KR102175393B1 - 보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법 - Google Patents

보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 보조 배터리 자동 충전 장치 및 방법에 관한 것으로서, 전기자동차의 장기간 주차시 보조 배터리의 주기적인 자동 충전 작동이 이루어지도록 함에 있어서 운전자가 보조 배터리의 충전 시기와 상관없이 안전하게 차량 작업을 할 수 있도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 정해진 주기로 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치에 있어서, 보조 배터리의 충전을 금지하도록 정해진 차량 상태를 감지하는 충전 금지 상황 감지부와; 보조 배터리의 충전 시작 전 또는 충전 중에 상기 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 금지하거나 중지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치가 개시된다.

Description

보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법{System and method for automatic charge of auxiliary battery}
본 발명은 전기자동차의 보조 배터리 자동 충전 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장기간 차량 주차시 보조 배터리의 주기적인 자동 충전 작동이 이루어지도록 함에 있어서 운전자가 보조 배터리의 충전 시기와 상관없이 안전하게 차량 작업을 할 수 있도록 하는 보조 배터리의 충전 장치 및 방법에 관한 것이다.
전기자동차는 모터를 차량 주행을 위한 구동원으로 사용하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 친환경 자동차로서, 전기자동차에는 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 구동원인 모터(20), 모터를 구동시키기 위한 인버터(19), 그리고 모터 작동을 위한 동력원으로 고전압 메인 배터리(10) 등이 구비된다.
메인 배터리(10)는 DC-링크단(18) 및 인버터(19)를 통해 모터(20)와 충방전 가능하게 연결되어 있고, 메인 배터리(10)와 인버터(19) 사이의 DC-링크단(18)에는 메인 배터리(10)의 전력을 선택적으로 공급/차단하기 위한 (+), (-) 메인 릴레이(17)가 설치된다.
고전압 릴레이인 메인 릴레이(17)는 메인 배터리(10)와 DC-링크단(18) 사이에서 전력의 흐름을 기구적으로 연결 혹은 차단하는 역할, 즉 메인 배터리 전원을 개폐하는 역할을 한다.
이러한 메인 릴레이(17)는 BMS(Battery Management System)(31)에 의해 온(On)/오프(Off) 제어되며, 메인 배터리(10)가 메인 릴레이(17)를 통해 전력을 공급하거나 공급받아 저장하게 된다.
그리고, DC-링크단(18)에는 저전압 DC-DC 컨버터(Low voltage DC to DC Converter, 이하 'LDC'라 칭함)(16)를 통해 저전압 보조 배터리(12V 배터리)(40) 및 저전압 전장부하(41)가 연결된다.
LDC(16)는 전기자동차에서 내연기관 자동차의 알터네이터와 같은 역할을 하는 장치로서, 고전압 전원과 저전압 전장부하(보조 배터리나 그 밖의 차량 내 저전압 전장부하) 사이의 전력변환을 담당하며, 메인 배터리(10) 등 차량 내 고전압 전원의 직류 전압을 강압하여 보조 배터리(40) 및 그 밖의 저전압 전장부하(41)에 공급한다.
차량 운행 중 메인 릴레이(17)의 온(On) 상태에서, LDC(16)가 동작함으로써 메인 배터리(10)로부터 나오는 고전압 직류(DC) 전압 또는 모터(20)에 의한 회생에너지의 고전압 직류 전압을 저전압 직류(DC) 전압으로 변환하여 보조 배터리(40)를 충전하거나 저전압 전장부하(41)에 공급하는 것이다.
한편, 전기자동차에서 차량 시동을 오프(Off)한 상태로 장기간 방치하면 보조 배터리(40)가 방전되는 상황이 빈번히 발생하는데, 이는 차량 내부의 블랙박스나 GPS 장치 등 여러 장치를 통해 암전류가 흘러 보조 배터리를 금방 방전시키기 때문이다.
이러한 보조 배터리(40)의 방전이 일어나면 보조 배터리로부터 전력을 공급받는 대부분의 차량 내 제어기들과 전장부품이 작동할 수 없게 되므로 장기간 차량을 방치하거나 주차할 경우 주기적으로 보조 배터리를 충전시켜주는 것이 필요하다.
