CN216500117U - 喷枪出口俯仰微调机构、喷枪支承架和湿法喷注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开喷枪出口俯仰微调机构、喷枪支承架和钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，喷枪出口俯仰微调机构包括喷枪安装架、安装底座和俯仰限位机构，喷枪安装架和安装底座铰接，俯仰限位机构的一端与安装底座可拆卸连接，俯仰限位机构的另一端与喷枪、喷枪安装架或铰接轴相对固定。喷枪支承架包括喷枪出口俯仰微调机构、驱动机构、立柱、夹持定位平台和立柱横向夹持机构；钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，包括用于预混合絮凝剂和压缩空气的预混合机构、浆料输送机构、喷枪和喷枪支承架。本实用新型有效降低了喷枪所处管路环境的复杂性，同时也减少了液体絮凝剂在絮凝剂管路中的积存以及由此引发的施工质量、安全隐患以及絮凝剂浪费等问题。

Description

喷枪出口俯仰微调机构、喷枪支承架和湿法喷注装置

技术领域

本实用新型涉及耐火材料喷注技术领域。具体地说是喷枪出口俯仰微调机构、喷枪支承架及湿法喷注装置。

背景技术

目前耐火材料行业中应用的湿法喷射工艺(如图1所示)，通常是将压缩空气管和液体絮凝剂管分别接入喷枪或在喷枪附近合并后接入喷枪，然后再与浆料进行混合并完成喷射过程。这种喷射工艺存在以下几个问题：1)喷枪上(或附近)存在至少三根管路(浆料管、压缩空气管和絮凝剂管)及其相应接头，大大增加了喷枪所处管路环境的复杂性以及喷枪的操控难度；2)液体絮凝剂需要将絮凝剂管路填充后方可到达喷枪中，导致浆料和絮凝剂的配合比例在施工开始时不容易控制，进而造成浆料流淌和材料浪费；另外，施工结束后絮凝剂管路中的液体絮凝剂无法被再次利用，不仅导致絮凝剂的浪费，还可能导致管路的堵塞，且如果絮凝剂为腐蚀性介质，还可能会造成环境污染甚至人身伤害；3)絮凝剂管路的局部区域并不会被液体絮凝剂完全填充，在重力和连通器原理作用下，喷枪位置的变化会导致絮凝剂管路中絮凝剂液位发生改变，进而影响浆料与絮凝剂的混合比例，使喷射层的均匀性和使用性能发生较大波动，同时絮凝剂泵送速率的调整也会因为滞后效应不能及时喷枪口得到反馈。

中国专利文献(CN109108262A)公布了一种喷枪装置，包括支撑箱、喷枪驱动装置和旋转喷枪，所述旋转喷枪包括气液旋转接头和喷嘴，所述喷嘴通过所述气液旋转接头和所述喷嘴能关于所述耐火材料管路转动；该专利还公布了一种钢包内衬耐火材料喷注装置，包括耐火材料管路、压缩空气管路、促凝剂管路、所述喷枪装置、升降装置和控制装置。该装置中促凝剂管路先在喷枪附近与压缩空气管路汇合，再在喷枪内部与耐火材料管路汇合。

中国专利文献(CN109475893A)公布了一种具有喷嘴单元的系统和喷射无机质团的方法，其中，喷嘴单元包括第一端部、第二端部、连接单元、数据处理单元、比较单元、控制单元，其中连接单元包括混合室，该混合室具有至少一个用于供应涂料第二组分的连接件；其中至少一个电子传感器安装在连接单元上；当控制数据位于预定极限值以上时产生警告新号和/或取决于由比较单元产生的控制数据而改变涂料的至少一个组分的体积流量；以及通过在喷嘴单元中混合多种组分而获得的有机涂料的施涂方法。该装置及方法体现了第二组分或多个组分在喷枪内部的混合。

