KR102175569B1

KR102175569B1 - 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템

Info

Publication number: KR102175569B1
Application number: KR1020190024514A
Authority: KR
Inventors: 유지문
Original assignee: 유지문
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-11-06
Also published as: KR20200106256A

Abstract

본 발명은 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개의 회전 아암의 종단에 각각 배치되어, 구동축이 회전되면서 피혁의 상면에 선택적으로 도료를 분사하는 N개의 방사 노즐부; 방사 노즐부가 도료를 분사하면 외부에 미스트를 분사하는 N개의 미러링 노즐부; 및 i) N개의 방사 노즐부 중 피혁의 상면에 도료를 분사하도록 방사 노즐부 중 X개를 선택적으로 제어하며, ii) N개의 방사 노즐부 중 X개가 도료를 분사하면, N개의 미러링 노즐부 중 N-X개가 외부에 미스트를 분사하도록 제어하는 도장 콘트롤 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템{System for nozzle regulation for spraying dyes of radial arm}

본 발명은 노즐 레귤레이팅 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 피혁의 도장을 위한 도료를 균일하게 스프레이하기 위하여, 복수 개의 노즐에서 분사되는 도료를 일정하고 균일하게 유지될 수 있도록 하는, 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤에이팅 시스템에 관한 기술분야이다.

국내의 가죽 시장은 크게 가죽 원피 및 원단 시간과 가죽 제품 시장으로 나뉘는데, 원피와 원단에 대한 시장이 전체의 약 30%를 차지하고 있다.

한국 가죽 시장은 수입산 제품의 비중이 큰 편이다. 2015년 가죽 수출입 현황을 보면, 수입액이 수출액보다 3.5배 더 많다.

총 수입액은 약 4조 5890억원으로 2011년대비 20% 가까이 늘어났으며, 신발을 포함한 가죽 제품이 전체 수입액의 80를 차지하고 있다.

가죽 제품에 대한 주요 수입처로는 중국 32%, 이탈리아 19%, 베트남 11% 등이다.

반면, 수출의 경우, 2015년에는 1조 3,310억원 상당의 가죽을 수출했는데, 원피와 원단이 전체 수출액의 70%를 차지하고 있다.

즉, 수입의 대부분은 완제품 형태인 가죽 제품의 형태이며, 수출의 대부분은 원피, 원단이 차지하는 형태이다.

기존 인조 피혁의 단점을 보완한 새로운 원단 개발과 가공 기술의 발전 덕분에 국내 인조 피혁의 공급과 수요는 계속 증가하고 있다.

이러한 상승세 속에서도 천연 피혁 원단과 제품의 입지는 크게 흔드리지 않고 있는데, 이는 우수한 품질의 인조 피혁이라 하더라도 천연 피혁 고유의 색과 질감, 패턴 등을 대체하는 데 한계가 있기 때문이다.

천연 피혁의 품질을 결정하는 데는 피혁 자체의 질감을 잘 살려내는 처리 공정과 이를 도장하는 기술이 결정적이다.

천연 피혁에 대한 도장을 자동화하고, 이에 따라 천연 피혁의 품질을 균일화하고 생산성 및 경제성을 높이도록 하는 기술적인 시도는 주로 다수 존재한다.

공개된 특허문헌으로는 “도료의 비산 방지장치 (공개번호 제10-2012-0116524호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)”가 존재한다.

특허문헌 1의 경우, 도료의 비산 방지장치에 관한 것으로, 콤퓨레서로부터 압축 공기를 공급받으며 손잡이가 일체인 개폐변을 구비한 공기공급호스에 제1 공기공급관와 제2공기공급관을 일체로 연결하고, 상기 제1 공기공급관에는 직접 스프레이 본체의 공기공급구에 연결하여 제1 공기공급관으로 공급되는 공기가 스프레이 본체로 공급되는 중에 도료통 내의 도료를 페인트 분사 노즐로 분사시키도록 하고, 상기 제2 공기공급관에는 압축공기 분배기를 연결하여 스프레이 본체를 지지하는 상태에서 페인트 분사 노즐의 양쪽에서 중앙 쪽으로 경사지게 형성한 공기분사공을 통하여 압축공기가 분사되도록 구성함을 특징으로 한다.

공개된 특허문헌으로는 “스프레드 노즐 선택이 가능한 복합식 차선 시공장치(등록번호 제10-1565002호, 이하 특허문헌 2이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 2의 경우, 도로의 규정 차선 폭에 맞춰 도포가능한 복수 개의 노즐을 선택적으로 적용할 수 있어 다양한 종류의 모든 차선을 상황에 맞게 일률적으로 시공하는 동시에 일정한 압력을 가한 원료도포로부터 차선을 효율적으로 시공함을 제공하도록, 작업자가 승차한 후 저속주행 가능하게 구성되는 차량본체와; 상기 차량본체의 한쪽에 고정 설치되고 내부에 도료를 수용하여 저장하는 도료탱크와; 상기 도료탱크의 한쪽에 장착되고 내부에 글라스비드를 수용 저장하는 비드탱크와; 내부에 열매체를 수용 가열하되 설정온도로 가열된 열매체를 순환공급하도록 상기 도료탱크 및 상기 비드탱크에 순환라인이 연결되는 순환예열부와; 상기 차량본체의 한쪽 하부에 장착되고 상기 도료탱크로부터 공급된 도료를 노면을 향해 도포가능하되 서로 다른 유형의 도포 폭을 갖는 노즐유닛이 적어도 2열 이상으로 배열배치하며 복수 개의 상기 노즐유닛이 선택적으로 구동가능한 도료노즐부와; 상기 도료노즐부의 후방에 위치하고 상기 비드탱크로부터 공급된 글라스비드를 분사가능하게 구비되는 비드노즐부와; 상기 도료노즐부에서 2열 이상의 노즐유닛 및 비드노즐부에 대한 분사 여부를 작업자로부터 설정가능하게 제어하는 제어컨트롤 유닛;을 포함하는 스프레드 노즐 선택이 가능한 복합식 차선 시공장치를 제공한다.

