KR102151112B1 - Motor driven steering apparatus for vehicle - Google Patents

Motor driven steering apparatus for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102151112B1
KR102151112B1 KR1020140150056A KR20140150056A KR102151112B1 KR 102151112 B1 KR102151112 B1 KR 102151112B1 KR 1020140150056 A KR1020140150056 A KR 1020140150056A KR 20140150056 A KR20140150056 A KR 20140150056A KR 102151112 B1 KR102151112 B1 KR 102151112B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hinge tube
magnet
hinge
coupling hole
tube
Prior art date
Application number
KR1020140150056A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160053159A (en
Inventor
백종훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140150056A priority Critical patent/KR102151112B1/en
Publication of KR20160053159A publication Critical patent/KR20160053159A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102151112B1 publication Critical patent/KR102151112B1/en

Links

Images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

차량용 전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 전동식 조향장치는: 스티어링 샤프트가 연결되는 감속기가 수용되고, 차량의 폭방향으로 하우징 결합홀부가 형성되는 메인 하우징; 메인 하우징에 탑재되고, 하우징 결합홀부에 대응되도록 브라켓 결합부가 형성되는 카울 마운트 브라켓; 하우징 결합홀부와 브라켓 결합홀부에 삽입되고, 힌지 볼트가 결합되는 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브; 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브 사이에 배치되고, 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브를 끌어 당기도록 인력을 작용하는 마그네트부; 및 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브의 외측에 결합되는 힌지 부시를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an electric vehicle steering system. The electric steering apparatus for a vehicle of the present invention includes: a main housing receiving a reducer to which a steering shaft is connected, and having a housing coupling hole formed in a width direction of the vehicle; A cowl mount bracket mounted on the main housing and having a bracket coupling portion formed corresponding to the housing coupling hole portion; A first hinge tube and a second hinge tube inserted into the housing coupling hole and the bracket coupling hole and to which the hinge bolts are coupled; A magnet portion disposed between the first hinge tube and the second hinge tube, and exerting an attractive force to attract the first hinge tube and the second hinge tube; And a hinge bush coupled to the outside of the first hinge tube and the second hinge tube.

Description

차량용 전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle electric steering system {MOTOR DRIVEN STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 힌지 튜브가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 차량용 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to an electric steering apparatus for a vehicle capable of preventing a hinge tube from being separated.

일반적으로 차량에는 조향력를 보조하기 위한 전동식 조향장치가 설치된다. 전동식 조향장치(MDPS: Motor Driven Power Steering)는 MDPS 모터부의 동력을 이용하여 조향력을 보조한다. 전동식 조향장치는 감속기, 틸트 모터부 및 텔레스코픽 모터부를 포함한다. MDPS 모터부, 틸트 모터부 및 텔레스코픽 모터부는 별도의 전자제어유닛(ECU: Elecric Control Unit)에 의해 제어된다.In general, a vehicle is equipped with an electric steering device to assist the steering force. Motor Driven Power Steering (MDPS) assists the steering force by using the power of the MDPS motor. The electric steering device includes a reducer, a tilt motor unit and a telescopic motor unit. The MDPS motor unit, the tilt motor unit, and the telescopic motor unit are controlled by a separate electronic control unit (ECU).

감속기는 메인 하우징에 수용되고, 메인 하우징에는 카울 마운트 브라켓이 탑재된다. 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓은 수직 볼트부와 수평 볼트부에 의해 결합된다. 이때, 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 수직 결합홀부에는 수직 부시부가 삽입되고, 수직 부시부에는 수직 볼트부가 결합된다. 또한, 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 수평 결합홀부에는 수평 부시부가 삽입되고, 수평 부시부에는 수평 볼트부가 결합된다.The reducer is accommodated in the main housing, and the cowl mount bracket is mounted on the main housing. The main housing and the cowl mount bracket are joined by a vertical bolt part and a horizontal bolt part. At this time, the vertical bushing portion is inserted into the vertical coupling hole portion of the main housing and the cowl mount bracket, and the vertical bolt portion is coupled to the vertical bush portion. In addition, a horizontal bush portion is inserted into the horizontal coupling hole portion of the main housing and the cowl mount bracket, and a horizontal bolt portion is coupled to the horizontal bush portion.

그러나, 차량이 장시간 운행됨에 따라 수평 결합홀부에서 수평 부시부의 압입력이 저하될 수 있다. 수평 부시부의 압입력이 저하되면, 전동식 조향장치가 차량의 폭방향으로 유격됨에 따라 소음이 증가할 수 있다.However, as the vehicle operates for a long time, the pressing force of the horizontal bushing portion in the horizontal coupling hole portion may decrease. When the pressure force of the horizontal bushing portion is lowered, noise may increase as the electric steering device is spaced in the width direction of the vehicle.