이를 위해 차량이 장기간 시동 오프 상태로 있게 될 때 정해진 기간(예를 들면, 5일)마다 메인 릴레이(17)를 주기적으로 온(On) 시키고 동시에 LDC(16)를 동작시켜 차량 스스로 메인 배터리(10)의 전력을 이용하여 보조 배터리(40)를 자동 충전시키는 기술이 적용되고 있다.
그러나, 이러한 보조 배터리 자동 충전 방법에서의 문제점은 운전자 의지와 상관없이 차량 스스로가 동작하여 보조 배터리를 충전한다는 점으로부터 기인하는데, 예를 들어 운전자가 차량 후드를 열고 작업하는 중에 메인 릴레이가 온(On) 되어 보조 배터리의 충전이 이루어진다면 감전 등의 사고 위험이 있게 된다(보조 배터리 자동 충전 시점과 작업 시점이 일치하는 경우).
내연기관 자동차에서는 내연기관(엔진) 시동 후에만 배터리의 충전이 가능하므로 내연기관 구동시 배터리 충전이 이루어질 수 있음을 누구나 쉽게 추측할 수 있지만, 전기자동차의 경우 소음 없이 보조 배터리의 충전이 이루어질 뿐만 아니라 보조 배터리의 충전이 이루어지는 상황을 운전자가 전혀 모르고 작업을 할 수 있기 때문에 사고 위험이 상존한다.
하지만, 카 쉐어링(Car Sharing)을 하는 경우 혹은 일정기간 차를 방치해야 하는 경우에서 보조 배터리가 방전되는 문제점을 해결하기 위해서는 정해진 시기마다 차량 스스로 보조 배터리를 충전하도록 하는 기술 역시 적용이 필요하다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창출한 것으로서, 전기자동차의 장기간 주차시 보조 배터리의 주기적인 자동 충전 작동이 이루어지도록 함에 있어서 운전자가 보조 배터리의 충전 시기와 상관없이 안전하게 차량 작업을 할 수 있도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 양태에 따르면, 정해진 주기로 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치에 있어서, 보조 배터리의 충전을 금지하도록 정해진 차량 상태를 감지하는 충전 금지 상황 감지부와; 보조 배터리의 충전 시작 전 또는 충전 중에 상기 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 금지하거나 중지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치를 제공한다.
여기서, 상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 후드의 개폐를 감지하는 후드 개폐 감지부일 수 있고, 상기 제어부가 후드 열림상태를 충전 금지 상황인 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 도어의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부일 수 있고, 상기 제어부가 도어 열림상태를 충전 금지 상황인 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 도어의 잠금/해제를 감지하는 도어 잠금/해제 감지부일 수 있고, 상기 제어부가 도어 잠금 해제상태를 충전 금지 상황인 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 도어의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부와, 차량 도어의 잠금/해제를 감지하는 도어 잠금/해제 감지부를 포함할 수 있고, 상기 제어부가 보조 배터리의 충전 시작 전에 도어 잠금/해제상태를 확인하여 도어 잠금 해제상태이면 보조 배터리의 충전을 금지하고, 보조 배터리의 충전 동안 도어 개폐상태를 확인하여 도어 열림상태이면 보조 배터리의 충전을 중지하도록 설정될 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 정해진 주기로 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 방법에 있어서, 제어부가 보조 배터리의 충전 동안 보조 배터리의 충전을 금지하도록 정해진 차량 상태를 감지하는 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황을 확인하는 단계와; 상기 제어부가 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 중지시키는 단계;를 포함하는 보조 배터리의 자동 충전 방법을 제공한다.
이에 따라, 본 발명의 보조 배터리 자동 충전 장치 및 방법에 의하면, 보조 배터리의 충전 중 운전자가 후드 등을 열고 작업을 하고자 할 때나 후드를 열고 작업 중 보조 배터리의 충전 동작이 이루어질 때 발생할 수 있는 위험 사고를 방지할 수 있고, 안전한 차량 작업 및 보조 배터리의 충전이 가능해지는 효과가 있다.
도 1은 전기자동차의 메인 배터리와 보조 배터리의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보조 배터리 자동 충전 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 배터리 자동 충전 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 배터리 자동 충전 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 전기자동차의 장기간 주차시 보조 배터리의 주기적인 자동 충전 작동이 이루어지도록 함에 있어서 운전자가 보조 배터리의 충전 시기와 상관없이 안전하게 차량 작업을 할 수 있도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 장기간 주차시에 보조 배터리가 방전되는 상황을 방지하기 위하여 차량 주차시 보조 배터리의 주기적인 자동 충전이 이루어지도록 함에 있어서 위험 상황은 운전자가 차량 후드(hood)를 열고 정비 등의 차량 작업을 하는 상황이 될 수 있다.
