KR102175533B1 - Lng 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LNG 선박 내부에 패널을 설치할 때 패널 설치에 필요한 접착제를 도포하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 소형으로 제작되어 선박 내부로 진입이 용이하고, 패널을 투입하면 자동으로 로딩 및 정위치로 정렬하여 접착제를 도포함에 있어서, X, Y, Z 3방향으로 도포 노즐을 이송시키며 설정된 패턴으로 정밀하고 효율적으로 접착제를 도포할 수 있는 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치는, 접착제가 수용된 원료캔이 안치되어 수용된 접착제를 토출하는 토출 장치, 상기 토출 장치의 일측에 구비되어 선박에 설치되는 내부 패널을 안착시킨 상태에서 접착제가 도포되는 정위치로 정렬하는 얼라인부 및 상기 얼라인부의 상부에 구비되어 내부 패널의 상부로 입력된 패턴에 따라 접착제를 도포하는 도포부를 포함한다.

Description

LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치{Small adhesive automatic dispensing device for panel installation inside LNG ship}

본 발명은 LNG 선박 내부에 패널을 설치할 때 패널 설치에 필요한 접착제를 도포하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 소형으로 제작되어 선박 내부로 진입이 용이하고, 패널을 투입하면 자동으로 로딩 및 정위치로 정렬하여 접착제를 도포함에 있어서, X, Y, Z 3방향으로 도포 노즐을 이송시키며 설정된 패턴으로 정밀하고 효율적으로 접착제를 도포할 수 있는 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박을 제작함에 있어서, 선박의 내부에 단열 및 보강을 위해 패널을 설치한다.

이러한 패널은, 부착을 위해 접착제를 부착면에 도포하여 부착하게 되는데, 경화 시간이 길지 않은 접착제의 특성상 외부에서 접착제를 도포하여 선박 내부로 진입하는 동안 경화가 이루어짐에 따라 접착력이 저하되는 문제가 발생하게 된다.

또한, 부착면에 작업자에 의한 접착제 도포가 이루어질 경우 도포되는 패턴이 일정하지 않고, 도포 속도에 따라 접착제 도포 부위의 접착제 양이 다르게 도포되어 부착 시 뜨는 부분이 발생하거나, 접착제가 외부로 누출되어 미관이 좋지 않게 부착되는 문제가 발생하게 된다.

관련하여 선행문헌 1(등록특허 10-1972790 선박 화물창 단열블록용 이액혼합액 도포시스템)에서는 단열블록을 자동이송라인에 안착시키고, 이송라인에 따라 이송하며 이액혼합액을 도포할 수 있는 구성이 개시되어 있다.

하지만 선행문헌 1은 크기가 대형으로 선박 내부로 진입시켜 작업하는게 불가능하고, 설비의 이송이 자유롭지 않아 비교적 입구가 좁은 선박 내부에는 설치할 수 없는 문제가 발생하게 된다.

또한, 한번 설치하면 이동이 용이하지 못하여 고정적으로 사용할 수밖에 없는 문제가 발생하게 된다.

선행문헌 1(등록특허 10-1972790 선박 화물창 단열블록용 이액혼합액 도포시스템)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소형으로 제작하여, 선박 내부로 용이하게 진입할 수 있으며, 진입부가 좁을 때에는 회동에 의해 얼라인부를 회동시켜 진입부에 맞게 변형시켜 진입시킴에 따라 용이한 진입이 가능하고, 진입 후 다시 얼라인부를 회동시켜 간편하게 설치함에 따라 내부 패널을 선박 내부로 적재시킨 상태에서 바로 작업하여 부착할 수 있는 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 내부 패널을 얼라인부에 올려 접착제를 도포함에 있어서, Y축 방향의 원점을 설정하여 올려주면, 롤러 회전에 의해 X축 원점으로 자동 얼라인되어 입력된 패턴을 따라 내부 패널의 접착면에 접착제를 자동으로 빠르게 도포하여 경화되기 전 빠른 시간 안에 선박 내부에 부착할 수 있는 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치는, 접착제가 수용된 원료캔(1)이 안치되어 수용된 접착제를 토출하는 토출 장치(200), 상기 토출 장치(200)의 일측에 구비되어 선박에 설치되는 내부 패널(2)을 안착시킨 상태에서 접착제가 도포되는 정위치로 정렬하는 얼라인부(300) 및 상기 얼라인부(300)의 상부에 구비되어 내부 패널(2)의 상부로 입력된 패턴에 따라 접착제를 도포하는 도포부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 얼라인부(300)는 내부 패널(2)이 안착된 상태에서 내부 패널(2)을 접착제를 도포하기 위한 정위치로 이동시키는 정렬 롤러(310) 및 내부 패널(2)의 Y축 정위치와 X축 정위치를 설정하여 지지하는 정위치 가이드(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 도포부(400)는, 내부 패널(2)의 접착면으로 접착제를 토출하는 도포 노즐(220)과, 상기 도포 노즐(220)의 상부에 구비되어 도포 노즐(220) 측으로 토출되는 접착제의 정량을 확인할 수 있는 정량 토출 확인부(240) 및 상기 도포 노즐(220)의 상부에 구비되어, 도포 노즐(220)을 입력된 패턴을 따라 이동시키는 노즐 이송부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 소형으로 제작하여 협소한 선박 내부로 진입이 용이한 효과가 있다.

