操作强度。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘机下车架翻转装置，解决了现有技术中对下车架的翻转效率低下，且需要人工辅助进行工装更换和下车架翻转的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挖掘机下车架翻转装置，包括滑动安装在地面上的两个对撑设置的支架组件，所述支架组件上安装有用于翻转挖掘机下车架的翻转机构。

所述翻转机构包括滑动安装在支架组件上的安装板，支架组件上安装有用于驱动安装板升降的升降组件，安装板上安装有转盘组件，转盘组件上竖直滑动安装有翻转支架，转盘组件上安装有用于驱动翻转支架滑动的滑动组件，其中一个翻转支架上竖直滑动安装有两个上下抱夹板，翻转支架上安装有用于驱动两个上下抱夹板抱夹工件的上下驱动组件，其中一个上下抱夹板上水平滑动安装有内撑抱夹组件，另一个转盘组件上左右滑动安装有两个左右抱夹组件。

作为优选，所述升降组件包括一端固定在安装板上的链条，链条另一端固定有滑动安装在支架组件上的配重，支架组件上固定有用于驱动链条移动的升降电机。

作为优选，所述转盘组件包括转动设置在安装板上用于安装翻转支架的转盘本体，安装板上固定有通过齿轮副驱动转盘本体转动的转动电机。

作为优选，所述滑动组件包括转动安装在转盘本体上与翻转支架螺纹连接的滑动螺杆，转盘本体上安装有用于驱动滑动螺杆转动的滑动电机。

作为优选，所述上下驱动组件包括转动安装在翻转支架上用于驱动位于上方的上下抱夹板移动的抱夹螺杆，翻转支架上固定有用于驱动抱夹螺杆转动的上下抱夹电机。

作为优选，所述内撑抱夹组件包括滑动安装在其中一个上下抱夹板上的两个对撑设置的限位板，上下抱夹板上安装有用于驱动两个限位板移动的第一电动轨道。

作为优选，所述左右抱夹组件包括左右滑动安装在转盘本体上的两个移动板，两个移动板相对的一面上均固定有夹块，翻转支架上安装有用于驱动两个移动板移动的第二电动轨道。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种挖掘机下车架翻转装置，具备以下有益效果：

1、可升降的安装板配合转盘组件实现了对下车架的升降和翻转，同时上下抱夹板、内撑抱夹组件和左右抱夹组件配合实现对下车架的夹紧，并且进一步的与滑动组件、上下驱动组件等驱动设备的配合，使本装置能够夹持不同大小的下车架，从而能够自动对不同大小的下车架进行夹紧和翻转，整个过程可以与工业摄像机配合，从而在识别出下车架的型号后，能够自动的使上下抱夹板、内撑抱夹组件和左右抱夹组件移动至相应的位置，并对下车架进行夹紧和翻转，无需人工辅助更加方便。

2、设置在链条上的配重，使其重量大约为下车架平均质量的一半，从而使升降电机通过链条等装置驱动下车架上升时，电机所受到的拉力会降低一半，即约等于配重的重量，而在没有夹持下车架时，电机所受到的拉力也大致相仿，从而能够降低升降电机的负载。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体结构的示意图；

图2为本实用新型升降组件的示意图；

图3为本实用新型转盘组件的示意图；

图4为本实用新型滑动组件、上下驱动组件和内撑抱夹组件的示意图；

图5为本实用新型左右抱夹组件的示意图。

图中：1、支架组件；2、翻转机构；21、安装板；22、升降组件；221、链条；222、配重；223、升降电机；23、转盘组件；231、转盘本体；232、转动电机；24、翻转支架；25、滑动组件；251、滑动螺杆；252、滑动电机；26、上下抱夹板；27、上下驱动组件；271、抱夹螺杆；272、上下抱夹电机；28、内撑抱夹组件；281、限位板；282、第一电动轨道；29、左右抱夹组件；291、移动板；292、夹块；293、第二电动轨道。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-图5为本实用新型的一个实施例，通过研发一种新的翻转设备，使工件在经过该设备时能够与传感设备或者工业摄像机等配合实现对工件的位置识别和自动翻转。

一种挖掘机下车架翻转装置，包括滑动安装在地面上的两个对撑设置的支架组件1，支架组件1可以通过安装在设置在地面的底座上，通过多种传动方式进行驱动，使两个支架组件1能够相互靠近或者远离，支架组件1上安装有用于翻转挖掘机下车架的翻转机构2。

翻转机构2包括滑动安装在支架组件1上的安装板21，支架组件1上安装有用于驱动安装板21升降的升降组件22，安装板21上安装有转盘组件23，转盘组件23上竖直滑动安装有翻转支架24，转盘组件23上安装有用于驱动翻转支架24滑动的滑动组件25，其中一个翻转支架24上竖直滑动安装有两个上下抱夹板26，翻转支架24上安装有用于驱动两个上下抱夹板26抱夹工件的上下驱动组件27，其中一个上下抱夹板26上水平滑动安装有内撑抱夹组件28，另一个转盘组件23上左右滑动安装有两个左右抱夹组件29，在工业摄像机的识别下，使上下抱夹板26、支架组件1、左右抱夹组件29和内撑抱夹组件28移动到相应位置，当下车架在RGV小车等移动载体的带动下移动至预定位置后，使上下抱夹板26、支架组件1、左右抱夹组件29和内撑抱夹组件28配合夹紧下车架，随后再通过升降组件22带动下车架整体上升，随后通过转盘组件23的转动使下车架转动进行翻转，之后再将下车架放下即可，从而通过上述结构实现对下车架的自动翻转，并且上下抱夹板26、左右抱夹组件29和内撑抱夹组件28的位置可自动调整，以使本装置能够适应不同大小的下车架，并且实现自动翻转，无需人工进行辅助，在使用过程中更加方便。

