KR102152038B1 - 전기 자동차, 자동차 장착 충전기 및 이를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

전기 자동차, 자동차 장착 충전기 및 이를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시 내용은 전기 자동차, 자동차 장착 충전기 및 이를 제어하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간, 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간, 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간을 획득하는 단계; 제1 방식에서의 제1 총 작동 시간 및 제2 방식에서의 제2 총 작동 시간을 계산하는 단계; 및 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 총 작동 시간 및 상기 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 방식을 선택하여 제1 내지 제4 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

전기 자동차, 자동차 장착 충전기 및 이를 제어하기 위한 방법
본 출원은 2015년 12월 18일에 출원된 중국 특허 출원 일련번호 201510956926.2를 기초로 우선권을 주장하며, 이로써 그 모든 내용은 실체적으로 참조로 원용된다.
본 개시 내용은 전기 자동차 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법, 전기자동차의 자동차 장착 충전기 및 전기 자동차에 대한 것이다.
전기 자동차의 상업화가 진행됨에 따라, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기는 전기 자동차에서 중요한 부품 중 하나가 되었다.
자동차 장착 충전기를 통해 자동차를 충전 및 자동차로부터 외부로 방전하는 많은 방법이 있다. 단상 H 브릿지 제어 방식이 관련 기술에서 가장 많이 적용되며, 이는 이원 극성 제어 방식과 단극성 제어 방식을 포함한다.
그러나, 이원 극성 제어 방식이 적용되는 경우, H 브릿지의 4개의 스위치 튜브가 모두 고주파 온/오프 상태에 있게 되어, 전환 손실 및 열 손실이 커진다. 단극성 제어 방식이 적용되는 경우 비록 이원 극성 제어 방식이 적용되는 경우 발생하는 스위치 튜브의 열 손실이 어느 정도 해결될 수는 있으나, H 브릿지 내의 4개의 스위치 튜브가 자동차의 충전 또는 방전 중의 고정 방식에 따라 제어되고, H 브릿지 내의 일부 스위치 튜브는 전류로 스위치를 OFF 시켜, 전류로 스위치 OFF된 스위치 튜브의 과열 문제가 효율적으로 해결되지 않는다.
따라서, 이원 극성 제어 방식이 적용되든 또는 단극성 제어 방식이 적용되든 H 브릿지 내 스위치 튜브들의 발열 문제는 효율적으로 해결될 수 없고, 스위치 튜브의 수명이 영향을 받는다.
본 개시 내용은 관련 기술의 기술적 문제들 중 적어도 하나를 어느 정도 해결하고자 한다. 이를 위해 본 개시 내용의 제1 목적은 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법을 제공하는 것이며, 이 방법은 H 브릿지 내의 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브의 발열을 비교적 안정시킬 수 있고, H 브릿지 내의 스위치 튜브의 수명을 개선할 수 있다.
본 개시 내용의 제2 목적은 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제공하는 것이다. 본 개시 내용의 제3 목적은 전기 자동차를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 위해, 본 개시 내용의 실시예들의 한 가지 양태에서, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 자동차 장착 충전기는 H 브릿지를 포함한다. 상기 H 브릿지는 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브를 포함한다. 상기 방법은 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간, 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간, 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간을 획득하는 단계; 상기 제1 총 충전 시간 및 상기 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간을 계산하고, 상기 제2 총 충전 시간 및 상기 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간을 계산하는 단계; 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 상기 제1 총 작동 시간 및 상기 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하는 단계를 포함한다.
전술한 목적을 위해, 본 개시 내용의 실시예들의 다른 양태에서, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기가 제공되되, 상기 자동차 장착 충전기는 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브를 포함하는 H 브릿지; 및 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간, 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간, 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간을 획득하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 총 충전 시간 및 상기 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간을 계산하고, 상기 제2 총 충전 시간 및 상기 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간을 계산하고; 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 상기 제1 총 작동 시간 및 상기 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택한다.
더 나아가, 본 개시 내용의 실시예는 또한 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 포함하는 전기 자동차를 제공한다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법에 따르면, 획득된 제1 총 충전 시간 및 획득된 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 H 브릿지의 제1 총 작동 시간이 계산되고, 획득된 제2 총 충전 시간 및 획득된 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 H 브릿지의 제2 총 작동 시간이 계산된 다음, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 제1 총 작동 시간 및 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식이 선택되어, 각 스위치 튜브의 발열이 비교적 균형을 이루어, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되고, 이에 따라 작동 시간이 연장된다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차의 자동차 장착 충전기에 따르면, 제어부는 획득된 제1 총 충전 시간 및 획득된 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간을 계산하고, 제2 총 충전 시간 및 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간을 계산한 다음, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 제1 총 작동 시간 및 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하여, 각 스위치 튜브의 발열이 비교적 균형을 이루어, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되고, 이에 따라 작동 시간이 연장된다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차에 따르면, 파워 배터리가 상기 자동차 장착 충전기에 의해 충전 및 방전될 때, 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어가 실현되어 각 스위치 튜브의 발열이 균형을 이루고, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되며, 이에 따라 자동차 장착 충전기의 작동 시간이 연장된다.