둘째, 진입부가 좁을 경우 얼라인부를 회동시켜 진입이 용이한 형태로 변형하여 진입시킬 수 있는 효과가 있다.

셋째, 내부 패널을 얼라인부로 진입시킬 때 최초 Y축을 설정하여 진입시키면 X축 방향의 원점을 자동으로 설정할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 설정된 패턴을 입력함에 따라 자동으로 접착제를 도포할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 토출량이 정량인지 확인함에 있어서, 도포 노즐을 분리하지 않고, 별도의 배출구를 통해 정량 토출 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 구성을 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 이액 혼합 토출 과정을 나타낸 개략도
도 4 내지 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 프레임 파트, 공급 이송부, 드라이빙 파트, 기어펌프 파트, 혼합 토출부를 나타낸 예시도
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치를 상세히 나타낸 사시도
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 내부 구조를 나타낸 Ⅰ-Ⅰ선 단면도
도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 얼라인부와 도포부를 나타낸 사시도이다.
도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부에 구비되는 도포부 회동부를 상세히 나타낸 사시도
도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 붐대의 구성을 상세히 나타낸 사시도
도 28은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 절곡형 노즐의 구성을 나타낸 단면도
도 29 내지 도 32는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부에 구비되는 도포부 회동부가 분리형으로 변형되는 상태를 나타낸 실시예도
도 33은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부 프레임에 폭 가변부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도
도 34는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치의 도포부 프레임이 동작되는 상태를 나타낸 동작 상태도
도 35은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 붐대에 온도 조절부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도

본 발명은 선박 내부 패널을 부착하기 위해 내부 패널에 접착제를 도포하기 위한 것으로, 특히 소형으로 제작되어 좁은 공간으로 인출입이 용이하고 내부 패널에 자동으로 접착제를 도포할 수 있게 됨과 아울러 정랑 토출 여부를 영점 설정 없이 간편하게 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치의 전체 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 주제와 경화제가 수용된 원료캔(1)이 안치되어 원료캔(1)으로부터 주제와 경화제를 혼합하여 토출하는 토출 장치(100)와, 상기 토출 장치(100)의 일측에 구비되고, 상부에 내부 패널(2)이 올려지면 내부 패널(2)을 정렬하는 얼라인부(300) 및 상기 얼라인부(300)의 상부에서 X, Y, Z 3축 방향으로 이동하며 토출 장치(100)로부터 토출되는 주제와 경화제를 내부 패널(2)의 접착면에 입력된 패턴을 따라 도포하는 도포부(400)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 도포부(400)에는 회동 구조로 구비되어 협소한 공간으로 진입 시 진입부의 형태와 크기에 따라 도포부 회동부(500)를 회동시켜 변형시킴에 따라 진입을 원활하게 할 수 있는 도포부 회동부(500)가 더 구비된다.

그리고 상기 토출 장치(200)와 도포부(400) 사이에는 토출 장치(200)로부터 도포부(400)로 연결된 호스를 거치하여 도포부(400)의 이동에 따라 호스가 꼬이지 않도록 지지하는 붐대(600)를 포함하여 구성된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 구성을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 이액 혼합 토출 과정을 나타낸 개략도이며, 도 4 내지 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 프레임 파트, 공급 이송부, 드라이빙 파트, 기어펌프 파트, 혼합토출부를 나타낸 예시도이다.

도 2 내지 도 22를 참조하면, 먼저, 본 발명의 토출장치(100)는 프레임 파트(110), 공급이송부(120), 드라이빙 파트(130), 기어펌프 파트(140), 혼합 토출부(200)로 크게 구성된다.

이에, 상기 프레임 파트(110)는 주제 또는 경화제가 수용된 원료캔(1)이 안착되도록 원료안치부(112)가 형성된다.

이때, 상기 원료안치부(112)는 하부에 고정구 또는 이송바퀴를 형성하고, 몸체 일측으로 제어부(118)를 형성하도록 구성한다.

또한, 상기 원료안치부(112) 상면에는 원료캔 드럼의 동심도를 잡아주고 이탈하지 않도록 고정 클램프(112-3)가 더 구비되도록 형성된다.

이때, 상기 원료안치부(112)의 상면에는 환봉 형태의 레일(112-1)이 형성되어 원료캔 드럼의 교체시 단면적을 최소화하도록 형성되고, 하면에는 함체 형태의 포크 포인트 브라켓(112-2)이 결합되어 이동 및 운반시 무게 중심에 따른 지게차의 포크 포인트를 용이하고 신속하게 식별할 수 있도록 형성된다.

한편, 상기 공급이송부(120)는 원료캔(1)의 상부에 대하여 상하 이송되도록 이송실린더(121)가 형성된다.

이때, 상기 공급이송부(120)는 이송고정플레이트(122)가 형성되어 이송실린더(121)의 실린더로드와 연결되도록 하고, 이송고정플레이트(122)의 하부에는 이송실린더(121)로 하여금 상하 이송되는 이송고정구(123)가 이송바(124)에 고정 형성되며, 이송바(124)의 중앙에는 모터고정부(125)를 형성하고, 이송바(124)의 하부에는 이송바체결부(126)를 형성하도록 구성한다.

