KR102157164B1 - 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법 - Google Patents

침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법 Download PDF

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fluid
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민강식
남기양
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청수기술환경 주식회사
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Abstract

본 발명은 내부에 수용된 유체를 여과시키는 여과유닛이 구비되고 상기 유체를 저장하는 제 1저수조; 상기 여과유닛을 통해 여과된 상기 유체를 흡인하는 메인펌프; 상기 제 1저수조와 상기 메인펌프의 흡입포트를 연결하는 여과유로; 상기 여과유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 흡인유닛; 상기 제 1저수조와 연결되고 상기 여과유닛으로 상기 유체를 공급하는 세척유로; 상기 세척유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 역세유닛; 상기 역세유닛과 상기 여과유닛을 연결하는 청수공급유로; 상기 메인펌프로부터 흡인된 상기 유체가 저장되는 제 2저수조; 및 상기 세척유로에 연결되어 상기 제 1저수조에 세정약품을 공급하는 세정유닛;을 포함하고, 상기 세정유닛은, 상기 유체에 알칼리성이나 산성 약품을 제공하여 화학적으로 세정하는 것을 특징으로 한다.

Description

침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법{SUBMERGED MEMBRANE FILTRATION AND BACKWASHING AND CHEMICAL IMMERSION WASHING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행이 가능한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
수처리용 막여과 공정 운영시 수중 오염물에 의해 발생하는 막오염(membrane fouling)은 여과 효율을 떨어뜨려 생산량을 줄이거나 동일한 생산을 위해 더 많은 에너지를 소모하도록 한다. 그리하여, 역세척, 폭기 등 물리적 세정 방법과 화학약품에 의한 화학적 세정 방법을 활용하여 막오염을 지연, 완화, 제거한다. 화학 약품에 의한 세정(청정)은 고온의 화학용액을 사용하여 행해지기도 한다. 여과 모듈이 여과될 유출액(원수)에 직접 침지되는 침지형이 아니라 하우징에 맞추어지고 여과루프(filteration loop)를 장착하고 있는 가압형 막모듈을 가진 설비 에서, 막의 약품 세정은 설비에서 막을 꺼내지 않고 수행될 수 있다. 이러한 유형의 약품 세정은, 소위 인-플레 이스 청정(in-place cleaning)이라고 부르며, 재순환루프안에서 약품용액을 순환하도록 간단히 구성될 수 있다.
그러나, 침지형 막을 가진 유형의 여과 설비는 하우징 또는 재순환루프 어느 것과도 결합될 수 없다.
침지형 막을 갖는 이러한 여과설비를 약품 세정하는 방법 중 하나로는 소위 엑스-시투(ex-situ) 약품 세정을 들수 있다. 상기 엑스-시투(ex-situ) 약품 세정은 약품 세정 탱크 내에서 여과모듈을 차례로 꺼내고, 특별히 준비된 설비에서 약품 세정하는 방식으로 간단히 구성될 수 있으나 자동화가 어렵다는 단점이 있다. 다른 예로서 처리조 탱크에 존재하는 유출액을 약품 용액으로 대체하고, 막의 구멍을 통해 청정용액을 통과시켜 침치형 막을 갖는 여과설비를 약품 세정하는 기술이 존재하나, 이 방법은 사실상 많은 양의 약품이 요구된다는 점에서 경제 성이 낮다는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1689091호
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 하, 폐수 처리시설 중 침지식 분리막이 적용된 시설의 분리막 등의 설비를 운영하는데 있어서 여과 및 역세, 침지 약품세정을 동시에 수행할 수 있는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 계열화된 분리막 모듈을 집단화하여 연속적인 여과수행 중에도 분리막의 역세척이 가능한 구조의 장치 및 유기 및 무기폐색에 대한 자동세정이 가능하도록 자동약품세정설비를 부가한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 내부에 수용된 유체를 여과시키는 여과유닛이 구비되고 상기 유체를 저장하는 제 1저수조; 상기 여과유닛을 통해 여과된 상기 유체를 흡인하는 메인펌프; 상기 제 1저수조와 상기 메인펌프의 흡입포트를 연결하는 여과유로; 상기 여과유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 흡인유닛; 상기 제 1저수조와 연결되고 상기 여과유닛으로 상기 유체를 공급하는 세척유로; 상기 세척유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 역세유닛; 상기 역세유닛과 상기 여과유닛을 연결하는 청수공급유로; 상기 메인펌프로부터 흡인된 상기 유체가 저장되는 제 2저수조; 및 상기 세척유로에 연결되어 상기 제 1저수조에 세정약품을 공급하는 세정유닛;을 포함하고, 상기 세정유닛은, 상기 유체에 알칼리성이나 산성 약품을 제공하여 화학적으로 세정할 수 있다.