즉, 운전자 작업 시기와 보조 배터리 자동 충전 시기가 일치하는 상황, 예를 들어 차량 후드를 열고 작업을 하던 중 보조 배터리의 자동 충전이 이루어지면서 운전자가 감전되는 상황 등이 될 수 있다.
따라서, 차량의 장기간 주차시 정해진 기간(예, 5일)마다 자동으로 메인 릴레이를 온(On) 시키고 LDC를 동작시켜 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리 자동 충전 기술을 적용하되, 본 발명에서는 운전자가 후드를 열고 작업을 수행하는 상황과 같은 자동 충전 금지 상황을 감지하여 보조 배터리의 자동 충전 동작을 중지시키는 방법이 적용된다.
이를 위해 자동 충전 금지 상황을 감지하기 위한 요소가 필요하며, 이러한 충전 금지 상황 감지부는 후드가 열린 상태를 감지하는 센서가 될 수 있다.
이 경우 후드 개폐를 감지하는 별도의 센서를 차량에 장착하는 것이 필요하다.
하지만, 상기와 같이 별도의 센서를 장착하는 것 대신 차량에 기 적용되어 있는 요소를 이용하는 것이 보다 유리한바, 이를 위해 상기 충전 금지 상황 감지부는 도어 개폐(열림/닫힘)를 감지하는 도어 개폐 감지부(예를 들면, 도어 스위치)가 될 수 있다.
이는 운전자가 후드를 열기 위해서는 그 전에 차량 도어를 먼저 열어야 함을 고려한 것으로, 운전자가 후드를 열고 작업하다가 보조 배터리의 충전이 시작됨으로 인해서, 또는 보조 배터리의 충전 중에 운전자가 차량 작업을 위해 후드를 열게 됨으로 인해서 전류가 통할 수 있는 위험 상황이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 본 발명에서는 보조 배터리의 충전 전에 차량 도어가 이미 열려 있거나 보조 배터리의 충전 동안에 차량 도어가 열리게 되면 충전을 금지하거나 충전을 중지하고 메인 릴레이 오프 및 LDC 동작 중지를 수행하는 로직을 추가한다.
또는 보조 배터리 충전 전에 운전자가 도어를 닫은 상태로 후드만을 열어 놓고 작업을 진행 중일 수 있기 때문에, 충전 금지 상황 감지부는 도어 잠금/해제를 감지하는 도어 잠금/해제 감지부가 될 수도 있다.
충전 시작 전 운전자가 후드만을 열어놓고 작업을 먼저 진행하고 있는 도중 보조 배터리의 충전이 시작되면 위험 상태에 노출될 수 있기 때문에, 도어가 잠겨 있는지를 판단하여 잠겨 있을 경우에만 보조 배터리의 충전 동작이 수행되도록 하는 것이다.
또는 충전 금지 상황 감지부는 도어 개폐 감지부와 도어 잠금/해제 감지부를 모두 포함하는 구성이 될 수 있다.
이 경우 정해진 기간마다 한 번씩 메인 릴레이를 온 시키고 LDC를 동작시켜 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리를 충전하되, 충전하기 전에 차량 도어가 잠금상태를 유지하고 있는지를 확인하여, 만약 잠금상태를 유지하고 있다면 보조 배터리를 충전하고, 그렇지 않다면 보조 배터리의 충전을 시작하지 않는다.
또한, 충전 중에도 차량 도어의 열림이 감지되면 보조 배터리의 충전을 즉시 중단하며, 이를 통해 작업 진행시 메인 릴레이가 온 되는 위험 상황을 방지할 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 충전 장치의 구성을 나타내는 블록도로서, 도시된 바와 같이 자동 충전 장치는 충전 금지 상황 감지부(34)를 포함하여 구성된다.
또한, 자동 충전 장치는 충전 금지 상황 감지부(34)의 신호에 따라 충전 금지 상황인지를 확인하여 메인 릴레이(10)의 온/오프 제어 및 LDC(16) 동작 제어를 수행하는 제어부(30)를 포함한다.
