KR20160052894A - Steering device for vehicle - Google Patents

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KR20160052894A
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장세홍
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle. The steering apparatus for a vehicle comprises: a pinion shaft part inserted into a housing part; a pinion gear part formed on the pinion shaft part; a rack part engaged with the pinion gear part to be moved; and a rack support part supporting the rack part and inserted into the rack part. The steering apparatus for a vehicle can prevent rolling of the rack part.

Description

차량용 조향장치{STEERING DEVICE FOR VEHICLE}[0001] STEERING DEVICE FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향휠의 조향력을 바퀴에 최종적으로 전달하기 위해 좌우 이동되는 랙바의 롤링 현상을 방지하는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to a steering apparatus for a vehicle that prevents a rolling phenomenon of a rack bar moving left and right to finally transmit the steering force of the steering wheel to a wheel.

일반적으로, 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 장치로, 조향휠을 회전시켜 조향기어에 그 회전력을 전달함으로써 바퀴의 각도를 조정하여 차량의 진행 방향을 제어한다.In general, the steering apparatus is a device operated when the driver changes the traveling direction of the vehicle at will, and transmits the rotational force to the steering gear by rotating the steering wheel, thereby controlling the direction of the vehicle do.

조향장치는 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편리성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있다.The steering system is being developed in the direction of pursuing the convenience of the driver along with the safety such as the stability of the steering condition and the smooth and comfortable steering feeling. Various development of power assisted steering devices such as a hydraulic type or an electric type has been developed as a method for improving the driver's steering feeling in accordance with the development trend.

조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠과 이에 연결된 조향축, 그리고 조향축이 차체에 고정될 수 있도록 하는 조향 컬럼, 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙기어와 피니언기어가 구비되는 기어하우징을 포함한다.The steering apparatus includes a steering wheel disposed in a driver's seat, a steering shaft connected to the steering wheel, a steering column for allowing the steering shaft to be fixed to the vehicle body, a rack gear for converting the rotational force input from the steering shaft into linear motion, And a housing.

조향휠이 회전하면 조향축과 피니언축의 피니언기어가 동시에 회전되고, 피니언기어에 맞물린 랙기어가 좌우로 이동되어 바퀴측으로 작용력을 전달하게 된다.When the steering wheel rotates, the pinion gears of the steering shaft and the pinion shaft are simultaneously rotated, and the rack gear engaged with the pinion gear is moved to the left and right to transmit the acting force to the wheel side.

종래에는 랙기어와 피니언 기어가 헬릭스 기어 방식으로 맞물리므로 좌우차에 의한 중립 안정성이 저하되는 문제점이 있다. 그리고, 헬릭스 기어 방식에 의해 랙바는 롤링하면서 이동하기 때문에 조향 효율이 저하되는 문제점이 있다. 라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since the rack gear and the pinion gear are engaged with each other by the helical gear method, there is a problem that the neutral stability due to the right and left wheels is deteriorated. In addition, since the rack bar is moved while being rolled by the helical gear method, there is a problem that the steering efficiency is lowered. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0089715호(2014.07.16 공개, 발명의 명칭 : 자동차의 조향장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0089715 (published on Apr. 14, 2014, entitled "Steering Device for Automobiles").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조향휠의 조향력을 바퀴에 최종적으로 전달하기 위해 좌우 이동되는 랙바의 롤링 현상을 방지하는 차량용 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering apparatus for a vehicle that prevents a rolling phenomenon of a rack bar moving left and right in order to finally transmit a steering force of a steering wheel to a wheel.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는: 하우징부에 삽입되는 피니언축부; 상기 피니언축부에 형성되는 피니언기어부; 상기 피니언기어부에 맞물려 이동되는 랙부; 및 상기 랙부를 지지하고, 상기 랙부에 삽입되어 상기 랙부의 롤링을 방지하는 랙지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A steering system for a vehicle according to the present invention includes: a pinion shaft portion inserted into a housing portion; A pinion gear portion formed on the pinion shaft portion; A rack portion engaged with the pinion gear portion; And a rack supporting portion for supporting the rack portion and inserted in the rack portion to prevent rolling of the rack portion.