또한, 수평 부시부의 압입력이 설계치보다 저하되거나 증가되면, 전동식 조향장치에서 틸트 작동력의 편차가 발생되거나 수평 부시부가 수평 결합부에서 이탈될 수 있다. 또한, 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 결합 위치가 상대적으로 변경되므로, 틸트 작동력과 텔레스코픽 작동력이 과다하게 발생될 수 있다.In addition, when the pressing force of the horizontal bushing portion is lowered or increased from the design value, a deviation of the tilt operation force may occur in the electric steering device or the horizontal bushing portion may be separated from the horizontal coupling portion. In addition, since the coupling position of the main housing and the cowl mount bracket is relatively changed, a tilt operation force and a telescopic operation force may be excessively generated.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0033728호(2013. 04. 04 공개, 발명의 명칭: 통합형 전동조향장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2013-0033728 (published on April 04, 2013, title of the invention: integrated electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 힌지 튜브가 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 결합홀부에서 위치 변동되거나 빠지는 것을 방지할 수 있는 차량용 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering device for a vehicle capable of preventing the hinge tube from being shifted or removed from the coupling hole portion between the main housing and the cowl mount bracket. .

본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치는: 스티어링 샤프트가 연결되는 감속기가 수용되고, 차량의 폭방향으로 하우징 결합홀부가 형성되는 메인 하우징; 상기 메인 하우징에 탑재되고, 상기 하우징 결합홀부에 대응되도록 브라켓 결합부가 형성되는 카울 마운트 브라켓; 상기 하우징 결합홀부와 상기 브라켓 결합홀부에 삽입되고, 힌지 볼트가 결합되는 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브; 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브 사이에 배치되고, 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브를 끌어 당기도록 인력을 작용하는 마그네트부; 및 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브의 외측에 결합되는 힌지 부시를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric steering apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a main housing in which a reduction gear to which a steering shaft is connected is accommodated and a housing coupling hole is formed in a width direction of the vehicle; A cowl mount bracket mounted on the main housing and having a bracket coupling portion formed to correspond to the housing coupling hole portion; A first hinge tube and a second hinge tube inserted into the housing coupling hole and the bracket coupling hole and to which hinge bolts are coupled; A magnet portion disposed between the first hinge tube and the second hinge tube, and exerting an attractive force to attract the first hinge tube and the second hinge tube; And a hinge bush coupled to the outside of the first hinge tube and the second hinge tube.

상기 마그네트부는, 상기 제1 힌지 튜브의 내측 단부에 형성되는 제1 마그네트; 및 상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부에 형성되고, 상기 제1 마그네트에 인력을 작용하는 제2 마그네트를 포함할 수 있다.The magnet part may include a first magnet formed at an inner end of the first hinge tube; And a second magnet formed at an inner end of the second hinge tube and exerting an attractive force on the first magnet.

상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 서로 이격되게 배치될 수 있다.The first magnet and the second magnet may be disposed to be spaced apart from each other.

상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브의 내경과 동일하거나 큰 내경을 갖는 원형링 형태로 형성될 수 있다.The first magnet and the second magnet may be formed in a circular ring shape having an inner diameter equal to or greater than the inner diameters of the first hinge tube and the second hinge tube.

상기 하우징 결합홀부의 내측면에는 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브가 삽입될 때에 상기 제1 힌지 튜브의 내측 단부와 상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부가 걸리도록 걸림턱이 형성될 수 있다.A locking protrusion may be formed on the inner side of the housing coupling hole so that the inner end of the first hinge tube and the inner end of the second hinge tube are caught when the first hinge tube and the second hinge tube are inserted. .

상기 걸림턱의 내측에는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 배치될 수 있다.The first magnet and the second magnet may be disposed inside the locking protrusion.

상기 걸림턱은 원형링 형태로 형성되고, 상기 걸림턱의 내경은 상기 제1 마그네트와 제2 마그네트의 외경보다 작게 형성되어 제1 힌지 튜브의 내측 단부와 상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부가 상기 걸림턱에 걸리도록 할 수 있다.
The locking jaw is formed in a circular ring shape, and the inner diameter of the locking jaw is formed smaller than the outer diameters of the first magnet and the second magnet, so that the inner end of the first hinge tube and the inner end of the second hinge tube are locked. You can get it caught in your chin.