또한, 상기 세정유닛은, 상기 역세유닛에 연결되며 펌프와 밸브로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성 세정약품의 공급을 제어하는 복수의 세정약품 공급부재; 및 복수의 상기 세정약품 공급부재와 각각 연결되며 세정액이 수용되는 세정액 저류조와 세정액의 공급을 제어하는 펌프 및 밸브로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성의 세정액을 공급하여 상기 유체를 세정하는 세정액 공급부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 여과유닛은 지상에 설치되는 복수의 분리막모듈을 포함하고, 상기 흡인유닛은 상기 복수의 분리막모듈을 통과한 상기 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어하고, 상기 역세유닛은 상기 복수의 분리막모듈로 공급되는 상기 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 역세유닛과 상기 분리막모듈을 연결하며 펌프와 밸브로 구성되어 상기 제 1저수조에 원수의 공급을 제어하는 원수공급부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 여과유닛에 연결되어 기류를 생성하여 상기 여과유닛에 공기를 공급하는 에어 공급부재;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡인유닛, 상기 역세유닛, 상기 세정유닛 및 상기 원수공급부재에 각각 연결되어 상기 흡인유닛, 상기 역세유닛, 상기 세정유닛 및 상기 원수공급부재의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 청수공급유로는 상기 역세유닛으로부터 상기 유체를 공급받아 상기 분리막모듈로 공급하며, 상기 컨트롤러는, 상기 에어 공급부재의 작동 중지 시 상기 역세유닛을 조절하여 상기 세척유로를 통과하는 유체가 상기 청수공급유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 청수공급유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되는 유체의 분리막모듈 통과 방향은, 상기 세척유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되는 유체의 분리막모듈 통과 방향과 서로 반대일 수 있다.
전술한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템을 이용한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법에 있어서, 유체에 세정액을 제공하여 화학적으로 세정하는 제 1단계; 원수공급부재와 세정대상 흡인유닛이 차단되고 세정대상 분리막모듈의 드레인 밸브가 열리며, 세정대상 상기 흡인유닛 차단 후 세정대상 상기 분리막모듈 측 에어 공급부재를 닫는 제 2단계; 상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 역세유닛이 열리며, 세정약품 공급부재와 세정대상 분리막모듈 측 알카리성 세정액 공급부재가 동작하며, 세정대상 상기 분리막모듈 측 에어 공급부재를 여는 제 3단계; 상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 알칼리성 세정대상 상기 세정액 공급부재가 열리며, 알칼리성 상기 세정약품 공급부재가 닫히고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 세정폐액 드레인 후 알칼리성 상기 세정액 공급부재의 작동을 중지하는 제 4단계; 상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 산성 세정약품 공급부재와 세정대상 상기 분리막모듈 측 상기 세정액 공급부재가 열리고, 산성 상기 세정약품 공급부재가 동작하며 세정대상 상기 분리막모듈 측의 상기 에어 공급부재를 여는 제 5단계; 및 상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 산성 상기 세정액 공급부재가 열리며, 산성 상기 세정약품 공급부재가 닫히고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 세정폐액 드레인 후 산성 상기 세정액 공급부재의 작동을 중지하는 제 6단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 분리막 모듈 및 분리막조 구획을 총 처리용량 대비 10~30% 수준으로 분할하여 계열화함으로서 여과역세, 세정이 동시에 가능하게 하고, 분리막모듈의 추가 증설량을 최소화할 수 있다.
또한, 지상에 여과유닛인 분리막모듈 설비를 설치함으로서 분리막모듈의 상태확인 및 역세 세정의 자동화를 용이하게 할 수 있어, 기존의 침지된 형태의 분리막 프레임을 인양하여 수동 세정 시 발생하는 물량 부하 및 작업자 업무부하를 근본적으로 해결할 수 있다.
또한, 무기성 폐색 및 유기성 폐색 세정이 가능하도록 산, 알카리 약품세정 장치를 적용하였으며, 약품 이외에 고압공기를 부가하면 효율을 더 높일 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정을 나타낸 개념도이다.
도 2는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정을 나타낸 개념도이다.