여기서, 충전 금지 상황 감지부(34)는 보조 배터리(40)의 충전을 금지하도록 미리 정해진 차량 상태를 감지하는 요소로서, 전술한 바와 같이 차량 후드의 개폐를 감지하는 센서, 즉 후드 개폐 감지부이거나, 차량 도어의 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부이거나, 차량 도어의 잠금/해제를 감지하는 도어 잠금/해제 감지부일 수 있다.
또는 충전 금지 상황 감지부(34)가 도어 개폐 감지부와 도어 잠금/해제 감지부를 모두 포함하는 구성이 될 수 있다.
또한, 제어부(30)는 충전 금지 상황 감지부(34)의 신호로부터 충전 금지 상황을 판단하여 보조 배터리(40)의 충전을 금지하거나 보조 배터리의 충전 동작을 중지시키는 요소로서, 충전 금지 상황에서 메인 릴레이(10)를 오프 상태로 유지 내지 전환하면서 LDC(16)를 오프 상태로 유지하거나 LDC의 충전 동작을 중지(LDC를 오프시킴)시키게 된다.
상기 제어부(30)는 하나의 통합된 제어요소가 될 수도 있으나, 차량 내 기 장착되어 있는 복수 개의 제어기들을 포함하는 구성이 될 수 있다.
예컨대, 상기 제어부(30)는 메인 릴레이(10)의 온/오프를 제어하는 BMS(31)와, LDC(16)의 동작을 제어하는 컨버터 제어기(32)와, 충전 금지 상황 감지부(34)의 신호에 따라 보조 배터리 충전 동작 제어를 위한 제어명령을 출력하는 차량 제어기(Vehicle Control Unit, 이하 'VCU'라 칭함)(33)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, VCU(33)는 충전 금지 상황 감지부(34)의 신호로부터 충전 금지 상황을 판단하여 현재 충전 금지 상황이면 보조 배터리(40)의 충전을 금지 내지 중지시키는 제어명령을 BMS(31)와 컨버터 제어기(32)에 전달하고, 이에 BMS(31)와 컨버터 제어기(32)는 VCU(33)의 제어명령에 따라 각각 메인 릴레이(10)와 LDC(16)를 오프 상태로 제어하게 된다.
여기서, 충전 금지 상황은 후드가 열린 상태이거나 도어가 열린 상태이거나 도어 잠금이 해제된 상태가 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 보조 배터리 자동 충전 방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 차량 주차 후 시동 오프 상태에서 보조 배터리(40)의 자동 충전이 정해진 기간마다 한 번씩 수행되는데, 제어부(30)는 타이머 기능에 의해 미리 정해진 충전 주기(예, 5일)에 따라 보조 배터리의 충전이 필요한 시점을 확인하여 온(On) 된 후(S1), 도어 개폐 감지부의 신호로부터 차량 도어가 열려 있는지를 확인한다(S2).
이때, 차량 도어가 열려 있음을 확인한 경우 보조 배터리(40)의 충전을 위한 제어를 수행하지 않는바, 보조 배터리(40)의 충전이 이루어지지 않는다(충전 동작 없음)(S3).
반면, 차량 도어가 열려 있지 않음을 확인한 경우 제어부(30)는 메인 릴레이(10)를 온 시키고 LDC(16)를 충전 동작시켜 메인 배터리(10)의 전력으로 보조 배터리(40)가 충전될 수 있도록 한다(S4,S5).
이어 보조 배터리(40)의 충전 중에 차량 도어의 열림을 감지하는 경우라면 보조 배터리(40)의 충전을 중지하는바, 메인 릴레이(10)와 LDC(16)를 모두 오프시킨다(S6,S7).
또한, 보조 배터리(40)의 충전 완료를 확인하여(S8) 충전이 완료되면, 충전을 위한 동작을 중지시키는바(S9), 메인 릴레이(10)와 LDC(16)를 모두 오프시키고, 다음 충전 시점까지 대기한다.
다음으로, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 배터리 자동 충전 방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 타이머 기능에 의해 미리 정해진 충전 주기에 맞추어 보조 배터리(40)의 충전이 필요한 시점에서 VCU(33)가 온(On) 된 후(S11), 도어 잠금/해제 감지부의 신호로부터 차량 도어가 잠금상태인지를 확인한다(S12,S13).