도 1은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기의 회로 개략도이다.
도 2는 본 개시 내용의 다른 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기의 회로 개략도이다.
도 3은 본 개시 내용의 또 다른 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기의 회로 개략도이다.
도 4는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 개시 내용의 일 실시예에 따라 파워 배터리를 충전하는 제1 방식을 채택함으로써 H 브릿지가 제어되는 경우 4개의 스위치 튜브들의 제어 파형에 대한 개략도이다.
도 6은 본 개시 내용의 일 실시예에 따라 파워 배터리를 충전하는 제2 방식을 채택함으로써 H 브릿지가 제어되는 경우 4개의 스위치 튜브들의 제어 파형에 대한 개략도이다.
도 7은 본 개시 내용의 일 실시예에 따라 파워 배터리가 외부로 방전할 수 있게 하는 제1 방식을 채택함으로써 H 브릿지가 제어되는 경우 4개의 스위치 튜브들의 제어 파형에 대한 개략도이다.
도 8은 본 개시 내용의 일 실시예에 따라 파워 배터리가 외부로 방전할 수 있게 하는 제2 방식을 채택함으로써 H 브릿지가 제어되는 경우 4개의 스위치 튜브들의 제어 파형에 대한 개략도이다.
도 9는 본 개시 내용의 특정 실시예에 따라 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 충전할 때의 제어 순서도이다.
도 10은 본 개시 내용의 특정 실시예에 따라 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전할 때의 제어 순서도이다.
본 개시 내용의 실시예들이 구체적으로, 도면에 개시된 실시예들에서 설명되며, 동일하거나 유사한 번호는 시종 일관 동일하거나 유사한 구성요소들 또는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 구성요소들을 나타낸다. 도면을 참조하여 설명되는 실시예들은 예시적이고 본 개시 내용을 설명하기 위한 것으로서, 본 개시 내용을 한정하는 것을 이해되어서는 안된다.
전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기 및 자동차 장착 충전기를 구비한 전기 자동차가 본 개시내용에서 제공되며, 이하에서 도면을 참고로 하여 설명된다.
도 1 내지 도 3은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기의 연결 방식을 보여준다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시 내용의 실시예들에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기는 H 브릿지를 포함한다. H 브릿지는 제1 스위치 튜브(T1), 제2 스위치 튜브(T2), 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같은 전기 자동차의 자동차 장착 충전기는 제1 인덕터(L1)과 제2 인덕터(L2)를 포함하고, 제1 인덕터(L1)의 제1단은 교류 전력망(AC)의 애노드 단 또는 부하의 일 단에 연결되고, 제2 인덕터(L2)의 제1단은 교류 전력망(AC)의 캐쏘드 단 또는 부하의 다른 일 단에 연결되며, 제1 인덕터(L1)의 제2단과 제2 인덕터(L2)의 제2단은 H 브릿지에 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같은 전기 자동차의 자동차 장착 충전기는 인덕터, 예를 들어 인덕터 (L1)만 포함하는데, 제1 인덕터(L1)의 제1단은 교류 전력망(AC)의 애노드 단 또는 부하의 일 단에 연결되고, 제1 인덕터(L1)의 제2단은 H 브릿지에 연결된다. 도 3에 도시된 바와 같은 전기 자동차의 자동차 장착 충전기는 인덕터, 예를 들어 제1 인덕터(L1)만 포함하는데, 제1 인덕터(L1)의 제1단은 교류 전력망(AC)의 캐쏘드 단 또는 부하의 다른 일 단에 연결되고, 제1 인덕터(L1)의 제2단은 H 브릿지에 연결된다.
도 4는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법에 대한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법은 다음을 포함한다.
단계 S1에서, 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA), 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB), 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC) 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)을 획득한다.
일 실시예에서 자동차 장착 충전기가 전기 자동차의 파워 배터리를 충전하기 시작할 때 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하기 시작할 때, 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA), 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB), 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC) 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)이 획득된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 만약 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되어 파워 배터리를 충전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)를 ON이 되도록 제어하고, 제2 스위치 튜브(T2)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 작을 때, 제3 스위치 튜브(T3)를 ON이 되도록 제어하고, 제4 스위치 튜브(T4)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 만약 H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되어 파워 배터리를 충전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 제2 스위치 튜브(T2)를 ON이 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제4 스위치 튜브(T4)를 ON이 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 만약 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되어 파워 배터리를 외부 방전하도록 하는 경우, 및 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 제1 스위치 튜브(T1)를 ON이 되도록 제어하고, 제2 스위치 튜브(T2)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제3 스위치 튜브(T3)를 ON이 되도록 제어하고, 제4 스위치 튜브(T4)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 만약 H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되어 파워 배터리를 외부 방전하도록 하는 경우, 및 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 제2 스위치 튜브(T2)를 ON이 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제4 스위치 튜브(T4)를 ON이 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)를 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다.
