KR102159173B1 - 농작물 수확시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 농작물 수확시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작지에서 수확한 농작물을 별도의 수납장소로 옮길 필요 없이 농작물을 수확한 장소에서 이동롤부재에 마련된 걸이구에 수납바구니를 매달게 되면 수납장소로 상기 수납바구니가 이송되어 농작물의 용이한 수확을 이룰 수 있도록 하는 농작물 수확시스템에 관한 것이다.
본 발명은 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부(10); 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구(21)가 마련된 이동롤부재(20); 상기 가이드프레임부(10)에 자전가능하게 설치되어 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동가능하도록 하는 다수개의 축회전롤(30); 상기 축회전롤(30)에 연결된 상태로 무한궤도로 회전하는 회전밸트(40); 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)를 무한궤도로 회전시키는 구동모터(50);로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부(10); 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구(21)가 마련된 이동롤부재(20); 상기 가이드프레임부(10)에 자전가능하게 설치되어 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동가능하도록 하는 다수개의 축회전롤(30); 상기 축회전롤(30)에 연결된 상태로 무한궤도로 회전하는 회전밸트(40); 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)를 무한궤도로 회전시키는 구동모터(50);로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 농작물 수확시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작지에서 수확한 농작물을 별도의 수납장소로 옮길 필요 없이 농작물을 수확한 장소에서 이동롤부재에 마련된 걸이구에 수납바구니를 매달게 되면 수납장소로 상기 수납바구니가 이송되어 농작물의 용이한 수확을 이룰 수 있도록 하는 농작물 수확시스템에 관한 것이다.
일반적으로 농촌에는 오이나, 참외, 딸기, 수박 및 여러가지 야채등을 철에 크게 구애받지 않고 생산할수 있도록 하기위해 많은 비닐하우스들이 설치운영되고 있는데, 통상 비닐하우스 내부에는 중앙부에 통로를 형성하고, 이 통로 양측으로 여러가지 작물등을 재배하고 있는 것이다.
그런데, 대부분의 비닐하우스들은 길이에 있어 통상 50-100m 정도되고, 경우에 따라 이보다 더긴것도 많기 때문에 농민들이 비닐하우스에 재배된 여러직물들을 수확할때 매우 애를 많이 먹었던 것이다.
즉, 비닐하우스의 맨끝에서부터 비닐하우스의 입구까지 수확한 작물을 들고 나오거나 또는 수레를 이용하여 수확한 작물을 운반하여야 하였기에 운반에 따른 시간소요가 많았고, 하우스 내부가 매우 무덥기 때문에 땀을 많이 흘릴수 밖에 없게 되며, 또 가뜩이나 농촌의 인력이 부족해지고 고령화되고 있는 실정에서 바라볼때, 경제성이 크게 떨어짐은 물론 모든 농업이 대부분 기계화되고 있는데 반하여 유독 비닐하우스에서 작물을 수확하는 방법은 예나 지금이나 직접들어 옮기거나 수레로 운반하는 정도이어서 한계성을 드러내고 있는 실정이라고 하여도 과연은 아닐것이다.
특히 비닐하우스 내부는 3, 4월에도 오전시간이 지나면 들어가기 조차 힘들정도로 한증막이인데다가 통상 농민 한 사람이 수확된 작물을 옮기는데 따르는 무게는 통상 30-40kg 정도 되기 때문에 몇번옮기지 않아서 힘이 빠지기 때문에 더욱 어려운 것이었으며, 이에 따라 수확량이 크게 떨어지거나 인력을 비용을 들여 쓸경우 농가 재정에 많은 어려움을 주었던 것이다.
또한, 이렇게 모든 작업이 힘들고 어려움에 따라 농촌의 젊은 남여들이 이농 또는 도시로 나가는 경우가 많아 더욱더 농촌의 실정은 어려워지고 있는 실정이다.
본 발명에 따른 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록실용신안 제20-0456535호의 비닐하우스용 운반장치가 개시되어 있다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 농작지에서 농작물을 수확하여 수납바구니에 담는 경우, 상기 수납바구니를 이동롤부재에 마련된 걸이구에 걸어 상기 수납바구니가 가이드프레임부를 따라 이동되는 상기 이동롤부재에 의해 농작물 수납장소로 이동될 수 있도록 함으로써 농작물의 수확작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 농작물 수확시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부(10); 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구(21)가 마련된 이동롤부재(20); 상기 가이드프레임부(10)에 자전가능하게 설치되어 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동가능하도록 하는 다수개의 축회전롤(30); 상기 축회전롤(30)에 연결된 상태로 무한궤도로 회전하는 회전밸트(40); 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)를 무한궤도로 회전시키는 구동모터(50);로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동롤부재(20)와 축회전롤(30)의 외주연에는 널링부(25)가 형성되고, 상기 걸이구(21)는 상기 이동롤부재(20)의 길이방향 양측에 장착베어링(22)을 매개로 장착되게 설치된다.