도 3은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 4는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 세정약품 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 5는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 분리막모듈을 선택적으로 세정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 알칼리성 세정약품 공급부재와 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 7은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 8은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 산성 세정약품 공급부재와 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 9는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 산성 세정액 공급부재의 역세밸브가 열리면서 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정을 나타낸 개념도이고, 도 2는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정을 나타낸 개념도이며, 도 3은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이고, 도 4는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 세정약품 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이며, 도 5는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과정에서 상기 분리막모듈을 선택적으로 세정하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 알칼리성 세정약품 공급부재와 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이며, 도 7은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이고, 도 8은 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 산성 세정약품 공급부재와 세정액 공급부재가 작동되는 모습을 나탄낸 도면이며, 도 9는 상기 침지세정 동시수행 시스템의 흡인과 역세과정에서 상기 산성 세정액 공급부재의 역세밸브가 열리면서 작동되는 모습을 나탄낸 도면이다.
도 1내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제 1저수조(100), 메인펌프(200), 여과유로(300), 흡인유닛(400), 세척유로(500), 역세유닛(410), 청수공급유로(600), 제 2저수조(120) 및 세정유닛(700)을 포함할 수 있다.
제 1저수조(100)는 내부에 수용된 유체를 여과시키는 여과유닛(50)이 구비되고 유체를 저장할 수 있다.
여과유닛(50)은 지상에 설치되는 복수의 분리막모듈(52)을 포함하고, 흡인유닛(400)은 복수의 분리막모듈(52)을 통과한 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 분리막모듈(52)은 유체에 포함된 이물질이나 오염물 등을 걸러낼 수 있다면 그 종류나 소재 등은 제한되지 않는다. 예컨대, 분리막모듈(52)은 필터체로 구성되거나 모래나 자갈 등의 여재 또는 중공사막 등으로 구성될 수 있다.
역세유닛(410)은 복수의 분리막모듈(52)로 공급되는 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 상기 복수의 분리막모듈(52)은 카트리지 타입으로 여과유닛(50)에 각각 착탈되면서 결합될 수 있다.
메인펌프(200)는 여과유닛(50)을 통해 여과된 유체를 흡인할 수 있다. 구체적으로, 메인펌프(200)는 회전력을 통해 유체에 흡인력을 가하며, 전원으로부터 전력을 공급받아 회전함에 따라 흡입포트(P1)를 통해 유체를 흡인하고 배출포트(P2)를 통해 유체를 배출하면서 유체의 유량을 조절한다. 본 발명에서 도시되진 않았으나 상기 메인펌프(200)에는 조절수단이 연결되어 메인펌프(200)의 RPM을 가변시킬 수 있으며, 조절수단은 예컨대 전력 또는 전류를 조절하는 인버터일 수 있다.
메인펌프(200)를 통과한 유체의 압력을 측정하기 위하여 메인펌프(200)와 근접하도록 제1센서 및 제2센서가 서로 이격되어 구비될 수 있으며, 제1센서에서 측정된 유체의 유량, 속도 또는 압력과 제2센서에서 측정된 유체의 유량, 속도 또는 압력을 비교하여 메인펌프(200)의 RPM을 조절할 수 있다.
여과유로(300)는 제 1저수조(100)와 메인펌프(200)의 흡입포트(P1)를 연결할 수 있다.
흡인유닛(400)은 여과유로(300)에 구비되고 유체의 이동을 제어할 수 있다. 세척유로(500)는 제 1저수조(100)와 연결되고 여과유닛(50)으로 유체를 공급할 수 있다. 역세유닛(410)은 세척유로(500)에 구비되고 유체의 이동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 흡인유닛(400)은 분리막모듈(52)과 각각 연결되는데, 내부에 분리막모듈(52)을 통과한 유체의 흐름을 조절하는 밸브(70)가 구비될 수 있다. 세척유로(500)에 구비된 역세유닛(410)은 분리막모듈(52)과 각각 연결되며, 흡인유닛(400)과 마찬가지로 내부에 분리막모듈(52)로 공급되는 유체의 흐름을 조절하는 밸브(70)가 구비될 수 있다. 흡인유닛(400)이나 역세유닛(410)에 구비된 밸브(70)는 복수이고, 분리막모듈(52)의 개수와 동일한 수이거나 더 많은 수일 수 있다.
청수공급유로(600)는 역세유닛(410)과 여과유닛(50)을 연결할 수 있다. 청수공급유로(600)는 복수의 분리막모듈(52) 각각에 연결되며, 흡인유낫(400) 또는 역세유닛(410)과 동일한 구조가 적용될 수 있다. 구체적으로, 청수공급유로(600)는 역세유닛(410)으로부터 유체를 공급받아 분리막모듈(52)로 공급할 수 있다.
청수공급유로(600)를 통해 분리막모듈(52)로 이동되는 유체의 분리막모듈(52) 통과 방향은, 세척유로(500)를 통해 분리막모듈(52)로 이동되는 유체의 분리막모듈(52) 통과 방향과 서로 반대일 수 있다.
