KR102170806B1 - 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치 - Google Patents

식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 식의약 포장품 자동포장라인에서 복수열로 공급되는 식의약 포장품의 양품과 불량품을 용이하게 선별하고 카운팅하는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치는 식의약 포장품을 복수열로 일정 주기로 간헐적으로 공급하는 공급부와, 공급부를 통해 복수열로 공급된 복수의 식의약 포장품을 한꺼번에 검사하는 검사부와, 공급부에서 복수열로 공급된 복수의 식의약 포장품을 검사부의 정위치에 정렬시키는 정렬부와, 검사부에서 검사된 식의약 포장품을 양 불량 여부에 따라 각 열별로 양품은 이송시키고 불량품은 제거하는 선별부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 식의약 포장품 자동포장라인에서 복수열로 공급되는 식의약 포장품의 양품과 불량품을 용이하게 선별하고 카운팅하며, 식의약 포장품을 선별하여 처리하는 중에 폐기되는 식의약 포장품을 줄이고 불량품을 정확하게 카운팅하여 불량률을 체크할 수 있다는 효과가 있다.

Description

식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치{Apparatus sorting a packaged food and drug medicine of multi-row of automatic packing line}
본 발명은 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 식의약 포장품 자동포장라인에서 복수열로 공급되는 식의약 포장품의 양품과 불량품을 용이하게 선별하고 카운팅하는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 포장 약품 등의 의약 포장품은 포장이 완료된 후 중량을 측정하여 그 양 불량 여부를 검사하여 선별하고 있다.
이러한 포장 약품을 검사하고 선별하는 장치의 종래 기술로서 한국공개특허 제2014-0036667호, 한국등록특허 제10-1764238호 등의 개시되어 있다.
한국공개특허 제 제2014-0036667호는 약품 포장기에서 포장된 포장약품을 본체에서 검사하는 포장약품 검사유닛과, 포장약품 검사유닛에서 검사된 포장약품 중 불량이 발견되면 불량약품을 수정하도록 본체에 확보된 수정공간이 구비된 불량약품 수정유닛과, 포장약품 검사유닛 및 불량약품 수정유닛을 통해 검사되고 수정된 포장약품을 재권취하여 분류기준별로 분리하는 포장약품 분리유닛 및 포장약품을 포장약품 검사유닛과 불량약품 수정유닛 및 포장약품 분리유닛을 통과하도록 이송시키는 포장약품 이송유닛을 포함하는 포장약품 검사장치의 구성으로서, 포장된 포장약품이 검사되고, 검사 중 불량으로 판별된 약품을 수정하고 재검사하여 환자별 또는 약품별로 분리하여 권취하여 환자에게 인도될 수 있도록 한다.
한국등록특허 제10-1764238호는 프레임의 내측에 약품피더를 통하여 한알씩 순차공급되는 약품을 정상이송 및 반전이송토록 제1회전드럼 및 제2회전드럼으로 이루어진 이송유닛이 구비되고, 제1,2회전드럼의 일측에 정상이송 및 반전이송되는 약품의 외관 또는 충진상태를 검사토록 하나 이상의 카메라로 이루어진 검사유닛이 구비되며, 검사유닛에 의해 불량품으로 감지시 약품을 호퍼로 배출시키는 불량품배출유닛이 구비되고, 불량품배출유닛의 일측에 공급되는 양품의 약품 중 미검 및 불량을 재검사하는 재검사유닛과 약품을 에어에 의해 정량씩 분류시키는 약품분리공급유닛이 더 구비되며, 약품분리공급유닛의 일측에 정량의 약품을 순차공급토록 순차공급유닛 및 순차공급유닛의 일측에 포장용기를 순차공급하는 용기공급유닛이 구비되는 구성으로 이루어진 정량포장이 가능한 약품 검사장치에 관한 것이다.
이러한 종래기술은 환자별 또는 약품별로 약품을 정량으로 포장하고 검사하는 장치에 관한 것이므로, 복수 열로 의약품이 공급되어 1차로 포장되고 포장된 의약 포장품의 양품과 불량품을 선별하고 카운팅하는 의약 포장품의 다열 선별장치에는 적용될 수 없다.
한편, 종래 복수 열로 의약품이 공급되어 1차로 포장되고 포장된 의약 포장품의 양품과 불량품을 선별하고 카운팅하는 의약 포장품의 다열 선별장치는 복수 열로 공급되는 의약 포장품을 복수개씩 한꺼번에 양품 불량품을 검사하여 복수 열 중에서 하나의 불량이 발생되면 나머지 열의 의약 포장품을 모두 한꺼번에 불량으로 처리하여, 불량품 박스로 모아 버리게 된다.
