KR102179373B1 - 디스플레이패널 검사장치 및 그 검사 방법 - Google Patents

디스플레이패널 검사장치 및 그 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스플레이패널을 검사하기 위한 검사기술에 관한 것으로서, 편광필터를 이용하여 디스플레이패널의 결함 유무 여부를 판단함으로써 측방 조명을 구비할 필요가 없다.
본 발명에 따르면, 별도의 측광 조명이 요구되지 않기 때문에 설계의 자유도가 상승되고, 그 생산단가 또한 절감될 수 있다.

Description

디스플레이패널 검사장치 및 그 검사 방법{APPARATUS FOR INSPECTING DISPLAY PANEL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 디스플레이패널 검사 기술에 관한 것이다.
스마트폰과 같은 휴대용 통신 기기의 대중화는 디스플레이패널의 수요를 폭발적으로 증가시켰으며, 이런 요구에 따라 디스플레이 기술은 혁신에 혁신을 거듭하여 발전하고 있다.
그럼에도 불구하고 생산된 디스플레이패널은 다양한 원인에 의해 결함을 가질 수 있으며, 이렇게 결함이 있는 디스플레이패널은 그 출하 전에 전수 검사를 통해 걸러내어야만 한다.
디스플레이패널의 검사는 일반적으로 카메라를 이용하여 이루어지는 데, 이 때 카메라에 의해 획득된 이미지에 표시된 모든 결함이 디스플레이패널이 가진 진짜 결함(이하 '진결함'이라 함)이 아닐 수 있다. 즉, 카메라가 획득한 이미지에 표시된 결함 중에는 디스플레이패널의 자체적인 결함이기보다는 처리 과정이나 작업 환경에서 발생한 이물들이 덮개 유리의 표면에 달라붙어서 생성된 가짜 결함(이하 '가결함'이라 함)인 것일 수 있다. 그런데, 가결함은 표면 세척이나 닦음에 의해 없어지는 것이기 때문에 가결함이 있다고 해서 제품 자체의 불량으로 판단할 수는 없으므로 진결함과는 구분되어야 한다. 따라서 디스플레이패널 검사장치는 진결함만을 파악해 낼 수 있어야 한다.
도 1은 종래의 디스플레이패널 검사장치(100)를 개략적으로 도시하고 있다.
종래의 디스플레이패널 검사장치(100)는 스테이지(110), 카메라(120), 조명기(130), 판단기(150)를 포함한다.
스테이지(110)는 카메라(120)의 하방에 구비되며, 디스플레이패널(DP)에 전원을 입력시킬 수 있도록 설계된다.
카메라(120)는 스테이지(110)에 로딩(loading)된 디스플레이패널(DP)을 촬영하여 이미지를 획득하기 위해 마련된다.
조명기(130)는 수직선(PL)과 일정 각도 기울어진 측광 조명을 디스플레이패널(DP)의 표면에 조사시키기 위해 마련된다. 이렇게 조명기(130)가 디스플레이패널(DP)에 측광 조명을 조사하도록 한 이유는 디스플레이패널(DP)의 표면에 있는 이물이 측광 조명에 의해 잘 검출될 수 있기 때문이다.
판단기(150)는 디스플레이패널(DP)에 전원이 온(ON)된 상태에서 카메라(120)에 의해 획득한 이미지와 디스플레이패널(DP)에 전원이 오프(OFF)된 상태에서 카메라(120)에 의해 획득한 이미지를 비교하여 디스플레이패널(DP)의 결함 유무 여부를 판단한다.
도 2는 위와 같은 디스플레이패널 검사장치(100)에 의해 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 스테이지(110)에 로딩된 디스플레이패널(DP)의 전원을 오프 상태로 유지하고, 조명기는 온이 되게 한다. 그리고 카메라(120)로 촬영하여 제1 이미지를 획득하는데, 이렇게 카메라(120)에 의해 획득된 제1 이미지에는 디스플레이패널(DP)의 표면에 있는 가결함을 유발하는 이물 등이 하얗게 표시된다.
