KR102169593B1 - 증발기 냉각 코일의 이송 장치 - Google Patents

증발기 냉각 코일의 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉각코일의 이송장치에 관한 것이다. 그러한 냉각코일 이송장치는, 냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와; 제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 일측방향으로 뒤집히는 틸팅부(9)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(13)과; 그리고 상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 틸팅부(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함한다.

Description

증발기 냉각 코일의 이송 장치{Apparatus for transferring cooling fan of evaporator}
본 발명은 증발기 냉각 코일의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어 컨디셔너나 냉장고의 증발기에 적용되는 냉각코일을 프레스 가공한 후 틸팅 및 언로딩 과정을 거쳐서 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉동사이클은 압축, 응축, 팽창, 증발의 공정으로 이루어진다. 즉, 압축은 증발된 냉매를 압축시켜 고온고압 상태로 만들고, 응축은 압축된 냉매를 온도를 떨어뜨려 응축시키고, 팽창은 압축과 반대로 냉매를 팽창시켜 온도를 매우 낮게 떨어뜨려 증발되기 쉽게 만들고, 증발은 온도가 낮아진 냉매가 증발하며 유체의 온도를 낮추는 과정이다.
그리고, 증발과정은 냉각코일 방식의 증발기에 의하여 진행되는 바, 증발기는 서로 일정간격 이격되게 적층된 다수의 열교환핀과, 이를 다수회 관통하도록 밴딩된 냉매관으로 구성된다.
이러한 증발기는 프레스 장치 등에 의하여 가공한 후, 다음 공정을 위하여 가공장치에서 차량 등에 로딩하게 되는 바, 증발기가 중량물이므로 이송하는 것이 어렵다.
특허출원 제10-1998-0017701호(명칭:에어컨의 제품을 포장하기 위한 이송방법 및 장치)
따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 과제는 구조를 개선함으로써 증발기의 냉각코일을 이송하는 경우 다수개의 코일을 적층하여 한 번에 쉽게 옮길 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각코일의 이송장치는,
냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와;
제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 일측방향으로 뒤집히는 틸팅부(9)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와;
제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(13)과; 그리고
상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 틸팅부(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 증발기의 냉각코일 이송장치는, 에어 컨디셔너나 냉장고의 증발기에 적용되는 냉각코일을 한 쌍의 스텍커에 고정한 후, 회전시켜서 프레스기에 순차적으로 이동하여 프레스 가공한 후, 프레스가 완료된 냉각코일은 언로딩 위치로 이동한 후 틸팅 및 언로딩 과정을 거쳐서 이송할 수 있어서 이송이 간편하고 다수의 냉각코일을 한 번에 이송할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각코일의 이송장치를 구성하는 각 구성요소의 배치관계를 보여주는 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 1번 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 2번 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 제 1 및 제 2스텍커를 확대하여 보여주는 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제 1스텍커의 구조를 확대하여 보여주는 정면도이다.
도 6(a)는 도 2에 도시된 냉각코일 이송장치에 의하여 첫번째 냉각코일이 언로딩되어 스테이션으로 전달되는 상태를 보여주는 상태도이고, 도 6(b)는 두번째 냉각코일이 언로딩되는 상태를 보여주는 상태도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각 코일의 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 이송장치는, 냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(Stacker;3,5)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와; 제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 일측방향으로 뒤집히는 틸팅부(9)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와; 제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(Stantion;13)과; 그리고 상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 틸팅부(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 이송장치에 있어서,
제 1 및 제 2스텍커(3,5)는 서로 동일한 구조를 갖으며, 동일하게 회전한다. 즉, 베이스(Base;17)의 상부 일측에는 제 1스텍커(3)가 배치되고, 일정 거리 떨어진 상부 타측에는 제 2스텍커(3)가 배치된다.
따라서, 베이스(17)가 상기한 회전부(7)에 의하여 회전하는 경우, 제 1스텍커(3)와 제 2스텍커(3)는 순차적으로 프레스기(1) 위치로 이동하여 프레스 가공이 진행될 수 있다.