마찬가지로, “선택형 멀티 공급라인을 구비하는 차선 도색장치 (공개번호 제10-2017-0080186호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 3의 경우, 도료와 경화개시제 또는 경화제가 저장되는 제1탱크, 도료와 경화개시제 또는 경화제가 저장되는 제2탱크, 및 비드가 저장되는 제3탱크가 수납되는 본체; 상기 제1탱크에 저장되는 도료, 경화개시제 또는 경화제를 배출시키는 제1펌프; 상기 제2탱크에 저장되는 도료, 경화개시제 또는 경화제를 배출시키는 제2펌프; 상기 본체에 설치되는 엔진; 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 유압으로 변환시켜 상기 제1펌프 또는 상기 제2펌프의 구동력을 제공하는 유압모터; 상기 유압모터에서 제공되는 유압을 상기 제1펌프와 상기 제2펌프에 균일하게 분배하여 공급하도록 상기 제1펌프 및 상기 제2펌프와 상기 유압모터 사이에 설치되는 분배부; 상기 제1펌프 또는 상기 제2펌프에 의해 제공되는 도료, 경화개시제 및 경화제를 혼합하여 제공하는 혼합블록; 및 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 공압으로 변환시켜 상기 제3탱크에 전달하는 에어모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

“도장용 에어 스프레이건 분사량 조절장치 (공개번호 제10-2018-0137294호, 이하 특허문헌 4라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 4의 경우, 본 발명은 도장용 에어 스프레이건 분사량 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 에어에 의해 노즐이 좌우로 이동하면서 도장용 도료를 고르게 분사시켜 도색을 하는 에어 스프레이건 일측에 커버를 마련하여 상기 커버의 내부에는 레버를 회전시켜 밀핀을 1/100mm 간격으로 전, 후진 가능케 하도록 하는 조절구를 고정하도록 마련하여 레버의 회전시 밀핀을 1/100mm 간격으로 전, 후 이동거리를 조절할 수 있도록 하여 노즐을 통해 분사되는 도료의 분사량을 미세하게 조절 가능케 하여, 도장용 에어 스프레이건의 회전레버의 회전을 연속적으로 미세하게 회전 가능케 하여 종래의 연속적으로 형성된 볼홈의 간격으로 인해 회전레버의 미세한 회전을 하지 못하는 문제점을 해결함과 동시에 그로 인한 회전레버의 미세한 회전을 하지못하여 밀핀의 간헐적인 전, 후 이동으로 인해 니들의 미세한 전, 후 이동을 가능하지 못하여 노즐을 통해 도포되는 분사량의 미세한 조절을 하지 못하는 문제점을 해결하는 이점과 그로 인해 도장 작업시 원하는 도료의 도포량을 조절을 간단하게 하여 불량율을 최소화할 수 있는 이점과 종래의 도포량의 조절에 따른 숙련된 작업자 투입을 하지 않아도 되므로 작업성과 작업비용을 절감시키게 하는 이점이 있는 것이다.

“스프레이건 및 이를 이용한 도장 시스템(등록번호 제10-1826738호, 이하 특허문헌 5라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 5의 경우, 스프레이건을 이용한 도장 시스템이 개시된다. 본 시스템은 배기구, 급기구, 투입구 및 배출구가 형성된 하우징,피도장체가 장착되는 다수의 지그(jig), 다수의 지그가 결합되고, 지그를 투입구를 통해 하우징 내부로 이동시키는 이동수단, 및 하우징 내부에 위치하고, 지그에 장착된 피도장체를 도장(塗裝)하는 하나 이상의 도장로봇을 포함하고, 도장로봇은 피도장체에 도료를 분사하는 스프레이건(spray-gun), 스프레이건에서 분사되는 도료가 비산하는 것을 방지하도록 스프레이건 측면에서 공기를 분사하는 하나 이상의 에어건(air-gun),　피도장체를 기준으로 스프레이건의 반대편에 위치하고, 스프레이건에서 분사되는 도료가 피도장체의 도장면을 벗어나지 않도록 분사되는 도료와 다른 방향에서 피도장체를 향해 공기를 분사하는 하나 이상의 보조 에어건, 및 스프레이건, 하나 이상의 에어건 및 하나 이상의 보조 에어건이 결합되고 스프레이건의 위치를 조절하는 위치조절수단을 포함하고,　하나 이상의 에어건은 위치조절수단에서 회전 또는 이동이 가능하도록 위치조절수단에 결합되고, 하나 이상의 보조 에어건에서 분사되는 공기의 분사압은 스프레이건에서 분사되는 분사압보다 크고, 하나 이상의 에어건에서 분사되는 공기의 분사압은 스프레이건에서 분사되는 분사압보다 작고, 스프레이건은 내부에 유로가 형성된 본체 및 본체에 형성되고 유로를 통해 이동한 도료를 분사하는 복수의 분사홀을 포함하고, 본체는 상단이 볼록한입체 형상으로서 가로방향에 대한 복수의 영역으로 구분되고, 복수의 홀은 복수의 영역 중 상부 영역에서 하부영역으로 갈 수록 더 많이 형성된다.