한편, 상기 드라이빙 파트(130)는 상기 공급이송부(120)에 고정되어 상하로 이송되면서 원료캔(1)의 내부에 대하여 삽입 및 가압하면서 원료를 토출시키도록 인덕트 플레이트(131)가 구비된다.

이때, 상기 인덕트 플레이트(131)는 원료캔(1)의 내주연과 대응되어 삽입되도록 형성되고, 외측 원주면에는 원료캔(1) 내에서 기밀을 확보하도록 밀폐링(132)이 결합되며, 하부에는 내측 중앙을 향해 상승되는 형상으로 기울기를 갖는 공급테이퍼부(133)가 형성되어 원료액이 상향 집수되도록 공급공간(134)이 형성되며, 상부 일측에는 기포배출부(135)가 형성되도록 하되, 상기 기포배출부(135)는 압력센서(137)를 갖는 공급구(136)과 연통되어 원료를 가압하면서 발생하는 기포가 배출되도록 형성되고, 상부 타측에는 히터부재를 갖는 가열부(138)가 형성되어 고점도 원료의 점성을 낮춘 후 원활한 토출이 이루어지도록 형성된다.

이에, 상기 인덕트 플레이트(131)는 주된 기술적 요지로서 상면 일측에 벤트스틱 아답터(139-1)를 갖는 벤트스틱(139)이 더 구비되어 인덕트 플레이트(131) 삽입시 원료캔(1) 드럼 내부에서 발생하는 기포를 제거하도록 형성된다.

이때, 상기 인덕트 플레이트(131)는 벤트스틱(139) 일측에 액받침대(131-1)가 구비되어 장치의 오염을 방지하도록 형성된다.

이에, 상기 인덕트 플레이트(131)는 상면 일측에 내외측단을 관통하면서 에어 공급을 제어할 수 있도록 체크밸브(131-2)가 결합되어 원료캔 드럼으로부터 인덕트 플레이트가 용이하게 분리되도록 형성된다.

다시 말해, 인덕트 플레이트의 밑 바닥이 원료액과 완전히 밀착되면 기어펌프로 이송되는 액이 끊김 없이 진행되어야 하는데, 이때 공기층이 발생되면 인덕트 흡입쪽에 액만 유입되는 것이 아니라 공기도 같이 유입되어 원료액이 끊어지는 현상이 발생된다. 따라서, 드럼 내부는 액을 압축시켜 공기층이 생기지 않도록 해주어야 한다.

초기 유입시 인덕트 플레이트의 벤트 구멍으로 공기층을 배출시키기는 하나 기어펌프 바로 밑 부분은 벤트 구멍보다 위에 위치하기 때문에 2차로 벤트시켜 줄 수 있는 밸브가 따로 구비되어야 한다.

한편, 상기 기어펌프 파트(140)는 상기 드라이빙 파트(130)에 연결되어 토출 공급된 원료액을 가압하여 정량으로 토출하도록 형성된다.

이때, 상기 기어펌프 파트(140)는 일측에 구동모터(148)가 형성되고, 상기 구동모터(148)는 구동축이 안전커플링(147)으로 하여금 기어펌프(141)의 작동축(146)과 연결되도록 형성되며, 상기 작동축(146)에 결합된 토출기어(145)는 유입기어(144)와 치차 결합되어 회전시 유입구(142)를 통해 원료를 흡입한 후 토출기어와 유입기어의 치열 공간으로 유입된 원료액을 가압하면 토출구(143)로 하여금 정량 토출시키도록 형성된다.

이에, 상기 안전커플링(147)은 주된 기술적 요지로서, 복수의 커플러(147-1)가 서로 대칭되는 형태로 조립되도록 하되, 상기 커플러(147-1)는 일측에 플렌지(147-11)가 형성되어 이웃한 플렌지와 서로 마주하게 되면 다수개의 안전볼트(147-12)에 의해 체결되도록 형성되고, 내부에 중공을 갖는 원통체(147-13)는 일부가 절개되어 커버체(147-14)에 의해 분해 조립되도록 하되, 상기 원통체와 커버체는 다수개의 안전볼트(147-12)에 의해 체결되도록 형성된다.

상기 기어펌프 파트(140)는 토출구(143)와 대응되는 단부에 압력센서(149-1)를 갖는 체크블럭(149)이 구비되어 원료액이 기어펌프(141)로 역류하는 것을 차단하도록 형성된다.

또한, 기어펌프는 유입구의 직경은 넓게 형성되고 토출구의 직경이 좁게 형성되어 고점도 수지의 흡입력은 배가시키되 토출압은 증대시키도록 형성된다.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치를 상세히 나타낸 사시도이고, 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 토출 장치의 내부 구조를 나타낸 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.