제 2저수조(120)는 메인펌프(200)로부터 흡인 여과된 유체가 저장될 수 있다. 구체적으로, 메인펌프(200)를 기준으로 흡입포트(P1)와 배출포트(P2)에 각각 여과유로(300)가 연결되고, 배출포트(P2) 측을 통과한 여과유로(300)를 거친 유체는 제 2저수조(120)에 수용된다. 배출포트(P2) 측을 통과한 여과유로(300)로부터 분기되고 역세유닛(410)에 연결되어 세척유로(500)를 통과한 유체는 역세유닛(410)을 거쳐 분리막모듈(52)에 공급된다. 배출포트(P2) 측을 통과한 여과유로(300)로부터 분기된 세척유로(500)는 제 2저수조(120)와 연결되고 제 2저수조(120)로부터 공급된 유체는 세척유로(500)와 여과유로(300)를 거쳐 메인펌프(200)의 흡입포트(P1)로 이동한다.
이 경우 하나의 메인펌프(200)를 이용하여 여과 및 세척을 모두 수행할 수 있다. 또한, 유체의 메인펌프(200) 통과 방향은 모두 흡입포트(P1)에서 배출포트(P2)의 방향으로 동일할 수 있다.
배출포트(P2) 측을 통과한 여과유로(300) 또는 세척유로(500)에는 압력조정밸브(70)가 구비되어 유체의 유량을 조절할 수 있으며, 압력조정밸브(70)는 메인펌프(200)의 배출포트(P1)를 통해 배출된 유체의 일부를 세척유로(500)로 이동시킨다. 또한, 압력조정밸브(70)는 세척유로(500) 내의 압력을 조절하여 역세유닛(410)으로 이동하는 유체의 유량을 조절할 수 있다.
세정유닛(700)은 세척유로(500)에 연결되어 제 1저수조(100)에 세정약품을 공급할 수 있다.
세정유닛(700)은 유체에 알칼리성이나 산성 약품을 제공하여 화학적으로 세정할 수 있다. 구체적으로, 세정유닛(700)에서 사용되는 약품으로는 가성소다(수산화나트륨)나 차아염산 나트륨의 알칼리성 약품이나 황산 등의 산성 약품으로 유체 속의 유, 무기물들과 화학적으로 반응하면서 세정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템은 상기 같은 시스템을 으로 여과와 역세 및 이들을 동시에 수행하여 유체를 세정할 수 있다.
세정유닛(700)은 세정약품 공급부재(702) 및 세정액 공급부재(704)를 포함할 수 있다.
세정약품 공급부재(702)는 복수를 이루면서 역세유닛(410)에 연결되며 펌프(60)와 밸브(70)로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성 세정약품의 공급을 제어할 수 있다.
세정액 공급부재(704)는 복수의 세정약품 공급부재(702)와 각각 연결되며 세정액이 수용되는 세정액 저류조(90)와 세정액의 공급을 제어하는 펌프(60) 및 밸브(70)로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성의 세정액을 공급하여 유체를 세정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템은, 원수공급부재(710), 에어 공급부재(720), 컨트롤러(730)를 더 포함할 수 있다.
원수공급부재(710)는 역세유닛(410)과 분리막모듈(52)을 연결하며 펌프(60)와 밸브(70)로 구성되어 제 1저수조(100)에 원수의 공급을 제어할 수 있다.
에어 공급부재(720)는 여과유닛(50)에 연결되어 기류를 생성하여 여과유닛(50)에 공기를 공급할 수 있다. 구체적으로, 에어 공급부재(720)는 블로워나 팬 타입으로 제작되어 설치될 수 있다. 에어 공급부재(720)는 내부에 분리막모듈(52)로 공급되는 공기의 흐름을 조절하는 밸브(70)가 구비될 수 있다. 상기 밸브(70)들은 각각 독립적으로 개폐된다.
컨트롤러(730, 미도시)는 흡인유닛(400), 역세유닛(410), 세정유닛(700) 및 원수공급부재(710)에 각각 연결되어 흡인유닛(400), 역세유닛(410), 세정유닛(700) 및 원수공급부재(710)의 작동을 제어할 수 있다.
