KR102203297B1 - Steering device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로, 하우징부에 삽입되는 피니언축부와, 피니언축부에 형성되는 피니언기어부와, 피니언기어부에 맞물려 이동되는 랙부와, 랙부를 지지하고 랙부에 삽입되는 랙지지부를 포함하여 랙부의 롤링을 방지할 수 있다.The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle, wherein a pinion shaft portion inserted into a housing portion, a pinion gear portion formed in the pinion shaft portion, a rack portion meshed with the pinion gear portion, and a rack support portion supported and inserted into the rack portion Including it can prevent the rolling of the rack unit.

Description

차량용 조향장치{STEERING DEVICE FOR VEHICLE}Steering device for vehicle {STEERING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향휠의 조향력을 바퀴에 최종적으로 전달하기 위해 좌우 이동되는 랙바의 롤링 현상을 방지하는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering device for a vehicle, and more particularly, to a steering device for a vehicle that prevents a rolling phenomenon of a rack bar that is moved left and right in order to finally transmit a steering force of a steering wheel to a wheel.

일반적으로, 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 장치로, 조향휠을 회전시켜 조향기어에 그 회전력을 전달함으로써 바퀴의 각도를 조정하여 차량의 진행 방향을 제어한다.In general, a steering device is a device that is operated when the driving direction of a vehicle is arbitrarily changed according to the driver's intention.By rotating the steering wheel and transmitting the rotational force to the steering gear, the angle of the wheel is adjusted to control the driving direction of the vehicle. do.

조향장치는 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있다.The steering system is being researched and developed in the direction of pursuing the convenience of the driver as well as safety such as stability of the steering state and a smooth and comfortable steering feel. According to this development trend, various power assist steering devices such as hydraulic or electric power are being developed as a method for improving the driver's steering feeling.

조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠과 이에 연결된 조향축, 그리고 조향축이 차체에 고정될 수 있도록 하는 조향 컬럼, 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙기어와 피니언기어가 구비되는 기어하우징을 포함한다.The steering device includes a steering wheel disposed in the driver's seat, a steering shaft connected thereto, a steering column that enables the steering shaft to be fixed to the vehicle body, a rack gear and pinion gear that converts rotational force input from the steering shaft into linear motion. Includes a housing.

조향휠이 회전하면 조향축과 피니언축의 피니언기어가 동시에 회전되고, 피니언기어에 맞물린 랙기어가 좌우로 이동되어 바퀴측으로 작용력을 전달하게 된다.When the steering wheel rotates, the steering shaft and the pinion gear of the pinion shaft rotate at the same time, and the rack gear engaged with the pinion gear is moved left and right to transmit the action force to the wheel side.

종래에는 랙기어와 피니언 기어가 헬릭스 기어 방식으로 맞물리므로 좌우차에 의한 중립 안정성이 저하되는 문제점이 있다. 그리고, 헬릭스 기어 방식에 의해 랙바는 롤링하면서 이동하기 때문에 조향 효율이 저하되는 문제점이 있다. 라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since the rack gear and the pinion gear are meshed in a helix gear method, there is a problem in that the neutral stability due to the left and right difference is deteriorated. In addition, there is a problem in that steering efficiency is deteriorated because the rack bar moves while rolling by the helix gear method. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0089715호(2014.07.16 공개, 발명의 명칭 : 자동차의 조향장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2014-0089715 (published on July 16, 2014, title of the invention: steering system of a vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조향휠의 조향력을 바퀴에 최종적으로 전달하기 위해 좌우 이동되는 랙바의 롤링 현상을 방지하는 차량용 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been conceived to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a steering device for a vehicle that prevents a rolling phenomenon of a rack bar that is moved left and right in order to finally transmit the steering force of the steering wheel to the wheel.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는: 하우징부에 삽입되는 피니언축부; 상기 피니언축부에 형성되는 피니언기어부; 상기 피니언기어부에 맞물려 이동되는 랙부; 및 상기 랙부를 지지하고, 상기 랙부에 삽입되어 상기 랙부의 롤링을 방지하는 랙지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle steering apparatus according to the present invention includes: a pinion shaft portion inserted into a housing portion; A pinion gear portion formed on the pinion shaft portion; A rack portion engaged with the pinion gear portion and moved; And a rack support part supporting the rack part and being inserted into the rack part to prevent rolling of the rack part.