따라서, 종래 의약 포장품의 자동 포장라인에 적용된 의약 포장품의 선별장치에서는 폐기되는 의약 포장품이 많을 뿐만 아니라 불량품을 정확하게 카운팅할 수 없고 불량률을 체크할 수 없다는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제2014-0036667호(공개일: 2014.03.26.)
한국등록특허 제10-1764238호(공고일: 2017.07.27.)
본 발명의 목적은 식의약 포장품 자동포장라인에서 복수열로 공급되는 식의약 포장품의 양품과 불량품을 선별하여 처리하는 중에 폐기되는 식의약 포장품을 줄이고 불량품을 정확하게 카운팅하여 불량률을 체크할 수 있는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치는 식의약 포장품을 복수열로 일정 주기로 간헐적으로 공급하는 공급부와, 공급부를 통해 복수열로 공급된 복수의 식의약 포장품을 한꺼번에 검사하는 검사부와, 공급부에서 복수열로 공급된 복수의 식의약 포장품을 검사부의 정위치에 정렬시키는 정렬부와, 검사부에서 검사된 식의약 포장품을 양 불량 여부에 따라 각 열별로 양품은 이송시키고 불량품은 제거하는 선별부를 포함한다.
공급부는 공급 주기에 따라 일정 간격으로 식의약 포장품을 걸어 이송시키는 공급 걸림돌기를 구비하는 복수열의 공급 벨트와, 각 공급 벨트에 인접하게 위치하여 식의약 포장품이 슬라이딩하게 지지하는 지지부를 포함한다.
검사부는 식의약 포장품이 안착하는 안착대와, 안착대의 하측에 위치하여 안착된 식의약 포장품의 중량을 계량하는 계량기를 포함하며, 안착대는 정렬부의 정렬 벨트에 구비된 정렬 걸림돌기가 통과하는 요입부를 구비한다.
선별부는 검사부의 각 안착대에 맞추어져 정렬된 복수의 선별대와, 선별대를 회동시켜 기울이는 구동부재를 포함한다.
공급부와 검사부와 정렬부와 선별부는 제어부에 의해 식의약 포장품의 공급주기 및 검사 주기에 따라 동기되어 작동하며, 제어부는 검사된 식의약 포장품의 양품과 불량품을 카운팅하여 표시부에 출력하여 나타낸다.
본 발명에 의한 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치에 의하면, 식의약 포장품 자동포장라인에서 복수열로 공급되는 식의약 포장품의 양품과 불량품을 용이하게 선별하고 카운팅하며, 식의약 포장품을 선별하여 처리하는 중에 폐기되는 식의약 포장품을 줄이고 불량품을 정확하게 카운팅하여 불량률을 체크할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다열 선별장치가 적용되는 식의약 포장품 자동 포장라인을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치를 나타내는 입면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 2의 검사부와 선별부를 나타내는 개략 구성도이다.
도 6은 도 2의 공급부의 일부를 나타내는 사진이다.
도 7은 도 5의 검사부와 선별부를 나타내는 사진이다.
도 8은 도 2의 검사부에서 정렬부가 설치된 커버가 열린 상태의 사진이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하에서는 식의약 포장품이 3열을 이루어 공급되는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치를 예로 들어 설명한다. 식의약 포장품이 2열 또는 4열 이상으로 된 예로 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다열 선별장치가 적용되는 식의약 포장품 자동 포장라인을 나타내는 개략도이다.
도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 다열 선별장치가 적용되는 식의약 포장품의 자동 포장라인은 1차 포장장치(10)와, 본 발명의 다열 선별장치(100)와, 박스 포장장치(20)를 포함한다.
1차 포장장치(10)는 복수 열로 공급되는 식의약품을 필름으로 1차로 포장하여 식의약 포장품(K)을 형성하는 장치이고, 박스 포장장치(20)는 다열 선별장치(100)에서 선별된 식의약 포장품(K)을 출고 박스에 일정량씩 담아 포장하는 장치이다. 1차 포장장치(10)와 박스 포장장치(20)에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치(100)를 나타내는 입면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 도 2의 측면도이다.
도시한 바와 같이 본 실시예의 다열 선별장치(100)는 3열을 이루어 공급되는 식의약 포장품(K)을 선별하는 장치로서, 본체(110)와, 공급부(120)와, 검사부(130)와, 정렬부(140)와, 선별부(150)와, 제어부(160)를 포함한다.
본체(110)는 다열 선별장치(100)의 뼈대를 이루며, 공급부(120)와 검사부(130)와 정렬부(140)와 선별부(150)와 제어부(160)가 설치되는 프레임을 구비하는 몸체이다. 본체(110)의 상측에는 검사부(130)와 선별부(150)를 덮으면서 정렬부(140)가 내부에 결합된 커버(115)가 설치된다.