본 발명에 따르면, 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브 사이에 마그네트부가 배치되므로, 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브가 마그네트부의 자력에 의해 하우징 결합홀부의 중심 측으로 당겨진다. 따라서, 제1 힌지 튜브, 제2 힌지 튜브 및 힌지 부시의 압입력이 저하되더라도 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브가 위치 변경되거나 하우징 결합홀부로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the magnet portion is disposed between the first hinge tube and the second hinge tube, the first hinge tube and the second hinge tube are pulled toward the center of the housing coupling hole portion by the magnetic force of the magnet portion. Accordingly, even if the pressing force of the first hinge tube, the second hinge tube, and the hinge bush is reduced, it is possible to prevent the first hinge tube and the second hinge tube from being repositioned or being removed from the housing coupling hole.

또한, 본 발명에 따르면, 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브가 하우징 결합홀부에 자력에 의해 당겨진 상태로 설치되므로, 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 3점 지지 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the first hinge tube and the second hinge tube are installed in a state that is pulled by a magnetic force in the housing coupling hole, the three-point support position of the main housing and the cowl mount bracket can be prevented from being relatively changed. have.

또한, 본 발명에 따르면, 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 3점 지지 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 3점 지지 위치에서 소음이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
In addition, according to the present invention, since it is possible to prevent the three-point support position of the main housing and the cowl mount bracket from being changed relatively, it is possible to suppress the occurrence of noise at the three-point support position.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 하우징 결합홀부와 브라켓 결합홀부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브의 결합 구조를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브, 제2 힌지 튜브, 제1 마그네트 및 제2 마그네트의 결합 구조를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a main housing and a cowl mount bracket in an electric steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a housing coupling hole and a bracket coupling hole of a main housing and a cowl mount bracket in the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a first hinge tube and a second hinge tube in the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a first hinge tube and a second hinge tube in the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a coupling structure of a first hinge tube, a second hinge tube, a first magnet, and a second magnet in the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 차량용 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the electric steering apparatus for a vehicle, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 하우징 결합홀부와 브라켓 결합홀부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a main housing and a cowl mount bracket in an electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main housing and a cowl mount bracket in the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the housing coupling hole and the bracket coupling hole.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치는 메인 하우징(110), 카울 마운트 브라켓(120), 제1 힌지 튜브(131), 제2 힌지 튜브(135), 마그네트부(150) 및 힌지 부시(160)를 포함한다.1 and 2, the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a main housing 110, a cowl mount bracket 120, a first hinge tube 131, and a second hinge tube 135. , A magnet portion 150 and a hinge bush 160.

메인 하우징(110)에는 스티어링 샤프트(101)가 연결되는 감속기(115)가 수용된다. 감속기(115)는 차량의 폭방향으로 배치되는 조향너클 암(미도시)에 연결되고, 조향너클 암에는 차륜(미도시)의 너클(미도시)이 연결된다. 메인 하우징(110)에는 수직 부시부(미도시)가 결합되는 2개의 하우징 체결부(111)가 형성되고, 수평 부시부가 결합되는 1개의 하우징 결합홀부(113)가 형성된다. 하우징 결합홀부(113)는 차량의 폭방향으로 형성된다.A reducer 115 to which the steering shaft 101 is connected is accommodated in the main housing 110. The reducer 115 is connected to a steering knuckle arm (not shown) disposed in the width direction of the vehicle, and a knuckle (not shown) of a wheel (not shown) is connected to the steering knuckle arm. The main housing 110 is formed with two housing fastening portions 111 to which vertical bush portions (not shown) are coupled, and one housing coupling hole portion 113 to which the horizontal bush portions are coupled is formed. The housing coupling hole 113 is formed in the width direction of the vehicle.

카울 마운트 브라켓(120)은 메인 하우징(110)에 탑재된다. 카울 마운트 브라켓(120)에는 카울 크로스바(125)가 결합된다. 카울 크로스바(125)와 카울 마운트 브라켓(120)은 차량용 전동식 조향장치를 차체에 안정되게 고정한다. 카울 마운트 브라켓(120)에는 2개의 하우징 체결부(111)에 대응되도록 2개의 브라켓 체결부(121)가 형성되고, 하우징 결합홀부(113)에 대응되도록 1개의 브라켓 결합홀부(123)가 형성된다. 하우징 체결부(111)와 브라켓 체결부(121)에는 수직 힌지 볼트(140)가 체결되고, 하우징 결합홀부(113)와 브라켓 결합홀부(123)에는 수평 힌지 볼트(140)가 결합된다.The cowl mount bracket 120 is mounted on the main housing 110. The cowl crossbar 125 is coupled to the cowl mount bracket 120. The cowl crossbar 125 and the cowl mount bracket 120 stably fix the vehicle electric steering system to the vehicle body. In the cowl mount bracket 120, two bracket coupling portions 121 are formed to correspond to the two housing coupling portions 111, and one bracket coupling hole 123 is formed to correspond to the housing coupling hole 113. . The vertical hinge bolt 140 is fastened to the housing fastening part 111 and the bracket fastening part 121, and the horizontal hinge bolt 140 is fastened to the housing combining hole 113 and the bracket combining hole 123.