청수공급유로(600)는 역세유닛(410)으로부터 유체를 공급받아 분리막모듈(52)로 공급하며, 컨트롤러(730)는 에어 공급부재(720)의 작동 중지 시 역세유닛(410)을 조절하여 세척유로(500)를 통과하는 유체가 청수공급유로(600)를 통해 분리막모듈(52)로 이동되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 컨트롤러(730)는, 흡인유닛(400)을 조절하여 제 1저수조(100)에 수용된 유체가 복수의 분리막모듈(52) 중 일부 분리막모듈(52)만을 통과하여 여과유로(300)로 이동되도록 제어하고, 동시에 역세유닛(410)을 조절하여 세척유로(500)를 통과하는 유체가 복수의 분리막모듈(52) 중 나머지 분리막모듈(52)만을 통과하여 제 1저수조(100)에 수용되도록 제어할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 여과, 세척 및 여과와 세척의 동시수행 등의 상태에 따른 유체의 이동을 구체적으로 설명한다.
여과 시
메인펌프(200)가 회전함에 따라 제 1저수조(100)에 수용된 유체는 흡입포트(P1)로 흡인되고, 컨트롤러(730)는 여과유로(200)에 구비된 흡인유닛(400) 내에 밸브(70)의 개폐를 제어하여 제 1저수조(100)에 수용된 유체가 복수의 분리막모듈(52) 중 일부 또는 전부를 통과하도록 한다. 역세유닛(410) 내에 구비된 밸브(70)는 닫히고, 역세유닛(410) 측 세척유로(500)에 구비된 밸브(70)는 닫히며, 여과유로(300)에 구비된 밸브(70)는 열린다.
복수의 분리박모듈(52) 중 일부만을 통해 여과를 수행하는 경우, 컨트롤러(730)는 에어 공급부재(720) 내의 밸브(70)를 조절하여 생성된 기류가 복수의 분리막모듈(52) 중 일부로 공급되도록 제어할 수 있다.
흡입포트(P1)로 흡인된 유체는 배출포트(P2)를 통해 배출되어 여과유로(300)를 거쳐 제 2저수조(120)로 이동하고 제 2저수조(120) 내에 수용된다.
세척 시
메인펌프(200)가 회전함에 따라 제 2저수조(120)에 수용된 유체는 세척유로(500)와 흡입포트(P1)로 흡인되고, 컨트롤러(730)는 흡인유닛(400) 내에 밸브(70)를 닫아 여과를 중지한다. 역세유닛(410) 내에 구비된 밸브(70)는 일부 또는 전부가 열리고, 역세유닛(410) 측 세척유로(500)에 구비된 밸브(70)는 열리며 역세유닛(410) 측 여과유로(300)에 구비된 밸브(70)는 닫힌다. 흡입포트(P1)로 흡인된 유체는 배출포트(P2)로 배출된 후 세척유로(500)를 거쳐 역세유닛(150)으로 이동한다. 이후 유체는 역세유닛(410) 내에 구비된 밸브(70)의 개폐에 따라 상기 청수공급유로(600)를 통해 분리막모듈(52)로 이동한다.
복수의 분리막모듈(52) 중 일부만을 세척하는 경우, 컨트롤러(730)는 에어 공급부재(720) 내의 밸브(70)를 조절하여 생성된 기류가 복수의 분리막모듈(52) 중 일부로 공급되도록 제어할 수 있다.
동시 수행 시
제 1저수조(100)에 수용된 유체는 복수의 분리막모듈(52) 중 일부 분리막모듈(52)만을 통과하여 여과유로(300)로 이동되고, 나머지 분리막모듈(52)은 세척유로(500)를 통해 유체가 공급된다. 흡인유닛(400) 내에 구비된 복수의 밸브(70) 중 일부가 열리고 나머지는 닫히며, 역세유닛(410) 내에 구비된 복수의 밸브(70) 중 일부가 열리고 나머지는 닫힌다. 유체가 통과하면서 여과를 수행하지 않는 분리막모듈(52)에는 여과 시와 역방향으로 유체가 공급되면서 역세척을 수행하는 것이 바람직하다.
역세유닛(410) 측의 세척유로(500)에 구비된 밸브(70)는 닫히고, 여과유로(300)에 구비된 밸브(70)는 열린다. 이 경우 압력조절밸브(70)는 메인펌프(200)을 사이에 두고 좌우의 각각의 세척유로(500) 내의 압력, 세척유로(500)를 통과하는 유체의 유량, 좌우의 여과유로(300) 내의 압력 또는 여과유로(300)를 통과하는 유체의 유량을 조절하여 배출포트(P2)로 배출된 유체의 일부가 여과유로(300)를 통해 제 2저수조(120)로 이동하는 한편 다른 일부가 세척유로(500)를 통해 역세유닛(410)으로 이동하도록 한다.
컨트롤러(730)는 에어 공급부재(720) 내의 밸브(70)를 조절하여 생성된 기류가 복수의 분리막모듈(52) 중 일부로 공급되도록 제어할 수 있다. 여과와 세척이 동시에 수행되는 경우 복수의 분리막모듈(52)은 순차적으로 또는 선택적으로 세척이 수행될 수 있다.