공급부(120)는 식의약 포장품(K)을 복수열(3열)로 일정 주기로 간헐적으로 공급하는 부분으로서, 공급 주기에 따라 일정 간격으로 식의약 포장품(K)을 걸어 이송시키는 공급 걸림돌기(121a)를 구비하는 복수열(3열)의 공급 벨트(121)와, 각 공급 벨트(121)에 인접하게 위치하여 식의약 포장품(K)이 슬라이딩하게 지지하는 지지부(122)와, 공급 벨트(121)를 구동하는 공급 구동부(123)를 포함한다. 도 6은 도 2의 공급부(120)의 일부를 나타내는 사진이다.
공급 벨트(121)는 타이밍 벨트로 되어 있으며, 지지부(122)는 공급 벨트(121)의 양측에 고정된 띠판으로 되어 있고, 공급 구동부(123)는 공급 벨트(121)가 감겨 공전하는 양측의 롤러(123a, 123b)와 이 롤러들을 회전시키는 모터 및 동력전달부를 포함한다.
도 5는 도 2의 검사부(130)와 선별부(150)를 나타내는 개략 구성도이고, 도 7은 도 5의 검사부(130)와 선별부(150)를 나타내는 사진이다. 도 8은 도 2의 검사부(130)에서 정렬부(140)가 설치된 커버(115)가 열린 상태의 사진이다.
검사부(130)는 공급부(120)를 통해 복수열(3열)로 공급된 복수(3개)의 식의약 포장품(K)을 한꺼번에 검사하는 부분으로서, 식의약 포장품(K)이 안착하는 안착대(131)와, 안착대(131)의 하측에 위치하여 안착된 식의약 포장품(K)의 중량을 계량하는 계량기(132)를 포함한다. 안착대(131)는 정렬부(140)의 후술하는 정렬 벨트에 구비된 정렬 걸림돌기가 통과하는 요입부(131a)를 구비한다. 계량기(132)는 중량을 계량하는 전자 계량장치로 되어 있다.
검사부(130)의 양측에는 검사 전후의 식의약 포장품(K)을 이송하기 위한 이송벨트(124)가 공급부(120)의 롤러(123a)에 걸리는 한편 복수의 안내롤러(125)를 타고 공전하게 되어 있다. 이송벨트(124)는 롤러(123a)에서 공급벨트(121)의 양측에 걸려 있다(도 6 참조).
정렬부(140)는 공급부(120)에서 복수열(3열)로 공급된 복수(3개)의 식의약 포장품(K)을 검사부(130)의 정위치에 정렬시키는 부분으로서, 양측의 롤러(141)를 타고 공전하는 정렬 벨트(142)와, 정렬 벨트(142)를 구동하는 정렬 구동부를 포함한다. 정렬 벨트(142)에는 공급 주기에 따라 일정간격으로 식의약 포장품(K)을 걸어 이송시키는 정렬 걸림돌기(142a)가 일정간격으로 구비되어 있다.
선별부(150)는 검사부(130)에서 검사된 식의약 포장품(K)을 양 불량 여부에 따라 각 열별로 양품은 이송시키고 불량품은 제거하는 부분으로서, 검사부(130)의 각 안착대(131)에 맞추어져 정렬된 복수의 선별대(151)와, 선별대(151)를 회동시켜 기울이는 구동부재(152)를 포함한다. 선별대(151)의 상부는 안착대(131)와 유사한 형태로 되어 있으며, 구동부재(152)는 선별대(151)를 회동시키는 공압실린더로 되어 있다. 구동부재(152)는 링크 기구로 이루어질 수 있다.
선별부(150)의 선별대(151)와 검사부(130)의 안착대(131) 사이에는 식의약 포장품(K)이 정렬벨트(142)의 정렬 걸림돌기(142a)에 걸리어 원활하게 이동하도록 매개대(153)가 구비되어 있다. 매개대(153)의 상측은 안착대(131) 및 선별대(151)와 유사한 형태로 되어 있다.
제어부(160)는 공급부(120)와 검사부(130)와 정렬부(140)와 선별부(150)를 식의약 포장품(K)의 공급주기 및 검사 주기에 따라 동기되어 작동하게 제어하며, 검사된 식의약 포장품(K)의 양품과 불량품을 카운팅하여 표시부에 출력하여 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치에서, 1차 포장장치(10)에서 식의약품을 1차로 포장한 식의약 포장품(K)이 공급부(120)의 복수열(3열)의 공급벨트(121)에 낙하하면, 공급 걸림돌기(121a)에 걸리어 공급주기(검사주기)에 맞추어 간헐적으로 상승하고, 공급벨트(121)의 상단에 위치하는 의약 포장품(K)은 정렬부(140)의 정렬벨트(142)에 형성된 정렬걸림돌기(142a)에 의해 밀리어, 검사부(130)의 안착대(131) 위에 정위치시킨다.