메인 하우징(110)과 카울 마운트 브라켓(120)은 하우징 체결부(111), 하우징 결합홀부(113), 브라켓 체결부(121), 브라켓 체결부(121) 및 브라켓 결합홀부(123)에 의해 3점 지지된다.The main housing 110 and the cowl mount bracket 120 are 3 by a housing fastening part 111, a housing combining hole 113, a bracket fastening part 121, a bracket fastening part 121, and a bracket combining hole 123. Point is supported.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브의 결합 구조를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동식 조향장치에서 제1 힌지 튜브, 제2 힌지 튜브, 제1 마그네트 및 제2 마그네트의 결합 구조를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a first hinge tube and a second hinge tube in an electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating the electric steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. An exploded perspective view showing a coupling structure between a first hinge tube and a second hinge tube, and FIG. 5 is a first hinge tube, a second hinge tube, a first magnet, and a first magnet in the electric steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing the coupling structure of the magnet.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 수평 부시부는 제1 힌지 튜브(131), 제2 힌지 튜브(135), 마그네트부(150) 및 힌지 부시(160)를 포함한다. 3 to 5, the horizontal bush portion includes a first hinge tube 131, a second hinge tube 135, a magnet portion 150, and a hinge bush 160.

제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)는 하우징 결합홀부(113)와 브라켓 결합홀부(123)에 삽입된다. 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)는 원통형으로 형성된다. 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)는 내부 공간이 서로 연통되도록 하우징 결합홀부(113)의 길이방향을 따라 나란하게 배치된다. 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)는 자력에 의해 마그네트부(150)에 부착되는 자성물질로 형성될 수 있다.The first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are inserted into the housing coupling hole 113 and the bracket coupling hole 123. The first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are formed in a cylindrical shape. The first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are arranged side by side along the longitudinal direction of the housing coupling hole 113 so that the inner space communicates with each other. The first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 may be formed of a magnetic material attached to the magnet unit 150 by magnetic force.

마그네트부(150)는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135) 사이에 배치되고, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)를 끌어 당기도록 인력을 작용한다. 마그네트부(150)가 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)를 하우징 결합홀부(113)의 내측으로 잡아당기므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)와 브라켓 결합홀부(123)에서 위치 변경되거나 분리되는 것을 방지할 수 있다.The magnet unit 150 is disposed between the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135, and acts to attract the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135. Since the magnet part 150 pulls the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 to the inside of the housing coupling hole 113, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 May be prevented from being changed or separated from the housing coupling hole 113 and the bracket coupling hole 123.

마그네트부(150)는 제1 힌지 튜브(131)의 내측 단부에 형성되는 제1 마그네트(151)와, 제2 힌지 튜브(135)의 내측 단부에 형성되고, 제1 마그네트(151)에 인력을 작용하는 제2 마그네트(155)를 포함한다. 제1 마그네트(151)가 제1 힌지 튜브(131)의 단부에 일체로 형성되고, 제2 마그네트(155)가 제2 힌지 튜브(135)의 단부에 일체로 형성되므로, 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 서로 잡아당기도록 인력을 작용함에 따라 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)의 중심부 측으로 이동되려고 한다. 따라서, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에서 위치 변경되거나 또는 하우징 결합홀부(113)로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)의 단부에 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 일체로 형성되므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 금속재질 이외에 합성수지 재질로 제작더라도 하우징 결합홀부(113)의 중심부 측으로 이동되려고 한다. 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 합성수지 재질로 제작되면, 차량을 경량화시킬 수 있다.The magnet part 150 is formed at the inner end of the first magnet 151 and the second hinge tube 135 formed at the inner end of the first hinge tube 131, and attracts attraction to the first magnet 151. It includes a second magnet 155 that acts. Since the first magnet 151 is integrally formed at the end of the first hinge tube 131 and the second magnet 155 is integrally formed at the end of the second hinge tube 135, the first magnet 151 The first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are about to be moved toward the center of the housing coupling hole 113 as the and second magnets 155 exert an attractive force to pull each other. Accordingly, it is possible to prevent the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 from being repositioned in the housing coupling hole 113 or falling out of the housing coupling hole 113. In addition, since the first magnet 151 and the second magnet 155 are integrally formed at the ends of the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135, the first hinge tube 131 and the second hinge Even if the tube 135 is made of a synthetic resin material other than a metal material, it tries to move toward the center of the housing coupling hole 113. When the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are made of synthetic resin material, the vehicle can be lightened.