휴지 시
메인펌프(200)가 회전함에 따라 제 2저수조(120)에 수용된 유체는 세척유로(500)를 거쳐 흡입포트(P1)로 흡인되고, 컨트롤러(730)는 흡인유닛(400) 내에 밸브(70)를 닫아 여과를 중단한다. 역세유닛(410) 내에 구비된 밸브(70)는 일부가 열린다. 역세유닛(410) 측 세척유로(500)에 구비된 밸브(70)는 열리며 여과유로(300)에 구비된 밸브(70)는 닫힌다. 흡입포트(P1)로 흡인된 유체는 배출포트(P2)로 배출된 후 세척유로(500)를 거쳐 역세유닛(410)으로 이동한다. 이후 유체는 역세유닛(410) 내에 구비된 밸브(70)의 개폐에 따라 역세유닛(410)과 연결된 에어 공급부재(720)로 이동한다. 에어 공급부재(720)의 작동은 정지되고, 에어 공급부재(720) 내에 구비된 밸브(70)가 개폐됨에 따라 상기 유체는 청수공급유로(600)를 통과하여 분리막모듈(52)로 이동된다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법의 순서도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 전술한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템을 이용한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법에 있어서, 본 발명은 제 1 내지 6단계(S100~S600)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제 1단계(S100)는 유체에 세정액을 제공하여 화학적으로 세정하는 단계이다. 구체적으로, 제 1단계(S100)에서는 각각의 알칼리성 산성 세정약품 공급부재로부터 세정 약품을 선별적으로 공급받아 세정액 공급부재의 작동의 제어를 통해서 유체를 세정할 수 있다.
제 2단계(S200)는 원수공급부재(710)와 세정대상 흡인유닛(400)이 차단되고 세정대상 분리막모듈(52)의 드레인 밸브(70)가 열리며, 세정대상 흡인유닛(400) 차단 후 세정대상 분리막모듈(52) 측 에어 공급부재(720)를 닫는 단계이다.
제 3단계(S300)는 원수공급부재(710)와 세정대상 흡인유닛(400)의 차단을 지속하고, 세정대상 역세유닛(410)이 열리며, 세정약품 공급부재(702)(차염펌프, 가성소다펌프 동작, 차염가성소다 약품밸브)와 세정대상 분리막모듈(52) 측 알카리성 세정액 공급부재(704)가 동작하며, 세정대상 분리막모듈(52) 측 에어 공급부재(720)를 여는 단계이다. 구체적으로, 알칼리성 세정약품 공급부재(702)는 차염, 가성소다펌프를 작동시키고, 차염가성소다 약품밸브 개폐의 제어를 통해 유체를 세정할 수 있다.
제 4단계(S400)는 원수공급부재(710)와 세정대상 흡인유닛(400)의 차단을 지속하고, 알칼리성 세정대상 세정액 공급부재(704)가 열리며, 알칼리성 세정약품 공급부재(702)가 닫히고, 세정대상 역세유닛(410)이 열리며, 세정폐액 드레인 후 알칼리성 세정액 공급부재(704)의 작동을 중지하는 단계이다.
제 5단계(S500)는 원수공급부재(710)와 세정대상 흡인유닛(400)의 차단을 지속하고, 세정대상 역세유닛(410)이 열리며, 산성 세정약품 공급부재(702)와 세정대상 분리막모듈(52) 측 세정액 공급부재(704)가 열리고, 산성 세정약품 공급부재(702)가 동작하며 세정대상 분리막모듈(52) 측의 에어 공급부재(720)를 여는 단계이다.
구체적으로, 산성 세정약품 공급부재(702)는 황산 약품펌프를 작동시키고, 황산 약품밸브 개폐의 제어를 통해 유체를 세정할 수 있다.
제 6단계(S600)는 원수공급부재(710)와 세정대상 흡인유닛(400)의 차단을 지속하고, 세정대상 산성 세정액 공급부재(704)가 열리며, 산성 세정약품 공급부재(702)가 닫히고, 세정대상 역세유닛(410)이 열리며, 세정폐액 드레인 후 산성 세정액 공급부재(704)의 작동을 중지하는 단계이다.