단계 S2에서, 제1 총 충전 시간(TA) 및 제1 총 방전 시간(TC) 에 따라 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 계산되고, 2 총 충전 시간(TB) 및 제2 총 방전 시간(TD) 에 따라 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 계산된다.
단계 S3에서, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하는 방식이 선택된다.
일 실시예에서, 단계 S3은 다음을 포함한다.
단계 S31에서, H 브릿지를 제어하기 위한 방식이 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 제1 방식 및 제2 방식으로부터 선택된다.
단계 S32에서, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, H 브릿지가 선택된 방식으로 제어되어 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행한다.
자동차 장착 충전기에 의해 파워 배터리를 충전하는 과정에서, 도 5에 도시된 바와 같이, H 브릿지가 제1 방식(A)만을 채택하여 제어되는 경우, 전력망 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)는 항상 ON을 유지하고, 제2 스위치 튜브(T2)는 항상 OFF를 유지하며, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제3 스위치 튜브(T3)가 ON이고, 제4 스위치 튜브(T4)가 OFF일 때 충전되고, 제3 스위치 튜브(T3)가 OFF이고, 제4 스위치 튜브(T4)가 ON일 때 방전된다. 전력망 순간 전압값이 0보다 작을 때, 제3 스위치 튜브(T3)는 항상 ON을 유지하고, 제4 스위치 튜브(T4)는 항상 OFF를 유지하며, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제1 스위치 튜브(T1)가 ON이고, 제2 스위치 튜브(T2)가 OFF일 때 충전되고, 제1 스위치 튜브(T1)가 OFF이고, 제2 스위치 튜브(T2)가 ON일 때 방전된다. 인덕터는 제1 스위치 튜브(T1) 및 제3 스위치 튜브(T3)가 ON일 때 충전되므로, ON 듀티값이 더 커지고, 이에 따라 제1 스위치 튜브(T1) 및 제3 스위치 튜브(T3)가 과열된다.
유사하게, 도 6에 도시된 바와 같이, 자동차 장착 충전기에 의해 파워 배터리를 충전하는 과정에서, H 브릿지가 제2 방식(B)만을 채택하여 제어되는 경우, 전력망 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)는 항상 OFF을 유지하고, 제2 스위치 튜브(T2)는 항상 ON를 유지하며, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제4 스위치 튜브(T4)가 ON이고, 제3 스위치 튜브(T3)가 OFF일 때 충전되고, 제4 스위치 튜브(T4)가 OFF이고, 제3 스위치 튜브(T3)가 ON일 때 방전된다. 전력망 순간 전압값이 0보다 작을 때, 제4 스위치 튜브(T4)는 항상 ON을 유지하고, 제3 스위치 튜브(T3)는 항상 OFF를 유지하며, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제2 스위치 튜브(T2)가 ON이고, 제1 스위치 튜브(T1)가 OFF일 때 충전되고, 제2 스위치 튜브(T2)가 OFF이고, 제1 스위치 튜브(T1)가 ON일 때 방전된다. 인덕터는 제2 스위치 튜브(T2) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 ON일 때 충전되므로, ON 듀티값이 더 커지고, 이에 따라 제2 스위치 튜브(T2) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 과열된다.
자동차 장착 충전기를 통해 파워 배터리로부터 방전되는 과정에서, 도 7에 도시된 바와 같이, H 브릿지가 제1 방식(A)만을 채택하여 제어되는 경우, 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)는 항상 ON을 유지하고, 제2 스위치 튜브(T2)는 항상 OFF를 유지하며, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제3 스위치 튜브(T3)가 OFF이고, 제4 스위치 튜브(T4)가 ON일 때 충전되고, 제3 스위치 튜브(T3)가 ON이고, 제4 스위치 튜브(T4)가 OFF일 때 방전된다. 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작을 때, 제3 스위치 튜브(T3)는 항상 ON을 유지하고, 제4 스위치 튜브(T4)는 항상 OFF를 유지하며, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제1 스위치 튜브(T1)가 OFF이고, 제2 스위치 튜브(T2)가 ON일 때 충전되고, 제1 스위치 튜브(T1)가 ON이고, 제2 스위치 튜브(T2)가 OFF일 때 방전된다. 인덕터는 제2 스위치 튜브(T2) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 ON일 때 충전되므로, 제2 스위치 튜브(T2) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 전류를 수반하여 OFF되며, 하드 전환(hard switching)이 이루어지고, 따라서, 제2 스위치 튜브(T2) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 과열된다.