이때, 차량 도어가 잠금 해제상태이면 VCU(33)가 오프되고(S14) 보조 배터리(40)의 충전이 수행되지 않는다.
반면, 차량 도어가 잠금상태이면 VCU(33)는 BMS(31)와 컨버터 제어기(32)로 보조 배터리(40)의 충전을 위한 제어명령을 전달하며, 이에 BMS(31)가 메인 릴레이(10)를 온 시키고(S15), 컨버터 제어기(32)가 LDC(16)를 온 시켜 보조 배터리(40)의 충전을 위한 동작이 이루어지도록 한다(S16).
이어 VCU(33)는 보조 배터리(40)의 충전이 이루어지는 동안 도어 개폐 감지부를 통해 도어 개폐상태를 체크하며(S17,S18), 도어 개폐 감지부의 신호로부터 도어 열림을 감지한 경우 보조 배터리(40)의 충전 중지를 위한 제어명령을 BMS(31)와 컨버터 제어기(32)에 전달한다.
이에 BMS(31)가 메인 릴레이(10)를 오프시키고, 컨버터 제어기(32)가 LDC(16)의 충전 동작을 중지시킨 후 LDC(16)를 오프시키며, 이후 VCU(33)는 오프된다(S19).
만약, 보조 배터리(40)의 충전 동안 도어 열림을 감지하지 않을 경우 보조 배터리(40)의 충전은 계속 이루어지며(S20), 이후 보조 배터리(40)의 충전이 모두 완료되면 VCU(33)는 보조 배터리(40)의 충전을 종료하기 위한 제어명령을 BMS(31)와 컨버터 제어기(32)에 전달한다.
이에 BMS(31)가 메인 릴레이(10)를 오프시키고, 컨버터 제어기(32)가 LDC(16)의 충전 동작을 중지시킨 후 LDC(16)를 오프시키며, 이어 VCU(33)는 오프되어 다음의 충전 시점까지 대기한다(S21,S22).
한편, 도 2의 구성도에서 예시하지는 않았으나, 보조 배터리(40)의 충전시 운전자에게 보조 배터리의 충전 중임을 알리는 알림수단을 더 포함할 수 있으며, 상기 알림수단은 충전 중 제어부(30)의 제어신호에 따라 점등되는 램프이거나 경고음을 발생시키는 경고음 발생기가 될 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 메인 배터리 16 : LDC
17 : 메인 릴레이 18 : DC-링크단
19 : 인버터 20 : 모터
30 : 제어부 31 : BMS
32 : 컨버터 제어기 33 : VCU
34 : 충전 금지 상황 감지부 40 : 보조 배터리
41 : 저전압 전장부하

Claims (13)

  1. 정해진 주기로 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치에 있어서,
    보조 배터리의 충전을 금지하도록 정해진 차량 상태를 감지하는 충전 금지 상황 감지부와;
    보조 배터리의 충전 시작 전 또는 충전 중에 상기 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 금지하거나 중지시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 후드의 개폐를 감지하는 후드 개폐 감지부이고, 상기 제어부가 후드 열림상태를 충전 금지 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    보조 배터리의 충전시 상기 제어부의 제어신호에 따라 작동하여 운전자에게 보조 배터리의 충전 중임을 알리는 알림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 장치.
  7. 정해진 주기로 메인 배터리의 전력으로 보조 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 보조 배터리의 자동 충전 방법에 있어서,
    제어부가 보조 배터리의 충전 동안 보조 배터리의 충전을 금지하도록 정해진 차량 상태를 감지하는 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황을 확인하는 단계와;
    상기 제어부가 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 중지시키는 단계;를 포함하고,
    상기 충전 금지 상황 감지부가 차량 후드의 개폐를 감지하는 후드 개폐 감지부이고, 상기 제어부가 후드 열림상태를 충전 금지 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는 보조 배터리의 충전 시작 전에 충전 금지 상황 감지부의 신호로부터 충전 금지 상황임을 판단한 경우 보조 배터리의 충전을 금지하는 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 청구항 7에 있어서,
    보조 배터리의 충전시 상기 제어부가 알림수단을 작동시켜 운전자에게 보조 배터리의 충전 중임을 알리도록 한 것을 특징으로 하는 보조 배터리의 자동 충전 방법.




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