“분할형 도료용기를 가지는 도장장치 (공개번호 제20-2009-0007612호, 이하 특허문헌 6이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 6의 경우, 일단에 분출부가 그리고 내부에는 도료 혼입실이 형성된 몸체, 상기 몸체 하부측에 일체로 결합된 것으로서 외부의 압축공기를 운반하는 호스를 연결시키는 호스연결부 및 상기 압축공기의 유입량을 조절하는 밸브를 갖춘 손잡이, 및 상기 몸체의 상부에서 상기 도료 혼입실과 직립 상태로 결합된 도료용기를 포함하고 있다. 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 도료용기는 상부확대형 깔대기로서 내부는 격벽(partition)에 의해 복수개의 구역으로 분할되는 구조로 되어 있다. 그리고, 상기 몸체에는 상기 분출부의 개구면적을 조절하는 분출량 조절기구가 마련된다.

“분사 노즐 시스템 (등록번호 제10-1806451 호, 이하 특허문헌 7이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 7의 경우, 유체를 가압하여 공급하는 투입 펌프; 상기 투입 펌프에서 상호 대응되게 배치되며, 상기 투입 펌프에서 공급되는 유체를 각각 초고압으로 가압하며 상호 교번되게 작동되는 제1, 2 증압기; 상기 제1, 2 증압기와 연결되며, 상기 제1, 2 증압기에서 각각 가압된 초고압의 유체를 공급받아 상기 유체를 균질화 시키는 분사 노즐부; 및 상기 분사 노즐부의 내부에 주입된 공기를 제거하거나 상기 분사 노즐부의 내부를 세척할 수 있도록 상기 분사 노즐부에 배치되는 에어 액츄 에이터 밸브를 포함한다.

“다 색상 페인트 도포용 분사장치(공개번호 제10-2009-0088581호, 이하 특허문헌 8이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 8의 경우, 더욱 상세하게는 대리석의 질감을 느끼게 하기 위하여 다 색상의 페인트를 동시에 도포하는 다 색상 페인트 도포장치에 사용되는 스프레이건에 유입되는 페인트를 합하여 분사할 수 있음은 물론 각각의 페인트를 색상에 따라 도포되는 페인트의 양을 쉽게 조절할 수 있어 도포 중에도 다양한 색상을 표현할 수 있는 다 색상 페인트 도포용 분사장치에 관한 것이다.

상기의 특허문헌8에 따른 발명은 압축공기의 양을 조절하는 손잡이와 연결된 압축공기주입관을 형성하고 상기 압축공기주입관의 방으로는 측면에 연결구를 형성한 분사노즐관을 형성한 스프레이건과, 상기 스프레이건의 연결구에 체결되어 분사노즐관과 연통되도록 일측에 삽입구가 형성된 몸통을 형성하고 상기 몸통 내부에는 삽입구와 수직 연통되는 다수의 연결로를 형성한 연결부와, 상기 연결부의 각 연결로를 개폐하도록 상기 연결로와 연결되는 밸브관을 형성하며 상기 밸브관에는 회전손잡이에 의해 개폐되는 밸브체가 삽입되는 조절부와, 상기 조절부의 밸브체의 개폐에 의해 각 색상의 페인트를 공급할 수 있도록 연결부의 연결로에는 다수의 공급관이 연결되는 공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

“공압 이송 자동 분무 장치 (공개번호 제10-2015-0121631호, 이하 특허문헌 9이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 9의 경우, 도포 재료를 저장하기 위한 투입 탱크와, 상부에 제1 투입구와 제1 공기 유입구가 구비되고 하부에 제1 배출구가 구비되는 보조 탱크와, 상부에 상기 제1 배출구의 밑에 위치하면서 상기 제1 배출구와 통하는 제2 투입구가 구비되고 상부에 제2 공기 유입구가 구비되며 하부에 제2 배출구가 구비되고 상기 보조 탱크의 아래에 위치하는 압송 탱크와, 개구된 일단은 상기 투입 탱크 내부에 위치하고 개구된 타단은 상기 제1 투입구와 연결되는 흡입 파이프와, 상기흡입 파이프와 통하도록 설치되어 상기 투입 탱크 내의 도포 재료를 상기 흡입 파이프를 거쳐 상기 제1 투입구로 투입시키기 위한 펌프와, 상기 제1 배출구와 상기 제2 투입구 사이를 개폐하기 위한 제1 전동 밸브와, 상기 제2배출구를 개폐하기 위한 제2 전동 밸브와, 상기 보조 탱크 내부에 설치되어 상기 보조 탱크 내의 도포 재료의 수위를 검출하기 위한 제1 수위 감지부와, 상기 압송 탱크 내부에 설치되어 상기 압송 탱크 내의 도포 재료의 수위를 검출하기 위한 제2 수위 감지부와, 밀폐 용기 속에 공기를 동력으로 압축하기 위한 공기 압축기와, 상기 제1공기 유입구를 개폐하기 위한 제1 공기 밸브와, 상기 제2 공기 유입구를 개폐하기 위한 제2 공기 밸브와, 개구된 일단이 상기 제2 배출구와 연결되는 이송관과, 상기 이송관의 개구된 타단과 결합되어 도포 재료를 분사하기 위한 분무기 헤드와, 상기 공기 압축기와 상기 제1 공기 밸브, 상기 공기 압축기와 상기 제2 공기 밸브 및 상기 공기 압축기와 상기 분무기 헤드를 연결하는 공압 호스 및 상기 제1 및 제2 공기 밸브를 지정된 압력으로 공기가 주입되도록 자동으로 개폐하고, 상기 펌프와 상기 제1 전동밸브 및 상기 제2 전동밸브가 상기 제1 수위 감지부와 상기 제2 수위 감지부의 수위 감지에 따라 상기 보조 탱크와 상기 압송 탱크에 자동으로 도포 재료가 채워지도록 동작하게 하는 제어부를 포함하여 구성된다.