유사하게, 도 8에 도시된 바와 같이, 자동차 장착 충전기를 통해 파워 배터리로부터 방전되는 과정에서, H 브릿지가 제2 방식(B)만을 채택하여 제어되는 경우, 외부 방전 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)는 항상 OFF을 유지하고, 제2 스위치 튜브(T2)는 항상 ON를 유지하며, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제4 스위치 튜브(T4)가 OFF이고, 제3 스위치 튜브(T3)가 ON일 때 충전되고, 제4 스위치 튜브(T4)가 ON이고, 제3 스위치 튜브(T3)가 OFF일 때 방전된다. 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작을 때, 제4 스위치 튜브(T4)는 항상 ON을 유지하고, 제3 스위치 튜브(T3)는 항상 OFF를 유지하며, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되며, 자동차 장착 충전기 내의 인덕터는 제2 스위치 튜브(T2)가 OFF이고, 제1 스위치 튜브(T1)가 ON일 때 충전되고, 제2 스위치 튜브(T2)가 ON이고, 제1 스위치 튜브(T1)가 OFF일 때 방전된다. 인덕터는 제1 스위치 튜브(T1) 및 제3 스위치 튜브(T3)가 ON일 때 충전되므로, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제3 스위치 튜브(T3)는 전류를 수반하여 OFF되며, 하드 전환이 이루어지고, 따라서, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제3 스위치 튜브(T3)는 과열된다.
따라서, 본 개시 내용의 실시예에서, H 브릿지는 제1 방식(A)를 채택하여 제어되어 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전할 때, H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 시간이 기록되고, 이에 따라 제1 방식(A)으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA)가 획득된 후 저장된다. H 브릿지가 자동차 장착 충전기를 통해 파워 배터리로부터 방전될 수 있도록 제1 방식(A)를 채택하여 제어되는 경우, H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 시간이 기록되고, 이에 따라 제1 방식(A)으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC)가 획득된 후 저장된다; H 브릿지가 제2 방식(B)를 채택하여 제어되어 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전할 때, H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 시간이 기록되고, 이에 따라 제2 방식(B)으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB)가 획득된 후 저장된다. H 브릿지가 자동차 장착 충전기를 통해 파워 배터리로부터 방전될 수 있도록 제2 방식(B)를 채택하여 제어되는 경우, H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 시간이 기록되고, 이에 따라 제2 방식(B)으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)가 획득된 후 저장된다. 다음으로, 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 계산되고, 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 계산이 계산되며, 제1 총 작동 시간(Ttotal1)과 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계가 판단된다. 최종적으로 제1 총 작동 시간(Ttotal1)과 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하는 방법이 선택되고, 이에 따라 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 실현한다.
일 실시예에서, 본 개시 내용의 실시예에 따라, 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하는 방식을 제1 방식 및 제2 방식으로부터 선택하는 단계는 다음을 포함한다:
제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 큰 경우, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때, 제2 방식(B)으로 H 브릿지가 작동하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 제1 방식(A)으로 H 브릿지가 작동하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)과 동일해질 때까지 H 브릿지를 제어하기 위해 제2 방식을 선택한다; 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 작은 경우, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때, 제1 방식(A)으로 H 브릿지가 작동하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 방식(B)으로 H 브릿지가 작동하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)과 동일해질 때까지 H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식(A)을 선택한다; 만약 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)과 동일한 경우, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때, H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식(A) 또는 제2 방식(B)을 선택한다.
말하자면, 파워 배터리를 자동차 장착 충전기가 충전하기 전에 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전되기 전에, H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 충전 시간(TB) 및 H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 방전 시간(TD)뿐만 아니라, H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 충전 시간(TA) 및 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 방전 시간(TC)이 저장 영역으로부터 획득된다. 다음으로 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 계산되고, 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 계산이 계산되며, 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 판단하는 목적은 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때, H 브릿지를 제어할 우선적 선택 방식을 확인하기 위함이다.
각 충전 사이클 동안에 방식이 선택된 이후, H 브릿지는 고정된 방식, 다시 말해, 제1 또는 제2 방식에 따라 파워 배터리를 충전하도록 제어되고, 총 충전 시간은 방식이 전환될 때 기록된다. 예를 들어 H 브릿지가 우선 제1 방식을 채택하여 제어될 때, 해당 방식이 전환되는 때 기록된 제1 총 충전 시간은 해당 충전이 시작되는 때 저장 영역으로부터 얻어진 제1 총 충전 시간과 이 차수의 충전 사이클에서 기록된 충전 시간의 합이다.
유사하게, 각 충전 사이클 동안에 방식이 선택된 이후, H 브릿지는 고정된 방식, 다시 말해, 제1 또는 제2 방식에 따라 파워 배터리를 방전하도록 제어되고, 총 방전 시간은 방식이 전환될 때 기록된다. 예를 들어 H 브릿지가 우선 제1 방식을 채택하여 제어될 때, 해당 방식이 전환될 때 기록된 제1 총 방전 시간은 해당 방전이 시작되는 때 저장 영역으로부터 획득된 제1 총 방전 시간과 이 차수의 방전 사이클에 기록된 방전시간의 합이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법은 다음을 포함한다.