제1 마그네트(151)와 제1 마그네트(151)는 서로 이격되게 배치된다. 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 서로 이격되게 배치되므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)의 중심부 측으로 이동될 수 있는 거리를 확보할 수 있다. 또한, 제1 마그네트(151)와 상기 제2 마그네트(155)는 서로 이격된 상태에서 계속적으로 인력을 작용한다.The first magnet 151 and the first magnet 151 are disposed to be spaced apart from each other. Since the first magnet 151 and the second magnet 155 are arranged to be spaced apart from each other, the distance at which the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 can be moved toward the center of the housing coupling hole 113 Can be secured. In addition, the first magnet 151 and the second magnet 155 continuously exert an attractive force while being spaced apart from each other.

제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)의 내경(D3)과 동일하거나 큰 내경(D2)을 갖는 원형링 형태로 형성된다(도 5 참조). 따라서, 힌지 볼트(140)가 제1 힌지 튜브(131), 제1 마그네트(151), 제2 마그네트(155) 및 제2 힌지 튜브(135)를 관통하도록 설치될 수 있다.The first magnet 151 and the second magnet 155 are formed in a circular ring shape having an inner diameter D2 equal to or greater than the inner diameter D3 of the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 (See Fig. 5). Accordingly, the hinge bolt 140 may be installed to pass through the first hinge tube 131, the first magnet 151, the second magnet 155 and the second hinge tube 135.

또한, 마그네트부(150)는 하우징 결합홀부(113)의 내부에 배치되는 하나의 마그네트이고, 마그네트의 양측에 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 설치될 수도 있다. 이 경우, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)는 마그네트부(150)의 자력에 의해 마그네트부(150) 측으로 이동될 수 있도록 자성물질로 형성된다.In addition, the magnet part 150 is one magnet disposed inside the housing coupling hole part 113, and a first hinge tube 131 and a second hinge tube 135 may be installed on both sides of the magnet. In this case, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are formed of a magnetic material so that they can be moved toward the magnet part 150 by the magnetic force of the magnet part 150.

상기에서 마그네트부(150)가 제1 힌지 튜브(131)와 상기 제2 힌지 튜브(135) 사이에 배치된다는 의미는, 제1 힌지 튜브(131)와 상기 제2 힌지 튜브(135)의 단부에 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 일체로 형성되거나 제1 힌지 튜브(131)와 상기 제2 힌지 튜브(135) 사이에 하나의 마그네트가 설치되는 경우를 모두 포함한다.In the above, the meaning that the magnet part 150 is disposed between the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 means that the ends of the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are This includes all cases in which the first magnet 151 and the second magnet 155 are integrally formed or one magnet is installed between the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135.

힌지 부시(160)는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)의 외측에 결합된다. 이때, 힌지 부시(160)는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)에 각각 대응되도록 2개 설치된다. 힌지 부시(160)는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)의 외측면과 하우징 결합홀부(113)의 내측면 사이에 개재되어 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에 압착된 상태로 설치되도록 한다. 힌지 부시(160), 제1 힌지 튜브(131) 및 제2 힌지 튜브(135)는 하우징 결합홀부(113)에 압착된 상태로 설치되므로, 힌지 부시(160), 제1 힌지 튜브(131) 및 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에서 위치 변경되거나 빠지는 것을 방지할 수 있다. 이러한 힌지 부시(160)는 전체적으로 원통형으로 형성된다.The hinge bush 160 is coupled to the outside of the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135. At this time, two hinge bushes 160 are installed to correspond to the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135, respectively. The hinge bush 160 is interposed between the outer surfaces of the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 and the inner surface of the housing coupling hole 113 to provide a first hinge tube 131 and a second hinge tube. (135) is installed in a compressed state in the housing coupling hole (113). Since the hinge bush 160, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are installed in a state pressed into the housing coupling hole 113, the hinge bush 160, the first hinge tube 131 and the It is possible to prevent the second hinge tube 135 from being repositioned or removed from the housing coupling hole 113. This hinge bush 160 is formed in a cylindrical shape as a whole.