상기 랙부는: 상기 하우징부를 관통하는 랙막대부; 상기 랙막대부에 형성되고, 상기 피니언기어부와 맞물리는 랙기어부; 및 상기 랙막대부에 형성되고, 상기 랙지지부가 삽입되는 랙홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the rack portion comprises: a rack rod portion passing through the housing portion; A rack gear portion formed in the rack rod portion and engaged with the pinion gear portion; And a rack portion formed in the rack rod portion and into which the rack support portion is inserted.

상기 랙지지부는: 상기 하우징부에 내장되고, 상기 랙막대부가 안착되는 받침부; 및 상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 랙홈부에 삽입되는 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rack support portion includes: a support portion that is housed in the housing portion and on which the rack rod portion is seated; And an insertion portion that is rotatably mounted on the receiving portion and is inserted into the rack groove portion.

상기 삽입부는: 상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 장착되는 삽입축부; 상기 삽입축부에 회전 가능하도록 장착되는 삽입회전부; 및 상기 삽입회전부에 형성되고, 상기 랙홈부에 삽입되어 상기 랙막대부의 롤링을 제한하는 삽입돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The insertion portion includes: an insertion shaft portion mounted in a mounting groove portion formed in the receiving portion; An insertion rotary part rotatably mounted on the insertion shaft part; And an insertion protrusion formed on the insertion rotation portion and inserted into the rack groove portion to restrict rolling of the rack rod portion.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는: 상기 하우징부에 결합되는 고정부; 및 상기 고정부와 상기 랙지지부 사이에 배치되어 상기 랙지지부를 탄성 지지하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The steering apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a fixing portion coupled to the housing portion; And an elastic portion disposed between the fixing portion and the rack supporting portion to elastically support the rack supporting portion.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙지지부가 랙부에 삽입되어 랙부의 롤링을 방지할 수 있다.In the steering system for a vehicle according to the present invention, the rack support portion is inserted into the rack portion to prevent rolling of the rack portion.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙막대부의 하부에 형성되는 랙홈부에 삽입부가 삽입됨으로써, 랙막대부의 롤링을 제한하면서 랙막대부의 좌우 이동을 허용할 수 있다.The steering apparatus for a vehicle according to the present invention can allow the rack bar portion to be moved in the lateral direction while limiting the rolling of the rack bar portion by inserting the insertion portion into the rack groove portion formed at the lower portion of the rack bar portion.

본 발명에 따른 차량용 조향장치는 랙홈부에 삽입되는 삽입부가 삽입축부를 중심축으로 회전됨으로써, 랙막대부의 상하 유동시 삽입부가 회전되면서 랙홈부에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.
In the steering apparatus for a vehicle according to the present invention, the insertion portion inserted into the rack groove portion is rotated about the center axis of the insertion shaft portion, so that the insertion portion can be rotated and inserted into the rack groove portion when the rack rod portion moves up and down.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 삽입부를 개략적으로 나타내는 분해도이다.1 is a view schematically showing a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a rack portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a rack support portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view schematically showing an insertion portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 조향장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a steering system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 피니언축부(10)와, 피니언기어부(20)와, 랙부(30)와, 랙지지부(40)를 포함한다.1 is a view schematically showing a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1, a steering system 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a pinion shaft portion 10, a pinion gear portion 20, a rack portion 30, and a rack support portion 40 .

피니언축부(10)는 하우징부(100)에 삽입된다. 일 예로, 피니언축부(10)는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축과 연결되거나 조향축 자체가 될 수 있다. 피니언축부(10)는 하단부가 하우징부(100)에 삽입되어 피니언베어링부(110)에 지지되어 회전될 수 있다.The pinion shaft portion 10 is inserted into the housing portion 100. For example, the pinion shaft portion 10 may be connected to the steering shaft that transmits the turning force of the steering wheel, or may be the steering shaft itself. The lower end of the pinion shaft portion 10 is inserted into the housing portion 100 and is supported by the pinion bearing portion 110 and rotated.