단계 S701에서, 방전파가 개방된다. 다시 말해, 파워 배터리를 자동차 장착 충전기가 충전할 때, H 브릿지에서 스위치 튜브를 제어하기 위해 제어 파형이 출력될 필요가 있다.
단계 S702에서, 제1 방식(A)에서의 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 방식(B)에서의 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 획득된다.
단계 S703에서, 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 큰지 판단하여, 만약 그렇다면 단계 S704가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S708이 수행된다.
단계 S704에서, 제2 방식(B)이 H 브릿지 제어를 위해 선택되고, 단계 S705가 수행된다.
단계 S705에서, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하고, 단계 S706이 수행된다.
단계 S706에서, 충전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S707이 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S705가 수행된다.
단계 S707에서, 해당 충전 시간이 기록됨으로써, 갱신된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)은 해당 충전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 합과 같다.
단계 S708에서, 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 작은지 판단하여, 만약 그렇다면 단계 S709가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S713이 수행된다.
단계 S709에서, 제1 방식(A)이 H 브릿지 제어를 위해 선택되고, 단계 S710이 수행된다.
단계 S710에서, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하고, 단계 S711이 수행된다.
단계 S711에서, 충전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S712가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S710이 수행된다.
단계 S712에서, 해당 충전 시간이 기록됨으로써, 갱신된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)은 저장 영역으로부터 획득된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)과 해당 충전 시간의 합과 같다.
단계 S713에서, 제1 방식(A) 또는 제2 방식(B)이 선택되어 H 브릿지를 제어하고, 단계 S714가 수행된다.
단계 S714에서, 파워 배터리를 자동차 장착 충전기가 충전하고, 단계 S715가 수행된다.
단계 S715에서, 충전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S716이 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S714가 수행된다.
단계 S716에서, 해당 충전 시간이 기록된다. 여기에서 만약 제1 방식(A)이 선택된 경우, 갱신된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)은 해당 충전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)의 합과 같다. 만약 제2 방식(B)이 선택된 경우, 갱신된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)은 해당 충전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 합과 같다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법은 다음을 포함한다.
단계 S801에서, 방전파가 개방된다. 다시 말해, 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전할 때, H 브릿지에서 스위치 튜브를 제어하기 위해 제어 파형이 출력될 필요가 있다.
단계 S802에서, 제1 방식(A)에서의 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 방식(B)에서의 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 획득된다.
단계 S803에서, 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 더 큰지 판단하여, 만약 그렇다면 단계 S804가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S808이 수행된다.
단계 S804에서, 제2 방식(B)이 H 브릿지 제어를 위해 선택되고, 단계 S805가 수행된다.
단계 S805에서, 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하고, 단계 S806이 수행된다.
단계 S806에서, 방전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S807이 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S805가 수행된다.
단계 S807에서, 해당 방전 시간이 기록됨으로써, 갱신된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)은 해당 방전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 합과 같다.
단계 S808에서, 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 더 작은지 판단하여, 만약 그렇다면 단계 S809가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S813이 수행된다.
단계 S809에서, 제1 방식(A)이 H 브릿지 제어를 위해 선택되고, 단계 S810이 수행된다.
단계 S810에서, 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하고, 단계 S811이 수행된다.
단계 S811에서, 방전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S812가 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S810이 수행된다.
단계 S812에서, 해당 방전 시간이 기록됨으로써, 갱신된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)은 해당 방전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)의 합과 같다.
단계 S813에서, 제1 방식(A) 또는 제2 방식(B)이 선택되어 H 브릿지를 제어하고, 단계 S814가 수행된다.
단계 S814에서, 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하고, 단계 S815가 수행된다.
단계 S815에서, 방전 프로세스가 종료되었는지 여부를 판단하고, 만약 그렇다면 단계 S816이 수행되고, 그렇지 않으면 단계 S814가 수행된다.
단계 S816에서, 해당 방전 시간이 기록된다. 여기에서 만약 제1 방식(A)이 선택된 경우, 갱신된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)은 해당 방전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제1 총 작동 시간(Ttotal1)의 합과 같다; 만약 제2 방식(B)이 선택된 경우, 갱신된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)은 해당 방전 시간과 저장 영역으로부터 획득된 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 합과 같다.