도 23 및 도 24를 참조하면, 혼합 토출부(200)는 상기 기어펌프 파트(140)에서 정량으로 토출된 원료액이 혼합되는 믹싱부(210)와, 상기 믹싱부(210)의 하부에 구비되어 상기 믹싱부(210)에서 혼합된 원료액이 도포되는 도포 노즐(220) 및 상기 믹싱부(210)에서 주제와 경화제가 혼합되기 전 토출되는 유로에 각각 구비되어 상기 기어펌프 파트(140)로부터 토출되는 주제와 경화제를 믹싱 전 토출시켜 정량 토출 여부를 확인할 수 있는 정량 토출 확인부(240)를 포함하여 구성된다.

상기 도포 노즐(220)은, 내부 패널(2)에 접착제를 도포함에 있어서, 접착제가 도포되는 패턴 형태에 따라 굴곡 위치에서 도포 노즐(220)을 일정 각도로 회전시킴에 따라 접착제가 도포되는 방향을 전환할 수 있는 도포 방향 전환부(230)가 더 구비된다.

상기 도포 방향 전환부(230)는 제어에 의해 도포 노즐(220)을 특정 각도로 전환시키는 방향 전환 모터(231) 및 상기 방향 전환 모터(231)와 도포 노즐(220)을 연결하여 방향 전환 모터(231)의 회전에 따라 도포 노즐(220)이 회전되는 동력을 전달하는 방향 전환 벨트풀리(232)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 토출 장치(200)에는 토출되는 주제와 경화제를 혼합되기 전 각각 토출시켜 정량 토출 여부를 확인할 수 있는 정량 토출 확인부(240)가 더 구비된다.

상기 정량 토출 확인부(240)는, 주제 측 유로와 경화제 측 유로에 각각 설치되어 토출되는 주제와 경화제가 혼합되기 전 개별적으로 토출하여 확인할 수 있는 정량 확인 노즐(241) 및 상기 정량 확인 노즐(241)에 각각 설치되어 정량 확인 노즐(241)을 선택적으로 개폐하는 정량 확인 밸브(242)를 포함하여 구성된다.

이로 인해 정상적으로 주제와 경화제가 정상 토출되는지 확인할 때 도포 노즐(220)을 분리하지 않고, 혼합되기 전 주제와 경화제를 각각 토출시켜 정량으로 토출되는지 확인할 수 있어서, 내부 패널(2)에 도포되는 주제와 경화제가 혼합된 접착제를 도포함에 있어서, 자동 도포를 위한 원점을 다시 설정할 필요 없이 정량 토출 여부만을 간편하게 확인할 수 있게 된다.

여기서 상기 정량 확인 노즐(241)에는 토출 시를 제외한 작업 시에는 정량 확인 노즐(241) 측으로 주제나 경화제가 누출되지 않도록 밀폐하는 밀폐 캡(241a)이 구비된다.

그리고 상기 정량 확인 밸브(242)는 정량 확인을 위해 개방 시에는 해제하여 정량 확인 밸브(242)를 해제하여 자유롭게 개방 가능하게 하고, 사용 시에는 장치의 동작이나 진동에 의해 정량 확인 밸브(242)가 개방되는 것을 방지할 수 있는 잠금부재(242a)가 구비된다.

상기 잠금부재(242a)는, 주제 측 밸브와 경화제 측 밸브 중 어느 하나의 밸브에 회동 가능하게 설치되고, 다른 하나의 밸브에는 선택적으로 끼워지며 잠금 유지하거나 해제할 수 있도록 후크 형태로 구비된다.

이로 인해 정량을 확인할 때를 제외하고 평소 동작 시에 진동이나 도포부(400)가 동작되는 관성 등 외부 요인에 의해 정량 확인 밸브(242)가 개방되어 주제와 경화제가 누출되는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 토출장치(100)를 포함하며 내부 패널(2)을 안착한 상태에서 접착제를 도포하기 위한 정위치로 정렬하는 얼라인부(300)와, 주제와 경화제를 혼합하여 내부 패널(2) 측으로 도포하되, 입력된 패턴을 따라 도포하는 도포부(400)를 포함하여 구성된다.

도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 얼라인부와 도포부를 나타낸 사시도이다.

도 25를 참조하면, 상기 얼라인부(300)는 내부 패널(2)이 상부로 올려지면 회전에 의해 내부 패널(2)을 X축 방향 정위치로 정렬하는 정렬 롤러(310) 및 내부 패널(2)의 X축 방향과 Y축 방향의 정위치 끝부분에 각각 구비되어 내부 패널(2)이 정위치까지 이동하면 더 이상 이동하지 않도록 지지하는 정위치 가이드(320)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 정위치 가이드(320)는, 내부 패널(2)이 안착되는 일측에 구비되되, 접착제 도포를 위한 X축 기준 위치에 구비되어 내부 패널(2)의 X축 원점을 지지하는 X축 가이드 및 내부 패널(2)을 최초 안착할 때 Y축 방향 기준 위치에서 내부 패널(2)이 정위치로 안착되도록 지지하는 Y축 가이드(322)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)에는 각각 내부 패널(2)의 크기나 높이, 형상에 따라 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부(323)가 구비된다.