제 1스텍커(3)는 베이스(17)와; 베이스(17)의 상면에 X축 방향으로 배치된 한 쌍의 레일(19)과; 레일(19)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 X축 방향으로 왕복이동이 가능한 한 쌍의 받침대(21)와; 한 쌍의 받침대(21)에 상하방향으로 장착되어 냉각코일(C)이 고정되는 다수의 꽂이(23)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 제 1스텍커(3)에 있어서,
베이스(17)는 회전판(15)의 상부 일측에 장착됨으로써 회전판(15)이 회전하는 경우 같이 회전함으로써 프레스기(1)로 이동할 수 있다. 이때, 회전판(15)의 상부 타측에는 제 2스텍커(3)를 지지하는 제 2베이스(17)가 장착된다. 따라서, 회전판(15)이 1회전하는 경우, 제 1 및 제 2베이스(17)도 같이 회전함으로서 결국은 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 같이 회전하게 된다.
이때, 제 1 및 제 2스텍커(3,5)는 서로 180도 각도를 유지한 상태이므로 제 1스텍커(3)가 프레스기(1)에 위치한 경우에는 제 2스텍커(3)는 외부의 언로딩 위치에 배치됨으로써 서로 순차적으로 프레스기(1)에 위치하게 된다.
또한, 베이스(17)의 일측은 회전판(15)에 힌지부재에 의하여 연결되고, 타측은 자유단 상태이다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 틸팅부(9)가 전진하는 경우 실린더(34)가 회전판(15)의 하부를 밀어 올리게 되고, 베이스(17)는 힌지부재를 중심으로 회전함으로써 결국은 일측방향으로 틸팅운동을 하게 된다.
이러한 베이스(17)의 상면에는 한 쌍의 레일(19)이 X축 방향으로 배치되며, 이 레일(19)에는 한 쌍의 받침대(21)의 양단이 슬라이딩 가능하게 장착됨으로써 X축 방향으로 왕복이동이 가능하다.
이때, 한 쌍의 받침대(21)의 상부에는 다수개의 꽂이(23)가 돌출된다. 따라서, 다수개의 꽂이(23)에 의하여 냉각코일(C)을 지지하고, 한 쌍의 받침대(21)를 X축 방향으로 적절하게 이동시킴으로써 냉각코일(C)을 안정적으로 고정할 수 있다.
이와 같이, 냉각코일(C)을 다수개의 꽂이(23)에 의하여 고정한 상태에서 스크류축(25)을 회전시키는 경우 분리부(11)의 승하강판(27)이 상승함으로써 상부에 장착된 냉각코일(C)을 상승시켜서 분리할 수 있다.
즉, 분리부(11)는 베이스(17)의 네 구석에 상부로 각각 돌출되는 복수의 지지 프레임(29)과; 지지 프레임(29)의 인접 위치에 상부로 각각 돌출되는 복수의 스크류축(Screw shaft;25)과; 복수의 스크류축(25)을 회전시키는 제 1구동부(30)와; 네 구석이 복수의 지지 프레임(29) 및 스크류축(25)에 관통되며 그 상면에 냉각코일(C)이 안착됨으로써 스크류축(25)이 회전하는 경우 상승하여 냉각코일(C)을 상승시켜서 이탈시키는 승하강판(27)을 포함한다.
승하강판(27)의 네 구석에는 관통홈(h)이 형성되어 스크류축(25)이 관통되고, 이 관통홈(h)의 내주면에는 나사산이 형성된다. 그리고 이 나사산은 스크류축(25)의 외주면에 형성된 나사산과 치합된다.
따라서, 스크류축(25)이 회전하는 경우 승하강판(27)이 나사결합에 의하여 상승하거나 하강할 수 있다.
그리고, 스크류축(25)은 구동부(30)에 의하여 회전하는 바, 이 구동부(30)는 베이스(17)의 하부에 장착된다.