원수공급부재(710)는 통상적으로 n, p 고도처리 시 내부반송펌프 겸용으로 활용가능하고, 세정대상 분리막조 흡인유닛을 차단하며, 세정대상 분리막조 역세수 공급밸브 개방하고, 흡인유닛 토출측에 압력조정밸브(70)를 설치하여 역세시 역세압력 조정가능하며, 작동방식은 흡인 측의 차압을 기준으로 작동하며, 시간제어방식도 부가하여 작동할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 분리막모듈(52) 및 분리막조 구획을 총 처리용량 대비 10~30% 수준으로 분할하여 계열화함으로서 여과역세, 세정이 동시에 가능하게 하고, 분리막모듈(52)의 추가 증설량을 최소화할 수 있다.
또한, 지상에 여과유닛(50)인 분리막모듈(52) 설비를 설치함으로서 분리막모듈(52)의 상태확인 및 역세 세정의 자동화를 용이하게 할 수 있어, 기존의 침지된 형태의 분리막 프레임을 인양하여 수동 세정 시 발생하는 물량 부하 및 작업자 업무부하를 근본적으로 해결할 수 있다.
또한, 무기성 폐색 및 유기성 폐색 세정이 가능하도록 산, 알카리 약품세정 장치를 적용하였으며, 약품 이외에 고압공기를 부가하면 효율을 더 높일 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
10 : 침지세정 동시수행 시스템 50 : 여과유닛
52 : 분리막모듈 60 : 펌프
70 : 밸브 80 : 유로
90 : 세정액 저류조 100 : 제 1저수조
120 : 제 2저수조 200 : 메인펌프
300 : 여과유로 400 : 흡인유닛
410 : 역세유닛 500 : 세척유로
600 : 청수공급유로 700 : 세정유닛
702 : 세정약품 공급부재 704 : 세정액 공급부재
710 : 원수공급부재 720 : 에어 공급부재
730 : 컨트롤러 P1 : 흡인포트
P2 : 배출포트

Claims (9)

  1. 내부에 수용된 유체를 여과시키는 여과유닛이 구비되고 상기 유체를 저장하는 제 1저수조;
    상기 여과유닛을 통해 여과된 상기 유체를 흡인하는 메인펌프;
    상기 제 1저수조와 상기 메인펌프의 흡입포트를 연결하는 여과유로;
    상기 여과유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 흡인유닛;
    상기 제 1저수조와 연결되고 상기 여과유닛으로 상기 유체를 공급하는 세척유로;
    상기 세척유로에 구비되고 상기 유체의 이동을 제어하는 역세유닛;
    상기 역세유닛과 상기 여과유닛을 연결하는 청수공급유로;
    상기 메인펌프로부터 흡인 여과된 상기 유체가 저장되는 제 2저수조; 및
    상기 세척유로에 연결되어 상기 제 1저수조에 세정약품을 공급하는 세정유닛;을 포함하고,
    상기 세정유닛은,
    상기 유체에 알칼리성이나 산성 약품을 제공하여 상기 유체 속의 유, 무기물들과 화학적으로 반응하면서 세정하며,
    상기 여과유닛은 지상에 설치되는 복수의 분리막모듈을 포함하고,
    상기 흡인유닛은 상기 복수의 분리막모듈을 통과한 상기 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어하며,
    상기 역세유닛은 상기 복수의 분리막모듈로 공급되는 상기 유체의 이동을 각각 독립적으로 제어하고,
    상기 메인펌프는,
    흡입포트와 배출포트를 통해 상기 유체의 유량을 조절하며, 제1센서 및 제2센서가 근접하게 서로 이격 구비되고 상기 제1센서 및 제2센서로 측정된 상기 유체의 유량, 속도 또는 압력을 비교하여 RPM을 조절하며,
    상기 흡인유닛과 역세유닛은,
    상기 분리막모듈과 각각 연결되는데, 내부에 상기 유체의 흐름을 조절하는 밸브가 구비되고,
    상기 청수공급유로는 상기 역세유닛으로부터 상기 유체를 공급받아 상기 분리막모듈로 공급하며, 상기 흡입포트와 배출포트에 각각 연결되고, 상기 배출포트 측을 통과한 상기 유체는 상기 제 2저수조에 수용되며,
    상기 배출포트 측을 통과한 상기 여과유로로부터 분기되고 상기 역세유닛에 연결되어 상기 세척유로를 통과한 상기 유체는 상기 역세유닛을 거쳐 상기 분리막모듈에 공급되며,
    상기 배출포트 측을 통과한 상기 여과유로로부터 분기된 상기 세척유로는 상기 제 2저수조와 연결되고 상기 제 2저수조로부터 공급된 상기 유체는 상기 세척유로와 상기 여과유로를 거쳐 상기 흡입포트로 이동하며,
    상기 배출포트 측을 통과한 상기 여과유로나 상기 세척유로에는 압력조정밸브가 구비되어 상기 유체의 유량을 조절하고,
    상기 압력조정밸브는 상기 배출포트를 통해 배출된 상기 유체의 일부를 상기 세척유로로 이동시키며, 상기 세척유로 내의 압력을 조절하여 상기 역세유닛으로 이동하는 상기 유체의 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 세정유닛은,