상기 랙부는: 상기 하우징부를 관통하는 랙막대부; 상기 랙막대부에 형성되고, 상기 피니언기어부와 맞물리는 랙기어부; 및 상기 랙막대부에 형성되고, 상기 랙지지부가 삽입되는 랙홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rack portion: a rack rod portion penetrating the housing portion; A rack gear portion formed on the rack rod portion and engaged with the pinion gear portion; And a rack groove formed in the rack rod portion and into which the rack support portion is inserted.

상기 랙지지부는: 상기 하우징부에 내장되고, 상기 랙막대부가 안착되는 받침부; 및 상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 랙홈부에 삽입되는 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rack support part: a support part built in the housing part and on which the rack rod part is seated; And an insertion part rotatably mounted on the support part and inserted into the rack groove part.

상기 삽입부는: 상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 장착되는 삽입축부; 상기 삽입축부에 회전 가능하도록 장착되는 삽입회전부; 및 상기 삽입회전부에 형성되고, 상기 랙홈부에 삽입되어 상기 랙막대부의 롤링을 제한하는 삽입돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The insertion portion: an insertion shaft portion mounted on a mounting groove formed in the support portion; An insertion rotation unit rotatably mounted on the insertion shaft portion; And an insertion protrusion formed in the insertion rotation part and inserted into the rack groove to limit rolling of the rack rod part.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는: 상기 하우징부에 결합되는 고정부; 및 상기 고정부와 상기 랙지지부 사이에 배치되어 상기 랙지지부를 탄성 지지하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
A vehicle steering apparatus according to the present invention includes: a fixing part coupled to the housing part; And an elastic part disposed between the fixing part and the rack support part to elastically support the rack support part.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙지지부가 랙부에 삽입되어 랙부의 롤링을 방지할 수 있다.In the vehicle steering apparatus according to the present invention, the rack support portion is inserted into the rack portion to prevent rolling of the rack portion.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙막대부의 하부에 형성되는 랙홈부에 삽입부가 삽입됨으로써, 랙막대부의 롤링을 제한하면서 랙막대부의 좌우 이동을 허용할 수 있다.In the steering apparatus for a vehicle according to the present invention, the insertion portion is inserted into the rack groove formed under the rack rod portion, thereby restricting the rolling of the rack rod portion and allowing the rack rod portion to move left and right.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙홈부에 삽입되는 삽입부가 삽입축부를 중심축으로 회전됨으로써, 랙막대부의 상하 유동시 삽입부가 회전되면서 랙홈부에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.
In the steering apparatus for a vehicle according to the present invention, the insertion portion inserted into the rack groove portion is rotated about the insertion shaft portion, so that the insertion portion is rotated when the rack rod portion is moved up and down, so that the inserted state can be maintained in the rack groove portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 삽입부를 개략적으로 나타내는 분해도이다.1 is a view schematically showing a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a rack unit in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a rack support in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view schematically showing an insertion part in a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 조향장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a vehicle steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 피니언축부(10)와, 피니언기어부(20)와, 랙부(30)와, 랙지지부(40)를 포함한다.1 is a view schematically showing a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a pinion shaft portion 10, a pinion gear portion 20, a rack portion 30, and a rack support portion 40. .

피니언축부(10)는 하우징부(100)에 삽입된다. 일 예로, 피니언축부(10)는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축과 연결되거나 조향축 자체가 될 수 있다. 피니언축부(10)는 하단부가 하우징부(100)에 삽입되어 피니언베어링부(110)에 지지되어 회전될 수 있다.The pinion shaft portion 10 is inserted into the housing portion 100. As an example, the pinion shaft portion 10 may be connected to a steering shaft that transmits rotational force of a steering wheel or may be a steering shaft itself. The pinion shaft portion 10 may be rotated by being supported by the pinion bearing portion 110 by inserting a lower end into the housing portion 100.

피니언기어부(20)는 피니언축부(10)에 형성된다. 일 예로, 피니언기어부(20)는 하우징부(100)에 삽입된 피니언축부(10)의 하단부에 형성될 수 있다. The pinion gear portion 20 is formed on the pinion shaft portion 10. For example, the pinion gear portion 20 may be formed at the lower end of the pinion shaft portion 10 inserted into the housing portion 100.