피니언기어부(20)는 피니언축부(10)에 형성된다. 일 예로, 피니언기어부(20)는 하우징부(100)에 삽입된 피니언축부(10)의 하단부에 형성될 수 있다. The pinion gear portion 20 is formed on the pinion shaft portion 10. For example, the pinion gear portion 20 may be formed at a lower end portion of the pinion shaft portion 10 inserted into the housing portion 100.

랙부(30)는 피니언기어부(20)에 맞물려 이동된다. 랙부(30)는 피니언기어부(20)와 랙앤피니언 기어 결합되므로, 피니언기어부(20)의 회전방향에 따라 랙부(30)가 좌우로 이동될 수 있다. 랙부(30)가 좌우로 이동되면 랙부(30)와 연결된 바퀴의 조향각이 변경된다.The rack portion 30 is engaged with the pinion gear portion 20 and is moved. The rack portion 30 is coupled to the pinion gear portion 20 and the rack and pinion gear so that the rack portion 30 can be moved left and right according to the rotating direction of the pinion gear portion 20. [ When the rack portion 30 is moved to the left and right, the steering angle of the wheel connected to the rack portion 30 is changed.

랙지지부(40)는 하우징부(100)에 내장되고, 랙부(30)를 지지한다. 랙지지부(40)는 랙부(30)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지한다.The rack support portion 40 is housed in the housing portion 100 and supports the rack portion 30. The rack support portion 40 is inserted into the rack portion 30 to prevent the rack portion 30 from rolling.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 고정부(50)와 탄성부(60)를 더 포함할 수 있다. 고정부(50)는 하우징부(100)에 결합된다. 일 예로, 하우징부(100)에는 조립홀부(120)가 형성되고, 랙지지부(40)는 조립홀부(120)를 통해 하우징부(100)에 삽입되어 랙부(30)를 지지할 수 있다. 고정부(50)는 외측에 나사산이 형성되어 조립홀부(120)에 나사 결합됨으로써, 조립홀부(120)를 폐쇄하여 랙지지부(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 탄성부(60)는 고정부(50)와 랙지지부(40) 사이에 배치되어 랙지지부(40)를 탄성 지지한다. 일 예로, 탄성부(60)는 코일스프링 형상을 하며, 랙지지부(40)의 하부를 지지하여 랙지지부(40)에 대한 완충기능을 수행할 수 있다.The steering system 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a fixing portion 50 and an elastic portion 60. The fixing part (50) is coupled to the housing part (100). For example, the housing part 100 is formed with an assembly hole part 120, and the rack support part 40 is inserted into the housing part 100 through the assembly hole part 120 to support the rack part 30. The fixing part 50 is screwed to the assembly hole part 120 by forming a thread on the outer side so that the assembly hole part 120 can be closed to prevent the rack support part 40 from coming off. The elastic portion 60 is disposed between the fixing portion 50 and the rack supporting portion 40 to elastically support the rack supporting portion 40. [ For example, the resilient portion 60 may have a coil spring shape and support the lower portion of the rack support portion 40 to perform a buffer function for the rack support portion 40.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙부(30)는 랙막대부(31)와, 랙기어부(32)와, 랙홈부(33)를 포함한다.2 is a view schematically showing a rack portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a rack section 30 according to an embodiment of the present invention includes a rack rod section 31, a rack gear section 32, and a rack groove section 33. [

랙막대부(31)는 하우징부(100)를 관통한다. 일 예로, 랙막대부(31)의 양단부는 바퀴에 연결되고, 랙막대부(31)가 좌우로 이동되면 바퀴의 조향각이 조절될 수 있다.The rack rod portion 31 passes through the housing portion 100. For example, both ends of the rack rod portion 31 are connected to the wheels, and the steering angle of the wheel can be adjusted when the rack rod portion 31 is moved to the left and right.