상기 높이 조절부(323)는 X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)의 뒤쪽에 각각 구비되는 것으로, 높이 조절방향을 따라 X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)의 양측에 수직으로 각각 구비되어, X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)가 높이 조절되는 경로를 안내하는 가이드 샤프트(323a)와, 상기 가이드 샤프트(323a)의 하부에 각각 구비되어, 가이드 샤프트(323a)가 상하 승하강 되도록 지지하면서 내부 패널(2)의 높이에 따라 상하 높이 조절하여 고정할 수 있는 높이 고정 홀더(323b) 및

사이의 중앙부에 수직으로 상하 연장되게 구비되어, 상기 X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)에 각각 스크류 구조로 결합되어, 회전에 의해 X축 가이드(321)와 Y축 가이드(322)의 높이를 조절할 수 있는 높이 고정 홀더(323b) 및 상기 높이 고정 홀더(323b)의 상부에 구비되어 상기 높이 고정 홀더(323b)를 용이하게 회전시킬 수 있는 폭 조절 장공(323c)을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 얼라인부(300)에서 정렬 롤러들로 내부 패널(2)을 진입시킬 때 지게차의 거치부가 삽입되어 Y축 정위치를 지게차를 이용해 설정할 수 있는 거치부 삽입홈(330)이 도피 형성된다.

상기 거치부 삽입홈(330)은 지게차의 거치부가 진입할 수 있는 크기와 간격으로 형성되어 지게차를 이용해 내부 패널(2)을 삽입하여 얼라인부에 안착시키면서 Y축 원점을 용이하게 설정할 수 있게 된다.

이로 인해 접착제가 도포되는 내부 패널(2)의 크기와 형태에 따라 내부 패널(2)을 원위치로 정확하게 자동 정렬할 수 있게 된다.

상기 도포부(400)는, 상기 얼라인부(300)의 상부에서 X, Y, Z 3방향으로 자유롭게 이동하면서 내부 패널(2)에 접착제를 도포할 수 있는 것으로, 얼라인부(300)의 일측에 근접하게 구비되는 도포부 프레임(410)과, 상기 도포부 프레임(410)의 일측에 설치되어 상기 토출 장치(200)로부터 공급되는 주제와 경화제를 혼합하여 토출하는 도포 노즐(220)과, 상기 도포부 프레임(410)의 상부에 X, Y, Z축 방향으로 각각 개별적으로 왕복 이송되게 구비되어 상기 도포 노즐(220)을 X, Y, Z 3방향으로 이동시키는 노즐 이송부(420)를 포함하여 구성된다.

상기 노즐 이송부(420)는, 상기 도포 노즐(220)을 X, Y, Z 3방향으로 이동시키는 것으로, 내부 패널(2)이 정렬된 상부에서 X축 방향으로 왕복 이동하며 도포 노즐(220)을 X축 방향으로 이송하는 X축 이송부(421)와, 상기 X축 이송부(421)의 상부에 구비되어, Y축 방향으로 왕복 이동하며 도포 노즐(220)을 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송부(422) 및 상기 Y축 이송부(422)의 얼라인부(300) 측 끝부분에 구비되어 내부 패널(2) 측으로 가까워지거나 멀어지게 왕복 이동하면서 도포 노즐(220)을 Z축 방향으로 이송하는 Z축 이송부(423)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 X축 이송부(421)는 도포부 프레임(410)의 상부에 구비되어 제어에 의해 정밀 구동되는 X축 전동 슬라이더(421a)에 의해 왕복 구동되고, X축 전동 슬라이더(421a)의 일측에는 X축 이송부(421)의 이동 경로를 정밀하게 안내하는 X축 이송레일(421b)이 구비되어 정밀하게 이송되며 접착제를 내부 패널(2) 측으로 도포할 수 있게 된다.

그리고 상기 Y축 이송부(422)는 상기 X축 이송부(421)의 상부에서 X축 이송부(421)와 함께 이송되면서 Y축 방향으로만 왕복 이송되는 Y축 전동 슬라이더(422a)에 의해 도포 노즐(220)을 Y축 방향으로 정밀하게 왕복 이송시키며 접착제를 내부 패널(2)측으로 정밀하게 도포할 수 있게 된다.

상기 Z축 이송부(423)는, Y축 이송부(422)의 얼라인부(300) 측 끝부분에 구비되어 내부 패널(2) 측으로 가까워지거나 멀어지게 왕복 이동하는 것으로, Y축 이송부(422)에 고정 설치되는 Z축 전동 슬라이더(423a)가 구비되어 Z축 전동 슬라이더(423a)에 의해 도포 노즐(220)을 정밀하게 Z축 방향으로 이송시키며 접착제를 내부 패널(2)에 도포할 수 있게 된다.

도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부에 구비되는 도포부 회동부를 상세히 나타낸 사시도이다.

도 26을 참조하면, 본 발명의 도포부(400)에는 도포부 회동부(500)가 더 구비된다.