상기 구동부(30)는 베이스(17)의 일측에 장착된 모터 조립체(M)와; 베이스(17)의 하부로 돌출된 복수개의 스크류축(25)의 하부에 각각 장착된 복수개의 기어(32)와; 일측은 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 연결되고 타측은 복수개의 기어(32)를 순차적으로 연결함으로써 모터 조립체(M)의 구동시 복수개의 기어(32)를 회전시킴으로써 스크류축(25)을 회전시키는 벨트(Velt;V)를 포함한다.
이러한 구동부(30)에 있어서, 모터 조립체(M)를 구동하는 경우, 회전축(42)에 걸린 벨트(V)가 회전하게 되고, 이때 벨트(V)에는 4개의 스크류축(25)의 하단 기어가 모두 걸린 상태이다.
따라서, 벨트(V)의 회전에 따라 4개의 기어가 회전함으로써 4개의 스크류축(25)도 같이 회전하게 된다.
그리고, 4개 스크류축(25)의 회전에 따라 승하강판(27)이 상승하게 되고, 이때 승하강판(27)의 상부에는 냉각코일(C)이 안착된 상태이다.
따라서, 승하강판(27)의 상승에 따라 냉각코일(C)도 상승하게 되고, 이때 제 1스텍커(3)는 일측방향으로 완전히 기울어진 수평상태이므로 냉각코일(C)은 다수개의 꽂이(23)로부터 이탈되어 인접한 스테이션(13)의 상부에 안착될 수 있다.
한편, 제 1스텍커(3)는 틸팅부(9)에 의하여 틸팅되는 바, 초기에 냉각코일(C)이 프레스기(1)에서 가압되어 다수개의 꽂이(23)에 고정된 상태에는 틸팅부(9)가 수축된 상태이므로 제 1스텍커(3)는 수평상태를 유지한다.
그리고, 냉각코일(C)이 고정된 상태에서 회전하여 언로딩 위치에 도달하면 틸팅부(9)는 제 1스텍커(3)를 틸팅운동을 통하여 일측방향으로 뒤집어서 냉각코일(C)을 스테이션(13)로 이송시킨다.
이러한 틸팅부(9)는 전진 및 후진을 하는 통상적인 구조로서, 회전판(15)에 장착되는 실린더(34)와, 실린더(34)의 선단에 전후진 가능하게 장착되며 베이스(17)의 저면에 장착된 브라켓(36)에 연결되는 피스톤(38)을 포함한다.
따라서, 실린더(34)가 구동하는 경우 피스톤(38)이 전진함으로써 베이스(17)를 밀게 되고, 베이스(17)는 일측방향으로 회전하게 됨으로서 냉각코일(C)도 같이 뒤집힘으로써 수평상태가 된다.
그리고, 이 상태에서 스크류가 회전함으로써 승하강판(27)이 수평방향으로 이동하게 되고, 다수개의 꽂이(23)에 고정되어 있던 냉각코일(C)을 수평방향으로 밀어내게 된다.
그리고, 이 상태에서 승하강판(27)이 최상단으로 이동함으로써 냉각코일(C)은 제 1스텍커(3)에서 분리됨으로써 인접한 스테이션(13)에 안착될 수 있다.
한편, 제 1스텍커(3)로부터 냉각코일(C)이 분리되면 회전부(7)가 구동함으로써 회전판(15)이 회전하여 제 1스텍커(3)가 프레스기(1) 위치로 이동하고 제 2스텍커(3)는 언로딩 위치로 이동한다.
이러한 회전부(7)는 바닥면에 장착된 받침판(40)과; 받침판(40)의 상부에 돌출되는 회전축(42)과; 회전축(42)의 상부에 일체로 결합되며 상부에는 베이스(17)가 힌지가능하게 연결되는 회전판(15)과; 회전축(42)에 결합되는 회전기어(44)와; 회전기어(44)에 치합되어 회전시키는 구동모터(46)를 포함한다.