또한, 상기 가이드프레임부(10)은 상기 축회전롤(30)이 자전가능하게 설치되는 상부프레임(15)과, 상기 상부프레임(15)으로부터 하측방향으로 일정간격 이격되어 상기 이동롤부재(20)을 이동가능하게 지지하는 하부프레임(16)으로 이루어진다.
본 발명에 따르면 농작지에서 농작물을 수확하여 수납바구니에 담는 경우, 상기 수납바구니를 이동롤부재에 마련된 걸이구에 걸어 상기 수납바구니가 가이드프레임부를 따라 이동되는 상기 이동롤부재에 의해 농작물 수납장소로 이동됨에 따라 농작물의 수확작업의 효율성을 높일 수 있고, 농업 생산력을 보다 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농작물 수확시스템이 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 축회전롤과 회전밸트간 연결상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 가이드프레임의 단면상태를 나타낸 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 축회전롤과 회전밸트간 연결상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 가이드프레임의 단면상태를 나타낸 상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 농작물 수확시스템을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 농작물 수확시스템이 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 축회전롤과 회전밸트간 연결상태를 개략적으로 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가이드프레임의 단면상태를 나타낸 상태도이다.
본 발명에 따른 농작물 수확시스템은 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부(10)와, 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되는 이동롤부재(20)와, 상기 이동롤부재(20)의 이동가능하게 하는 축회전롤(30)과, 상기 축회전롤(30)에 연결되는 회전밸트(40) 및 구동모터(50)로 이루어진다.
즉, 본 발명에 따른 농작물 수확시스템은 농작지에서 농작물을 수확하여 수납바구니에 담는 경우, 상기 수납바구니를 상기 이동롤부재(20)에 마련된 걸이구(21)에 걸어 상기 수납바구니가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 농작물 수납장소로 이동될 수 있도록 함으로써 농작물의 수확작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 것이다.
상기 가이드프레임부(10)는 농작물 재배구역에 설치되는 것으로, 일정길이의 수평구간(11)과 상기 수평구간(11)을 연결하는 라운드구간(12)이 일정간격으로 연이어 반복되게 이루어진다.
이때, 상기 가이드프레임부(10)는 단면상 상기 축회전롤(30)이 자전가능하게 설치되는 상부프레임(15)과, 상기 상부프레임(15)으로부터 하측방향으로 일정간격 이격되어 상기 이동롤부재(20)를 이동가능하게 지지하는 하부프레임(16)으로 이루어진다. 여기서, 상기 상부프레임(15)과 하부프레임(16)은 농작물에 설치되는 별도의 지지프레임에 지지되게 설치될 수 있음을 밝혀 두는 바이다.
또한, 상기 이동롤부재(20)는 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구(21)가 마련된다.
즉, 상기 이동롤부재(20)는 상기 걸이구(21)에 상기 수납바구니를 매달아 놓은 상태에서 상기 가이드프레임부(10)의 하부프레임(16)을 따라 이동되어 농작물 수납장소에 도달하게 되면 작업자가 상기 수납바구니를 상기 걸이구에서 분리하여 농작물을 수거할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 걸이구(21)는 상기 이동롤부재(20)의 길이방향 양측에 장착베어링(22)을 매개로 장착되게 설치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 수납바구니를 매달아 놓은 상태에서 상기 이동롤부재(20)의 회전시 상기 걸이구(21)가 회전되지 않도록 하여 상기 이동롤부재(20)의 회전이동에 따른 상기 수납바구이의 이동을 용이하게 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다.
상기 축회전롤(30)은 상기 가이드프레임부(10)에 자전가능하게 설치되어 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동가능하도록 하는 것으로, 상기 축회전롤(30)의 길이방향 일측에는 후술되는 상기 회전밸트(40)에 연결되는 연결톱니구(31)가 설치된다.
즉, 상기 축회전롤(30)은 상기 가이드프레임부(10)의 상부프레임(15)에 일정간격 이격되어 회전가능하게 장착되고, 길이방향 일측의 상기 연결톱니구(31)는 상기 상부프레임(15)의 외측으로 돌출되는 돌출회전축(32)에 연결되게 설치되는 것이다.
이와 같은 다수개의 상기 축회전롤(30)의 회전에 의해 상기 하부프레임(16)에 안착된 상기 이동롤부재(20)가 이동가능하게 되는 것이다. 이때, 상기 축회전롤(30)과 이동롤부재(20)의 외주연에는 널링부(25)가 형성되어 상호간 접촉에 의한 상기 이동롤부재(20)의 이동을 용이하게 이룰 수 있도록 이루어지나 이에 한정하는 것은 아니며 상기 축회전롤(30)과 이동롤부재(20)의 외주연 둘레를 따라 나사산을 형성하여 상기 축회전롤(30)의 회전시 상기 이동롤부재(20)의 이동을 용이하게 이룰 수 있도록 할 수도 있을 것이다.
또한, 상기 회전밸트(40)는 상기 축회전롤(30)에 연결된 상태로 무한궤도로 회전되는 것으로, 상기 회전밸트(40)의 내주연에는 상기 연결톱니구(31)의 회전을 위한 나사산이 형성된다.