이어서 디스플레이패널(DP)의 전원을 온시키고, 카메라(120)로 촬영하여 제2 이미지를 획득한다. 이렇게 획득한 제2 이미지에는 가결함과 더불어 전원이 켜진 디스플레이패널(DP)의 자체적인 진결함도 함께 표시된다.
판단기(150)는 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널(DP)의 진결함 유무를 판단한다. 즉, 판단기(150)는 제2 이미지 상에 표시된 결함들 중 제1 이미지와 중복된 가결함에 의해 표시된 결함을 구분하여 제외시켜서 결함이 아니라고 판단함으로써 실제 디스플레이패널(DP) 자체적으로 가진 진결함이 있는지의 여부를 판단할 수 있는 것이다.
그런데, 위와 같은 종래의 디스플레이패널 검사장치(100)는 가결함 검출을 위한 측광 조명을 조사할 수 있는 조명기(130)를 구비해야만 하기 때문에 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 측광 조명을 구비해야 하는 경우 조명기와 스테이지(110) 사이에 간섭물이 없어야 한다는 점에서 다른 구성 부품들의 배치 설계가 곤란해질 수 있다.
둘째, 측광 조명이 구비될 수 없는 공간 설계가 요구되는 장비의 경우에는 도 2와 같은 검사방법을 적용할 수 없다.
대한민국 등록 특허 10-1496993호
본 발명은 가결함을 검출하기 위한 별도의 측광 조명이 요구되지 않는 기술을 제공한다.
본 발명에 따른 디스플레이패널 검사장치는 디스플레이패널에 전원을 입력시킬 수 있는 스테이지; 및 상기 스테이지의 상방에 구비되어서 상기 스테이지에 있는 디스플레이패널을 촬영하는 카메라; 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공되거나 제거될 수 있는 편광필터; 상기 편광필터를 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공하거나 제거시키는 공급기; 및 상기 카메라가 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 편광필터가 제공된 상태에서 획득한 제1 이미지와 상기 편광필터의 사이에서 편광필터가 제거된 상태에서 획득한 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널의 진결함 유무 여부를 판단하는 판단기; 를 포함한다.
상기 공급기는 상기 편광필터를 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공하거나 제거시키는 제공부분; 및 상기 편광필터를 회전시키는 회전부분; 을 포함한다.
상기 스테이지, 카메라, 편광필터는 다수개가 구비되며, 상기한 다수개의 스테이지, 카메라, 편광필터는 서로 상하 방향으로 1 대 1로 대응되고, 상기 공급기는 상기한 다수개의 스테이지와 상기한 다수개의 카메라 사이로 상기한 4개의 편광필터를 함께 제공하거나 제거시킨다.
본 발명에 따른 디스플레이패널 검사방법은 디스플레이패널의 전원을 온(ON)시키는 전원 온 단계; 카메라와 스테이지 사이에서 편광필터를 제거하는 편광필터 제거단계; 상기 편광필터가 제거된 상태에서 상기 카메라에 의해 디스플레이패널에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 획득단계; 상기 카메라와 상기 스테이지 사이로 상기 편광필터를 제공하는 편광필터 제공단계; 상기 카메라와 상기 스테이지 사이에서 상기 편광필터가 제공된 상태에서 상기 카메라에 의해 디스플레이패널에 대한 제2 이미지를 획득하는 제2 이미지 획득단계; 및 상기 제1 이미지 획득단계에서 획득한 제1 이미지와 상기 제2 이미지 획득단계에서 획득한 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널의 진결함 유무 여부를 판단하는 판단단계; 를 포함한다.
상기 편광필터는 상기 스테이지에 있는 디스플레이패널에 구비된 편광판의 편광 방향과 다른 편광 방향을 가진다.
상기 편광판의 편광 방향을 인식하는 방향 인식 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 측광 조명이 요구되지 않으므로 검사장치에 대한 설계의 자유도가 상승하고, 그에 따라 생산단가도 절감할 수 있다.