作为本实施例优选的技术方案，升降组件22包括一端固定在安装板21上的链条221，链条221另一端固定有滑动安装在支架组件1上的配重222，支架组件1上固定有用于驱动链条221移动的升降电机223，当夹持住下车架后，配重222可以减小下车架对链条221的拉力，以减小升降电机223的负载压力，从而更好的实现对下车架的升降。

作为本实施例优选的技术方案，转盘组件23包括转动设置在安装板21上用于安装翻转支架24的转盘本体231，安装板21上固定有通过齿轮副驱动转盘本体231转动的转动电机232，通过转动电机232定向转动一定角度，从而实现对下车架的翻转。

作为本实施例优选的技术方案，滑动组件25包括转动安装在转盘本体231上与翻转支架24螺纹连接的滑动螺杆251，转盘本体231上安装有用于驱动滑动螺杆251转动的滑动电机252，用过滑动螺杆251的转动从而能够带动翻转支架24的上下移动，从而能够精准的调整上下抱夹板26的位置，以方便更加精准的夹紧下车架。

作为本实施例优选的技术方案，上下驱动组件27包括转动安装在翻转支架24上用于驱动位于上方的上下抱夹板26移动的抱夹螺杆271，翻转支架24上固定有用于驱动抱夹螺杆271转动的上下抱夹电机272，在夹持下车架时，滑动组件25会带动位于下方的上下抱夹板26移动至与下车架下方贴合的位置，随后通过上下抱夹电机272带动抱夹螺杆271转动，使位于上方的上下抱夹板26向下移动至夹紧下车架。

作为本实施例优选的技术方案，内撑抱夹组件28包括滑动安装在其中一个上下抱夹板26上的两个对撑设置的限位板281，上下抱夹板26上安装有用于驱动两个限位板281移动的第一电动轨道282，第一电动轨道282可以是双向螺纹杆结构驱动两个限位板281移动，限位板281用于阻止工件向两侧滑动，与左右抱夹组件29配合实现对下车架的夹紧。

作为本实施例优选的技术方案，左右抱夹组件29包括左右滑动安装在转盘本体231上的两个移动板291，两个移动板291相对的一面上均固定有夹块292，翻转支架24上安装有用于驱动两个移动板291移动的第二电动轨道293，第二电动轨道293可以为双向螺纹杆，通过双向螺纹杆的转动带动两个移动板291移动，也可以是其他驱动两个移动板291移动的方式，两个移动板291与上下抱夹板26和内撑抱夹组件28配合实现对下车架的夹紧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种挖掘机下车架翻转装置，包括滑动安装在地面上的两个对撑设置的支架组件(1)，其特征在于：所述支架组件(1)上安装有用于翻转挖掘机下车架的翻转机构(2)；

所述翻转机构(2)包括滑动安装在支架组件(1)上的安装板(21)，支架组件(1)上安装有用于驱动安装板(21)升降的升降组件(22)，安装板(21)上安装有转盘组件(23)，转盘组件(23)上竖直滑动安装有翻转支架(24)，转盘组件(23)上安装有用于驱动翻转支架(24)滑动的滑动组件(25)，其中一个翻转支架(24)上竖直滑动安装有两个上下抱夹板(26)，翻转支架(24)上安装有用于驱动两个上下抱夹板(26)抱夹工件的上下驱动组件(27)，其中一个上下抱夹板(26)上水平滑动安装有内撑抱夹组件(28)，另一个转盘组件(23)上左右滑动安装有两个左右抱夹组件(29)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述升降组件(22)包括一端固定在安装板(21)上的链条(221)，链条(221)另一端固定有滑动安装在支架组件(1)上的配重(222)，支架组件(1)上固定有用于驱动链条(221)移动的升降电机(223)。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述转盘组件(23)包括转动设置在安装板(21)上用于安装翻转支架(24)的转盘本体(231)，安装板(21)上固定有通过齿轮副驱动转盘本体(231)转动的转动电机(232)。

4.根据权利要求2所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述滑动组件(25)包括转动安装在转盘本体(231)上与翻转支架(24)螺纹连接的滑动螺杆(251)，转盘本体(231)上安装有用于驱动滑动螺杆(251)转动的滑动电机(252)。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述上下驱动组件(27)包括转动安装在翻转支架(24)上用于驱动位于上方的上下抱夹板(26)移动的抱夹螺杆(271)，翻转支架(24)上固定有用于驱动抱夹螺杆(271)转动的上下抱夹电机(272)。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述内撑抱夹组件(28)包括滑动安装在其中一个上下抱夹板(26)上的两个对撑设置的限位板(281)，上下抱夹板(26)上安装有用于驱动两个限位板(281)移动的第一电动轨道(282)。

7.根据权利要求3所述的一种挖掘机下车架翻转装置，其特征在于：所述左右抱夹组件(29)包括左右滑动安装在转盘本体(231)上的两个移动板(291)，两个移动板(291)相对的一面上均固定有夹块(292)，翻转支架(24)上安装有用于驱动两个移动板(291)移动的第二电动轨道(293)。