상기 도포부 회동부(500)는, Y축 이송부(422)의 하부에 구비되어 Y축 이송부(422)를 회전시킬 수 있는 Y축 이송부 회전부(510) 및 상기 Y축 이송부(422)의 끝부분에 Z축 이송부(423)를 회동 가능하게 지지하여 필요에 따라 Z축 이송부(423)를 회동시킬 수 있는 Z축 이송부 회동부(520)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 Y축 이송부 회전부(510)는, 상기 X축 이송부(421)의 상부와, Y축 이송부(422) 하부에 서로 겹쳐지게 2겹으로 구비되어 Y축 이송부(422)를 고정 지지하거나 회전 지지하는 Y축 지지 플레이트(511)와, 상기 Y축 지지 플레이트(511)의 하부에 고정되고, 관통된 단부는 Y축 지지 플레이트(511)의 상부로 관통되게 구비되어, 2겹의 Y축 지지 플레이트(511)를 회전 가능하게 고정 해제하면 Y축 이송부(422)가 회전되도록 회전축을 지지하는 Y축 회전핀(512)을 포함하여 구성된다.

이로 인해 2겹으로 겹쳐지게 볼트로 고정되는 Y축 지지 플레이트(511)에서 볼트를 해제하면 Y축 이송부(422)는 X축 이송부와 수평을 이루도록 길이방향이 일치되게 회전하여 협소한 입구로 진입을 용이하게 할 수 있게 된다.

상기 Z축 이송부 회동부(520)는, 상기 Y축 이송부(422)의 상부에 구비되어 Y축 이송부(422)와 함께 이송되며 Z축 이송부(423)를 지지하는 Z축 지지 프레임(521)과, 상기 Z축 지지 프레임(521)의 혼합 토출부(150)가 설치되는 끝부분에 구비되어 Z축 이송부(423)를 회동 가능하게 지지하는 Z축 회동 힌지(522) 및 상기 Z축 회동 힌지(522)에 회동 가능하게 설치되어, 볼트를 체결하면 Z축 이송부(423)를 고정 지지하고, 볼트를 해제하면 Z축 이송부(423)를 회동되게 지지하는 Z축 회동 브라켓(523)을 포함하여 구성된다.

이로 인해 협소한 입구로 이동시킬 때에는 Z축 이송부 회동부(520)를 회동시키고, 함께 Y축 이송부 회전부(510)를 X축 이송 방향과 일치하도록 회전시켜, 부피를 최소화시킴에 따라 협소한 공간으로 용이하게 진입할 수 있게 된다.

도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 붐대의 구성을 상세히 나타낸 사시도이다.

도 27을 참조하면, 혼합 토출부(200)와 도포부(400) 사이에는 토출 장치(200)로부터 도포부(400)로 연결된 호스(10)를 거치하여 도포부(400)의 이동에 따라 호스(10)가 꼬이지 않도록 지지하는 붐대(600)가 구비된다.

상기 붐대(600)는, 도포부(400)의 상부로 연장되게 구비되고, 다수의 마디로 이루어져 호스가 이동하는 방향을 따라 각 마디가 개별적으로 회동되는 관절형 지지바(610) 및 상기 관절형 지지바(610)의 하부에 구비되어 관절형 지지바(610)의 연장 방향을 따라 일정 구간 이동하면서 호스를 지지하는 호스 지지부(620)를 포함하여 구성된다.

이로 인해 도포부가 이동되며 주제와 경화제를 혼합하여 토출할 때 호스가 꼬이지 않고, 도포부(400)의 동작 방향에 영향을 주지 않으면서 X, Y, Z 3방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 된다.

도 28은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 절곡형 노즐의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 28을 참조하면, 도포 노즐(220)은, 교체형으로 구비되되, 기본적인 평면 도포 시 직선형 도포 노즐을 사용하고, 내부 패널(2)의 형상에 따라 효율적인 도포를 위해 일정 각도로 절곡되는 절곡 노즐(221)이 더 구비된다.

상기 절곡 노즐(221)은 노즐의 끝부분이 주제와 경화제가 혼합된 접착제의 효율적인 도포를 위해 절곡된 형태로 이루어진다.

이러한 절곡 노즐(221)은 도포하고자 하는 패턴에 따라 다양하게 제작되는데, 도 28에서는 비교적 작은 각도로 이루어지는 14ㅀ 절곡 노즐과, 비교적 큰 각도로 이루어지는 28ㅀ 절곡 노즐을 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 필요 각도에 따라 다양한 각도로 제작하여 간편하게 교체하며 사용할 수 있게 된다.

도 29 내지 도 32는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부에 구비되는 도포부 회동부가 분리형으로 변형되는 상태를 나타낸 실시예도이다.

도 29를 참조하면, 도포부 회동부(500)는 Y축 이송부 회동부(510)만 구비한 상태로 이루어진다.

도 30을 참조하면, 도포부 회동부(500)를 변형시키기 위해 Z축 이송부(423)로부터 혼합 토출부(200)와 얼라인부(300)를 분리한다.

이에 따라 혼합 토출부(200)와 얼라인부(300)가 돌출되지 않아 작업 현장으로 진입하기 위한 폭이 줄어들게 된다.

도 31 및 도 32을 참조하면, 이후 Y축 이송부 회전부(510)를 이용해 Y축 이송부(422)를 도포부 프레임(410)의 길이 방향과 일치되도록 회전시킨다.

이에 따라 Z축 이송부(423)와, Y축 이송부(422)가 도포부 프레임(410)의 폭 방향으로 돌출되지 않고, 도포부 프레임(410)의 길이 방향으로만 돌출되어 내부 패널(2) 부착 작업을 하기 위한 내부로 진입할 때에 장치의 전체적인 폭이 감소하게 된다.