둘째, 측광 조명을 설치할 수 없는 경우에도 카메라에 의해 가결함과 진결함을 구분하는 방식으로 디스플레이패널에 대한 검사를 수행 수 있다.
도 1은 종래 디스플레이패널 검사장치에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1의 디스플레이패널 검사장치에 의한 검사방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널 검사장치에 대한 개략도이다.
도 4는 도 3의 디스플레이패널 검사장치에서 이루어지는 편광필터의 제공 및 제거를 설명하기 위한 참조도이다.
도 5 및 도 6은 편광필터의 제공 및 제거의 변형예를 설명하기 위한 참조도이다.
도 7은 도 3의 디스플레이패널 검사장치에 의한 검사방법에 대한 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 도 3의 디스플레이패널 검사장치에서 획득한 제1 이미지와 제2 이미지를 설명하기 위한 참조도이다.
도 10은 다수의 카메라가 적용된 경우 도 5의 변형예에 따른 실시모델을 도시하고 있다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<디스플레이 검사장치에 대한 구성 설명>
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이패널 검사장치(300)에 대한 개략도이다.
본 실시예에 따른 디스플레이패널 검사장치(300)는 스테이지(310), 카메라(320), 편광필터(330), 공급기(340) 및 판단기(350)를 포함한다.
스테이지(310)는 검사가 필요한 디스플레이패널(DP)에 전원을 입력시킬 수 있으며, 디스플레이패널(DP)은 이 스테이지(310)에 놓인 상태에서 검사가 이루어진다. 여기서 도 3의 개략도에서는 생략되었으나, 디스플레이패널 검사장치(300)는 스테이지(310)로 디스플레이패널(DP)을 로딩(loading)시키는 로더(loader)와 스테이지(310)로부터 디스플레이패널(DP)을 언로딩(unloading)시키는 언로더(unloader)를 더 포함할 수 있다.
카메라(320)는 스테이지(310)의 상방에 구비되며, 스테이지(310)에 있는 디스플레이패널(DP)을 촬영한다. 이러한 카메라(320)는 하나의 디스플레이패널(DP)에 대하여 2번의 촬영을 수행함으로써 2개의 이미지를 순차적으로 획득한다.
편광필터(330)는 카메라(320)와 스테이지(310) 사이에 배치되도록 제공되거나 카메라(320)와 스테이지(310) 사이에서 제거되도록 구비된다. 이러한 편광필터(330)는 디스플레이패널(DP)에 구비된 편광판(PP)의 편광 방향과 직교하는 편광 방향을 가지도록 구비되는 것이 바람직하다.
공급기(340)는 편광필터(330)를 스테이지(310)와 카메라(320) 사이로 제공하거나 또는 제거시킬 수 있으며, 편광필터(330)를 회전시킬 수 있다. 이를 위해 공급기(340)는 제공부분(341)과 회전부분(342)을 가진다.
제공부분(341)은 도 4의 (a)에서와 같이 카메라(320)와 동축(SA) 상에 편광필터(330)가 배치되도록 제공하거나, 도 4의 (b)에서와 같이 편광필터(330)를 동축(SA)에서 벗어나게 하여 제거시킬 수 있다. 물론, 도 4를 참조한 예시에서는 편광필터(330)를 동축(SA)과 평행하면서 이격된 수직선(PL1)을 회전축으로 하여 편광필터(330)를 편축 회전시킴으로써 편광필터(330)를 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 제공하거나 제거시키도록 하고 있지만, 실시하기에 따라서는 도 5에서와 같이 편광필터(330)를 수평 방향으로 슬라이딩 이동되도록 하거나, 도 6에서와 같이 편광필터(330)를 수평선(HL)을 회전축으로 하되, 편광필터(330)의 일측이 회전축에 고정된 채 회동되며 편광필터(330)를 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 제공하거나 제거시키도록 구현하는 것도 얼마든지 고려될 수 있다. 마찬가지로 도 5와 도 6의 예를 따르더라도 편광필터(330)가 회전되도록 구현되는 것이 바람직하다.