하우징 결합홀부(113)의 내측면에는 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 삽입될 때에 제1 힌지 튜브(131)의 내측 단부와 제2 힌지 튜브(135)의 내측 단부가 걸리도록 걸림턱(170)이 형성된다. 제1 힌지 튜브(131)의 단부와 제2 힌지 튜브(135)의 단부가 걸림턱(170)의 양측에 걸리므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에서 걸림턱(170)보다 내측으로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 정확한 위치에 조립되므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에서 일측으로 편중되게 설치되는 것을 방지할 수 있다.The inner end of the first hinge tube 131 and the inner end of the second hinge tube 135 when the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are inserted in the inner side of the housing coupling hole 113 The locking jaw 170 is formed so as to be caught. Since the end of the first hinge tube 131 and the end of the second hinge tube 135 are caught on both sides of the locking projection 170, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are connected to the housing coupling hole. It can be prevented from being inserted inward than the locking projection 170 at (113). Therefore, since the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are assembled at the correct position, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are biased toward one side in the housing coupling hole 113 It can be prevented from being installed.

걸림턱(170)의 내측에는 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 배치된다. 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 걸림턱(170)의 내측에 배치되므로, 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155) 사이의 거리가 걸림턱(170)의 길이에 상관없이 적절하게 설계될 수 있다.A first magnet 151 and a second magnet 155 are disposed inside the locking projection 170. Since the first magnet 151 and the second magnet 155 are disposed inside the locking jaw 170, the distance between the first magnet 151 and the second magnet 155 is equal to the length of the locking jaw 170. Regardless, it can be properly designed.

걸림턱(170)은 원형링 형태로 형성되고, 걸림턱(170)의 내경(D1)은 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)의 외경(미도시)이 작게 형성되어 제1 마그네트(151)의 단부와 제2 마그네트(155)의 단부가 걸림턱(170)에 걸리도록 한다. 따라서, 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155)가 걸림턱(170)의 내측에 배치될 수 있으므로, 제1 마그네트(151)와 제2 마그네트(155) 사이의 거리가 걸림턱(170)의 길이에 상관없이 적절하게 설계될 수 있다.
The locking projection 170 is formed in a circular ring shape, and the inner diameter (D1) of the locking projection 170 is formed with a small outer diameter (not shown) of the first magnet 151 and the second magnet 155 The end of 151 and the end of the second magnet 155 are caught on the locking projection 170. Therefore, since the first magnet 151 and the second magnet 155 may be disposed inside the locking projection 170, the distance between the first magnet 151 and the second magnet 155 is the locking projection 170 It can be properly designed regardless of the length of ).

상기와 같이, 하우징 결합홀부(113)에 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 설치되고, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135) 사이에 마그네트부(150)가 배치되므로, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 마그네트부(150)의 자력에 의해 하우징 결합홀부(113) 측으로 당겨진다. 따라서, 제1 힌지 튜브(131), 제2 힌지 튜브(135) 및 힌지 부시(160)의 압입력이 저하되더라도 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 위치 변경되거나 하우징 결합홀부(113)로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are installed in the housing coupling hole 113, and the magnet portion between the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 ( Since 150) is disposed, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are pulled toward the housing coupling hole 113 by the magnetic force of the magnet part 150. Therefore, even if the pressing force of the first hinge tube 131, the second hinge tube 135, and the hinge bush 160 decreases, the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are repositioned or the housing is combined. It can be prevented from falling out of the hole 113.

또한, 제1 힌지 튜브(131)와 제2 힌지 튜브(135)가 하우징 결합홀부(113)에 자력에 의해 당겨진 상태로 설치되므로, 메인 하우징(110)과 카울 마운트 브라켓(120)의 3점 지지 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 틸트 작동력과 텔레스코픽 작동력이 과다하게 증가되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 스티어링 샤프트(101)의 작동 정밀도가 향상될 수 있다.In addition, since the first hinge tube 131 and the second hinge tube 135 are installed in a state pulled by a magnetic force in the housing coupling hole 113, three points of the main housing 110 and the cowl mount bracket 120 are supported. It can prevent the position from being changed relatively. Accordingly, it is possible to prevent the tilt operation force and the telescopic operation force from being excessively increased. Furthermore, the operating precision of the steering shaft 101 may be improved.