랙부(30)는 피니언기어부(20)에 맞물려 이동된다. 랙부(30)는 피니언기어부(20)와 랙앤피니언 기어 결합되므로, 피니언기어부(20)의 회전방향에 따라 랙부(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 랙부(30)가 좌우로 이동되면 랙부(30)와 연결된 바퀴의 조향각이 변경된다.The rack unit 30 is moved by being engaged with the pinion gear unit 20. Since the rack unit 30 is coupled to the pinion gear unit 20 and the rack and pinion gear, the rack unit 30 may be moved left and right according to the rotation direction of the pinion gear unit 20. When the rack unit 30 is moved left and right, the steering angle of the wheel connected to the rack unit 30 is changed.

랙지지부(40)는 하우징부(100)에 내장되고, 랙부(30)를 지지한다. 랙지지부(40)는 랙부(30)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지한다.The rack support part 40 is built into the housing part 100 and supports the rack part 30. The rack support unit 40 is inserted into the rack unit 30 to prevent rolling of the rack unit 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 고정부(50)와 탄성부(60)를 더 포함할 수 있다. 고정부(50)는 하우징부(100)에 결합된다. 일 예로, 하우징부(100)에는 조립홀부(120)가 형성되고, 랙지지부(40)는 조립홀부(120)를 통해 하우징부(100)에 삽입되어 랙부(30)를 지지할 수 있다. 고정부(50)는 외측에 나사산이 형성되어 조립홀부(120)에 나사 결합됨으로써, 조립홀부(120)를 폐쇄하여 랙지지부(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 탄성부(60)는 고정부(50)와 랙지지부(40) 사이에 배치되어 랙지지부(40)를 탄성 지지한다. 일 예로, 탄성부(60)는 코일스프링 형상을 하며, 랙지지부(40)의 하부를 지지하여 랙지지부(40)에 대한 완충기능을 수행할 수 있다.The vehicle steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a fixing part 50 and an elastic part 60. The fixing part 50 is coupled to the housing part 100. For example, an assembly hole portion 120 is formed in the housing portion 100, and the rack support portion 40 may be inserted into the housing portion 100 through the assembly hole portion 120 to support the rack portion 30. The fixing part 50 has a screw thread formed on the outside and is screwed into the assembly hole 120, thereby closing the assembly hole 120 to prevent the rack support part 40 from being separated. The elastic part 60 is disposed between the fixing part 50 and the rack support part 40 to elastically support the rack support part 40. For example, the elastic part 60 may have a coil spring shape, and may support the lower portion of the rack support part 40 to perform a buffer function for the rack support part 40.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙부(30)는 랙막대부(31)와, 랙기어부(32)와, 랙홈부(33)를 포함한다.2 is a view schematically showing a rack unit in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a rack unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a rack rod unit 31, a rack gear unit 32, and a rack groove unit 33.

랙막대부(31)는 하우징부(100)를 관통한다. 일 예로, 랙막대부(31)의 양단부는 바퀴에 연결되고, 랙막대부(31)가 좌우로 이동되면 바퀴의 조향각이 조절될 수 있다.The rack rod portion 31 passes through the housing portion 100. As an example, both ends of the rack rod portion 31 are connected to a wheel, and when the rack rod portion 31 is moved left and right, the steering angle of the wheel may be adjusted.

랙기어부(32)는 랙막대부(31)에 형성되고, 피니언기어부(20)와 맞물린다. 일 예로, 랙기어부(32)는 랙막대부(31)의 상측면에 형성될 수 있다. 랙기어부(32)는 랙막대부(31)의 길이방향으로 형성될 수 있다.The rack gear part 32 is formed on the rack rod part 31 and meshes with the pinion gear part 20. For example, the rack gear unit 32 may be formed on the upper side of the rack rod unit 31. The rack gear part 32 may be formed in the longitudinal direction of the rack rod part 31.

랙홈부(33)는 랙막대부(31)에 형성되고, 랙지지부(40)는 랙홈부(33)에 삽입된다. 일 예로, 랙홈부(33)는 랙막대부(31)의 하부에 위치되고, 랙막대부(31)의 길이방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 랙홈부(33)에 랙지지부(40)가 삽입된 상태에서 랙막대부(31)가 좌우로 이동되므로, 랙막대부(31)의 롤링을 방지할 수 있다.The rack groove portion 33 is formed in the rack rod portion 31, and the rack support portion 40 is inserted into the rack groove portion 33. For example, the rack groove 33 may be located under the rack rod portion 31 and may be formed to have a length in the longitudinal direction of the rack rod portion 31. Since the rack rod portion 31 is moved left and right in a state in which the rack support portion 40 is inserted into the rack groove portion 33, rolling of the rack rod portion 31 can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙지지부(40)는 받침부(41)와 삽입부(42)를 포함한다.3 is a diagram schematically illustrating a rack support in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the rack support portion 40 according to an embodiment of the present invention includes a support portion 41 and an insertion portion 42.