회전부분(342)은 편광필터(330)를 카메라(320)와의 동축(SA)을 회전축으로 하여 회전시킴으로써 편광필터(330)의 편광방향을 전환시킨다. 본 실시예에서의 회전부분(342)의 역할은 편광필터(330)의 편광 방향을 디스플레이패널(DP)에 구비된 편광판(PP)의 편광 방향인 제 1방향과 다른 제2 방향으로 설정하기 위해 구비된다. 따라서 디스플레이패널(DP)들에 구비되는 편광판(PP)들이 모두 표준화되어 편광판(PP)의 편광 방향이 항상 일정한 경우에는 애초부터 편광필터(330)의 편광 방향을 제2 방향으로 고정되도록 설정하여 제작하면 되므로, 이러한 경우에는 회전부분(342)이 생략되어도 무방하다.
판단기(350)는 편광필터(330)가 제거된 상태에서 획득한 제1 이미지와 편광필터(330)가 제공된 상태에서 획득한 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널(DP)의 진결함(TD) 유무 여부를 판단한다. 이렇게 제1 이미지와 제2 이미지를 획득하여 비교하기 위해, 판단기(350)는 위의 카메라(320) 및 공급기(340)의 작동을 제어하는 제어 기능을 가진다.
<검사방법에 대한 설명>
계속하여 도 3의 디스플레이패널 검사장치(700)에 의해 이루어지는 검사방법에 대하여 도 7의 흐름도를 참조하여 설명한다.
1. 전원 온<S21>
스테이지(710)에 있는 디스플레이패널(DP)의 전원을 온 시킨다.
2. 방향 인식<S22>
판단기(750)는 디스플레이패널(DP)에 구비된 편광판(PP)의 편광 방향을 인식한다.
일반적으로 동일 랏(Lot)의 디스플레이패널(DP)들은 동일한 편광 방향을 가진 편광판을 구비하고 있지만, 제품 종류가 다르거나 또는 제조사나 생산 라인 등이 다른 경우에는 편광판의 편광 방향이 서로 다를 수 있다. 즉, 스테이지(310)에 놓일 수 있는 디스플레이패널(DP)에 어느 방향의 편광 방향을 가진 편광판이 적용되었는지를 모르므로, 디스플레이패널(DP)의 검사를 위해 요구되는 적절한 이미지의 획득을 위해서는 디스플레이패널(DP)에 구비된 편광판의 편광 방향을 알아야 할 필요가 있는 것이다. 이 때, 동일 랏의 물량들은 동일한 부품이 사용될 것이므로 본 단계는 최조 1회만 수행되는 것이 바람직하다. 물론, 만일 검사될 모든 종류의 디스플레이패널(DP)의 편광 방향이 표준화되고 일치된 경우에는 본 단계를 생략하는 것도 얼마든지 고려될 수 있다.
편광판의 편광 방향은 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 편광필터(330)을 제공한 상태에서 제1 실시예에서와 같이 회전부분(342)으로 편광필터(330)를 회전시켜 가면서 디스플레이패널(DP)에 대한 이미지를 획득함으로써 인식될 수 있다. 즉, 편광필터(330)가 회전하는 도중 편광판의 편광 방향과 편광필터(330)의 편광 방향이 직교하게 되면 카메라(320)로 빛이 입사되지 않기 때문에 해당 상태의 이미지가 잡히는 지점에서 편광판의 편광 방향이 인식될 수 있다. 여기서 편광판의 편광 방향은 판단기(350)가 편광필터(330)의 편광 방향을 알거나 모르거나 상관없이 인식될 수 있다. 판단기(350)가 편광필터(330)의 편광 방향을 알고 있는 경우에는 편광판의 편광 방향을 정확히 인식할 수 있다. 그러나 판단기(350)가 편광필터(330)의 편광 방향을 모르고 있는 경우에도 편광판과 편광필터(330) 간의 상대적인 편광 방향을 인식할 수 있는 것이고, 본 발명은 편광판과 편광필터(330) 간의 상대적인 편광 방향만 인식되면 충분히 구현될 수 있다. 이와 같이 하여 편광판의 편광 방향이 인식되면 제1 방향인 편광판의 편광 방향과는 다른 제2 방향(바람직하게는 제1 방향과 직교하는 방향)으로 편광필터(330)의 편광 방향을 고정시킨다.