이로 인해 장치를 진입시키기 위한 진입구가 협소할 때 간편한 변형에 의해 장치의 진입 폭을 최소화시켜 협소한 진입구로 보다 원활한 진입이 가능하게 된다.

도 33은 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 도포부 프레임에 폭 가변부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도이다.

도 33을 참조하면, 도포부 프레임(410)에서 프레임이 서로 연결되는 모서리 부위에는 도포부 프레임(410)의 폭을 가변시켜 조절할 수 있는 폭 가변부(411)가 더 구비된다.

상기 폭 가변부(411)는 진입 통로가 좁을 경우 도포부 프레임(410)의 폭을 보다 좁아지도록 가변할 수 있는 것으로, 프레임이 연결되는 끝부분 일측에 구비되어 도포부 프레임(410)에서 각 프레임들의 연결 상태를 유지하면서 회동 가능하게 지지하는 가변 힌지(411a) 및 가변을 통해 진입이 완료되면 다시 원래의 상태로 프레임 형태를 가변하여 고정시키는 고정 브라켓(411b)을 포함하여 구성된다.

이로 인해 진입 통로가 협소할 경우 프레임의 폭을 가변시켜 축소시킴에 따라 협소한 진입 통로로도 진입 가능하게 할 수 있게 된다.

도 34는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치의 도포부 프레임이 동작되는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.

도 34를 참조하면, 도포부 프레임(410)을 작업 공간으로 진입시킬 때 진입 통로의 폭이 좁을 경우 고정 브라켓(411b)을 해제한다.

이후 가변 힌지(411a)에 의해 프레임들의 결합 위치는 고정 지지된 상태에서 각 프레임들이 서로 회동되며 가변되어 진입 폭을 보다 좁게 가변할 수 있게 된다.

가변을 통해 진입이 완료되면 다시 원래의 형태로 가변한 후 고정 브라켓(411b)을 고정 결합함에 따라 프레임들의 결합 위치는 유지된 상태로 전체 폭을 가변하여 좁은 통로로 진입을 보다 원활하게 수행할 수 있게 된다.

이로 인해 아주 협소한 폭의 통로로도 진입하여 내부 패널을 시공하는 공간 내부에서 원상태로 간편하게 복구함에 따라 이동 편의성을 극대화할 수 있게 된다.

도 35는 본 발명의 일실시예에 따른 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치에서 붐대에 온도 조절부가 더 구비된 상태를 나타낸 실시예도이다.

도 35를 참조하면, 상기 붐대(600)에는 주제와 경화제가 이송되는 호스(10)를 거치하면서, 거치된 호스(10) 측으로 냉풍이나 온풍을 분사할 수 있는 온도 조절부(630)가 더 구비된다.

상기 온도 조절부(630)는, 작업 현장의 온도가 너무 높거나 낮을 때 주제와 경화제의 상태를 최적으로 유지할 수 있는 것으로, 외부온도에 따라 호스(10) 측으로 냉풍, 또는 온풍을 분사할 수 있는 송풍 노즐(631) 및 상기 송풍 노즐(631)과 연결되어 송풍 온도를 조절할 수 있는 온도 제어부(632)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 온도 제어부(632)는 히팅, 냉각 장치(미도시)를 모두 구비하여, 외부 온도에 따라 설정되는 온도로 송풍되는 온도를 가열 또는 냉각 조절하여, 외부온도에 상관 없이 주제와 경화제의 토출 효율 및 접착 효율을 유지하면서 사용할 수 있게 된다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 LNG 선박 내부에 내부 패널을 부착 시공함에 있어서, 특히 소형 선박의 경우 협소한 입구에서 회동 변형에 의해 용이하게 진입할 수 있으며, 입력되는 패턴대로 자동으로 접착제를 도포하여 접착력을 높일 수 있고, 과도하게 도포되어 내부 패널이 들뜨거나 접착제가 누출되는 것을 방지할 수 있게 됨과 아울러, 정량 토출 여부를 확인함에 있어서 노즐을 분리하지 않고 토출되는 주제와 경화제를 혼합되기 전 토출시켜 정량 토출 여부를 확인함에 따라 영점 설정을 다시 할 필요 없이 빠르고 간편하게 정량 토출 여부를 확인할 수 있게 된다.