따라서, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법에 따르면, 매 회 충전할 때 H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식에서의 제1 총 충전 시간 또는 H 브릿지를 제어하기 위해 제2 방식에서의 제2 총 충전 시간, 및 매 번 파워 배터리로부터 방전할 때 H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식에서의 제1 총 방전 시간 또는 H 브릿지를 제어하기 위해 제2 방식에서의 제2 총 방전 시간을 기록하고, 제1 방식(A)을 채택할 때의 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 방식(B)을 채택할 때의 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 기록한 다음, 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2) 간의 관계를 결정함으로써, 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하여, 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브의 발열이 비교적 균형을 이루는 것이 가능하고, 자동차 장착 충전기의 작동 시간이 연장된다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법에 따르면, 획득된 제1 총 충전 시간 및 획득된 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간이 계산되고, 획득된 제2 총 충전 시간 및 획득된 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간이 계산된 다음, 제1 총 작동 시간 및 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식이 선택되어 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하여, 각 스위치 튜브의 발열이 비교적 균형을 이루어, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되고, 이에 따라 작동 시간이 연장된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시 내용의 실시예들에 따른 자동차 장착 충전기는 H 브릿지 및 MCU(마이크로 컨트롤 유닛)과 같은 제어부를 포함한다. H 브릿지는 제1 스위치 튜브(T1), 제2 스위치 튜브(T2), 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)를 포함한다. 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때, 제어부는 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA), 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB), 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC) 및 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)을 획득하고; 제1 총 충전 시간(TA) 및 제1 총 방전 시간(TC) 에 따라 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)을 계산하고, 제2 총 충전 시간(TB) 및 제2 총 방전 시간(TD) 에 따라 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 계산하고; 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하여 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행한다.
일 실시예에서, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 제어부는 또한 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하기 위한 방식을 제1 방식 및 제2 방식으로부터 선택하고, 선택된 방식으로 H 브릿지를 제어하여 제1 스위치 튜브(T1), 제2 스위치 튜브(T2) 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)에 대해 온도 균형 제어를 수행한다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따르면, 제어부가 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 H 브릿지를 제어하기 위한 방식을 선택하는 것은 다음 단계들을 포함한다: 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 큰 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 제2 방식을 선택하고; 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 작은 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식을 선택하고; 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 제2 총 작동 시간(Ttotal2)과 동일한 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 제1 방식 또는 제2 방식을 선택한다.
말하자면, 파워 배터리를 자동차 장착 충전기가 충전하기 전에 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전되기 전에, H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 충전 시간(TB) 및 H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 방전 시간(TD)뿐만 아니라, H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 충전 시간(TA) 및 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 방전 시간(TC)이 저장 영역으로부터 획득된다. 다음으로 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제1 방식(A)으로 제어되는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 계산되고, 파워 배터리를 충전하고 파워 배터리를 외부로 방전하기 위해 제2 방식(B)으로 제어되는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)이 계산이 계산되며, 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 판단하는 목적은 자동차 장착 충전기가 파워 배터리 충전을 시작하거나 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부 방전을 시작할 때 H 브릿지를 제어하는 우선적으로 선택된 방식을 확인하여, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하거나 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 외부로 방전하는 경우 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하기 위함이다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 만약 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되어 파워 배터리를 충전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 클 때, 제1 스위치 튜브(T1)를 ON이 되도록 제어하고, 제2 스위치 튜브(T2)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제3 스위치 튜브(T3)를 ON이 되도록 제어하고, 제4 스위치 튜브(T4)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되어 파워 배터리를 충전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 클 때, 제2 스위치 튜브(T2)를 ON이 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제4 스위치 튜브(T4)를 ON이 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 만약 H 브릿지가 제1 방식(A)으로 제어되어 파워 배터리를 외부 방전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 때, 제1 스위치 튜브(T1)를 ON이 되도록 제어하고, 제2 스위치 튜브(T2)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제3 스위치 튜브(T3)를 ON이 되도록 제어하고, 제4 스위치 튜브(T4)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에 따르면, 만약 H 브릿지가 제2 방식(B)으로 제어되어 파워 배터리를 외부 방전하는 경우, 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 때, 제2 스위치 튜브(T2)를 ON이 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1)를 OFF가 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어한다. 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형과 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제3 스위치 튜브(T3)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제4 스위치 튜브(T4)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다. 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 제4 스위치 튜브(T4)를 ON이 되도록 제어하고, 제3 스위치 튜브(T3)를 OFF가 되도록 제어하고, 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 더 제어한다. 제1 스위치 튜브(T1) 및 제2 스위치 튜브(T2)가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어될 때, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형과 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형은 서로 상보적으로 제어되고, 제1 스위치 튜브(T1)의 PWM 파형의 듀티비는 작은 값에서 큰 값으로 제어된 다음 작은 값으로 제어되고, 제2 스위치 튜브(T2)의 PWM 파형의 듀티비는 큰 값에서 작은 값으로 제어된 다음 큰 값으로 제어된다.
본 개시 내용의 실시예에서, 도 1, 도 2 또는 도 3에서 도시된 바와 같이, 제1 스위치 튜브(T1), 제2 스위치 튜브(T2), 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 모두 IGBTs(Insulated Gate Bipolar Transistors, 고전력 전환용 반도체)이고, 물론, 본 발명의 다른 실시예들에서, 제1 스위치 튜브(T1), 제2 스위치 튜브(T2), 제3 스위치 튜브(T3) 및 제4 스위치 튜브(T4)는 또한 MOSs(Metal Oxide Semiconductors, 금속 산화막 반도체)일 수도 있다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차의 자동차 장착 충전기에 따르면, 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 제어부는 획득된 제1 총 충전 시간 및 획득된 제1 총 방전 시간에 따라 제1 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간을 계산하고, 제2 총 충전 시간 및 제2 총 방전 시간에 따라 제2 방식으로 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간을 계산한 다음, 제1 총 작동 시간 및 제2 총 작동 시간의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하여 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하여, 각 스위치 튜브의 발열이 비교적 균형을 이루어, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되고, 이에 따라 작동 시간이 연장된다.