정위치된 복수열(3열)의 식의약 포장품(K)은 계량기(132)에 의해 중량이 계랑되어 양품 및 불량품을 판정하고 카운팅하여, 제어부(160)의 모니터에 중량과 수량이 양품 불량품 개별 및 전체로 표시된다. 검사된 식의약 포장품(K)은 이송벨트(124)에 의해 매개대(153)를 거쳐 선별부(150)의 각 선별대(151)에 이송된다.
각 선별대(151)에 위치한 식의약 포장품(K)이 불량품이면, 구동부재(152)의 구동에 따라 선별대(151)가 회동하여, 불량품은 하측으로 떨어져 불량품 수거박스(도시 안됨)에 수집된다. 식의약 포장품(K)의 양품이면 수평방향으로 이동하여, 다음 공정의 박스 포장장치(20)로 공급되어 출고를 위한 박스포장(2차 포장)이 이루어진다.
따라서, 복수 열로 공급되는 식의약 포장품(K)을 복수개씩 한꺼번에 양품 불량품을 검사하여 복수 열 중에서 불량품만 개별로 이송라인에서 이탈시켜 불량품 수거 박스에 모으게 되므로, 폐기되는 식의약 포장품을 줄이고 불량품을 정확하게 카운팅할 수 있으며 불량률을 정확히 체크할 수 있게 된다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 1차 포장장치 20: 박스 포장장치
100: 다열 선별장치
110: 본체 115: 커버
120: 공급부 121: 공급벨트
121a: 공급 걸림돌기 122: 지지부
123: 공급 구동부 124: 이송벨트
125: 안내롤러 130: 검사부
131: 안착대 131a: 요입부
140: 정렬부 141: 롤러
142: 정렬벨트 142a: 정렬 걸림돌기
150: 선별부 151: 선별대
152: 구동부재 153: 매개대
160: 제어부
K: 식의약 포장품

Claims (5)

  1. 식의약 포장품을 복수열로 일정 주기로 간헐적으로 공급하는 공급부(120)와, 상기 공급부를 통해 복수열로 공급된 복수의 상기 식의약 포장품을 한꺼번에 검사하는 검사부(130)와, 상기 공급부에서 복수열로 공급된 복수의 상기 식의약 포장품을 상기 검사부의 정위치에 정렬시키는 정렬부(140)와, 상기 검사부에서 검사된 상기 식의약 포장품을 양 불량 여부에 따라 각 열별로 양품은 이송시키고 불량품은 제거하는 선별부(150)를 포함하고,
    상기 공급부(120)는 공급 주기에 따라 일정 간격으로 상기 식의약 포장품을 걸어 이송시키는 공급 걸림돌기(121a)를 구비하는 복수열의 공급 벨트(121)와, 상기 각 공급 벨트(121)에 인접하게 위치하여 상기 식의약 포장품(K)이 슬라이딩하게 지지하는 지지부(122)를 포함하며,
    상기 정렬부(140)는 양측의 롤러(141)를 타고 공전하는 정렬 벨트(142)와, 상기 정렬 벨트(142)를 구동하는 정렬 구동부를 포함하고, 상기 정렬 벨트(142)에는 공급 주기에 따라 일정간격으로 식의약 포장품(K)을 걸어 이송시키는 정렬 걸림돌기(142a)가 일정간격으로 구비되며,
    상기 검사부(130)는 상기 식의약 포장품(K)이 안착하는 안착대(131)와, 상기 안착대(131)의 하측에 위치하여 안착된 상기 식의약 포장품(K)의 중량을 계량하는 계량기를 포함하며, 상기 안착대(131)는 상기 정렬 걸림돌기(142a)가 통과하는 요입부(131a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선별부는
    상기 검사부의 각 안착대에 맞추어져 정렬된 복수의 선별대와,
    상기 선별대를 회동시켜 기울이는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공급부와 상기 검사부와 상기 정렬부와 상기 선별부는 제어부에 의해 식의약 포장품의 공급주기 및 검사 주기에 따라 동기되어 작동하며,
    상기 제어부는 검사된 상기 식의약 포장품의 양품과 불량품을 카운팅하여 표시부에 출력하여 나타내는 것을 특징으로 하는 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치.
KR1020180107975A 2018-09-10 2018-09-10 식의약 포장품 자동포장라인의 다열 선별장치 KR102170806B1 (ko)

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