받침부(41)는 하우징부(100)에 내장되고, 받침부(41)에 랙막대부(31)가 안착된다. 일 예로, 받침부(41)는 랙막대부(31)의 하부를 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 받침부(41)는 조립홀부(120)에 삽입되는 받침몸체부(411)와, 받침몸체부(411)의 상측에서 돌출되는 받침돌기부(412)를 포함할 수 있다. 받침돌기부(412)는 받침몸체부(411)의 가장자리에서 한 쌍이 마주보도록 배치됨으로써, 랙막대부(31)는 받침돌기부(412) 사이에 위치되어 측방향 유동이 제한될 수 있다.The support part 41 is built into the housing part 100, and the rack rod part 31 is seated on the support part 41. For example, the support part 41 may be formed to surround the lower portion of the rack rod part 31. That is, the support part 41 may include a support body part 411 inserted into the assembly hole 120 and a support protrusion 412 protruding from the upper side of the support body part 411. The support protrusions 412 are arranged so that a pair of the support protrusions 411 face each other at the edge of the support body part 411, so that the rack rod part 31 is positioned between the support protrusions 412 to limit lateral flow.

삽입부(42)는 받침부(41)에 회전 가능하도록 장착된다. 받침부(41)에 장착된 삽입부(42)는 상방에 위치되는 랙막대부(31)의 랙홈부(33)에 삽입된다.The insertion part 42 is rotatably mounted on the support part 41. The insertion portion 42 mounted on the support portion 41 is inserted into the rack groove portion 33 of the rack rod portion 31 positioned above.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 삽입부를 개략적으로 나타내는 분해도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입부(42)는 삽입축부(421)와, 삽입회전부(422)와, 삽입돌기부(423)를 포함한다.4 is an exploded view schematically showing an insertion part in a steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the insertion part 42 according to an embodiment of the present invention includes an insertion shaft part 421, an insertion rotation part 422, and an insertion protrusion 423.

삽입축부(421)는 받침부(41)에 형성되는 장착홈부(413)에 장착된다. 일 예로, 삽입축부(421)는 랙막대부(31)와 직교하도록 배치되고, 받침돌기부(412)에 형성되는 장착홈부(413)에 양단부가 삽입될 수 있다.The insertion shaft part 421 is mounted in the mounting groove 413 formed in the support part 41. For example, the insertion shaft portion 421 is disposed to be perpendicular to the rack rod portion 31, and both ends may be inserted into the mounting groove portion 413 formed in the support protrusion portion 412.

삽입회전부(422)는 삽입축부(421)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 삽입회전부(422)는 관 형상을 하여 삽입축부(421)가 관통될 수 있다. 삽입회전부(422)의 회전성을 보장하기 위해, 삽입회전부(422)와 삽입축부(421) 사이에는 삽입베어링부(424)가 위치될 수 있다.The insertion rotation part 422 is mounted to be rotatable on the insertion shaft part 421. For example, the insertion rotation part 422 may have a tubular shape so that the insertion shaft part 421 may pass therethrough. In order to ensure the rotationality of the insertion rotation part 422, an insertion bearing part 424 may be positioned between the insertion rotation part 422 and the insertion shaft part 421.

삽입돌기부(423)는 받침돌기부(412)에 형성되고, 랙홈부(33)에 삽입되어 랙막대부(31)의 롤링을 제한한다. 일 예로, 삽입돌기부(423)는 삽입회전부(422)의 상부에서 돌출되어 랙홈부(33)에 삽입될 수 있다. 삽입돌기부(423)는 랙홈부(33)와 접촉되고, 랙막대부(31)의 좌우 이동시 삽입돌기부(423)와 랙홈부(33)는 지속적으로 면접촉된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 마찰을 억제하기 위해 삽입돌기부(423)는 저마찰재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The insertion protrusion 423 is formed in the support protrusion 412 and is inserted into the rack groove 33 to limit the rolling of the rack rod part 31. For example, the insertion protrusion 423 may protrude from the top of the insertion rotation unit 422 and be inserted into the rack groove 33. The insertion protrusion 423 is in contact with the rack groove 33, and when the rack rod 31 is moved left and right, the insertion protrusion 423 and the rack groove 33 may maintain a continuous surface contact state. In this case, in order to suppress friction, the insertion protrusion 423 may include a low friction material.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