“차선도료 균일 토출용 디퓨저 노즐(등록번호 제10-1709545호, 이하 특허문헌 10이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 10의 경우, 도로의 차선유형에 따라 토출경로를 구분하되 차선도료를 반복해서 균일하게 분산 토출하여 다양한 유형의 차선을 일괄적으로 시공함과 동시에 차선을 효율적으로 시공함을 제공하도록, 차선도료를 수용저장한 도료탱크가 장착된 차량의 하부에 설치되되 상기 도료탱크로부터 공급된 차선도료를 노면을 향해 토출 도포하는 차선도료 토출용 디퓨저 노즐에 있어서, 상부에 상기 도료탱크로부터 도료가 공급될 수 있게 유입구를 구비하되 내부에 상기 도료탱크로부터 공급된 일정량의 도료를 수용가능한 저장공간을 구비하고, 하부에 도료를 배출시킬 수 있는 토출구를 형성하는 노즐본체와; 상기 노즐본체의 저장공간 내 설치되되 상기 저장공간을 상하 전후로 구분 구획하고 상기 유입구를 통해 공급된 도료를 순차적으로 분산 이동시키는 복수 개의 도료디퓨저와; 상기 노즐본체 상에 설치되고 상기 토출구를 향한 도료의 토출 여부를 개폐제어할 수 있게 구비하되 전후로 서로 다른 유형의 차선 도포 폭을 시공가능하게 구성하는 도료노즐부;를 포함하는 차선도료 균일 토출용 디퓨저 노즐을 제공한다.

“다기능 도색 장치 (공개번호 제10-2017-0036937호, 이하 특허문헌 11이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 11의 경우, 플라스틱제품이나 3D프린터 출력물 등의 소형물건을 도색하되 이형 물건 도색시 도료분사구와 도색대상물 간의 간격을 최대한 일정하게 유지시킴으로써 도료층이 일정하게 도색되도록 하고, 밀폐공간에서 훈증에 의한 도색대상물의 표면가공과 건조 환기를 가능하게 하는 소형화된 다기능 도색 장치에 관한 것이다.

“염색기의 투펌프 더불노즐장치 (등록번호 제20-0286726호, 이하 특허문헌 12이라 한다.)”도 존재한다.

특허문헌 11의 경우, 폴리에스텔, 나일론, 니트직물, 면, 마이크로 및 NC등과 같은 다양한 직물을 가공할 수 있는 염색기의 투펌프 더불노즐장치에 관한 것으로서, 본 고안은 두개의 고압 펌프에서 혼합도료수를 고압으로 직물에 직렬로 중복 분출할 수 있도록 한 염색기의 투펌프 더불노즐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이를 위하여 기존 염색기의 상노즐앗세이 하부에 추가로 하노즐앗세이를 직렬로 가설하고 이에 고압으로 혼합 도료수를 송출할 수 있는 보조펌프를 저수튜브 하단 후방에 설치하고 파이프로 연결하여 보조펌프와 하노즐앗세이 사이에 수량을 조절할 수 있는 수량조절발브하를 가설하여 고압으로 도료를 중복 송출할 수 있도록 일체형으로 형성시켜서 됨을 특징으로 하는 염색기의 투펌프 더불노즐장치를 구성한다.

"피혁용 오토스프레이 장치(등록번호 제 등록번호 제10-1373783호, 이하 특허문헌 12라 한다.)"도 존재한다.

특허문헌12에 따른 발명은 도장부스의 내부에 도장장치를 지지하기 위한 구조물이 사라져 도료의 흐름으로 인한 제품의 오염을 방지하며 여러 가지 도료를 선택적으로 사용할 수 있어 하나의 장치로 다양한 색상으로 피혁을 도색할 수 있는 피혁용 오토스프레이 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인에어와 작동에어 및 서로 색상이 다른 제1~3도료가 각각 공급된 제1~3노즐에 솔레노이드 밸브의 작동으로 작동에어가 각각의 제1~3노에서 선택적으로 공급되면 제1~3도료의 분출을 막고 있는 가동구가 개방되면서 제1~3도료 중 하나가 선택적으로 분출되는 동시에 메인에어가 강하게 분출되면서 선택된 도료를 도장부스의 하부에 설치된 컨베이어를 따라 이동하는 피혁에 분사되어 염색하게 되며, 도장장치가 도장부스의 천장에 고정되고 고정대가 결합된 회전판이 도장장치에 매달린 구조로 설치되어, 회전판의 하부로 설치되는 구조물이 발생되지 않아 도료의 응집이나 침착 등에 따른 피혁의 오염을 방지한다.