또한, 메인 하우징(110)과 카울 마운트 브라켓(120)의 3점 지지 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 3점 지지 위치에서 소음이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
In addition, since it is possible to prevent the three-point support position of the main housing 110 and the cowl mount bracket 120 from being relatively changed, it is possible to suppress noise from being generated at the three-point support position.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

101: 스티어링 샤프트 110: 메인 하우징
111: 하우징 체결부 113: 하우징 결합홀부
115: 감속기 120: 카울 마운트 브라켓
121: 브라켓 체결부 123: 브라켓 결합홀부
125: 카울 크로스바 131: 제1 힌지 튜브
135: 제2 힌지 튜브 140: 힌지 볼트
150: 마그네트부 151: 제1 마그네트
155: 제2 마그네트 160: 힌지 부시
170: 걸림턱101: steering shaft 110: main housing
111: housing coupling portion 113: housing coupling hole portion
115: reducer 120: cowl mount bracket
121: bracket coupling portion 123: bracket coupling hole portion
125: cowl crossbar 131: first hinge tube
135: second hinge tube 140: hinge bolt
150: magnet part 151: first magnet
155: second magnet 160: hinge bush
170: stumbling jaw

Claims (7)

스티어링 샤프트가 연결되는 감속기가 수용되고, 차량의 폭방향으로 하우징 결합홀부가 형성되는 메인 하우징;
상기 메인 하우징에 탑재되고, 상기 하우징 결합홀부에 대응되도록 브라켓 결합홀부가 형성되는 카울 마운트 브라켓;
상기 하우징 결합홀부와 상기 브라켓 결합홀부에 삽입되고, 힌지 볼트가 결합되는 제1 힌지 튜브와 제2 힌지 튜브;
상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브 사이에 배치되고, 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브를 끌어 당기도록 인력을 작용하는 마그네트부; 및
상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브의 외측에 결합되는 힌지 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
A main housing receiving a reducer to which the steering shaft is connected, and having a housing coupling hole formed in the width direction of the vehicle;
A cowl mount bracket mounted on the main housing and having a bracket coupling hole portion formed to correspond to the housing coupling hole portion;
A first hinge tube and a second hinge tube inserted into the housing coupling hole and the bracket coupling hole and to which hinge bolts are coupled;
A magnet portion disposed between the first hinge tube and the second hinge tube, and exerting an attractive force to attract the first hinge tube and the second hinge tube; And
And a hinge bush coupled to an outer side of the first hinge tube and the second hinge tube.
제1 항에 있어서,
상기 마그네트부는,
상기 제1 힌지 튜브의 내측 단부에 형성되는 제1 마그네트; 및
상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부에 형성되고, 상기 제1 마그네트에 인력을 작용하는 제2 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The magnet part,
A first magnet formed at an inner end of the first hinge tube; And
And a second magnet formed at an inner end of the second hinge tube and exerting an attractive force on the first magnet.
제2 항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
The method of claim 2,
The electric steering apparatus for a vehicle, wherein the first magnet and the second magnet are disposed to be spaced apart from each other.
제3 항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브의 내경과 동일하거나 큰 내경을 갖는 원형링 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
The method of claim 3,
The first magnet and the second magnet are formed in the shape of a circular ring having an inner diameter equal to or greater than the inner diameters of the first hinge tube and the second hinge tube.
제2 항에 있어서,
상기 하우징 결합홀부의 내측면에는 상기 제1 힌지 튜브와 상기 제2 힌지 튜브가 삽입될 때에 상기 제1 힌지 튜브의 내측 단부와 상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부가 걸리도록 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
The method of claim 2,
A locking protrusion is formed on the inner side of the housing coupling hole to engage the inner end of the first hinge tube and the inner end of the second hinge tube when the first hinge tube and the second hinge tube are inserted. Electric steering system for vehicles
제5 항에 있어서,
상기 걸림턱의 내측에는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.
The method of claim 5,
The electric steering apparatus for a vehicle, characterized in that the first magnet and the second magnet are disposed inside the locking jaw.
제6 항에 있어서,
상기 걸림턱은 원형링 형태로 형성되고,
상기 걸림턱의 내경은 상기 제1 마그네트와 제2 마그네트의 외경보다 작게 형성되어 상기 제1 힌지 튜브의 내측 단부와 상기 제2 힌지 튜브의 내측 단부가 상기 걸림턱에 걸리도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치.The method of claim 6,
The locking jaw is formed in a circular ring shape,
The inner diameter of the locking jaw is formed smaller than the outer diameters of the first magnet and the second magnet so that the inner end of the first hinge tube and the inner end of the second hinge tube are caught on the locking jaw Electric steering system.
KR1020140150056A 2014-10-31 2014-10-31 Motor driven steering apparatus for vehicle KR102151112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150056A KR102151112B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Motor driven steering apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150056A KR102151112B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Motor driven steering apparatus for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160053159A KR20160053159A (en) 2016-05-13
KR102151112B1 true KR102151112B1 (en) 2020-09-03