1 : 원료캔 2 : 내부 패널
100 : 토출장치 110 : 프레임 파트
112 : 원료안치부 112-1 : 레일
112-2 : 포크 포인트 브라켓 112-3 : 고정 클램프
118 : 제어부 120 : 공급 이송부
121 : 이송실린더 122 : 이송고정플레이트
123 : 이송고정구 124 : 이송바
125 : 모터고정부 126 : 이송바 체결부
130 : 드라이빙 파트 131 : 인덕트 플레이트
131-1 : 액받침대 131-2 : 체크밸브
132 : 밀폐링 133 : 공급테이퍼부
134 : 공급공간 135 : 기포배출부
136 : 공급구 137 : 압력센서
138 : 가열부 139 : 벤트스틱
139-1 : 아답터 140 : 기어펌프 파트
141 : 기어펌프 142 : 유입구
143 : 토출구 144 : 유입기어
145 : 토출기어 146 : 작동축
147 : 안전커플링 147-1 : 커플러
147-11 : 플렌지 147-12 : 안전볼트
147-13 : 원통체 147-14 : 커버체
148 :구동모터 149 : 체크블럭
149-1 : 압력센서 200 : 혼합 토출부
210 : 믹싱부 220 : 도포 노즐
221 : 절곡 노즐 230 : 도포 방향 전환부
231 : 방향 전환 모터 232 : 벨트풀리
240 : 정량 토출 확인부 241 : 정량 확인 노즐
241a : 밀폐 캡 242 : 정량 확인 밸브
242a : 잠금부재 300 : 얼라인부
310 : 정렬 롤러 320 : 정위치 가이드
321 : X축 가이드 322 : Y축 가이드
323 : 높이 조절부 323a : 가이드 샤프트
323b : 높이 고정 홀더 323c : 폭 조절 장공
330 : 거치부 삽입홈 400 : 도포부
410 : 도포부 프레임 411 : 폭 가변부
411a : 가변 힌지 411b 고정 브라켓
420 : 노즐 이송부 421 : X축 이송부
421a : X축 전동 슬라이더 421b : X축 이송레일
422 : Y축 이송부 422a : Y축 전동 슬라이더
423 : Z축 이송부 423a : Z축 전동 슬라이더
500 : 도포부 회동부 510 : Y축 이송부 회전부
511 : Y축 지지 플레이트 512 : Y축 회전핀
520 : Z축 이송부 회동부 521 : Z축 지지 프레임
522 : Z축 회동 힌지 523 : Z축 회동 브라켓
600 : 붐대 610 : 관절형 지지바
620 : 호스 지지부 630 : 온도 조절부
631 : 송풍 노즐 632 : 온도 제어부
10 : 호스

Claims (3)

1. 접착제가 수용된 원료캔(1)이 안치되어 수용된 접착제를 토출하는 토출 장치(200);
   상기 토출 장치(200)의 일측에 구비되어 선박에 설치되는 내부 패널(2)을 안착시킨 상태에서 접착제가 도포되는 정위치로 정렬하는 얼라인부(300); 및
   상기 얼라인부(300)의 상부에 구비되어 내부 패널(2)의 상부로 입력된 패턴에 따라 접착제를 도포하는 도포부(400);를 포함함에 있어서,
   상기 얼라인부(300)는 내부 패널(2)이 안착된 상태에서 내부 패널(2)을 접착제를 도포하기 위한 정위치로 이동시키는 정렬 롤러(310) 및 내부 패널(2)의 Y축 정위치와 X축 정위치를 설정하여 지지하는 정위치 가이드(320)를 포함하고,
   상기 도포부(400)는, 내부 패널(2)의 접착면으로 접착제를 토출하는 도포 노즐(220)과, 내부 패널(2)에 접착제를 도포함에 있어서, 접착제가 도포되는 패턴 형태에 따라 굴곡 위치에서 도포 노즐(220)을 일정 각도로 회전시킴에 따라 접착제가 도포되는 방향을 전환할 수 있는 도포 방향 전환부(230)와, 상기 도포 노즐(220)의 상부에 구비되어 도포 노즐(220) 측으로 토출되는 접착제의 정량을 확인할 수 있는 정량 토출 확인부(240) 및 상기 도포 노즐(220)의 상부에 구비되어, 도포 노즐(220)을 입력된 패턴을 따라 이동시키는 노즐 이송부(420)를 포함하되,
   상기 도포 방향 전환부(230)는 제어에 의해 도포 노즐(220)을 특정 각도로 전환시키는 방향 전환 모터(231) 및 상기 방향 전환 모터(231)와 도포 노즐(220)을 연결하여 방향 전환 모터(231)의 회전에 따라 도포 노즐(220)이 회전되는 동력을 전달하는 방향 전환 벨트풀리(232)를 포함하고 ,
   상기 도포부(400)에는 회동 구조로 구비되어 협소한 공간으로 진입 시 회동시켜 변형시킴에 따라 진입을 원활하게 할 수 있는 도포부 회동부(500)가 더 구비되며,
   상기 도포부 회동부(500)는 Y축 이송부(422)의 하부에 구비되어 Y축 이송부(422)를 회전시킬 수 있는 Y축 이송부 회전부(510)를 포함하되,
   상기 Y축 이송부 회전부(510)는 상기 Y축 이송부(422)의 하부에 서로 겹쳐지게 2겹으로 구비되어 Y축 이송부(422)를 고정 지지하거나 회전 지지하는 Y축 지지 플레이트(511)와, 상기 Y축 지지 플레이트(511)의 하부에 고정되고, 관통된 단부는 Y축 지지 플레이트(511)의 상부로 관통되게 구비되어, 2겹의 Y축 지지 플레이트(511)를 회전 가능하게 고정 해제하면 Y축 이송부(422)가 회전되도록 회전축을 지지하는 Y축 회전핀(512)을 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 선박 내부 패널 설치용 소형 접착제 자동 도포 장치.
   
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