    상기 역세유닛에 연결되며 펌프와 밸브로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성 세정약품의 공급을 제어하는 복수의 세정약품 공급부재; 및
    복수의 상기 세정약품 공급부재와 각각 연결되며 세정액이 수용되는 세정액 저류조와 세정액의 공급을 제어하는 펌프 및 밸브로 구성되어 각각의 알칼리성과 산성의 세정액을 공급하여 상기 유체를 세정하는 세정액 공급부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 역세유닛과 상기 분리막모듈을 연결하며 펌프와 밸브로 구성되어 상기 제 1저수조에 원수의 공급을 제어하는 원수공급부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 여과유닛에 연결되어 기류를 생성하여 상기 여과유닛에 공기를 공급하는 에어 공급부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 흡인유닛, 상기 역세유닛, 상기 세정유닛 및 원수공급부재에 각각 연결되어 상기 흡인유닛, 상기 역세유닛, 상기 세정유닛 및 상기 원수공급부재의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 청수공급유로는 상기 역세유닛으로부터 상기 유체를 공급받아 상기 분리막모듈로 공급하며,
    상기 컨트롤러는,
    상기 에어 공급부재의 작동 중지 시 상기 역세유닛을 조절하여 상기 세척유로를 통과하는 유체가 상기 청수공급유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 청수공급유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되는 유체의 분리막모듈 통과 방향은, 상기 세척유로를 통해 상기 분리막모듈로 이동되는 유체의 분리막모듈 통과 방향과 서로 반대인 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템.
  9. 청구항 1, 2, 4 내지 8 중 어느 한 항에 따른 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 시스템을 이용한 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법에 있어서,
    유체에 세정액을 제공하여 상기 유체 속의 유, 무기물들과 화학적으로 반응하면서 세정하는 제 1단계;
    원수공급부재와 세정대상 흡인유닛이 차단되고 세정대상 분리막모듈의 드레인 밸브가 열리며, 세정대상 상기 흡인유닛 차단 후 세정대상 상기 분리막모듈 측 에어 공급부재를 닫는 제 2단계;
    상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 역세유닛이 열리며, 세정약품 공급부재와 세정대상 분리막모듈 측 알카리성 세정액 공급부재가 동작하며, 세정대상 상기 분리막모듈 측 에어 공급부재를 여는 제 3단계;
    상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 알칼리성 세정대상 상기 세정액 공급부재가 열리며, 알칼리성 상기 세정약품 공급부재가 닫히고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 세정폐액 드레인 후 알칼리성 상기 세정액 공급부재의 작동을 중지하는 제 4단계;
    상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 산성 세정약품 공급부재와 세정대상 상기 분리막모듈 측 상기 세정액 공급부재가 열리고, 산성 상기 세정약품 공급부재가 동작하며 세정대상 상기 분리막모듈 측의 상기 에어 공급부재를 여는 제 5단계; 및
    상기 원수공급부재와 세정대상 상기 흡인유닛의 차단을 지속하고, 세정대상 산성 상기 세정액 공급부재가 열리며, 산성 상기 세정약품 공급부재가 닫히고, 세정대상 상기 역세유닛이 열리며, 세정폐액 드레인 후 산성 상기 세정액 공급부재의 작동을 중지하는 제 6단계;를 포함하여 이루어지고,
    상기 제 1단계에서는 각각의 상기 알칼리성 산성 세정약품 공급부재로부터 세정 약품을 선별적으로 공급받아 상기 세정액 공급부재의 작동의 제어를 통해서 상기 유체를 세정하며,
    상기 알칼리성 세정약품 공급부재는 차염, 가성소다펌프를 작동시키고, 차염가성소다 약품밸브 개폐의 제어를 통해 상기 유체를 세정하고,
    상기 산성 세정약품 공급부재는 황산 약품펌프를 작동시키고, 황산 약품밸브 개폐의 제어를 통해 상기 유체를 세정하며,
    상기 원수공급부재는 고도처리 시 내부반송펌프로 활용가능하고, 세정대상 분리막조 상기 흡인유닛을 차단하며, 세정대상 분리막조 역세수 공급밸브 개방하고, 상기 흡인유닛 토출측에 압력조정밸브를 설치하여 역세시 역세압력의 조정가능한 것을 특징으로 하는 침지형 분리막 여과와 역세 및 약품 침지세정 동시수행 방법.
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