기존의 공개된 특허문헌들의 경우, 컨베이어 벨트 등을 통해 인입되는 피혁 상에 복수 개의 노즐을 통하여 다양한 도료를 분사하는 방식을 취하고 있으나, 이들 복수 개의 노즐 각각은 분사되는 노즐에 따른 도료의 종류, 분사되는 타이밍, 분사되는 위치, 분사되는 노즐의 개수 등에 따라 시시각각 그 시간당 분사되는 도료의 양이 일정하지 않는 문제점이 존재하였다.

이러한 문제는 피혁 도장에 대한 균일성을 해치고 이는 다시 피혁의 품질 저하로 이어지는 문제점이 있었다.

공개번호 제10-2012-0116524호 등록번호 제10-1565002호 공개번호 제10-2017-0080186호 공개번호 제10-2018-0137294호 등록번호 제10-1826738호 공개번호 제20-2009-0007612호 등록번호 제10-1806451 호 공개번호 제10-2009-0088581호 공개번호 제10-2015-0121631호 등록번호 제10-1709545호 공개번호 제10-2017-0036937호 등록번호 제10-1373783호

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.

첫째, 피혁의 도장이 균일한 품질을 유지할 수 있도록 한다.

둘째, 피혁에 분사되는 도료가 일정하게 이루어질 수 있도록 한다.

셋째, 피혁에 분사되는 도료로 하여금 적시에 적절한 양이 분사되도록 하고, 적절한 위치에 정확하게 분사될 수 있도록 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 경우, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개(상기 N은 자연수이다. 이하 같다.)의 회전 아암의 종단에 각각 배치되어, 상기 구동축이 회전되면서 피혁의 상면에 선택적으로 도료를 분사하는 N개의 방사 노즐부; 상기 방사 노즐부와 쌍을 이루며 배치되어, 상기 방사 노즐부가 도료를 분사하면 외부에 미스트를 분사하는 N개의 미러링 노즐부; 및 i) N개의 상기 방사 노즐부 중 상기 피혁의 상면에 도료를 분사하도록 상기 방사 노즐부 중 X개(상기 X는 자연수이며, 상기 X는 상기 N 보다 작거나 같다.)를 선택적으로 제어하며, ii) N개의 상기 방사 노즐부 중 X개가 도료를 분사하면, N개의 상기 미러링 노즐부 중 N-X개가 외부에 미스트를 분사하도록 제어하는 도장 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 도장 콘트롤 유닛은, N개의 상기 미러링 노즐부의 외부에 제공되어 상기 미러링 노즐부가 분사하는 상기 미스트를 수용하여 저장하는 수용 탱크부; 및 상기 수용 탱크부에 마련되어 상기 수용 탱크부에 저장된 상기 미스트의 액상 잔존물을 순환시켜 상기 미러링 노즐부로 리턴시키는 리싸이클링부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 도장 콘트롤 유닛은, 상기 피혁의 상부에 제공되고, 상기 피혁을 향하여 조사하고 반사되는 전자기파를 인식하여 상기 피혁의 형상을 인식하는 피혁 인지부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 피혁 인지부는, 상기 피혁의 상부에 상기 피혁의 상면으로부터 이격되어, 균일한 격자식으로 배치되는 복수 개의 인지셀부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 복수 개의 인지셀부 각각은, 상기 복수 개의 인지셀부 각각에 배치되어, 상기 피혁의 상면을 향하여 각각 상이한 주파수 대역의 전자기파를 조사하는 조사부; 및 상기 조사부가 조사한 전자기파가 상기 피혁으로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수용하는 수용부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 피혁 인지부는, 상기 복수 개의 인지셀부의 각각 고유의 주소가 할당되는 에드레스 코드가 부여되어, 상기 어드레스 코드를 통해 상기 피혁의 평면상의 형상을 인지하는 형상 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 도장 콘트롤 유닛은, 상기 수용부가 수용한 되돌아온 전자기파의 인식을 통해 상기 피혁의 이동 속도를 산출하는 속도 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 도장 콘트롤 유닛은, 상기 피혁 인지부가 인식한 상기 피혁의 평면적 형상 위에 도료를 선택적으로 분사하도록 X개의 상기 방사 노즐부를 제어하고, X개의 상기 방사 노즐부에 대응하여 N-X개의 상기 미러링 노즐부를 작동되도록 제어하는 노즐 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 노즐 제어부는, N개의 상기 방사 노즐부의 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선택적으로 제어하여, X개의 상기 방사 노즐부만을 선택적으로 작동되도록 하는 노즐 셧다운부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 상기 노즐 제어부는, N개의 상기 미러링 노즐부의 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선택적으로 제어하여, N-X개의 상기 미러링 노즐부만을 선택적으로 작동되도록 하는 미러링 셧다운부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 분사되는 노즐의 수에 무관하게 일정한 도료가 분사되는 효과를 제공한다.

둘째, 하나의 노즐로부터 분사되는 도료의 양이 항상 일정하게 유지되는 효과를 제공한다.

셋째, 분사되는 노즐과 쌍을 이루는 노즐 사이에 균일한 도료의 분출을 통해 균일한 도료가 유동되는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 방사 노즐부가 배치된 것을 도시한 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 방사 노즐부와 이에 대응하여 배치된 미러링 노즐부와 도장 콘트롤 유닛을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 방사 노즐부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 방사 노즐부를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 인지셀부를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 인지셀부와 도장 콘트롤 유닛을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 에어 탱크와 콤프레셔를 매개로 하여 방사 노즐부와 미러링 노즐부가 배치된 것을 도시한 개념도이다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 피혁(1) 상에 도료를 균일하게 도포하여 도장하기 위한 시스템에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 피혁(1)이 하부에서 컨베이어 벨트(미도시) 등에 의하여 이송되고, 이러한 피혁(1)의 상부에서 일정 공간 이격된 상태에서 도료를 분사하는 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 경우, 구동축(20)을 중심으로 방사상으로 배치된 N개의 회전 아암(10)이 존재하며, 이러한 회전 아암(10)의 각 종단에는 N개의 방사 노즐부(100)가 배치된다.