3. 편광필터(330) 제거<S23>
편광판의 편광 방향이 인식되면, 편광필터(330)를 카메라(320)와 스테이지(310) 사이에서 제거시킨다.
4. 제1 이미지 획득<S24>
카메라(320)와 스테이지(310) 사이에서 편광필터(330)가 제거되면, 그 상태에서 카메라(320)에 의해 디스플레이패널(DP)에 대한 제1 이미지를 획득한다. 이 때 획득한 제1 이미지에는 진결함과 가결함이 모두 표시된다. 이에 대해서 도 8을 참조하여 더 설명한다.
도 8은 디스플레이패널(DP)의 구성들에 대한 개략적인 예시이다. 디스플레이패널(DP)은 가장 하층에 화면출력모듈(SM)이 구비되고, 가장 상층에 덮개유리(CG)가 구비되며, 화면출력모듈(SM)과 덮개유리(CG) 사이에 편광판(PP)이 구비된다.
그래서 제1 이미지를 획득할 때에는 편광필터(330)가 제거되어 있기 때문에 화면출력모듈(SM)에서 발하는 빛이 편광판(PP)과 편광필터(330)를 통과하여 카메라(320)로 입사된다. 이에 따라서 도 9의 (a)에서와 같이 제1 이미지(I1) 상에는 화면출력모듈(SM)에 있는 진결함(TD)과 덮개유리(CG) 표면에 있는 이물에 의해 발생한 가결함(FD)이 모두 표시된다.
물론, 획득된 제1 이미지(I1)는 판단기(350)에 의해 기억된다.
5. 편광필터 제공<S25>
제1 이미지가 획득 된 후, 공급기(340)가 작동하여 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 편광필터(330)를 제공한다. 이렇게 됨으로써 화면출력모듈(SM)에서 발하는 빛이 원칙적으로는 카메라(320)으로 입사될 수 없게 된다.
6. 제2 이미지 획득<S26>
편광 방향이 편광판(PP)의 편광 방향과는 다른 제2 방향으로 설정된 편광필터(330)가 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 제공된 상태에서 카메라(320)에 의해 디스플레이패널(DP)에 대한 제2 이미지를 획득한다. 이 때 획득되는 제2 이미지에는 가결함(FD)만 표시되고 진결함(TD)이 표시되지 않는다. 왜냐하면 화면출력모듈(SM)에서 조사된 빛은 서로 직교하는 편광방향을 가진 편광판(PP)과 편광필터(330)에 의해 카메라(320)로 입사되지 못하기 때문이다. 그러나 편광판(PP)을 통과한 빛이 덮개유리(CG)의 표면에 있는 이물에 산란되면서 일부가 편광필름(330)을 통과하여 카메라(320)로 입사되기 때문에 도 9의 (b)에서와 같이 제2 이미지(I2) 상에는 가결함(FD)만이 표시된다.
7 판단<S27>
판단기(350)는 순차적으로 획득된 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널(DP)의 진결함(TD) 유무 여부를 판단한다. 여기서, 도 9의 (a)에 표현된 제1 이미지(I1)에 표시된 결함들(TD, FD)에서 도 9의 (b)에 표현된 제2 이미지(I2)에 표시된 가결함(FD)을 제거하였을 때, 제1 이미지 상에 결함이 여전히 존재하면 디스플레이패널(DP)에 진결함(TD)이 있는 것이고, 제1 이미지 상의 결함이 모두 제거되면 디스플레이패널(DP)에 진결함(TD)이 없는 것으로 판단된다. 즉, 제1 이미지(I1) 상의 결함들이 제2 이미지(I1) 상의 결함들에 대하여 모두 매칭(matching)되면 디스플레이패널(DP)에 진결함(TD)이 없는 것이고, 제1 이미지(I1) 상의 결함들이 제2 이미지(I1) 상의 결함들에 대하여 모두 매칭되지 못하고 일부가 남게 되면 남은 결함(들)이 진결함(TD)이므로 디스플레이패널(DP)에 진결함(TD)이 있는 것이다.
물론, 카메라(320)와 스테이지(310) 사이에서 편광필터(330)이 제거된 제1 이미지 획득과 카메라(320)와 스테이지(310) 사이로 편광필터(330)가 제공된 제2 이미지 획득은 그 순서를 달리할 수 있다.
위에서와 같이 본 발명에 따른 디스플레이패널 검사장치(300)는 측광 조명을 위한 별도의 조명기가 요구되지 않으며, 특히 검사될 디스플레이패널(DP)에 편광판(PP)이 구비된 경우에 바람직하게 적용될 수 있다.
<카메라가 다수개인 경우>
앞선 설명은 하나의 카메라(320)를 구비하고, 하나의 디스플레이패널(DP)을 검사하도록 하는 예에 대한 것이다. 그러나 실제로는 처리용량의 향상을 위해 한꺼번에 다수의 디스플레이패널(DP)이 검사될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 10은 위의 도 5의 예를 확장하여 다수의 디스플레이패널(DP)이 검사될 수 있도록 한 디스플레이패널 검사장치(300)에 대한 예시이다.
도 10에 따른 디스플레이패널 검사장치(300)는 4개의 스테이지(310), 4개의 카메라(320), 4개의 편광필터(330), 공급기(340) 및 판단기(350)를 포함한다.
4개의 스테이지(310), 4개의 카메라(320) 및 4개의 편광필터(330)는 각각 좌우 방향으로 일렬로 배치되어서 서로 상하 방향으로 1 대 1로 대응되며, 그 기능은 앞선 설명에서와 같다.
공급기(340)는 4개의 편광필터(330)들이 설치되는 설치판(IP)과 설치판(IP)을 전후 방향으로 이동시키는 이동원(MS)으로 구성된다. 즉, 본 예시에 따르면 설치판(IP)과 이동원(MS)이 4개의 카메라(320)와 각각 동축(SA) 상에 4개의 편광필터(330)가 배치되도록 제공하거나, 4개의 편광필터(330)를 각각의 동축(SA)에서 벗어나게 하여 제거시키는 제공부분으로서 기능한다. 이에 따르면, 하나의 공급기(340)에 의해 다수개의 편광필터(330)가 한꺼번에 제공되거나 제거될 수 있다.
판단기(350)는 편광필터(330)의 제공 및 제거에 따라 순차적으로 촬영된 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널(DP)의 진결함(TD) 유무 여부를 판단한다.
이와 같이 본 예시에 따르면 본 발명이 한꺼번에 다수개의 디스플래이패널(DP)을 검사하기 위한 장비에서 적절히 적용될 수 있음을 알 수 있다.
마찬가지로, 도 10의 예시에 따른 디스플레이패널 검사장치(300)에서도 각각의 편광필터(330)를 회전시키기 위한 회전부분을 추가시키는 것이 바람직하게 고려될 수 있다.
참고로, 위의 실시예들에서 카메라(320)와 편광필터(330) 사이에는 카메라(320)의 초점거리를 조절하기 위한 랜즈모듈이 추가 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예들은 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기한 실시예들에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.