하우징부(100)에 피니언축부(10)와 랙부(30)를 삽입하여, 피니언기어부(20)와 랙막대부(31)의 상부에 형성되는 랙기어부(32)가 맞물린다.The pinion shaft portion 10 and the rack portion 30 are inserted into the housing portion 100 so that the pinion gear portion 20 and the rack gear portion 32 formed on the upper portion of the rack rod portion 31 are engaged.

삽입축부(421)에 삽입베어링부(424)를 장착하고, 삽입베어링부(424)를 삽입회전부(422)에 삽입하면, 삽입회전부(422)는 삽입축부(421)를 회전축으로 회전한다.When the insertion bearing portion 424 is mounted on the insertion shaft portion 421 and inserting the insertion bearing portion 424 into the insertion rotation portion 422, the insertion rotation portion 422 rotates the insertion shaft portion 421 in a rotation axis.

삽입회전부(422)가 장착된 삽입축부(421)를 장착홈부(413)에 설치하고, 받침몸체부(411)를 조립홀부(120)에 삽입한다. 이때, 받침몸체부(411)의 상측에서 돌출되는 한 쌍의 받침돌기부(412) 사이로 랙막대부(31)가 삽입된다. 그리고, 삽입회전부(422)에 형성되는 삽입돌기부(423)는 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입된다.The insertion shaft part 421 on which the insertion rotation part 422 is mounted is installed in the mounting groove 413, and the support body 411 is inserted into the assembly hole 120. At this time, the rack rod portion 31 is inserted between the pair of support protrusions 412 protruding from the upper side of the support body portion 411. In addition, the insertion protrusion 423 formed in the insertion rotation portion 422 is inserted into the rack groove portion 33 formed in the lower portion of the rack rod portion 31.

삽입돌기부(423)가 랙막대부(31)에 삽입되면, 조립홀부(120)에 고정부(50)를 체결하여 랙지지부(40)의 이탈을 방지한다. 이때, 받침몸체부(411)와 고정부(50) 사이에 탄성부(60)가 배치되어 받침몸체부(411)를 탄성 지지한다.When the insertion protrusion 423 is inserted into the rack rod part 31, the fixing part 50 is fastened to the assembly hole part 120 to prevent the rack support part 40 from being separated. At this time, an elastic portion 60 is disposed between the support body portion 411 and the fixing portion 50 to elastically support the support body portion 411.

상기한 상태에서, 운전자가 조향휠을 조작하면, 피니언축부(10) 및 피니언기어부(20)가 회전되고, 피니언기어부(20)에 맞물린 랙부(30)는 조향휠의 회전방향에 따라 좌우로 이동되어 바퀴의 조향각을 조절한다.In the above state, when the driver manipulates the steering wheel, the pinion shaft portion 10 and the pinion gear portion 20 are rotated, and the rack portion 30 engaged with the pinion gear portion 20 is left and right according to the rotation direction of the steering wheel. To adjust the steering angle of the wheel.

랙부(30)는 좌우로 이동되는 동안 롤링되려고 하는 경향이 있는데, 삽입부(42)가 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지한다. The rack portion 30 tends to be rolled while moving left and right, and the insertion portion 42 is inserted into the rack groove portion 33 formed under the rack rod portion 31 to prevent rolling of the rack portion 30 do.