여기서 N개의 경우, 자연수이며, 도 1에서는 바람직한 실시예로서 N을 12 즉, 12 개의 방사상의 회전 아암(10)을 배치하도록 하였다.

도 1에 도시된 바와 같이, 12개의 방사상의 회전 아암(10)의 경우, 구동축(20)을 중심으로, 구동축(20)의 회전에 따라 회전 아암(10)도 회전된다.

12개의 회전 아암(10)의 각 종단에는 각각 하나씩의 방사 노즐부(100)가 배치되어, 총 12개의 방사 노즐부(100: 100a~100l)가 배치되어, 회전 아암(10)의 회전과 더불어 방사 노즐부(100)는 도료를 피혁(1)의 상면에 분사하게 된다.

회전 아암(10)의 회전에 따라 그 각각의 종단에 배치된 방사 노즐부(100) 역시 회전하면서, 하부에서 이송되는 피혁(1)의 상면에 선택적으로 적재 적소에 도료를 분사하게 된다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 N개의 방사 노즐부(100) 뿐만 아니라, N개의 미러링 노즐부(200)를 포함할 수 있는데, 이러한 미러링 노즐부(200)는 방사 노즐부(100)와 쌍을 이루며 배치되는 구성이다.

즉, 미러링 노즐부(200)는 방사 노즐부(100)의 개수와 대응되는 개수를 구비하여, 방사 노즐부(100)의 선택적 개폐에 따른 도료의 분사와 더불어, 이에 대응하여 외부에 미스트(mist)를 분사하게 된다. 여기서의 미스트는 도료가 포함되지 않은 압축 공기이거나, 도료가 포함된 압축 공기일 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템은 도장 콘트롤 유닛(1000)을 함께 포함할 수 있는데, 도장 콘트롤 유닛(1000)은 N개의 방사 노즐부(100) 중 X개의 방사 노즐부(100)가 피혁(1)의 상면에 도료를 분사하도록 함과 동시에, N개의 미러링 노즐부(200) 중 N-X개의 미러링 노즐부(200)가 선택적으로 미스트를 분사하도록 하게 된다.

예컨대, 도 2및 7에 도시된 바와 같이, 12개의 방사 노즐부(100)가 배치되면, 미러링 노즐부(200) 역시 12개가 배치되는데, 도장 콘트롤 유닛(1000)은 1개의 방사 노즐부(100)가 작동하게 되어 도료를 분사하면, 미러링 노즐부(200)의 12개 중 11개가 작동하여 미스트를 분사할 수 있도록 하여, 방사 노즐부(100)와 미러링 노즐부(200) 중 작동되는 노즐의 개수는 항상 12개가 되도록 유지한다.

다른 예로, 도장 콘트롤 유닛(1000)은 12개의 방사 노즐부(100) 중, 3개가 작동하여 도료를 분사하도록 하게 되면, 12개 중 9개의 미러링 노즐부(200)가 작동하여 미스트를 분사하도록 하게 제어한다.

또 다른 예로, 도장 콘트롤 유닛(1000)은 12개의 방사 노즐부(100) 중, 7개가 작동하여 도료를 분사하도록 하게 되면, 12개 중 5개의 미러링 노즐부(200)가 작동하여 미스트를 분사하도록 하게 제어한다.

도장 콘트롤 유닛(1000)은 N개의 방사 노즐부(100)를 통하여 피혁(1) 도장 작업시 사용되는 노즐의 개수는 실제로 도장 작업에 관여하는 방사 노즐부(100)의 작동되는 노즐 수 뿐만 아니라, 실제로 도장 작업에 관여하지 않는 미러링 노즐부(200)의 작동 개수를 포함하여, 항상 N개가 작동되도록 한다.

기존에는 미러링 노즐부(200)의 개념이 동원되지 않은, 도장 작업의 경우, 작동되는 노즐의 개수가 상황에 따라 달라짐에 따라 노즐에 인가되는 공기압의 편차가 발생하였고, 이에 따라 도장 작업이 균일하게 이루어지지 않는 문제점이 있었으나, 상술한 바와 같은 기작에 의하여 어느 일 방사 노즐부(100: 100a~100l)에서든 항상 균일한 도료가 분사되도록 하는 것이다.

도 2및 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 도장 콘트롤 유닛(1000)의 경우, 수용 탱크부(300) 및 리싸이클링부(400)를 더 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 수용 탱크부(300)의 경우, N개의 미러링 노즐부(200)의 외부에 제공되어 미러링 노즐부(200)가 분사하는 미스트를 수용하여 저장하는 기능을 수행한다.

상술한 바와 같이, 미러링 노즐부(200)가 분사하는 미스트의 경우, 순수 공기만 존재하는 경우도 있고, 그렇지 않은 경우 즉, 도료가 포함되어 분사되는 경우도 있는데, 이 경우에는 분사된 도료의 수거 및 재순환을 위한 작업이 필요하다.