Family

ID=56023062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140150056A KR102151112B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Motor driven steering apparatus for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102151112B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102528908B1 (en) * 2018-11-22 2023-05-08 현대모비스 주식회사 Hinge apparatus for motor driven power steering

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005008022A (en) 2003-06-18 2005-01-13 Koyo Seiko Co Ltd Tilt hinge mechanism and electric power steering device
JP2006281842A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamada Seisakusho Co Ltd Steering device
JP2007203880A (en) 2006-02-01 2007-08-16 Jtekt Corp Steering system
JP2008149955A (en) 2006-12-19 2008-07-03 Jtekt Corp Tilt hinge mechanism
JP2008207612A (en) 2007-02-23 2008-09-11 Jtekt Corp Electric power steering device
JP2009113727A (en) 2007-11-08 2009-05-28 Toyota Motor Corp Steering device
JP2010036734A (en) 2008-08-05 2010-02-18 Jtekt Corp Steering device
JP2012035659A (en) 2010-08-03 2012-02-23 Jtekt Corp Tilt hinge mechanism, and electric power steering device
JP2013224064A (en) 2012-04-20 2013-10-31 Jtekt Corp Grounding mechanism and steering device provided with the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101247283B1 (en) * 2007-08-03 2013-03-25 삼성테크윈 주식회사 Rotor assembly and the manufacturing method for the same
KR101345081B1 (en) * 2010-10-11 2013-12-26 주식회사 만도 Crash Energy Absorbing Mounting Bracket and Steering Column for Vehicle having The Same
KR20110052861A (en) * 2009-11-13 2011-05-19 현대자동차주식회사 Mounting structure of steering column assembly for motor driven power steering

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005008022A (en) 2003-06-18 2005-01-13 Koyo Seiko Co Ltd Tilt hinge mechanism and electric power steering device
JP2006281842A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamada Seisakusho Co Ltd Steering device
JP2007203880A (en) 2006-02-01 2007-08-16 Jtekt Corp Steering system
JP2008149955A (en) 2006-12-19 2008-07-03 Jtekt Corp Tilt hinge mechanism
JP2008207612A (en) 2007-02-23 2008-09-11 Jtekt Corp Electric power steering device
JP2009113727A (en) 2007-11-08 2009-05-28 Toyota Motor Corp Steering device
JP2010036734A (en) 2008-08-05 2010-02-18 Jtekt Corp Steering device
JP2012035659A (en) 2010-08-03 2012-02-23 Jtekt Corp Tilt hinge mechanism, and electric power steering device
JP2013224064A (en) 2012-04-20 2013-10-31 Jtekt Corp Grounding mechanism and steering device provided with the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160053159A (en) 2016-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101686206B1 (en) Electric power steering apparatus for vehicle and method of assembling the same
US20160068181A1 (en) Electrically-driven steering column apparatus
JPWO2013094105A1 (en) Steering device
KR102151112B1 (en) Motor driven steering apparatus for vehicle
KR102216191B1 (en) Steering apparatus for vehicle
JP2015174615A (en) Steering gear
CN110316244B (en) Steering device and housing
KR20160070198A (en) Steering column for vehicle
KR101799670B1 (en) Electronic Telescope Steering Column for Vehicle
KR20150017508A (en) Low Tele Friction type Column Module and Motor Driven Power Steering therefor
KR102167920B1 (en) Steering column for vehicle
KR101971545B1 (en) Worm wheel for electric power steering apparatus and method for manufacturing the same
US20150298734A1 (en) Steering apparatus for vehicle
KR102245792B1 (en) Motor driven power steering
KR102210686B1 (en) Steering apparatus for vehicle
KR20140104125A (en) Tilt or Tilt and Telescope steering apparatus
KR102321098B1 (en) Hinge apparatus of electronic power steering apparatus
KR102207571B1 (en) Elecric power steering apparatus
JP6197563B2 (en) Vehicle steering device
KR102216192B1 (en) Power steering apparatus
KR101854983B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
CN209972566U (en) Steering gear, steering system and vehicle
KR101129068B1 (en) The Telescopic Steering Apparatus having The Electromagnetic Bush
KR20170008384A (en) Steering device for vehicle
KR102203297B1 (en) Steering device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant