CN117244728A - 一种用于管道内外壁喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及管道喷涂技术领域的一种用于管道内外壁喷涂设备。包括有机架，所述机架滑动连接有储料壳，所述储料壳滑动连接有喷涂架，所述喷涂架滑动连接有中心对称分布的喷涂枪，所述喷涂架转动连接有中心对称分布的绕管辊，所述绕管辊绕设有连接管，所述连接管与相邻的所述喷涂枪连通，所述喷涂架滑动连接有镜像分布的第二螺纹杆，所述喷涂架滑动连接有镜像且等距分布的滑动板。本发明通过第二螺纹杆和滑动板配合，对喷涂枪的移动方向进行自动改变，使喷涂枪喷涂完毕后自动复位，并同时配合绕管辊对喷涂过程中释放出的连接管进行收卷，防止连接管过长向下垂落接触至刚喷涂完毕的管道内壁，保证了管道喷涂的质量。

Description

一种用于管道内外壁喷涂设备

技术领域

本发明涉及管道喷涂技术领域，尤其涉及一种用于管道内外壁喷涂设备。

背景技术

管道防腐层喷涂是一种常见的管道表面保护方法，它可以有效降低管道在使用过程中受到腐蚀和损坏，现有技术对管道内外壁进行防腐层喷涂时多数分为两种，一种是通过固定架带动喷涂装置向管道内伸入，通过控制大型固定架带动喷涂装置移动从而对管道内外壁进行喷涂，此种方式在喷涂过程中，固定架移动时所产生的振动会同步影响喷涂装置对管道内外壁的喷涂效果，另一种是首先将固定架固定在管道内外壁，随后控制喷涂装置沿固定好的固定架移动并喷涂，然而在这种方式喷涂的过程中，为喷涂装置输送喷料的送料管随喷涂装置移动而伸长，而在喷涂完毕收回喷涂装置时，送料管因过多的余量和自身重力向下垂落至管道内壁，因为此时涂层并未干燥，垂落至管道内壁的送料管会将刚喷涂上的涂层刮掉，影响管道喷涂的质量，进而影响管道的使用寿命。

因此亟需研发一种定心喷涂的用于管道内外壁喷涂设备。

发明内容

为了克服喷涂装置回收时管道下垂损坏涂料内壁的缺点，本发明提供了一种定心喷涂的用于管道内外壁喷涂设备。

本发明的技术方案为：一种用于管道内外壁喷涂设备，包括有机架，所述机架滑动连接有储料壳，所述机架固接有第一电机，所述机架转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述储料壳螺纹连接，所述第一螺纹杆与所述第一电机的输出轴固接，所述储料壳远离所述机架的一侧滑动连接有喷涂架，所述喷涂架滑动连接有中心对称分布的喷涂枪，所述喷涂架转动连接有中心对称分布的绕管辊，所述绕管辊绕设有连接管，所述绕管辊内设有空腔，且所述绕管辊的空腔与相邻的所述连接管连通，所述绕管辊的空腔通过伸缩管与所述储料壳连通，所述连接管与相邻的所述喷涂枪连通，所述喷涂架靠近所述喷涂枪的一侧滑动连接有镜像分布的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与相邻的所述喷涂枪螺纹连接，所述喷涂架滑动连接有镜像且等距分布的滑动板，所述滑动板与所述喷涂架之间设置有弹簧，所述喷涂架内设置有传动机构。

作为上述方案的改进，所述传动机构包括有第二电机，所述第二电机固接于所述喷涂架外，所述喷涂架内固接有镜像分布的固定框，所述固定框与相邻的所述第二螺纹杆滑动连接，所述固定框内设置有锥齿轮组，靠近所述第二电机的所述固定框转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与所述第二电机的输出轴之间通过锥齿轮组传动，镜像分布的所述固定框之间转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间通过靠近所述第二电机的所述固定框内锥齿轮组传动，所述第二螺纹杆固接有驱动轴套，所述驱动轴套位于相邻的所述固定框内，所述驱动轴套与相邻所述固定框内的锥齿轮组配合，所述第二螺纹杆固接有限位轴套，所述限位轴套设有等距分布的限位槽，所述固定框靠近相邻所述限位轴套的一侧滑动连接有限位销，所述限位销与相邻所述固定框之间设置有弹簧，所述限位销与相邻所述限位轴套上的限位槽限位配合，所述第二螺纹杆靠近相邻所述绕管辊的一端固接有第一摩擦轮，所述喷涂架内转动连接有中心对称分布的第二摩擦轮，所述第一摩擦轮与相邻的所述第二摩擦轮配合，所述绕管辊靠近所述喷涂架的一侧固接有齿圈，所述第二摩擦轮与相邻所述齿圈之间通过齿轮组啮合传动。

作为上述方案的改进，所述限位轴套上相邻的限位槽之间的距离等于所述滑动板与所述喷涂架之间的滑动距离。

作为上述方案的改进，还包括有用于固定喷涂管圆心位置的定位机构，所述定位机构设置于所述机架，所述定位机构包括有镜像分布的第一定位架，镜像分布的所述第一定位架均滑动连接于所述机架，所述第一定位架转动连接有镜像且等距分布的第一转动轮，所述机架滑动连接有第二定位架，所述第二定位架的下侧设有镜像且等距分布的斜面，位于所述机架内的所述第一转动轮与所述第二定位架上相邻的斜面限位配合，所述第二定位架远离所述机架的一侧转动连接有镜像分布的第二转动轮，所述第二定位架固接有第三电机，镜像分布的所述第二转动轮之间固接有第三转动杆，所述第三电机与所述第三转动杆之间通过带轮和皮带传动。