따라서, 구동모터(46)가 회전하는 경우 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)와 일체로 결합된 회전판(15)이 회전함으로써 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 회전하게 된다.
이때, 제 2스텍커(3)는 제 1스텍커(3)와 동일한 구조를 갖는 바, 베이스(17)와, 레일(19)과, 받침대(21)와, 꽂이(23)와, 지지 프레임(29)과, 스크류축(25)과, 구동부(30)와, 승하강판(27)으로 구성되므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
이와 같이, 제 1스텍커(3) 혹은 제 2스텍커(3)로부터 분리된 냉각코일(C)은 인접한 스테이션(13)로 이송되어 순차적으로 적층된다.
이러한 스테이션(13)는 지면으로부터 일정 깊이 내려간 오목한 공간에 설치되며 승하강이 가능한 구조이다.
즉, 스테이션(13)는 냉각코일(C)이 안착되는 안착 플레이트(50)와; 안착 플레이트(50)의 하부에 배치되어 링크구조에 의하여 안착 플레이트(50)를 승하강시키는 링크 구조체(54)와; 제어부(15)의 신호에 의하여 링크 구조체(54)에 유압을 공급하여 링크 구조체(54)를 상승 또는 하강시키는 유압 공급부(56)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 스테이션(13)에 있어서, 제 1스텍커(3)가 일측방향으로 눕혀질 때 제어부(15)는 유압 공급부(56)에 신호를 전송하여 링크 구조체(54)를 상승시킨다. 링크 구조체(54)가 상승함에 따라 안착 플레이트(50)도 같이 상승하여 로딩 위치에 도달한다.
이 상태에서, 제 1스텍커(3)의 냉각코일(C)이 수평방향으로 밀림으로써 냉각코일(C)이 안착 플레이트(50)의 상면에 안착된다. 이때, 안착 플레이트(50)의 상부에는 파렛트(52)가 배치됨으로써 지게차 등으로 쉽게 이송시킬 수 있다.
냉각코일(C)이 안착되면, 유압공급부(56)는 링크 구조체(54)를 1회 승하강시 냉각코일(C)의 높이만큼 승하강시킨다.
따라서, 안착 플레이트(50)는 소정 거리만큼 하강하게 되고, 바람직하게는 냉각코일(C)의 높이만큼 하강한다.
이때, 냉각코일(C)의 상면 높이는 제 1스텍커(3)가 일측방향으로 눕혀져서 냉각코일(C)이 안착될 수 있는 정도이다.
따라서, 첫번째 냉각코일(C)이 안착된 상태에서 안착 플레이트(50)가 일정 거리만큼 하강하게 되고, 두번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 첫번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.
이와 같이 2개의 냉각코일(C)이 적층되면 안착 플레이트(50)는 다시 하강함으로써 세번째 냉각코일(C)이 적층될 수 있는 높이까지 하강한다.
그리고, 세번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 두번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.
이와 같이 3개의 냉각코일(C)이 적층되면 링크 구조체(54)가 상승함으로써 안착 플레이트(50)도 상승하게 되고, 첫번째 냉각코일(C)이 지면 위치까지 상승하게 된다.
이때, 첫번째 냉각코일(C)은 파렛트(52)에 안착된 상태이다.
따라서, 지게차 등으로 파렛트(52)를 픽업함으로써 냉각코일(C)을 이송시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기 냉각 코일의 이송장치의 작동과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 제 1 스텍커(3)가 프레스기(1)에 위치한 상태에서 프레스 공정이 완료되면, 회전부(7)의 구동모터(46)의 작동에 의하여 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)는 회전판(15)의 저면에 연결된 상태이므로 결국 회전판(15)이 회전하게 된다.
따라서, 회전판(15)이 회전함으로써 제 1스텍커(3)는 언로딩 위치로 이동할 수 있다.
제 1스텍커(3)가 언로딩 위치에 도달하면, 냉각코일(C)을 스테이션(13)로 이송시키기 위한 틸팅공정이 시작된다.