300 : 디스플레이 패널 검사장치
310 : 스테이지
320 : 카메라
330 : 편광필터
740 : 공급기
341 : 제공부분 342 : 회전부분
350 : 판단기

Claims (6)

  1. 디스플레이패널에 전원을 입력시킬 수 있는 스테이지;
    상기 스테이지의 상방에 구비되어서 상기 스테이지에 있는 디스플레이패널을 촬영하는 카메라;
    상기 스테이지와 상기디스플레이패널에 전원을 입력시킬 수 있는 스테이지;
    상기 스테이지의 상방에 구비되어서 상기 스테이지에 있는 디스플레이패널을 촬영하는 카메라;
    상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공되거나 제거될 수 있는 편광필터;
    상기 편광필터를 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공하거나 제거시키는 공급기; 및
    상기 카메라가 상기 스테이지와 상기 카메라 사이에 편광필터가 제거된 상태에서 획득한 제1 이미지와 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 편광필터가 제공된 상태에서 획득한 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널의 진결함 유무 여부를 판단하는 판단기; 를 포함하며,
    상기 공급기는,
    상기 편광필터를 상기 스테이지와 상기 카메라 사이로 제공시키거나 제거시키는 제공부분; 및
    상기 스테이지에 있는 디스플레이패널에 구비된 편광판의 편광방향인 제1 방향과 다른 편광방향인 제2 방향을 가지도록 상기 편광필터를 회전시키는 회전부분; 을 포함하고,
    상기 판단기는 상기 공급기에 의해 상기 카메라와 스테이지 사이로 상기 편광필터가 제공된 상태에서 상기 편광필터를 회전시켜 가며 상기 디스플레이패널에 대하여 획득된 이미지를 통해 상기 편광판과 상기 편광필터 간의 상대적인 편광 방향을 인식하고, 상기 편광필터가 제2 방향의 편광방향을 가지도록 배치된 상태에서 상기 디스플레이패널의 진결함 유무 여부를 판단하기 위한 상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이패널 검사장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 공급기는,
    상기 카메라와 동축 상에 배치된 편광필터의 수평선을 회전축으로 하되, 상기 편광필터의 일측이 회전축에 고정된 채 회동되며 상기 편광필터를 상기 카메라와 스테이지 사이로 제공하거나 제거시키는 제공부분; 및
    상기 제2 방향의 편광방향을 가지도록 상기 편광필터를 회전시키는 회전부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이패널 검사장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이지, 카메라, 편광필터는 다수개가 구비되며,
    상기한 다수개의 스테이지, 카메라, 편광필터는 서로 상하 방향으로 1 대 1로 대응되고,
    상기 공급기는 상기한 다수개의 스테이지와 상기한 다수개의 카메라 사이로 상기한 다수개의 편광필터를 한꺼번에 제공하거나 제거시키는
    디스플레이패널 검사장치.
  4. 디스플레이패널의 전원을 온(ON)시키는 전원 온 단계;
    스테이지와 카메라 사이로 제공된 편광필터를 회전시켜가며 디스플레이패널에 대한 이미지를 획득하여서 상기 디스플레이패널에 구비된 편광판과 상기 편광필터 간의 상대적인 편광 방향을 인식하고, 상기 편광필터가 상기 편광판의 편광방향인 제1 방향과 다른 편광방향인 제2 방향을 가지도록 배치하는 방향 인식 단계;
    카메라와 스테이지 사이에서 편광필터를 제거하는 편광필터 제거단계;
    상기 편광필터가 제거된 상태에서 상기 카메라에 의해 디스플레이패널에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 획득단계;
    상기 제2 방향의 편광방향을 가지는 상기 편광필터를 상기 카메라와 상기 스테이지 사이로 제공하는 편광필터 제공단계;
    상기 카메라와 상기 스테이지 사이에서 상기 편광필터가 제공된 상태에서 상기 카메라에 의해 디스플레이패널에 대한 제2 이미지를 획득하는 제2 이미지 획득단계;
    상기 제1 이미지 획득단계에서 획득한 제1 이미지와 상기 제2 이미지 획득단계에서 획득한 제2 이미지를 비교하여 디스플레이패널의 진결함 유무 여부를 판단하는 판단단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
    디스플레이패널 검사방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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