作为上述方案的改进，所述第二定位架下侧的斜面与水平方向夹角为45°，用于保证未位于所述机架内相邻的所述第一转动轮与相邻所述第二转动轮围成的圆形圆心位置始终不变。

作为上述方案的改进，还包括有用于保证喷涂管固定状态的限位机构，所述限位机构设置于所述机架，所述限位机构包括有镜像分布的滑动杆，镜像分布的所述滑动杆均滑动连接于所述机架靠近所述第三电机的一侧，镜像分布的所述滑动杆的相向侧均固接有镜像分布的夹持杆，镜像分布的所述滑动杆的相向侧均固接有镜像分布的第一齿条，所述机架内转动连接有镜像分布的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆靠近相邻所述第一齿条的一端固接有第一齿轮，所述第一齿轮与相邻的所述第一齿条啮合，所述第三螺纹杆螺纹连接有限位壳，所述限位壳与所述机架滑动连接，所述第二定位架固接有镜像分布的固定壳，所述固定壳滑动连接有镜像分布的限位块，所述限位壳与相邻的所述限位块限位配合。

作为上述方案的改进，所述夹持杆上端的高度高于未位于所述机架内的所述第一转动轮的高度，用于保证所述限位壳与相邻的所述限位块的限位状态。

作为上述方案的改进，还包括有用于调节所述喷涂枪与喷涂管之间距离的高度调节机构，所述高度调节机构设置于所述机架内，所述高度调节机构包括有镜像分布的第一滑动块，镜像分布的所述第一滑动块均固接于所述第二定位架，所述机架内滑动连接有镜像分布的第二滑动块，镜像分布的所述第二滑动块之间设置有弹簧，所述第二滑动块与相邻的所述第一滑动块限位配合，所述第二滑动块固接有第一滑动架，所述第一滑动架远离相邻所述第二滑动块的一侧滑动连接有套壳，所述套壳靠近所述储料壳的一侧固接有第二齿条，所述第二齿条与所述储料壳滑动连接，所述喷涂架螺纹连接有镜像分布的第四螺纹杆，所述第四螺纹杆与所述储料壳转动连接，所述第四螺纹杆靠近所述储料壳的一端固接有第二齿轮，所述第二齿轮与相邻的所述第二齿条啮合。

作为上述方案的改进，还包括有用于调节所述喷涂枪移动速度的速度调节机构，所述速度调节机构设置于所述储料壳，所述速度调节机构包括有镜像分布的固定杆，镜像分布的所述固定杆固接于所述储料壳靠近所述喷涂架的一侧，镜像分布的所述固定杆之间转动连接有第三齿轮，所述喷涂架靠近所述第三齿轮的一侧固接有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过安装杆固接有第四齿轮，所述喷涂架滑动连接有第二滑动架，所述第二滑动架远离所述储料壳的一侧设有与所述第四齿轮啮合的齿条，所述储料壳固接有调速器，所述调速器与所述第二滑动架滑动连接，所述第二电机与所述调速器电连接。

作为上述方案的改进，所述第三齿轮的模数与所述第四齿轮的模数相等，且所述第三齿轮的齿数大于所述第四齿轮的齿数，用于使所述调速器的调整幅度更为精确。

有益效果：本发明通过第二螺纹杆和滑动板配合，对喷涂枪的移动方向进行自动改变，使喷涂枪喷涂完毕后自动复位，并同时配合绕管辊对喷涂过程中释放出的连接管进行收卷，防止连接管过长向下垂落接触至刚喷涂完毕的管道内壁，保证了管道喷涂的质量；通过第一定位架与第二定位架配合，使管道在固定过程中自动定心，为后续喷涂步骤提供了便利，提高了管道的喷涂效果；通过限位壳与限位块配合对管道定心后的高度进行限定，防止了管道因自身重力导致下滑，从而影响喷涂效果，提高了本装置的实用性；通过第一滑动块与第二滑动块配合，使管道在进行定心固定时同步调节喷涂架的高度，使喷涂枪距管道竖直方向上的距离相等，保证了管道内外壁喷涂效果一致，提高了管道喷涂的质量；通过喷涂架向上移动的距离判断管道直径，并通过管道直径和第二滑动架与调速器对喷涂枪的移动速度进行调节，使不同直径的管道在喷涂时均能保证每个部分的喷涂强度，增强了管道喷涂的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明储料壳与喷涂架位置关系的立体结构剖视图；

图3为本发明传动机构的立体结构剖视图；

图4为本发明第二电机与第一转动杆配合关系的立体结构剖视图；

图5为本发明限位轴套与限位销配合关系的立体结构剖视图；

图6为本发明机架与第一定位架位置关系的立体结构剖视图；

图7为本发明第一定位架与第一转动轮位置关系的立体结构剖视图；

图8为本发明定位机构的立体结构示意图；

图9为本发明限位机构的立体结构示意图；

图10为本发明高度调节机构的立体结构示意图；

图11为本发明第一滑动架与套壳位置关系的立体结构剖视图；

图12为本发明速度调节机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1、机架，2、储料壳，3、第一电机，4、第一螺纹杆，5、喷涂架，6、喷涂枪，7、绕管辊，8、连接管，9、第二螺纹杆，91、滑动板，10、传动机构，1001、第二电机，1002、固定框，1003、第一转动杆，1004、第二转动杆，1005、驱动轴套，1006、限位轴套，1007、限位销，1008、第一摩擦轮，1009、第二摩擦轮，1010、齿圈，11、定位机构，1101、第一定位架，1102、第一转动轮，1103、第二定位架，1104、第二转动轮，1105、第三电机，1106、第三转动杆，12、限位机构，1201、滑动杆，1202、夹持杆，1203、第一齿条，1204、第三螺纹杆，1205、第一齿轮，1206、限位壳，1207、固定壳，1208、限位块，13、高度调节机构，1301、第一滑动块，1302、第二滑动块，1303、第一滑动架，1304、套壳，1305、第二齿条，1306、第四螺纹杆，1307、第二齿轮，14、速度调节机构，1401、固定杆，1402、第三齿轮，1403、第三齿条，1404、第四齿轮，1405、第二滑动架，1406、调速器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1：一种用于管道内外壁喷涂设备，如图1-图3所示，包括有机架1，机架1由一个支架和一个底板组成，机架1底板部分的上侧滑动连接有用于储存喷涂料的储料壳2，机架1支架的左下侧固接有第一电机3，机架1转动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4与储料壳2螺纹连接，第一螺纹杆4位于机架1的部分未设有螺纹，第一螺纹杆4未设螺纹的部分与第一电机3的输出轴固接，储料壳2的上侧滑动连接有用于辅助喷涂的喷涂架5，喷涂架5由一个滑动架和两个矩形框组成，喷涂架5的两个矩形框部分均滑动连接有喷涂枪6，两个喷涂枪6呈中心对称分布，两个喷涂枪6分别用于喷涂管道内壁和管道外壁，喷涂架5转动连接有中心对称分布的两个绕管辊7，且两个绕管辊7的对称中心轴线与两个喷涂枪6的对称中心轴线重合，绕管辊7的外周绕设有连接管8，绕管辊7的内侧设有用于中转喷涂料的空腔，且绕管辊7的空腔与相邻的连接管8连通，绕管辊7的空腔通过伸缩管与储料壳2连通，储料壳2内设置有与伸缩管连通的供料泵，连接管8与相邻的喷涂枪6连通，喷涂架5滑动架的左侧滑动连接有镜像分布的两个第二螺纹杆9，两个第二螺纹杆9的螺纹旋转方向相反，第二螺纹杆9与相邻的喷涂枪6螺纹连接，喷涂架5矩形框部分的内侧滑动连接有左右镜像分布的两个滑动板91，滑动板91与喷涂架5之间设置有弹簧，喷涂架5内设置有用于自动绕设两个连接管8的传动机构10。

如图3-图5所示，传动机构10包括有第二电机1001，第二电机1001固接于喷涂架5外的前侧，喷涂架5的内侧固接有镜像分布的两个固定框1002，固定框1002与相邻的第二螺纹杆9滑动连接，固定框1002由一个矩形板和一个矩形壳体组成，固定框1002的矩形壳体内设置有锥齿轮组，上侧固定框1002中的锥齿轮组由三个锥齿轮组成，下侧固定框1002中的锥齿轮组由四个锥齿轮组成，下侧固定框1002的下侧转动连接有第一转动杆1003，第一转动杆1003与第二电机1001的输出轴之间通过锥齿轮组传动，上下两个固定框1002之间转动连接有第二转动杆1004，第一转动杆1003与第二转动杆1004之间通过下侧固定框1002内的锥齿轮组传动，使第一转动杆1003与第二转动杆1004反向旋转，第二螺纹杆9固接有驱动轴套1005，驱动轴套1005的左右两侧均设有均匀分布的限位齿，驱动轴套1005位于相邻的固定框1002内，驱动轴套1005与相邻固定框1002内的锥齿轮组配合，上下两侧固定框1002内锥齿轮组中左右方向的锥齿轮均设有均匀分布的限位齿，且设有限位齿的锥齿轮均与相邻的驱动轴套1005配合，当驱动轴套1005由与左侧锥齿轮限位配合改变为与右侧锥齿轮限位配合时，驱动轴套1005的旋转方向改变，第二螺纹杆9的右端固接有限位轴套1006，限位轴套1006设有等距分布的两个限位槽，且两个限位槽的左右面均为倾斜面，固定框1002靠近相邻限位轴套1006的一侧滑动连接有限位销1007，限位销1007的截面由一个等腰三角形和一个矩形组成，且等腰三角形中斜边的倾斜角度与相邻限位轴套1006限位槽倾斜面的倾斜角度相同，限位销1007与相邻固定框1002之间设置有弹簧，限位销1007与相邻限位轴套1006上的限位槽限位配合，第二螺纹杆9的右端固接有第一摩擦轮1008，喷涂架5内转动连接有中心对称分布的第二摩擦轮1009，第一摩擦轮1008与相邻的第二摩擦轮1009配合，当第一摩擦轮1008向右移动时，第二摩擦轮1009与第一摩擦轮1008贴合并传动，第二摩擦轮1009的母线与相邻第一摩擦轮1008的母线平行，绕管辊7靠近喷涂架5的一侧固接有齿圈1010，第二摩擦轮1009与相邻齿圈1010之间通过齿轮组啮合传动，限位轴套1006上等距分布的限位槽之间的距离等于滑动板91与机架1之间的滑动距离，用于保证切换旋转方向完成后对相邻的第二螺纹杆9进行限位。

当需要使用本装置对管道内外壁进行防腐层喷涂时（下文简称喷涂），使用者首先向储料壳2内注入足量的防腐层涂料，随后将需要喷涂的管道安装在机架1上，此时准备工作完成。

喷涂准备工作完成后，使用者启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动第一螺纹杆4旋转，第一螺纹杆4带动储料壳2、喷涂架5及其上零件向左移动，直至下侧的第二螺纹杆9的左端移动至管道内侧左端时，使用者关闭第一电机3，随后使用者启动第二电机1001，第二电机1001的输出轴通过锥齿轮组带动第一转动杆1003转动，第一转动杆1003通过下侧固定框1002内的锥齿轮组中左侧的锥齿轮带动下侧的驱动轴套1005转动，下侧的驱动轴套1005带动下侧的第二螺纹杆9转动，第一转动杆1003通过下侧固定框1002内的锥齿轮组带动第二转动杆1004反向转动，第二转动杆1004通过上侧固定框1002内的锥齿轮组中左侧的锥齿轮带动上侧的驱动轴套1005转动，上侧的驱动轴套1005带动上侧的第二螺纹杆9转动，上下两侧第二螺纹杆9的转动方向相反。

以上侧第二螺纹杆9为例，在第二螺纹杆9转动时，限位销1007通过限位轴套1006对第二螺纹杆9进行左右方向上的限位，因为此时第二螺纹杆9不能左右移动，在第二螺纹杆9转动时，第二螺纹杆9带动喷涂枪6向左移动，在此过程中，使用者控制管道旋转并同时启动喷涂枪6对管道内外壁进行喷涂，因为上下两侧第二螺纹杆9上螺纹的旋转方向相反，所以在上下两侧第二螺纹杆9同时转动时，上下两侧喷涂枪6同步向左运动，并配合旋转的管道对管道的内外壁进行喷涂，随着两个喷涂枪6不断向左移动，同时拉伸连接管8，连接管8带动绕管辊7转动，直至将管道喷涂完毕。

管道喷涂完毕时，使用者同时停止两个喷涂枪6向外喷涂，以上侧喷涂枪6为例，喷涂枪6接触至左侧的滑动板91，随着喷涂枪6继续向左移动，喷涂枪6带动相邻的滑动板91向左滑动并挤压左侧滑动板91与机架1之间的弹簧，直至左侧滑动板91与机架1之间的弹簧压缩至最短状态，此时喷涂枪6因为左侧滑动板91的限位停止向左移动，但随着第二螺纹杆9继续转动，此时第二螺纹杆9带动限位轴套1006和驱动轴套1005向右移动，限位轴套1006带动限位销1007向上移动，使限位销1007失去对限位轴套1006右侧限位槽的限位，并挤压限位销1007与固定框1002之间的弹簧，直至驱动轴套1005左侧限位齿失去与固定框1002内锥齿轮组中左侧的锥齿轮限位齿的限位配合，此时第二螺纹杆9停止转动，左侧滑动板91与机架1之间的弹簧带动第二螺纹杆9、限位轴套1006和驱动轴套1005向右移动，直至驱动轴套1005右侧的限位齿与固定框1002中锥齿轮组中右侧锥齿轮的限位齿啮合，此时固定框1002中锥齿轮组中的右侧锥齿轮通过驱动轴套1005带动第二螺纹杆9和限位轴套1006反向旋转，与此同时，限位轴套1006左侧的限位槽向右移动至限位销1007的下侧，限位销1007与固定框1002之间的弹簧带动限位销1007复位并再次对限位轴套1006和第二螺纹杆9进行限位，第二螺纹杆9带动第一摩擦轮1008向右移动，并使第一摩擦轮1008与第二摩擦轮1009接触，随着第二螺纹杆9反转，第二螺纹杆9带动喷涂枪6和连接管8向右移动并复位。

在上述喷涂枪6和连接管8向右移动复位的过程中，第二螺纹杆9通过第一摩擦轮1008带动第二摩擦轮1009转动，第二摩擦轮1009通过齿轮组带动齿圈1010转动，齿圈1010带动绕管辊7转动并将释放的连接管8重新绕设在绕管辊7上，以防止连接管8过长向下垂落接触至刚喷涂完毕的管道内壁，从而影响喷涂效果，随着连接管8不断收卷，喷涂枪6也在第二螺纹杆9的带动下同步向右移动，直至喷涂枪6向右移动并接触至右侧的滑动板91，与上述换向过程同理，再次对喷涂枪6的移动方向换位后，使用者停止第三电机1105，此时喷涂枪6和连接管8均恢复至初始状态，随后使用者启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动第一螺纹杆4反转，第一螺纹杆4带动储料壳2和喷涂架5向右移动并复位，使用者将喷涂完毕的管道自机架1上取下，此时管道喷涂完毕，通过第二螺纹杆9和滑动板91配合，对喷涂枪6的移动方向进行自动改变，使喷涂枪6喷涂完毕后自动复位，并同时配合绕管辊7对喷涂过程中释放出的连接管8进行收卷，防止连接管8过长向下垂落接触至刚喷涂完毕的管道内壁，保证了管道喷涂的质量。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图6-图8所示，还包括有用于固定喷涂管圆心位置的定位机构11，定位机构11设置于机架1，定位机构11包括有前后镜像分布的两个第一定位架1101，两个第一定位架1101均滑动连接于机架1，第一定位架1101由两个L形杆、两个倾斜直杆和一个直杆组成，第一定位架1101转动连接有左右镜像且等距分布的四个第一转动轮1102，且下侧位于不同第一定位架1101上的第一转动轮1102之间的距离小于上侧位于不同第一定位架1101上的第一转动轮1102之间的距离，机架1的内侧滑动连接有第二定位架1103，第二定位架1103由两个对称的矩形块、两个对称的梯形块和一个直杆组成，第二定位架1103的下侧设有镜像且等距分布的斜面，位于机架1内的第一转动轮1102与第二定位架1103上相邻的斜面限位配合，第二定位架1103的上侧转动连接有前后镜像分布的第二转动轮1104，第二定位架1103下侧的斜面与水平方向夹角为45°，用于保证上侧相邻的两个第一转动轮1102与相邻第二转动轮1104围成的圆形圆心位置始终不变，第二定位架1103固接有第三电机1105，镜像分布的第二转动轮1104之间固接有第三转动杆1106，第三转动杆1106位于第三电机1105上方，第三电机1105与第三转动杆1106之间通过带轮和皮带传动。

如图6、图7和图9所示，还包括有用于保证喷涂管固定状态的限位机构12，限位机构12设置于机架1，限位机构12包括有前后镜像分布的两个滑动杆1201，两个滑动杆1201均滑动连接于机架1支架部分的上侧，两个滑动杆1201的相向侧均固接有左右镜像分布的夹持杆1202，夹持杆1202为L形杆，两个滑动杆1201的相向侧均固接有镜像分布的第一齿条1203，且不同滑动杆1201上的第一齿条1203，其齿牙方向相反，机架1内转动连接有第三螺纹杆1204，第三螺纹杆1204的上端固接有第一齿轮1205，第一齿轮1205与相邻的第一齿条1203啮合，第三螺纹杆1204螺纹连接有限位壳1206，限位壳1206为内部设有三角形孔的梯形块，限位壳1206的三角形孔内上侧面为斜面，限位壳1206的上侧面为斜面，限位壳1206与机架1滑动连接，第二定位架1103固接有镜像分布的固定壳1207，固定壳1207为内部设有两个矩形孔的矩形块，固定壳1207内部的两个矩形孔均滑动连接有限位块1208，限位块1208的截面为直角梯形且其上底在上方，限位块1208的斜面朝向相邻的限位壳1206，限位壳1206内部的三角形孔与相邻的限位块1208限位配合，夹持杆1202上端的高度高于上侧第一转动轮1102的高度，用于保证限位壳1206与相邻的限位块1208的限位状态。

在使用者将管道安装时，使用者将管道移动至上侧四个第一转动轮1102之间，随后使用者向下按压管道，管道通过上侧四个第一转动轮1102带动两个第一定位架1101分别向前后两侧移动并挤压第一定位架1101与机架1之间的弹簧，第一定位架1101带动下侧相邻的第一转动轮1102移动，随着下侧四个第一转动轮1102背向移动，第二定位架1103失去限位而逐渐向下移动，因为第二定位架1103下侧斜面与水平方向夹角为45°，所以第二定位架1103向下移动的距离等于任意一侧第一定位架1101的移动距离，同时证明同一平面上的上侧两个第一转动轮1102与第二转动轮1104始终处于同一圆上，随着管道向下移动，直至管道接触至两个第二转动轮1104，此时上侧同一前后方向上相邻的两个第一转动轮1102之间的距离等于管道直径，此时管道圆心上侧第一转动轮1102的连线处于同一平面，此时完成对管道的定心，通过第一定位架1101与第二定位架1103配合，使管道在安装过程中自动定心，为后续喷涂步骤提供了便利，提高了管道的喷涂效果。

在上述对管道安装定心的过程中，管道向下移动并挤压前后两侧四个夹持杆1202，四个夹持杆1202分别带动两个滑动杆1201背向移动并挤压滑动杆1201与机架1之间的弹簧，同轴向上的夹持杆1202之间距离增加至管道直径，且当同轴向上的夹持杆1202之间距离增加至管道直径时，管道还未完成定心，以前侧的滑动杆1201为例，滑动杆1201带动左右两个第一齿条1203同时向前移动，第一齿条1203与相邻的第一齿轮1205啮合并带动相邻的第三螺纹杆1204转动，第三螺纹杆1204带动相邻的限位壳1206向下移动，在限位壳1206向下移动的过程中，限位壳1206下侧的斜面挤压相邻限位块1208上侧斜面，限位块1208向相邻固定壳1207内移动并挤压限位块1208与固定壳1207之间的弹簧，直至限位壳1206的上侧斜面移动至相邻限位块1208的下侧，固定壳1207与限位块1208之间的弹簧挤压限位块1208逐渐向外移动直至复位，限位壳1206继续向下移动，当同轴向上的夹持杆1202之间距离等于管道直径时，此时限位壳1206停止移动，在后续对管道进行定心、喷涂时，第二定位架1103向下移动，当定心完成时，限位块1208的下侧面接触至相邻限位壳1206的上侧面，限位壳1206对相邻的限位块1208产生向上的支持力，通过限位壳1206与限位块1208配合对管道定心后的高度进行限定，防止了管道因自身重力导致下滑，从而影响喷涂效果，提高了本装置的实用性。

当使用者将管道安装定心完成后并对管道进行喷涂时，使用者启动第三电机1105，第三电机1105通过带轮和皮带带动第三转动杆1106转动，第三转动杆1106通过左右两个第二转动轮1104带动管道转动，同时使用者控制喷涂枪6向左移动，直至喷涂枪6向左移动至左右方向上相邻的两个夹持杆1202之间后，使用者启动喷涂枪6开始对管道进行喷涂，喷涂枪6向左移动，配合不断旋转的管道进行喷涂，直至喷涂枪6向左移动至左侧的夹持杆1202后，使用者关闭喷涂枪6，随后使用者控制喷涂枪6复位并将管道取出，管道取出后，第一定位架1101与机架1之间的弹簧带动前后两侧第一定位架1101对向移动，前后两侧第一定位架1101分别带动相邻的第一转动轮1102对向移动，下侧第一转动轮1102挤压第二定位架1103的斜面并带动第二定位架1103向上移动复位，与此同时，滑动杆1201与机架1之间的弹簧带动两个滑动杆1201对向移动复位，滑动杆1201通过相邻的第一齿条1203带动相邻第一齿轮1205和相邻的第三螺纹杆1204反向转动，第三螺纹杆1204带动相邻限位壳1206向上移动并复位，在此过程中，限位壳1206的上侧斜面接触并挤压相邻限位块1208，使限位块1208向相邻固定壳1207内移动并挤压固定壳1207与限位块1208之间的弹簧，直至限位壳1206的三角形孔移动至与限位块1208同一高度，限位块1208与固定壳1207之间的弹簧带动限位块1208伸出复位，此时所有零件均复位完成，管道喷涂完成。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图10和图11所示，还包括有用于调节喷涂枪6与喷涂管之间距离的高度调节机构13，高度调节机构13设置于机架1内，高度调节机构13包括有前后镜像分布的两个第一滑动块1301，两个第一滑动块1301分别固接于第二定位架1103的前后两侧，机架1的内侧滑动连接有镜像分布的两个第二滑动块1302，两个第二滑动块1302的相向侧均设有弧形凹槽，当两个第二滑动块1302对向移动时，两个第二滑动块1302不会对第一螺纹杆4的转动产生影响，两个第二滑动块1302之间设置有弹簧，第二滑动块1302与相邻的第一滑动块1301限位配合，第一滑动块1301向下移动挤压相邻的第二滑动块1302向靠近第一螺纹杆4的方向移动，第二滑动块1302固接有第一滑动架1303，第一滑动架1303由两个L形杆组成，第一滑动架1303的右侧滑动连接有套壳1304，两个套壳1304的相向侧均固接有第二齿条1305，第二齿条1305与储料壳2滑动连接，喷涂架5螺纹连接有前后镜像分布的两个第四螺纹杆1306，两个第四螺纹杆1306的下端均与储料壳2转动连接，第四螺纹杆1306的下端固接有第二齿轮1307，第二齿轮1307与相邻的第二齿条1305啮合。

在对管道进行定心时，第二定位架1103带动两个第一滑动块1301向下移动，以前侧的第一滑动块1301为例，第一滑动块1301向下移动并挤压第二滑动块1302向后移动，并挤压两个第二滑动块1302之间的弹簧，第二滑动块1302带动第一滑动架1303向后移动，第一滑动架1303通过套壳1304带动第二齿条1305向后移动，第二齿条1305与第二齿轮1307啮合并带动第四螺纹杆1306旋转，第四螺纹杆1306带动喷涂架5向上移动，直至第二定位架1103停止向下移动，此时两个喷涂枪6距管道竖直方向上的距离相等，通过第一滑动块1301与第二滑动块1302配合，使管道在进行定心安装时同步调节喷涂架5的高度，使喷涂枪6距管道竖直方向上的距离相等，保证了管道内外壁喷涂效果一致，提高了管道喷涂的质量。

管道定心完成后，使用者启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动储料壳2向左移动，储料壳2通过第二齿条1305带动套壳1304同步向左移动，直至下侧的第二螺纹杆9的左端移动至管道内侧左端时，使用者关闭第一电机3，随后开始对管道进行喷涂。

喷涂完成后，使用者控制第一电机3反转，第一电机3的输出轴通过第一螺纹杆4带动储料壳2向右移动复位，储料壳2通过第二齿条1305带动套壳1304同步向左移动并复位，直至储料壳2复位完成，使用者关闭第一电机3。

当使用者将喷涂完毕的管道取下后，第二定位架1103带动第一滑动块1301向上移动并复位，在此过程中，第一滑动块1301逐渐失去对相邻第二滑动块1302的限位，两个第二滑动块1302之间的弹簧通过第二滑动块1302带动两个第一滑动架1303背向移动并复位，第一滑动架1303通过套壳1304带动第二齿条1305复位，第二齿条1305通过相邻第二齿轮1307带动第四螺纹杆1306反向旋转，第四螺纹杆1306带动储料壳2向下移动并复位，此时本装置工作完成。

实施例4：在实施例3的基础之上，如图2和图12所示，还包括有用于调节喷涂枪6移动速度的速度调节机构14，速度调节机构14设置于储料壳2的上侧，速度调节机构14包括有前后镜像分布的两个固定杆1401，两个固定杆1401固接于储料壳2的上侧，两个固定杆1401之间转动连接有第三齿轮1402，喷涂架5的右侧固接有第三齿条1403，第三齿条1403与第三齿轮1402啮合，第三齿轮1402的前侧通过安装杆固接有第四齿轮1404，第三齿轮1402的模数与第四齿轮1404的模数相等，且第三齿轮1402的齿数大于第四齿轮1404的齿数，用于使调速器1406的调整幅度更为精确，喷涂架5的前侧滑动连接有第二滑动架1405，第二滑动架1405由一个L形杆和一个倾斜杆组成，第二滑动架1405的上侧设有与第四齿轮1404啮合的齿条，储料壳2的前侧固接有用于调节第二电机1001电压的调速器1406，调速器1406与第二滑动架1405滑动连接，第二电机1001与调速器1406电连接，调速器1406为现有装置，当第二滑动架1405在调速器1406上滑动时，第二滑动架1405距调速器1406下侧距离越远，调速器1406控制第二电机1001的转动速度越小。

在喷涂架5向上移动的过程中，喷涂架5带动第三齿条1403向上移动，第三齿条1403与第三齿轮1402啮合并带动第三齿轮1402转动，第三齿轮1402带动第四齿轮1404转动，第四齿轮1404与第二滑动架1405上的齿条啮合并带动第二滑动架1405向上移动，第二滑动架1405向上移动时，第二滑动架1405与调速器1406的相对位置发生改变，从而改变通过调速器1406对第二电机1001的转速进行调节，且管道直径越大，调速器1406对第二电机1001的转速的调节量也随之增大，即管道直径越大喷涂枪6向左移动的速度越小，通过喷涂架5向上移动的距离判断管道直径，并通过管道直径和第二滑动架1405与调速器1406对喷涂枪6的移动速度进行调节，使不同直径的管道在喷涂时均能保证每个部分的喷涂强度，增强了管道喷涂的质量。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）滑动连接有储料壳（2），所述机架（1）固接有第一电机（3），所述机架（1）转动连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）与所述储料壳（2）螺纹连接，所述第一螺纹杆（4）与所述第一电机（3）的输出轴固接，所述储料壳（2）远离所述机架（1）的一侧滑动连接有喷涂架（5），所述喷涂架（5）滑动连接有中心对称分布的喷涂枪（6），所述喷涂架（5）转动连接有中心对称分布的绕管辊（7），所述绕管辊（7）绕设有连接管（8），所述绕管辊（7）内设有空腔，且所述绕管辊（7）的空腔与相邻的所述连接管（8）连通，所述绕管辊（7）的空腔通过伸缩管与所述储料壳（2）连通，所述连接管（8）与相邻的所述喷涂枪（6）连通，所述喷涂架（5）靠近所述喷涂枪（6）的一侧滑动连接有镜像分布的第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）与相邻的所述喷涂枪（6）螺纹连接，所述喷涂架（5）滑动连接有镜像且等距分布的滑动板（91），所述滑动板（91）与所述喷涂架（5）之间设置有弹簧，所述喷涂架（5）内设置有传动机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：所述传动机构（10）包括有第二电机（1001），所述第二电机（1001）固接于所述喷涂架（5）外，所述喷涂架（5）内固接有镜像分布的固定框（1002），所述固定框（1002）与相邻的所述第二螺纹杆（9）滑动连接，所述固定框（1002）内设置有锥齿轮组，靠近所述第二电机（1001）的所述固定框（1002）转动连接有第一转动杆（1003），所述第一转动杆（1003）与所述第二电机（1001）的输出轴之间通过锥齿轮组传动，镜像分布的所述固定框（1002）之间转动连接有第二转动杆（1004），所述第一转动杆（1003）与所述第二转动杆（1004）之间通过靠近所述第二电机（1001）的所述固定框（1002）内锥齿轮组传动，所述第二螺纹杆（9）固接有驱动轴套（1005），所述驱动轴套（1005）位于相邻的所述固定框（1002）内，所述驱动轴套（1005）与相邻所述固定框（1002）内的锥齿轮组配合，所述第二螺纹杆（9）固接有限位轴套（1006），所述限位轴套（1006）设有等距分布的限位槽，所述固定框（1002）靠近相邻所述限位轴套（1006）的一侧滑动连接有限位销（1007），所述限位销（1007）与相邻所述固定框（1002）之间设置有弹簧，所述限位销（1007）与相邻所述限位轴套（1006）上的限位槽限位配合，所述第二螺纹杆（9）靠近相邻所述绕管辊（7）的一端固接有第一摩擦轮（1008），所述喷涂架（5）内转动连接有中心对称分布的第二摩擦轮（1009），所述第一摩擦轮（1008）与相邻的所述第二摩擦轮（1009）配合，所述绕管辊（7）靠近所述喷涂架（5）的一侧固接有齿圈（1010），所述第二摩擦轮（1009）与相邻所述齿圈（1010）之间通过齿轮组啮合传动。

3.如权利要求2所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：所述限位轴套（1006）上相邻的限位槽之间的距离等于所述滑动板（91）与所述喷涂架（5）之间的滑动距离。

4.如权利要求1所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：还包括有用于固定喷涂管圆心位置的定位机构（11），所述定位机构（11）设置于所述机架（1），所述定位机构（11）包括有镜像分布的第一定位架（1101），镜像分布的所述第一定位架（1101）均滑动连接于所述机架（1），所述第一定位架（1101）转动连接有镜像且等距分布的第一转动轮（1102），所述机架（1）滑动连接有第二定位架（1103），所述第二定位架（1103）的下侧设有镜像且等距分布的斜面，位于所述机架（1）内的所述第一转动轮（1102）与所述第二定位架（1103）上相邻的斜面限位配合，所述第二定位架（1103）远离所述机架（1）的一侧转动连接有镜像分布的第二转动轮（1104），所述第二定位架（1103）固接有第三电机（1105），镜像分布的所述第二转动轮（1104）之间固接有第三转动杆（1106），所述第三电机（1105）与所述第三转动杆（1106）之间通过带轮和皮带传动。

5.如权利要求4所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：所述第二定位架（1103）下侧的斜面与水平方向夹角为45°，用于保证未位于所述机架（1）内相邻的所述第一转动轮（1102）与相邻所述第二转动轮（1104）围成的圆形圆心位置始终不变。

6.如权利要求4所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：还包括有用于保证喷涂管固定状态的限位机构（12），所述限位机构（12）设置于所述机架（1），所述限位机构（12）包括有镜像分布的滑动杆（1201），镜像分布的所述滑动杆（1201）均滑动连接于所述机架（1）靠近所述第三电机（1105）的一侧，镜像分布的所述滑动杆（1201）的相向侧均固接有镜像分布的夹持杆（1202），镜像分布的所述滑动杆（1201）的相向侧均固接有镜像分布的第一齿条（1203），所述机架（1）内转动连接有镜像分布的第三螺纹杆（1204），所述第三螺纹杆（1204）靠近相邻所述第一齿条（1203）的一端固接有第一齿轮（1205），所述第一齿轮（1205）与相邻的所述第一齿条（1203）啮合，所述第三螺纹杆（1204）螺纹连接有限位壳（1206），所述限位壳（1206）与所述机架（1）滑动连接，所述第二定位架（1103）固接有镜像分布的固定壳（1207），所述固定壳（1207）滑动连接有镜像分布的限位块（1208），所述限位壳（1206）与相邻的所述限位块（1208）限位配合。

7.如权利要求6所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：所述夹持杆（1202）上端的高度高于未位于所述机架（1）内的所述第一转动轮（1102）的高度，用于保证所述限位壳（1206）与相邻的所述限位块（1208）的限位状态。

8.如权利要求6所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：还包括有用于调节所述喷涂枪（6）与喷涂管之间距离的高度调节机构（13），所述高度调节机构（13）设置于所述机架（1）内，所述高度调节机构（13）包括有镜像分布的第一滑动块（1301），镜像分布的所述第一滑动块（1301）均固接于所述第二定位架（1103），所述机架（1）内滑动连接有镜像分布的第二滑动块（1302），镜像分布的所述第二滑动块（1302）之间设置有弹簧，所述第二滑动块（1302）与相邻的所述第一滑动块（1301）限位配合，所述第二滑动块（1302）固接有第一滑动架（1303），所述第一滑动架（1303）远离相邻所述第二滑动块（1302）的一侧滑动连接有套壳（1304），所述套壳（1304）靠近所述储料壳（2）的一侧固接有第二齿条（1305），所述第二齿条（1305）与所述储料壳（2）滑动连接，所述喷涂架（5）螺纹连接有镜像分布的第四螺纹杆（1306），所述第四螺纹杆（1306）与所述储料壳（2）转动连接，所述第四螺纹杆（1306）靠近所述储料壳（2）的一端固接有第二齿轮（1307），所述第二齿轮（1307）与相邻的所述第二齿条（1305）啮合。

9.如权利要求8所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：还包括有用于调节所述喷涂枪（6）移动速度的速度调节机构（14），所述速度调节机构（14）设置于所述储料壳（2），所述速度调节机构（14）包括有镜像分布的固定杆（1401），镜像分布的所述固定杆（1401）固接于所述储料壳（2）靠近所述喷涂架（5）的一侧，镜像分布的所述固定杆（1401）之间转动连接有第三齿轮（1402），所述喷涂架（5）靠近所述第三齿轮（1402）的一侧固接有第三齿条（1403），所述第三齿条（1403）与所述第三齿轮（1402）啮合，所述第三齿轮（1402）通过安装杆固接有第四齿轮（1404），所述喷涂架（5）滑动连接有第二滑动架（1405），所述第二滑动架（1405）远离所述储料壳（2）的一侧设有与所述第四齿轮（1404）啮合的齿条，所述储料壳（2）固接有调速器（1406），所述调速器（1406）与所述第二滑动架（1405）滑动连接，所述调速器（1406）电连接有第二电机（1001）。

10.如权利要求9所述的一种用于管道内外壁喷涂设备，其特征在于：所述第三齿轮（1402）的模数与所述第四齿轮（1404）的模数相等，且所述第三齿轮（1402）的齿数大于所述第四齿轮（1404）的齿数，用于使所述调速器（1406）的调整幅度更为精确。