즉, 회전판(15)의 실린더(34)가 구동함으로써 피스톤(38)이 전진하게 되고, 베이스(17)를 원형궤적을 따라 반시계 방향으로 밀게 된다.
따라서, 베이스(17)가 일측방향으로 회전함에 따라 제 1스텍커(3)에 고정된 냉각코일(C)도 같이 회전하게 되며, 수평상태에 도달할 때까지 회전하게 된다.
제 1스텍커(3)가 수평상태도 젖혀지면, 베이스(17)에 장착된 모터 조립체(M)가 구동하게 되고, 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 걸린 벨트(V)가 회전하게 된다.
이때 벨트(V)에는 4개의 스크류축(25)의 하단 기어가 모두 걸린 상태이다.
따라서, 벨트(V)의 회전에 따라 4개의 기어가 회전함으로써 4개의 스크류축(25)도 같이 회전하게 된다.
그리고, 4개 스크류축(25)의 회전에 따라 승하강판(27)이 상승하게 되고, 이때 승하강판(27)의 상부에는 냉각코일(C)이 안착된 상태이다.
따라서, 승하강판(27)의 상승에 따라 냉각코일(C)도 상승하게 되고, 이때 제 1스텍커(3)는 일측방향으로 완전히 기울어진 수평상태이므로 냉각코일(C)은 다수개의 꽂이(23)로부터 이탈되어 인접한 스테이션(13)의 상부에 안착될 수 있다.
그리고, 제 1스텍커(3)가 일측방향으로 눕혀질 때 제어부(15)는 유압 공급부(56)에 신호를 전송하여 링크 구조체(54)를 상승시킨다. 링크 구조체(54)가 상승함에 따라 안착 플레이트(50)도 같이 상승하여 로딩 위치에 도달한다.
이 상태에서, 제 1스텍커(3)의 냉각코일(C)이 수평방향으로 밀림으로써 냉각코일(C)이 안착 플레이트(50)의 상면에 안착된다. 이때, 안착 플레이트(50)의 상부에는 파렛트(52)가 배치됨으로써 지게차 등으로 쉽게 이송시킬 수 있다.
냉각코일(C)이 안착되면, 링크 구조체(54)가 일정 거리 하강함으로써 안착 플레이트(50)도 소정 거리만큼 하강하게 되고, 바람직하게는 냉각코일(C)의 높이만큼 하강한다.
이때, 냉각코일(C)의 상면 높이는 제 1스텍커(3)가 일측방향으로 눕혀져서 냉각코일(C)이 안착될 수 있는 정도이다.
따라서, 첫번째 냉각코일(C)이 안착된 상태에서 안착 플레이트(50)가 일정 거리만큼 하강하게 되고, 두번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 첫번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.
이와 같이 2개의 냉각코일(C)이 적층되면 안착 플레이트(50)는 다시 하강함으로써 세번째 냉각코일(C)이 적층될 수 있는 높이까지 하강한다.
그리고, 세번째 냉각코일(C)이 상기한 바와 같은 과정을 통하여 제 1스텍커(3)로부터 안착됨으로써 두번째 냉각코일(C)의 상면에 적층된다.
이와 같이 3개의 냉각코일(C)이 적층되면 링크 구조체(54)가 상승함으로써 안착 플레이트(50)도 상승하게 되고, 첫번째 냉각코일(C)이 지면 위치까지 상승하게 된다.
이때, 첫번째 냉각코일(C)은 파렛트(52)에 안착된 상태이다.
따라서, 지게차 등으로 파렛트(52)를 픽업함으로써 냉각코일(C)을 이송시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 냉각코일(C)이 각각 안착되며 프레스기(1) 방향으로 순차적으로 회전함으로써 프레스 공정이 진행되는 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와;
    제 1 및 제 2스텍커(3,5)를 회전시켜서 프레스 구간과 언로딩 구간에 순차적으로 위치되도록 하는 회전부(7)와;
    제 1스텍커(3) 및 제 2스텍커(3)를 일측방향으로 밀어서 원형궤적을 따라 틸팅시켜서 냉각코일(C)이 일측방향으로 뒤집히는 틸팅부(9)와;
    제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 상부에 장착되어 상승함으로써 안착된 냉각코일(C)을 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리시키는 분리부(11)와;
    제 1 및 제 2스텍커(3,5)의 인접 지역에 배치됨으로써 분리부(11)에 의하여 제 1 및 제 2스텍커(3,5)로부터 분리된 냉각코일(C)을 받아서 상하방향으로 순차적으로 적층시키는 스테이션(13)과; 그리고
    상기 제 1 및 제 2스텍커(3,5)와, 회전부(7)와, 틸팅부(9)와, 분리부(11)와, 스테이션(13)을 제어하는 제어부(15)를 포함하며,
    제 1 및 제 2스텍커(3,5)는 회전부(7)의 상부에 힌지가능하게 장착되어 일측으로 틸팅이 가능한 베이스(17)와; 베이스(17)의 상면에 X축 방향으로 배치된 한 쌍의 레일(19)과; 레일(19)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 X축 방향으로 왕복이동이 가능한 한 쌍의 받침대(21)와; 한 쌍의 받침대(21)에 상하방향으로 장착되어 냉각코일(C)이 고정되는 다수의 꽂이(23)를 포함하고,
    분리부(11)는 베이스(17)의 네 구석에 상부로 각각 돌출되는 복수의 지지 프레임(29)과; 지지 프레임(29)의 인접 위치에 상부로 각각 돌출되는 복수의 스크류축(25)과; 복수의 스크류축(25)을 회전시키는 제 1구동부(30)와; 네 구석이 복수의 지지 프레임(29) 및 스크류축(25)에 관통되며 그 상면에 냉각코일(C)이 안착됨으로써 스크류축(25)이 회전하는 경우 상승하여 냉각코일(C)을 상승시켜서 이탈시키는 승하강판(27)을 포함하는 냉각코일 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    구동부(30)는 베이스(17)의 일측에 장착된 모터 조립체(M)와; 베이스(17)의 하부로 돌출된 복수개의 스크류축(25)의 하부에 각각 장착된 복수개의 기어(32)와; 일측은 모터 조립체(M)의 회전축(42)에 연결되고 타측은 복수개의 기어(32)를 순차적으로 연결함으로써 모터 조립체(M)의 구동시 복수개의 기어(32)를 회전시킴으로써 스크류축(25)을 회전시키는 벨트(V)를 포함하는 냉각코일 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    회전부(7)는 바닥면에 장착된 받침판(40)과; 받침판(40)의 상부에 돌출되는 회전축(42)과; 회전축(42)의 상부에 일체로 결합되며 상부에는 베이스(17)가 힌지가능하게 연결되는 회전판(15)과; 회전축(42)에 결합되는 회전기어(44)와; 회전기어(44)에 치합되어 회전시키는 구동모터(46)를 포함함으로써,
    구동모터(46)가 회전하는 경우 회전기어(44)가 회전하게 되고, 회전기어(44)와 일체로 결합된 회전판(15)이 회전함으로써 제 1 및 제 2스텍커(3,5)도 회전하게 되는 냉각코일 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    스테이션(13)은 냉각코일(C)이 안착되는 안착 플레이트(50)와; 안착 플레이트(50)의 하부에 배치되어 링크구조에 의하여 안착 플레이트(50)를 승하강시키는 링크 구조체(54)와; 제어부(15)의 신호에 의하여 링크 구조체(54)에 유압을 공급하여 링크 구조체(54)를 상승 또는 하강시키는 유압공급부(56)를 포함하되,
    유압공급부(56)는 링크 구조체(54)를 1회 승하강시 냉각코일(C)의 높이만큼 승하강시키는 냉각코일 이송장치.
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