즉, 다수개의 축회전롤(30)에서 각각 설치되는 상기 연결톱니구(31)가 상기 회전밸트(40)의 내주연에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)의 무한궤도 회전시 상기 상부프레임(15)에 장착된 다수개의 축회전롤(30)이 회전가능하게 되는 것이다.
또한, 상기 구동모터(50)는 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)를 무한궤도로 회전시키는 것으로, 상기 상부프레임(15)의 길이방향 양측 마지막에 설치되는 축회전롤(30)의 연결톱니구(31)에 상기 회전밸트(40)를 길이방향 양측을 걸어 결합하고, 상기 상부프레임(15)의 길이방향 양측 마지막에 설치되는 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤(30)의 연결톱니구(31)에 상기 구동모터(50)의 구동축을 연결함으로써 상기 구동모터(50)의 구동시 상기 축회전롤(30)의 회전 및 상기 회전밸트(40)의 무한궤도 회전을 이룰 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 구동모터(50)는 상기 상부프레임(15)에 설치되는 별도의 지지프레임(미도시)에 안착되게 설치되거나 별도의 지지부재를 마련하여 지지가능하게 설치할 수 있을 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면, 먼저 상기 구동모터(50)의 구동에 의해 상기 회전밸트(40)가 무한궤도로 회전하게 되면, 상기 회전밸트(40)에 연결된 다수개의 상기 축회전롤(30)이 자전하면서 상기 하부프레임(16)에 설치된 다수개의 상기 이동롤부재(20)가 상기 하부프레임(16)을 따라 이동하는 상태가 된다.
이후, 작업자가 농작물 재배구역에서 농작물을 수확하는 작업을 진행하는 과정에서 농작물이 담겨지는 수납바구니에 일정양의 농작물이 담겨지면, 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되는 다수개의 이동롤부재 중 어느 하나의 이동롤부재(20)에 마련된 걸이구(21)에 상기 수납바구니를 매달아 놓는다.
그렇게 되면, 상기 수납바구니를 매단 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)의 하부프레임(16)을 따라 이동하면서 일정한 수확장소 이동하게 되는 것이다.
상기 수납바구니을 매달은 상기 이동롤부재(20)가 수확장소로 이동되면 다른 작업자가 상기 수납바구니를 상기 걸이구(21)에서 분리하여 상기 수납바구니에 담겨진 농작물을 별도의 수납컨테이너나 박스에 수확하면 되는 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 농작물 수확시스템은 농작물 재배구역에서 작업하는 작업자가 농작물을 수확하는 경우, 수확한 농작물을 별도의 수납장소로 옮길 필요 없이 농작물을 수확한 장소에서 상기 이동롤부재에 마련된 걸이구(21)에 수납바구니를 매달게 되면 수납장소로 상기 수납바구니가 이송되어 농작물의 용이한 수확을 이룸으로써 농작물 수확효율성을 높일 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 가이드프레임부 11: 수평구간
12: 라운드구간 15: 상부프레임
16: 하부프레임 20: 이동롤부재
21: 걸이구 22: 장착베어링
25: 널링부 30: 축회전롤
31: 연결톱니구 32: 돌출회전축
40: 회전밸트 50: 구동모터
12: 라운드구간 15: 상부프레임
16: 하부프레임 20: 이동롤부재
21: 걸이구 22: 장착베어링
25: 널링부 30: 축회전롤
31: 연결톱니구 32: 돌출회전축
40: 회전밸트 50: 구동모터
Claims (4)
- 농작물 재배구역에 설치되는 가이드프레임부(10); 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동되게 설치되되 길이방향 양측에 농작물이 담겨진 수납바구니를 걸 수 있도록 하는 걸이구(21)가 마련된 이동롤부재(20); 상기 가이드프레임부(10)에 자전가능하게 설치되어 상기 이동롤부재(20)가 상기 가이드프레임부(10)를 따라 이동가능하도록 하는 다수개의 축회전롤(30); 상기 축회전롤(30)에 연결된 상태로 무한궤도로 회전하는 회전밸트(40); 다수개의 축회전롤 중 어느 하나의 축회전롤에 연결되게 설치되어 상기 회전밸트(40)를 무한궤도로 회전시키는 구동모터(50);로 이루어지고,
상기 가이드프레임부(10)는 단면상 상기 축회전롤(30)이 자전가능하게 설치되는 상부프레임(15)과, 상기 상부프레임(15)으로부터 하측방향으로 일정간격 이격되어 상기 이동롤부재(20)를 이동가능하게 지지하는 하부프레임(16)으로 이루어지며,
상기 이동롤부재(20)와 축회전롤(30)의 외주연에는 널링부(25)가 형성되며, 상기 걸이구(21)는 상기 이동롤부재(20)의 길이방향 양측에 장착베어링(22)을 매개로 장착되고,
상기 축회전롤(30)의 길이방향 일측에는 상기 회전밸트(40)에 연결되는 연결톱니구(31)가 설치되며, 상기 연결톱니구(31)는 상기 상부프레임(15)의 외측으로 돌출되는 돌출회전축(32)에 연결되게 설치된 것을 특징으로 하는 농작물 수확시스템.
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2018
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