더 나아가, 본 개시 내용의 실시예들은 또한 전술한 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 포함하는 전기 자동차를 제공한다.
본 개시 내용의 실시예들에서 전기 자동차에 따르면, 파워 배터리가 자동차 장착 충전기에 의해 충전 또는 방전될 때, 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브에 대한 온도 균형 제어가 실현될 수 있어, 각 스위치 튜브의 발열이 비교적 안정화되고, H 브릿지 내의 스위치 튜브들의 수명이 연장되며, 이에 따라 작동 시간이 연장된다.
본 개시 내용에 대한 설명에서, "중앙", "세로", "가로", "길이", "너비", "두께", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "최상", "최하", "내", "외", "시계방향", "반시계방향", "축", "반지름", "주변"과 같은 용어로 표현되는 위치 관계의 방향은 도면에서 도시되는 방향 또는 위치 관계를 근거로 하며, 단지 본 개시 내용의 설명 및 설명의 단순화를 위한 것일 뿐, 장비들 또는 구성요소들이 특정 방향으로 설정 또는 작동되어야 한다는 사실을 나타내거나 내포하는 것은 아니므로, 본 개시 내용을 한정하는 것으로 이해될 수 없다.
본 개시 내용에서, 명확하게 특정하거나 정의하지 않는 한, "장착된", "결합된", "연결된", 고정된" 등과 같은 용어는 일반화되어 이해되어야 하며, 예를 들어, 그밖에 명확하게 한정되지 않는 한, "연결된"은 고정적으로 연결되거나, 분리 가능하게 연결되거나 또는 통합된 것일 수 있고, 기계적으로 연결되거나, 전기적으로 연결될 수 있으며, 직접적으로 연결되거나, 매개체를 통해 연결될 수 있으며, 두 구성요소들의 내부적 연결이거나 두 구성요소들의 상호 연결일 수도 있다. 해당 기술 영역의 통상의 기술자는 특정 상황에 따라 본 개시 내용의 용어들의 특정 의미를 이해할 수 있다.
본 개시 내용에서, 명확하게 특정하거나 정의하지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징 "위" 또는 "아래"에 있는 경우는 제1 특징과 제2 특징이 직접적으로 접촉하거나 또는 매개체에 의해 간접적으로 접촉하는 경우일 수 있다. 그 외에도, 제1 특징이 제2 특징 "위", "위로" 또는 "건너"에 있는 경우는 제1 특징이 제2 특징 위에 바로 또는 비스듬히 있는 경우이거나, 또는 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징의 수평 높이보다 높다는 것만을 나타낼 수 있다. 제1 특징이 제2 특징 "아래", "아래로" 또는 "아래에"에 있는 경우는 제1 특징이 제2 특징 아래에 바로 또는 비스듬히 있는 경우이거나, 또는 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징의 수평 높이보다 낮다는 것만을 나타낼 수 있다.
명세서의 설명 부분에서, "일 실시예, "일부 실시예", "예시들", "특정 예시들" 또는 "일부 예시들"의 참조 용어에 대한 설명은 실시예 또는 예시와 결합되어 설명된 특정 특징, 구조, 물질 또는 특성이 본 개시 내용의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 사실을 말한다. 본 명세서 및 전술한 용어에 대한 개략적인 표현은 동일한 실시예 또는 예시를 불필요하게 겨냥한 것이다. 더 나아가, 설명된 특정의 특징, 구조, 물질 또는 특성은 하나 또는 그 이상의 실시예들이나 예시들에서 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 그 외에도, 상호 모순되는 경우가 아니라면, 해당 기술 영역의 통상의 기술자는 본 명세서에서 설명된 상이한 실시예들 또는 예시들의 상이한 실시예들, 예시들 또는 특징들을 통합하거나 결합할 수 있다.