한편, 랙부(30)는 좌우로 이동되는 동안 외부 충격이나 피니언기어부(20)와의 맞물림에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있는데, 삽입회전부(422)가 삽입축부(421)를 회전축으로 하여 회전되므로 삽입돌기부(423)가 랙홈부(33)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, the rack unit 30 can be moved in the vertical direction by an external impact or engagement with the pinion gear unit 20 while moving left and right, since the insertion rotation unit 422 is rotated using the insertion shaft unit 421 as a rotation axis. The insertion protrusion 423 may be maintained in a state inserted into the rack groove 33.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙지지부(40)가 랙부(30)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지할 수 있다.In the vehicle steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the rack support portion 40 is inserted into the rack portion 30 to prevent the rack portion 30 from rolling.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입부(42)의 삽입돌기부(423)가 삽입됨으로써, 랙막대부(31)의 롤링을 제한하면서 랙막대부(31)의 좌우 이동을 허용할 수 있다.In the vehicle steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the insertion protrusion 423 of the insertion portion 42 is inserted into the rack groove portion 33 formed under the rack rod portion 31, so that the rack rod portion It is possible to allow the left and right movement of the rack bar portion 31 while limiting the rolling of 31.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙홈부(33)에 삽입되는 삽입부(42)가 삽입축부(421)를 중심축으로 회전됨으로써, 랙막대부(31)의 상하 유동시 삽입부(42)가 회전되면서 랙홈부(33)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.
In the vehicle steering device 1 according to an embodiment of the present invention, the insertion portion 42 inserted into the rack groove portion 33 is rotated about the insertion shaft portion 421, so that the rack rod portion 31 moves up and down. When the insertion part 42 is rotated, it is possible to maintain the inserted state in the rack groove 33.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 피니언축부 20 : 피니언기어부
30 : 랙부 31 : 랙막대부
32 : 랙기어부 33 : 랙홈부
40 : 랙지지부 41 : 받침부
42 : 삽입부 50 : 고정부
60 : 탄성부 100 : 하우징부
120 : 조립홀부 411 : 받침몸체부
412 : 받침돌기부 413 : 장착홈부
421 : 삽입축부 422 : 삽입회전부
423 : 삽입돌기부 424 : 삽입베어링부10: pinion shaft portion 20: pinion gear portion
30: rack portion 31: rack rod portion
32: rack gear part 33: rack groove part
40: rack support 41: support
42: insertion part 50: fixing part
60: elastic portion 100: housing portion
120: assembly hole 411: support body
412: support protrusion 413: mounting groove
421: insertion shaft part 422: insertion rotation part
423: insertion protrusion 424: insertion bearing part

Claims (5)

하우징부에 삽입되는 피니언축부;
상기 피니언축부에 형성되는 피니언기어부;
상기 피니언기어부에 맞물려 이동되는 랙부; 및
상기 랙부를 지지하고, 상기 랙부에 삽입되어 상기 랙부의 롤링을 방지하는 랙지지부를 포함하고,
상기 랙부는
상기 하우징부를 관통하는 랙막대부;
상기 랙막대부에 형성되고, 상기 피니언기어부와 맞물리는 랙기어부; 및
상기 랙막대부에 형성되고, 상기 랙지지부가 삽입되는 랙홈부를 포함하며,
상기 랙지지부는
상기 하우징부에 내장되고, 상기 랙막대부가 안착되는 받침부; 및
상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 랙홈부에 삽입되는 삽입부를 포함하고,
상기 삽입부는
상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 장착되는 삽입축부;
상기 삽입축부에 회전 가능하도록 장착되는 삽입회전부; 및
상기 삽입회전부에 형성되고, 상기 랙홈부에 삽입되어 상기 랙막대부의 롤링을 제한하는 삽입돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
A pinion shaft portion inserted into the housing portion;
A pinion gear portion formed on the pinion shaft portion;
A rack portion engaged with the pinion gear portion and moved; And
And a rack support part that supports the rack part and is inserted into the rack part to prevent rolling of the rack part,
The rack part
A rack rod portion penetrating the housing portion;
A rack gear portion formed on the rack rod portion and engaged with the pinion gear portion; And
It is formed on the rack rod portion, and includes a rack groove portion into which the rack support portion is inserted,
The rack support part
A support part built into the housing part and on which the rack rod part is seated; And
It is mounted so as to be rotatable on the support, and includes an insertion portion inserted into the rack groove,
The insertion part
An insertion shaft portion mounted on a mounting groove formed in the support portion;
An insertion rotation unit rotatably mounted on the insertion shaft portion; And
And an insertion protrusion formed in the insertion rotation portion and inserted in the rack groove portion to limit rolling of the rack rod portion.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하우징부에 결합되는 고정부; 및
상기 고정부와 상기 랙지지부 사이에 배치되어 상기 랙지지부를 탄성 지지하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.The method of claim 1,
A fixing part coupled to the housing part; And
And an elastic portion disposed between the fixing portion and the rack supporting portion to elastically support the rack supporting portion.
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