以上已公开专利均未涉及到湿法喷射工艺中将液体絮凝剂在絮凝剂泵送设备出口与压缩空气进行第一阶段混合以改善操作环境和施工质量的工艺设计思想。

对于喷枪的操作，通常采用人力直接控制喷枪进行喷射施工，这对施工人员的体力、施工熟练度和质量意识均是巨大考验，往往导致现场人员的浪费和喷射层质量的波动。

中国专利(CN109047745A)公开了一种钢包内衬耐火材料喷注装置，该装置包括喷注装置框架，升降驱动装置，升降体和喷枪装置，其中所述喷注装置框架设置在钢包的包口上方，用于支撑；所述升降驱动装置设置在所述喷注装置框架上且与所述升降体相连；所述喷枪装置设置在所述升降体下端，且所述喷枪装置和所述升降体的至少部分区段设置在所述钢包内。该装置只有在钢包的包口上方设置支撑框架，在钢包的底部缺少对升降体及喷枪装置的径向约束，可能会导致施工过程中喷枪因反作用力而发生非正常摆动；另外，喷枪装置与升降体的刚性连接导致了喷枪的竖向角度无法进行微调，进而无法对钢包包壁和包底的连接部位(包脚)进行喷补；最后该喷注装置的重量和体积均较大，在现场进行组装、定位、使用、维护时均有诸多不便。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够调节喷枪出口上下角度的喷枪出口俯仰微调机构，以解决目前在进行湿法喷注时，冶金容器内衬底壁以及底壁和侧壁的连接部位无法喷补的问题；本发明还提供一种具有喷枪出口俯仰微调功能、可在冶金容器内部上下运动以及沿冶金容器周向旋转的喷枪支承架，以解决当前钢包内衬耐火材料湿法喷注施工时，所用喷枪支承架不能微调喷枪的竖向角度，以及施工质量受喷枪操作人员的主观影响较大而导致内衬喷射层的质量波动大的问题；同时本发明还提供一种钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，解决当前湿法喷注装置使用时喷枪所处管路环境的复杂性导致的喷枪操作难度大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

喷枪出口俯仰微调机构，包括喷枪安装架、安装底座和俯仰限位机构，所述喷枪安装架和所述安装底座铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪、所述喷枪安装架或铰接轴相对固定。

上述喷枪出口俯仰微调机构，所述俯仰限位机构为L形把手，所述L形把手的一端与所述铰接轴的一端铰接，在所述安装底座上邻近所述L形把手的一侧壁上安装有把手限位部件，所述把手限位部件上开设有把手限位凹槽，所述把手限位凹槽沿所述L形把手的旋转轨迹分布。

喷枪支承架，包括喷枪出口俯仰微调机构、驱动机构、立柱、夹持定位平台和立柱横向夹持机构，所述驱动机构安装在所述夹持定位平台上，所述立柱横向夹持机构的一端为安装固定端、另一端为夹紧从动端；所述立柱横向夹持机构通过所述安装固定端安装在所述夹持定位平台上，所述夹紧从动端从所述立柱的两侧夹紧所述立柱，所述驱动机构驱动所述夹紧从动端沿所述立柱的轴向往复运动；

所述喷枪出口俯仰微调机构包括喷枪安装架、安装底座和俯仰限位机构，所述喷枪安装架和所述安装底座铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪、所述喷枪安装架或铰接轴相对固定；所述喷枪出口俯仰微调机构通过所述安装底座固定安装在所述夹持定位平台上。

上述喷枪支承架，所述立柱横向夹持机构包括滚动夹紧组件和啮合夹紧组件，所述滚动夹紧组件包括两个滚轮和两个滚轮支架，两个所述滚轮分别安装在两个所述滚轮支架的一端，两个所述滚轮支架的另一端分别固定安装在所述夹持定位平台的上下两个表面上，且两个所述滚轮支架呈“V”字形设置；所述啮合夹紧组件包括传动齿轮、传动轴、齿轮支座和传动带，所述传动齿轮通过所述传动轴安装在所述齿轮支座上，所述驱动机构通过所述传动带与所述传动轴连接，所述齿轮支座固定安装在所述夹持定位平台上；所述立柱的第一侧面上安装有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合；所述滚轮与所述立柱的第二侧面滚动接触，所述立柱的第一侧面与所述立柱的第二侧面为两个相对的侧面。

上述喷枪支承架，还包括撑杆、拉杆、底部轴承和顶部轴承；所述底部轴承的内圈套装在所述立柱的下端端头上，所述撑杆为包括第一支撑部和第一固定部的伸缩杆，所述第一支撑部的第一端和所述底部轴承的外圈固定连接，所述第一支撑部的第二端和所述第一固定部的第一端连接，所述第一固定部的第二端固定安装在冶金容器内衬结构的底部；所述顶部轴承的内圈套装在所述立柱的上端端头上，所述拉杆为包括第二支撑部和第二固定部的伸缩杆，所述第二支撑部的第一端与所述顶部轴承的外圈固定连接，所述第二支撑部的第二端与所述第二固定部的第一端连接，所述第二固定部的第二端固定安装在冶金容器顶部包沿的钢壳上；所述立柱分别通过所述撑杆和所述拉杆安装在所述冶金容器的内部，且所述立柱的纵向轴线与所述冶金容器的底壁垂直；所述撑杆和所述拉杆均为三根或三根以上，且三根或三根以上的所述撑杆沿所述冶金容器内衬结构的底部周向等间距分布，三根或三根以上的所述拉杆沿所述冶金容器顶部包沿的钢壳的周向等间距分布。

钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，包括用于预混合絮凝剂和压缩空气的预混合机构、浆料输送机构、喷枪和喷枪支承架；所述预混合机构的流体出口端与所述喷枪的第一流体入口端流体导通，所述浆料输送机构的流体出口端与所述喷枪的第二流体入口端流体导通，所述喷枪安装在所述喷枪支承架上；

所述喷枪支承架包括喷枪出口俯仰微调机构、驱动机构、立柱、夹持定位平台和立柱横向夹持机构，所述驱动机构安装在所述夹持定位平台上，所述立柱横向夹持机构的一端为安装固定端、另一端为夹紧从动端；所述立柱横向夹持机构通过所述安装固定端安装在所述夹持定位平台上，所述夹紧从动端从所述立柱的两侧夹紧所述立柱，所述驱动机构驱动所述夹紧从动端沿所述立柱的轴向往复运动；所述喷枪支承架通过所述立柱安装在钢包内部；

所述喷枪出口俯仰微调机构包括喷枪安装架、安装底座和俯仰限位机构，所述喷枪安装架和所述安装底座铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪、所述喷枪安装架或铰接轴相对固定；所述喷枪出口俯仰微调机构通过所述安装底座固定安装在所述夹持定位平台上。

钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，所述预混合机构包括混合器、絮凝剂管、压缩空气管、和混合器出料管；所述混合器的絮凝剂进料口与所述絮凝剂管的流体出口端流体导通，所述混合器的压缩空气进气口与所述压缩空气管的流体出口端流体导通，所述混合器的混合料出口与所述混合器出料管的流体入口端流体导通，所述混合器出料管的流体出口端与所述喷枪的第一流体入口端流体导通；所述絮凝剂管的流体入口端与絮凝剂泵送设备的流体出口端流体导通，所述压缩空气管的流体入口端与压缩空气设备的流体出口端流体导通。

钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，所述浆料输送机构为浆料管，所述浆料管的流体出口端与所述喷枪的第二流体入口端流体导通。

钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，所述絮凝剂进料口通过耐压管与止回阀的流体出口端流体导通，所述止回阀的流体入口端与所述絮凝剂管的流体出口端流体导通；所述压缩空气进气口通过耐压管与球阀的流体出口端流体导通，所述球阀的流体入口端与所述压缩空气管的流体出口端流体导通；所述混合器出料管为耐压管。

钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，所述絮凝剂管的长度小于或等于0.5m，所述混合器出料管的长度大于或等于3m。

本实用新型的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本实用新型中钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，通过在絮凝剂泵送设备出口处设置液体絮凝剂和压缩空气的混合器，在混合器中，液体絮凝剂可以在压缩空气中充分混合和雾化；该装置中，絮凝剂直接由压缩空气输送到喷枪出口，既省去了絮凝剂泵送设备至喷枪的絮凝剂管路，有效降低了喷枪所处管路环境的复杂性，同时也减少了液体絮凝剂在絮凝剂管路中的积存以及由此引发的施工质量、安全隐患以及絮凝剂浪费等问题。

2、本实用新型中的喷枪支承架，可以同时从立柱上部和下部两个端部对立柱及喷枪的夹持定位平台的位置进行径向约束，从而有效地抑制喷枪非正常摆动对施工过程的影响。

3、本实用新型中的喷枪支承架上设置了喷枪出口俯仰微调机构，喷枪出口俯仰微调机构具有竖向角度调节喷枪角度的功能，通过调节喷枪出口俯仰微调机构可以对喷枪与喷枪的夹持定位平台的竖向夹角进行多档微调，从而增强喷枪喷注过程中的灵活性。

4、喷枪支承架结构简单可靠，便于组装、使用操作和维护，通过模块化设计，使用前组装和使用后拆卸，可以大大降低施工现场对喷枪支承结构存放空间以及吊装设备的要求，便于组装、使用和维护。

附图说明

图1传统的湿法喷射工艺示意图；

图2本实用新型中钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置结构示意图；

图3本实用新型中喷枪支承架的结构示意图；

图4本实用新型中图3中A处的放大图；

图5本实用新型中喷枪出口俯仰微调机构的结构示意图；

图6本实用新型中图5中B处的放大图。

图中附图标记表示为：1-混合器；11-絮凝剂进料口；12-压缩空气进气口；13-混合料出口；2-止回阀；3-球阀；4-喷枪；5-立柱；51-齿条；52-导轨；6-夹持定位平台；61-滚轮；62-传动齿轮；621-齿轮支座；622-传动带；63-驱动机构；64-夹持箍；65-喷枪出口俯仰微调机构；651-喷枪安装架；652-安装底座；653-把手限位部件；654-L形把手；655-铰接轴；66-支撑台；7-撑杆；71-底部轴承；72-第一支撑部；73-第一固定部；8-拉杆；81-顶部轴承；82-第二支撑部；83-第二固定部；91-压缩空气管；92-絮凝剂管；93-混合器出料管；94-浆料管。

具体实施方式

实施例1

本实施例中，喷枪出口俯仰微调机构的结构如图5所示，包括喷枪安装架651、安装底座652和俯仰限位机构，喷枪安装架651和安装底座652铰接，俯仰限位机构的一端与安装底座652可拆卸连接，俯仰限位机构的另一端与铰接轴655相对固定；喷枪4通过夹持箍64固定安装在喷枪安装架651上。

如图6所示，俯仰限位机构为L形把手654，L形把手654的一端与铰接轴655的一端铰接，在安装底座652上邻近L形把手654的一侧壁上安装有把手限位部件653，把手限位部件653上开设有把手限位凹槽，把手限位凹槽沿L形把手654的旋转轨迹分布。

在使用本实施中的机构对喷枪出口的俯仰角度进行微调时，先将L形把手朝向远离安装底座652侧壁的方向扳动，然后根据需要调节角度的大小旋转L形把手654，并将其卡进把手限位凹槽中进行角度的固定，以达到调整喷枪竖向角度的目的。

实施例2

本实施例中，喷枪支承架的结构如图4所示，包括喷枪出口俯仰微调机构65、驱动机构63、立柱5、夹持定位平台6和立柱横向夹持机构，驱动机构63安装在夹持定位平台6上，立柱横向夹持机构的一端为安装固定端、另一端为夹紧从动端；立柱横向夹持机构通过安装固定端安装在夹持定位平台6上，夹紧从动端从立柱5的两侧夹紧立柱5，驱动机构63驱动夹紧从动端沿立柱5的轴向往复运动；本实施例中喷枪出口俯仰微调机构65的结构与实施例1中的喷枪出口俯仰微调机构相同，喷枪出口俯仰微调机构65通过安装底座652固定安装在夹持定位平台6的支撑台66上。

立柱横向夹持机构包括滚动夹紧组件和啮合夹紧组件，滚动夹紧组件包括两个滚轮61和两个滚轮支架，两个滚轮61分别安装在两个滚轮支架的一端，两个滚轮支架的另一端分别固定安装在夹持定位平台6的上下两个表面上，且两个滚轮支架呈“V”字形设置；啮合夹紧组件包括传动齿轮62、传动轴、齿轮支座621和传动带622，传动齿轮62通过传动轴安装在齿轮支座621上，驱动机构63通过传动带622与传动轴连接，齿轮支座621固定安装在夹持定位平台6上；立柱5的第一侧面上安装有齿条51，齿条51与传动齿轮62啮合；滚轮61与立柱5的第二侧面滚动接触，立柱5的第一侧面与立柱5的第二侧面为两个相对的侧面，在本实施例中第二侧面即为导轨52。

如图3所示，本实施例中喷枪支承架的结构还包括撑杆7、拉杆8、底部轴承71和顶部轴承81；底部轴承71的内圈套装在立柱5的下端端头上，撑杆7为包括第一支撑部72和第一固定部73的伸缩杆，第一支撑部72的第一端和底部轴承71的外圈固定连接，第一支撑部72的第二端和第一固定部73的第一端连接，第一固定部73的第二端固定安装在冶金容器内衬结构的底部；顶部轴承81的内圈套装在立柱5的上端端头上，拉杆8为包括第二支撑部82和第二固定部83的伸缩杆，第二支撑部82的第一端与顶部轴承81的外圈固定连接，第二支撑部82的第二端与第二固定部83的第一端连接，第二固定部83的第二端固定安装在冶金容器顶部包沿的钢壳上；立柱5分别通过撑杆7和拉杆8安装在冶金容器的内部，且立柱5的纵向轴线与冶金容器的底壁垂直；撑杆7和拉杆8均为三根，且三根撑杆7沿冶金容器内衬结构的底部周向等间距分布，三根拉杆8沿冶金容器顶部包沿的钢壳的周向等间距分布。

撑杆和拉杆具有固定和定位作用，可以同时从立柱上部和下部两个端部对立柱及喷枪的夹持定位平台的位置进行径向约束，将立柱垂直稳定地固定在冶金容器内部，从而有效地抑制喷枪非正常摆动对施工过程的影响。撑杆和拉杆的设置可以保证喷枪支承架结构的稳定性及喷枪定位的准确性；撑杆和拉杆可以在底部轴承边缘部位折叠或拆卸，拉杆也可以在顶部轴承边缘部位折叠或拆卸，以便于立柱的固定或拆卸，这样方便立柱的组装和拆卸，操作简单。

在其它一些实施例中，底部轴承71下部还可以安装推力盘和底座，可以更好地保证立柱的稳定性；在底部轴承71的上部和顶部轴承81的下部还可以安装有挡泥板，可以有效防止湿法喷注过程中浆料附着在轴承上，保证轴承的正常工作。

工作原理：使用时，先将圆筒形直立式冶金容器比如钢包的底部清理干净，然后将喷枪支承架组装并固定在冶金容器中，具体方法为：首先将底部轴承71的外圈分别与3根撑杆的第一支撑部72固定连接，通过调节3根撑杆的长度，使其第一固定部73分别抵顶在冶金容器的底部，使第一固定部73与冶金容器的底部固定连接；然后将加持定位平台6与立柱5组合起来，使齿条51与传动齿轮62互相啮合，使导轨52与喷枪夹持定位平台上部和下部的滚轮61配合，以及驱动机构63的动力输出端通过皮带与传动齿轮62连接；接着将立柱5的下端套在底部轴承71的内圈上，使立柱5与底部轴承71的内圈相对固定，将立柱5的上端套在顶部轴承81的内圈上，使立柱5与顶部轴承81的内圈相对固定；接着，将顶部轴承81的外圈与3根拉杆的第二支撑部82固定连接，并调节拉杆的长度，将第二固定部固定在冶金容器顶部包沿的钢壳上；分别调整3根撑杆和3根拉杆的长度，使立柱5竖直立于冶金容器底部中心区域；最后，调整夹持定位平台6使其位于立柱5的下部区域，将喷枪4固定在夹持定位平台6上，并确认夹持定位平台6可以沿立柱5上下运动正常，同时确认立柱5自身旋转正常。

在其它一些实施例中，可以在夹持定位平台6上安装旋转把手或或驱动机构来控制喷枪4沿立柱5周向的旋转速率或水平移动速率，也可以在立柱5上安装旋转把手，通过旋转立柱上的旋转把手可以更方便地旋转立柱来控制喷枪的旋转速率或水平移动速率，且这种控制方式有利于控制喷枪在较高的相对位置上进行喷射施工；本实施例通过固定在夹持定位平台6上的驱动机构来控制喷枪4沿竖直方向的移动速度和移动距离。在用喷枪4向冶金容器的内壁喷注内衬时，可根据喷注的高度和喷注的方位，通过驱动机构3调节喷枪的高度，通过旋转立柱5调整喷枪喷嘴的方位；在需要调整喷枪4的喷嘴的精确方位时，可以通过旋转L形把手654将其放置于把手限位部件653的不同限位凹槽中上来调节喷枪4与夹持定位平台6的竖向夹角，从而使喷嘴指向特定的位置。在特殊情况下，也可以将喷枪从喷枪夹持定位平台上临时取下，快速切换为人工喷射施工。

本实施例中的喷枪支承架具有喷枪出口俯仰微调功能、可在冶金容器内部上下运动以及沿冶金容器周向旋转，可以有效解决当前钢包内衬耐火材料湿法喷注施工时，所用喷枪支承架不能微调喷枪的竖向角度，导致钢包包壁和包底的连接部位包脚喷补困难，或喷补效果差的问题；另外，本实施例的喷枪支承架结构简单，设置的撑杆和拉杆可以从径向方向约束支承架，使其在钢包内具有较好的稳定性；且本实施例的喷枪支承架方便组装和拆卸，不需要人工手持，避免出现施工质量由于受喷枪操作人员的主观影响较大而导致内衬喷射层的质量波动大的问题，喷注浆料均匀性较好。

实施例3

本实施例中，钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置如图2所示，包括用于预混合絮凝剂和压缩空气的预混合机构、浆料输送机构、喷枪4和喷枪支承架；预混合机构的流体出口端与喷枪4的第一流体入口端流体导通，浆料输送机构的流体出口端与喷枪4的第二流体入口端流体导通，喷枪4安装在喷枪支承架上；喷枪支承架的结构与实施例2中喷枪支承架的结构相同。

预混合机构包括混合器1、絮凝剂管92、压缩空气管91、和混合器出料管93；混合器1的絮凝剂进料口11与絮凝剂管92的流体出口端流体导通，絮凝剂进料口11通过耐压管与止回阀2的流体出口端流体导通，止回阀2的流体入口端与絮凝剂管92的流体出口端流体导通；混合器1的压缩空气进气口12与压缩空气管91的流体出口端流体导通，压缩空气进气口12通过耐压管与球阀3的流体出口端流体导通，球阀3的流体入口端与压缩空气管91的流体出口端流体导通；混合器1的混合料出口13与混合器出料管93的流体入口端流体导通，混合器出料管93的流体出口端与喷枪4的第一流体入口端流体导通；浆料输送机构为浆料管94，浆料管94的流体出口端与喷枪4的第二流体入口端流体导通，混合器出料管93为耐压管；喷枪4固定安装在喷枪支承架上，喷枪支承架安装在待喷注内衬的钢包内部；絮凝剂管92的流体入口端与絮凝剂泵送设备的流体出口端流体导通，压缩空气管91的流体入口端与压缩空气设备的流体出口端流体导通；絮凝剂管92的长度为0.3m，混合器出料管93的长度5m。

在利用本实施例的钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置进行湿法喷射钢包内衬耐火材料时，按图2所示湿法喷注装置进行管道连接，其中絮凝剂泵送设备出口通过耐压管【即絮凝剂管92】连接止回阀2，止回阀2通过耐压管连接絮凝剂进料口11，压缩空气管91连接带有调节阀【即球阀3】的压缩空气进气口12，混合料出口通过耐压管【即混合器出料管93】连接喷枪4。

施工时先启动浆料泵，待浆料将要到达喷枪4枪口时，启动絮凝剂泵送设备和打开压缩空气的阀门球阀3，即可实现液体絮凝剂与浆料在喷枪4的枪口的同步抵达。通过调节絮凝剂泵送设备的泵送速率控制液体絮凝剂与浆料的混合比例，通过调节球阀3控制压缩空气流量和压力。絮凝剂泵送设备出口泵送絮凝剂至混合器1中，同时压缩空气设备将压缩空气泵送至混合器1中，液体絮凝剂在混合器1中与压缩空气进行预混合，传统的湿法喷注过程一般都是将压缩空气、絮凝剂和浆料三者在枪口喷头处混合，而本实用新型中则是先将压缩空气和絮凝剂预混合后在与浆料混合，预混合过程有利于液体絮凝剂的充分分散及其比例变化在喷枪上的及时反馈；所形成的含雾化絮凝剂的压缩空气通过管道输送至喷枪4中，同时浆料也通过管道输送至喷枪4中，含雾化絮凝剂的压缩空气和浆料在喷枪4中进一步混合，最后完成喷射施工。本实施例的湿法喷射装置及喷枪支承架也适用于类似于钢包、铁水包等圆筒形直立式冶金容器内部的喷射造衬。

在其它一些实施例中，混合器1也可以是由钢管制成的三通结构，但当采用三通结构时，液体絮凝剂在压缩空气中的雾化和分散程度将有所降低；另外，止回阀2也可以省略，但当不加装止回阀2时，絮凝剂泵送设备第一次启动时可能会出现液体絮凝剂无法正常泵出的情况。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.喷枪出口俯仰微调机构，其特征在于，包括喷枪安装架(651)、安装底座(652)和俯仰限位机构，所述喷枪安装架(651)和所述安装底座(652)铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座(652)可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪(4)、所述喷枪安装架(651)或铰接轴(655)相对固定。

2.根据权利要求1所述的喷枪出口俯仰微调机构，其特征在于，所述俯仰限位机构为L形把手(654)，所述L形把手(654)的一端与所述铰接轴(655)的一端铰接，在所述安装底座(652)上邻近所述L形把手(654)的一侧壁上安装有把手限位部件(653)，所述把手限位部件(653)上开设有把手限位凹槽，所述把手限位凹槽沿所述L形把手(654)的旋转轨迹分布。

3.喷枪支承架，其特征在于，包括喷枪出口俯仰微调机构(65)、驱动机构(63)、立柱(5)、夹持定位平台(6)和立柱横向夹持机构，所述驱动机构(63)安装在所述夹持定位平台(6)上，所述立柱横向夹持机构的一端为安装固定端、另一端为夹紧从动端；所述立柱横向夹持机构通过所述安装固定端安装在所述夹持定位平台(6)上，所述夹紧从动端从所述立柱(5)的两侧夹紧所述立柱(5)，所述驱动机构(63)驱动所述夹紧从动端沿所述立柱(5)的轴向往复运动；

所述喷枪出口俯仰微调机构(65)包括喷枪安装架(651)、安装底座(652)和俯仰限位机构，所述喷枪安装架(651)和所述安装底座(652)铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座(652)可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪(4)、所述喷枪安装架(651)或铰接轴(655)相对固定；所述喷枪出口俯仰微调机构(65)通过所述安装底座(652)固定安装在所述夹持定位平台(6)上。

4.根据权利要求3所述的喷枪支承架，其特征在于，所述立柱横向夹持机构包括滚动夹紧组件和啮合夹紧组件，所述滚动夹紧组件包括两个滚轮(61)和两个滚轮支架，两个所述滚轮(61)分别安装在两个所述滚轮支架的一端，两个所述滚轮支架的另一端分别固定安装在所述夹持定位平台(6)的上下两个表面上，且两个所述滚轮支架呈“V”字形设置；所述啮合夹紧组件包括传动齿轮(62)、传动轴、齿轮支座(621)和传动带(622)，所述传动齿轮(62)通过所述传动轴安装在所述齿轮支座(621)上，所述驱动机构(63)通过所述传动带(622)与所述传动轴连接，所述齿轮支座(621)固定安装在所述夹持定位平台(6)上；所述立柱(5)的第一侧面上安装有齿条(51)，所述齿条(51)与所述传动齿轮(62)啮合；所述滚轮(61)与所述立柱(5)的第二侧面滚动接触，所述立柱(5)的第一侧面与所述立柱(5)的第二侧面为两个相对的侧面。

5.根据权利要求3所述的喷枪支承架，其特征在于，还包括撑杆(7)、拉杆(8)、底部轴承(71)和顶部轴承(81)；所述底部轴承(71)的内圈套装在所述立柱(5)的下端端头上，所述撑杆(7)为包括第一支撑部(72)和第一固定部(73)的伸缩杆，所述第一支撑部(72)的第一端和所述底部轴承(71)的外圈固定连接，所述第一支撑部(72)的第二端和所述第一固定部(73)的第一端连接，所述第一固定部(73)的第二端固定安装在冶金容器内衬结构的底部；所述顶部轴承(81)的内圈套装在所述立柱(5)的上端端头上，所述拉杆(8)为包括第二支撑部(82)和第二固定部(83)的伸缩杆，所述第二支撑部(82)的第一端与所述顶部轴承(81)的外圈固定连接，所述第二支撑部(82)的第二端与所述第二固定部(83)的第一端连接，所述第二固定部(83)的第二端固定安装在冶金容器顶部包沿的钢壳上；所述立柱(5)分别通过所述撑杆(7)和所述拉杆(8)安装在所述冶金容器的内部，且所述立柱(5)的纵向轴线与所述冶金容器的底壁垂直；所述撑杆(7)和所述拉杆(8)均为三根或三根以上，且三根或三根以上的所述撑杆(7)沿所述冶金容器内衬结构的底部周向等间距分布，三根或三根以上的所述拉杆(8)沿所述冶金容器顶部包沿的钢壳的周向等间距分布。

6.钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，其特征在于，包括用于预混合絮凝剂和压缩空气的预混合机构、浆料输送机构、喷枪(4)和喷枪支承架；所述预混合机构的流体出口端与所述喷枪(4)的第一流体入口端流体导通，所述浆料输送机构的流体出口端与所述喷枪(4)的第二流体入口端流体导通，所述喷枪(4)安装在所述喷枪支承架上；

所述喷枪支承架包括喷枪出口俯仰微调机构(65)、驱动机构(63)、立柱(5)、夹持定位平台(6)和立柱横向夹持机构，所述驱动机构(63)安装在所述夹持定位平台(6)上，所述立柱横向夹持机构的一端为安装固定端、另一端为夹紧从动端；所述立柱横向夹持机构通过所述安装固定端安装在所述夹持定位平台(6)上，所述夹紧从动端从所述立柱(5)的两侧夹紧所述立柱(5)，所述驱动机构(63)驱动所述夹紧从动端沿所述立柱(5)的轴向往复运动；所述喷枪支承架通过所述立柱(5)安装在钢包内部；

所述喷枪出口俯仰微调机构(65)包括喷枪安装架(651)、安装底座(652)和俯仰限位机构，所述喷枪安装架(651)和所述安装底座(652)铰接，所述俯仰限位机构的一端与所述安装底座(652)可拆卸连接，所述俯仰限位机构的另一端与喷枪(4)、所述喷枪安装架(651)或铰接轴(655)相对固定；所述喷枪出口俯仰微调机构(65)通过所述安装底座(652)固定安装在所述夹持定位平台(6)上。

7.根据权利要求6所述的钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，其特征在于，所述预混合机构包括混合器(1)、絮凝剂管(92)、压缩空气管(91)、和混合器出料管(93)；所述混合器(1)的絮凝剂进料口(11)与所述絮凝剂管(92)的流体出口端流体导通，所述混合器(1)的压缩空气进气口(12)与所述压缩空气管(91)的流体出口端流体导通，所述混合器(1)的混合料出口(13)与所述混合器出料管(93)的流体入口端流体导通，所述混合器出料管(93)的流体出口端与所述喷枪(4)的第一流体入口端流体导通；所述絮凝剂管(92)的流体入口端与絮凝剂泵送设备的流体出口端流体导通，所述压缩空气管(91)的流体入口端与压缩空气设备的流体出口端流体导通。

8.根据权利要求6所述的钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，其特征在于，所述浆料输送机构为浆料管(94)，所述浆料管(94)的流体出口端与所述喷枪(4)的第二流体入口端流体导通。

9.根据权利要求7所述的钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，其特征在于，所述絮凝剂进料口(11)通过耐压管与止回阀(2)的流体出口端流体导通，所述止回阀(2)的流体入口端与所述絮凝剂管(92)的流体出口端流体导通；所述压缩空气进气口(12)通过耐压管与球阀(3)的流体出口端流体导通，所述球阀(3)的流体入口端与所述压缩空气管(91)的流体出口端流体导通；所述混合器出料管(93)为耐压管。

10.根据权利要求7所述的钢包内衬耐火材料的湿法喷注装置，其特征在于，所述絮凝剂管(92)的长度小于或等于0.5m，所述混合器出料管(93)的长度大于或等于3m。

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