수용 탱크부(300)는 이와 같은 미스트를 일시 수용하고 저장하는 기능을 수행하는 것이다.

리싸이클링부(400)는 수용 탱크부(300)에 마련되어 수용 탱크부(300)에 저장된 미스트의 액상의 잔존물을 순환시켜 미러링 노즐부(200)로 다시 리턴시키는 구성이다.

리싸이클링부(400)는 수용 탱크부(300)에 잔존하게 되는, 미스트의 액상 잔존물을 인입시키고 이를 미러링 노즐부(200)로 유입시키기 위한 순환 펌프(미도시)가 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 도장 콘트롤 유닛(1000)의 경우, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 피혁 인지부(1100)를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 회전 아암(10)의 종단부에서 회전되면서 복수 개의 방사 노즐부(100)가 피혁(1)의 적재 적소에 적절한 도료를 분사해야 하는데, 이는 피혁 인지부(1100)가 피혁(1)의 형상과 속도를 정확하게 인지한 후에 가능하게 된다.

피혁 인지부(1100)의 경우, 피혁(1)의 상부에 제공되며, 피혁(1)을 향하여 조사하고 반사되는 전자기파를 인식하영 피혁의 형상을 인식하게 된다.

여기서의 전자기파는 가시광선 혹은 보다 바람직하게는 적외선 영역의 전자기파인 것이 바람직하다.

자외선의 영역으로는 파장이 짧기 때문에 피혁(1)을 투과하려는 속성이 강해지며, 피혁(1)을 그을리며 손상시킬 수 있기 때문에 바람직하지 않다.

가시광선의 영역의 경우, 피혁(1)이 인입되고 이송되는 공간에서는 고온 다습한 환경으로 인하여 가시광선이 조사되고 반사되는 과정에서 전자기파의 손실이 크게 발생되어 효율적이지 않다.

적외선은 파장대가 길어 고온 다습의 환경 속에서도 크게 영향을 받지 않고, 조사된 후 피혁(1)으로부터 반사된 적외선을 비교적 쉽게 인지할 수 있기 때문에 가장 바람직한 전자기파의 것으로 파악된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 피혁 인지부(1100)의 경우 복수 개의 인지셀부(1110)를 포함할 수 있다.

복수 개의 인지셀부(1110)는 피혁(1)의 상면으로부터 이격되어 균일한 격자식으로 배치되는 셀(cell)들에 해당한다.

복수 개의 인지셀부(1110) 각각의 경우, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 조사부(1110a), 수용부(1110b)를 포함할 수 있다.

조사부(1110a)의 경우, 복수 개의 인지셀부(1110)의 각각에 배치되어 피혁(1)의 상면을 향하여 각각 상이한 주파수 대역의 전자기파를 조사하게 된다.

수용부(1110b)의 경우, 조사부(1110a)가 조사한 전자기파가 피혁(1)으로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수용하는 수신단의 구성이다.

피혁 인지부(1100)의 경우, 형상 인식부(1200)를 더 포함할 수 있다.

형상 인식부(1200)의 경우, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 복수 개의 인지셀부(1110)의 각각에 고유의 주소가 할당되는 어드레스 코드(address code)가 부여되도록 하고, 이러한 어드레스 코드를 통해 도 5에 따른 각각의 인지셀부(1110)의 하부를 통과하는 피혁(1)의 형상을 인식하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 피혁(1)이 복수 개의 인지셀부(1110)의 하부에 이격되어 이송되면, 피혁(1)의 모양과 이송되는 정도에 따라 인지셀부(1110)는 독립적으로 그 모양을 인식하게 된다. 이를 통해 형상 인식부(1200)는 피혁(1)의 형상을 인식되고 이렇게 인식된 형상을 통해, 회전하는 회전 아암(10)의 종단에 배치된 복수 개의 방사 노즐부(100)는 적재 적소에 선택적으로 도료를 분사하여 도장 작업을 완료하게 된다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 도장 콘트롤 유닛(1000)의 경우, 속도 측정부(1300)를 더 포함할 수 있다.

속도 측정부(1300)의 경우, 수용부(1110b)가 수용하게 된, 되돌아온 전자기파의 인식을 통하여 피혁(1)의 이동 속도를 산출하게 된다.

보다 자세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 그리고 상술한 바와 같이, 복수 개의 인지셀(1110) 각각에는 고유의 주소가 할당된 어드레스 코드가 있는데, 격자식의 이들 인지셀(1110)의 하부를 이송하는 피혁(1)으로부터 반사되는 전자기파를 인식하고, 이렇게 독립적으로 인식한 인지셀(1110)의 주소의 인식을 통해 피혁(1)의 이송에 대한 속도를 실제 속도를 측정할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템의 도장 콘트롤 유닛(1000)은 노즐 제어부(1500)를 더 포함할 수 있다.

도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 노즐 제어부(1500)의 경우, 피혁 인지부(1100)가 인식한 피혁(1)의 평면적 형상 위에 도료를 선택적으로 분사하도록 X개의 방사 노즐부(100)를 제어하게 되고, 이에 대응하여 N-X개의 미러링 노즐부(200)를 작동되도록 제어하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 노즐 제어부(1500)의 경우, 노즐 셧다운부(1510) 및/또는 미러링 셧다운부(1520)를 포함할 수있다.

노즐 셧다운부(1510)의 경우, N개의 방사 노즐부(100)의 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선태적으로 제어하여, X개의 방사 노즐부(100)만을 선택적으로 작동되도록 하게 된다.