본 개시 내용의 실시예들이 설명되었지만, 해당 기술 분야의 통상의 기술자라면 본 개시 내용의 원리 및 복적에서 벗어나지 않는 한 여러 가지 변형, 수정, 대체 및 다양화가 이들 실시예들에 이루어질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법으로서, 상기 자동차 장착 충전기는 H 브릿지를 포함하고, 상기 H 브릿지는 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브를 포함하되, 상기 방법은,
    제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA), 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB), 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC) 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)을 획득하는 단계;
    상기 제1 총 충전 시간(TA) 및 상기 제1 총 방전 시간(TC)에 따라 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)을 계산하고, 상기 제2 총 충전 시간(TB) 및 상기 제2 총 방전 시간(TD)에 따라 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 계산하는 단계; 및
    자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하는 단계를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하는 단계는,
    상기 H 브릿지를 제어하기 위한 방식을 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 제1 방식 및 상기 제2 방식으로부터 선택하는 단계; 및
    자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 H 브릿지를 선택된 방식으로 제어하여 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하는 단계를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 H 브릿지를 제어하기 위한 방식을 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 제1 방식 및 상기 제2 방식으로부터 선택하는 단계 는,
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 큰 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제2 방식을 선택하는 단계;
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 작은 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제1 방식을 선택하는 단계;
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)과 동일한 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제1 방식 또는 상기 제2 방식을 선택하는 단계를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 H 브릿지가 상기 제1 방식으로 제어되는 경우,
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 상기 제1 스위치 튜브는 ON이 되도록 제어되고, 상기 제2 스위치 튜브는 OFF가 되도록 제어되고, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어되는 단계; 및
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 상기 제3 스위치 튜브는 ON이 되도록 제어되고, 상기 제4 스위치 튜브는 OFF가 되도록 제어되고, 상기 제1 스위치 튜브 및 상기 제2 스위치 튜브는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어되는 단계를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 H 브릿지가 상기 제2 방식으로 제어되는 경우,
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 상기 제2 스위치 튜브는 ON이 되도록 제어되고, 상기 제1 스위치 튜브는 OFF가 되도록 제어되고, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어되는 단계; 및
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 상기 제4 스위치 튜브는 ON이 되도록 제어되고, 상기 제3 스위치 튜브는 OFF가 되도록 제어되고, 상기 제1 스위치 튜브 및 상기 제2 스위치 튜브는 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어되는 단계를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 제어하는 방법.
  6. 제1 스위치 튜브, 제2 스위치 튜브, 제3 스위치 튜브 및 제4 스위치 튜브를 포함하는 H 브릿지; 및
    제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 충전 시간(TA), 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 충전 시간(TB), 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 방전 시간(TC) 및 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 방전 시간(TD)을 획득하고; 상기 제1 총 충전 시간(TA) 및 상기 제1 총 방전 시간(TC)에 따라 제1 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제1 총 작동 시간(Ttotal1)을 계산하고, 상기 제2 총 충전 시간(TB) 및 상기 제2 총 방전 시간(TD)에 따라 제2 방식으로 상기 H 브릿지를 제어하는 제2 총 작동 시간(Ttotal2)을 계산하고; 자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 수행하도록 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 H 브릿지를 제어하는 방식을 선택하는 제어부를 포함하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 H 브릿지를 제어하기 위한 방식을 상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1) 및 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)의 관계에 따라 상기 제1 방식 및 상기 제2 방식으로부터 선택하고;
    자동차 장착 충전기가 파워 배터리를 충전하는 경우 또는 파워 배터리가 자동차 장착 충전기를 통해 방전하는 경우, 상기 H 브릿지를 선택된 방식으로 제어하여 상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브에 대해 온도 균형 제어를 더 수행하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 큰 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제2 방식을 선택하고;
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)보다 작은 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제1 방식을 선택하고;
    상기 제1 총 작동 시간(Ttotal1)이 상기 제2 총 작동 시간(Ttotal2)과 동일한 경우 H 브릿지를 제어하기 위해 상기 제1 방식 또는 상기 제2 방식을 선택하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 H 브릿지가 상기 제1 방식으로 제어되는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 또는 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 상기 제1 스위치 튜브를 ON이 되도록 제어하고, 상기 제2 스위치 튜브를 OFF가 되도록 제어하고, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어하고; 및
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 상기 제3 스위치 튜브를 ON이 되도록 제어하고, 상기 제4 스위치 튜브를 OFF가 되도록 제어하고, 상기 제1 스위치 튜브 및 상기 제2 스위치 튜브가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 H 브릿지가 상기 제2 방식으로 제어되는 경우,
    상기 제어부는,
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 큰 경우, 상기 제2 스위치 튜브를 ON이 되도록 제어하고, 상기 제1 스위치 튜브를 OFF가 되도록 제어하고, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어하고,
    상기 자동차 장착 충전기에 공급되는 전력망 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 또는 상기 자동차 장착 충전기의 외부 방전 순간 전압값이 0보다 작은 경우, 상기 제4 스위치 튜브를 ON이 되도록 제어하고, 상기 제3 스위치 튜브를 OFF가 되도록 제어하고, 상기 제1 스위치 튜브 및 상기 제2 스위치 튜브가 서로 상보적으로 번갈아 ON과 OFF가 되도록 제어하는, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제1 스위치 튜브, 상기 제2 스위치 튜브, 상기 제3 스위치 튜브 및 상기 제4 스위치 튜브는 각각 고전력 전환용 반도체(IGBTs) 또는 금속 산화막 반도체(MOSs)인, 전기 자동차의 자동차 장착 충전기.
  12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 전기 자동차의 자동차 장착 충전기를 포함하는, 전기 자동차.
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