미러링 셧다운부(1520)의 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, N개의 미러링 노즐부(200) 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선택적으로 제어하여, N-X개의 미러링 노즐부(200)만을 선택적으로 작동되도록 하는 구성이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 방사 노즐부(100)와 미러링 노즐부(200)의 경우, 에어캡링(112), 패킹(111), 에어캡(110), 건 보디(101), 패킹 셋(120), 제1오링(121), 니들(needle, 131), 니들 플레이트(needle plate, 132), 니들 스프링(needle spring, 140), 로킹 너트(locking nut, 141), 조절 나사(150)를 구비할 수 있다.

노즐 셧다운부(1510)와 미러링 셧다운부(1520)에 의하여 고압의 에어가 유입되면, 이러한 방사 노즐부(100) 및 미러링 노즐부(200)의 경우, 니들(131) 및 니들 플레이트(132)는 후진하여 니들(131)이 패킹 셋(120)의 개구를 개방하게 된다.

반대로, 노즐 셧다운부(1510)와 미러링 셧다운부(1520)에 의한 고압 에어의 유입이 해제되면 니들 스프링에 의한 가압력에 의해 니들(131)과 니들 플레이트(132)는 전진하고, 니들(131)의 첨두 영역은 패킹 셋(120)의 개구를 폐쇄하게 된다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

1: 피혁 10: 회전 아암
20: 구동축 100: 방사 노즐부
200: 미러링 노즐부 300: 수용 탱크부
400: 리싸이클링부 1000: 도장 콘트롤 유닛
1100: 피혁 인지부 1110: 인지셀부
1200: 형상 인식부 1300: 속도 측정부
1400: 회전 구동부 1500: 노즐 제어부
1510: 노즐 셧다운부 1520: 미러링 셧다운부
1600: 리싸이클링 제어부

Claims

구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개(상기 N은 자연수이다. 이하 같다.)의 회전 아암의 종단에 각각 배치되어, 상기 구동축이 회전되면서 피혁의 상면에 선택적으로 도료를 분사하는 N개의 방사 노즐부;
상기 방사 노즐부와 쌍을 이루며 배치되어, 상기 방사 노즐부가 도료를 분사하면 외부에 미스트를 분사하는 N개의 미러링 노즐부; 및
i) N개의 상기 방사 노즐부 중 상기 피혁의 상면에 도료를 분사하도록 상기 방사 노즐부 중 X개(상기 X는 자연수이며, 상기 X는 상기 N 보다 작거나 같다.)를 선택적으로 제어하며, ii) N개의 상기 방사 노즐부 중 X개가 도료를 분사하면, N개의 상기 미러링 노즐부 중 N-X개가 외부에 미스트를 분사하도록 제어하는 도장 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제1항에 있어서, 상기 도장 콘트롤 유닛은,
N개의 상기 미러링 노즐부의 외부에 제공되어 상기 미러링 노즐부가 분사하는 상기 미스트를 수용하여 저장하는 수용 탱크부; 및
상기 수용 탱크부에 마련되어 상기 수용 탱크부에 저장된 상기 미스트의 액상 잔존물을 순환시켜 상기 미러링 노즐부로 리턴시키는 리싸이클링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제1항에 있어서, 상기 도장 콘트롤 유닛은,
상기 피혁의 상부에 제공되고, 상기 피혁을 향하여 조사하고 반사되는 전자기파를 인식하여 상기 피혁의 형상을 인식하는 피혁 인지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제3항에 있어서, 상기 피혁 인지부는,
상기 피혁의 상부에 상기 피혁의 상면으로부터 이격되어, 균일한 격자식으로 배치되는 복수 개의 인지셀부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제4항에 있어서, 상기 복수 개의 인지셀부 각각은,
상기 복수 개의 인지셀부 각각에 배치되어, 상기 피혁의 상면을 향하여 각각 상이한 주파수 대역의 전자기파를 조사하는 조사부; 및
상기 조사부가 조사한 전자기파가 상기 피혁으로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수용하는 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제5항에 있어서, 상기 피혁 인지부는,
상기 복수 개의 인지셀부의 각각에 고유의 주소가 할당되는 에드레스 코드가 부여되어, 상기 어드레스 코드를 통해 상기 피혁의 평면상의 형상을 인지하는 형상 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제5항에 있어서, 상기 도장 콘트롤 유닛은,
상기 수용부가 수용한 되돌아온 전자기파의 인식을 통해 상기 피혁의 이동 속도를 산출하는 속도 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제7항에 있어서, 상기 도장 콘트롤 유닛은,
상기 피혁 인지부가 인식한 상기 피혁의 평면적 형상 위에 도료를 선택적으로 분사하도록 X개의 상기 방사 노즐부를 제어하고, X개의 상기 방사 노즐부에 대응하여 N-X개의 상기 미러링 노즐부를 작동되도록 제어하는 노즐 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제8항에 있어서, 상기 노즐 제어부는,
N개의 상기 방사 노즐부의 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선택적으로 제어하여, X개의 상기 방사 노즐부만을 선택적으로 작동되도록 하는 노즐 셧다운부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.
제9항에 있어서, 상기 노즐 제어부는,
N개의 상기 미러링 노즐부의 각각에 제공되는 공기압의 개폐를 선택적으로 제어하여, N-X개의 상기 미러링 노즐부만을 선택적으로 작동되도록 하는 미러링 셧다운부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 도료 균일 분사를 위한 노즐 레귤레이팅 시스템.