랙기어부(32)는 랙막대부(31)에 형성되고, 피니언기어부(20)와 맞물린다. 일 예로, 랙기어부(32)는 랙막대부(31)의 상측면에 형성될 수 있다. 랙기어부(32)는 랙막대부(31)의 길이방향으로 형성될 수 있다.The rack gear portion 32 is formed in the rack rod portion 31 and engaged with the pinion gear portion 20. [ For example, the rack gear portion 32 may be formed on the upper side of the rack rod portion 31. The rack gear portion 32 may be formed in the longitudinal direction of the rack rod portion 31.

랙홈부(33)는 랙막대부(31)에 형성되고, 랙지지부(40)는 랙홈부(33)에 삽입된다. 일 예로, 랙홈부(33)는 랙막대부(31)의 하부에 위치되고, 랙막대부(31)의 길이방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 랙홈부(33)에 랙지지부(40)가 삽입된 상태에서 랙막대부(31)가 좌우로 이동되므로, 랙막대부(31)의 롤링을 방지할 수 있다.The rack groove portion 33 is formed in the rack rod portion 31 and the rack support portion 40 is inserted into the rack groove portion 33. [ For example, the rack groove portion 33 may be positioned at a lower portion of the rack rod portion 31, and may be formed to have a length in the longitudinal direction of the rack rod portion 31. The rack bar portion 31 is moved to the left and right in a state where the rack support portion 40 is inserted into the rack groove portion 33 so that rolling of the rack bar portion 31 can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 랙지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙지지부(40)는 받침부(41)와 삽입부(42)를 포함한다.3 is a view schematically showing a rack support portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, a rack support portion 40 according to an embodiment of the present invention includes a receiving portion 41 and an insertion portion 42. [

받침부(41)는 하우징부(100)에 내장되고, 받침부(41)에 랙막대부(31)가 안착된다. 일 예로, 받침부(41)는 랙막대부(31)의 하부를 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 받침부(41)는 조립홀부(120)에 삽입되는 받침몸체부(411)와, 받침몸체부(411)의 상측에서 돌출되는 받침돌기부(412)를 포함할 수 있다. 받침돌기부(412)는 받침몸체부(411)의 가장자리에서 한 쌍이 마주보도록 배치됨으로써, 랙막대부(31)는 받침돌기부(412) 사이에 위치되어 측방향 유동이 제한될 수 있다.The receiving portion 41 is housed in the housing portion 100 and the rack rod portion 31 is seated on the receiving portion 41. For example, the receiving portion 41 may be formed to surround the lower portion of the rack rod portion 31. That is, the receiving portion 41 may include a receiving body portion 411 inserted into the assembly hole portion 120 and a supporting wall base portion 412 protruded from the upper side of the receiving body portion 411. The pair of support rods 412 are arranged so as to face each other at the edge of the support body portion 411 so that the rack rod portion 31 is positioned between the support rods 412 and the lateral flow can be restricted.

삽입부(42)는 받침부(41)에 회전 가능하도록 장착된다. 받침부(41)에 장착된 삽입부(42)는 상방에 위치되는 랙막대부(31)의 랙홈부(33)에 삽입된다.The insertion portion (42) is rotatably mounted on the receiving portion (41). The insertion portion 42 mounted on the receiving portion 41 is inserted into the rack groove portion 33 of the rack rod portion 31 positioned above.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 삽입부를 개략적으로 나타내는 분해도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입부(42)는 삽입축부(421)와, 삽입회전부(422)와, 삽입돌기부(423)를 포함한다.4 is an exploded view schematically showing an insertion portion in a steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the insertion portion 42 according to an embodiment of the present invention includes an insertion shaft portion 421, an insertion rotation portion 422, and an insertion projection portion 423.

삽입축부(421)는 받침부(41)에 형성되는 장착홈부(413)에 장착된다. 일 예로, 삽입축부(421)는 랙막대부(31)와 직교하도록 배치되고, 받침돌기부(412)에 형성되는 장착홈부(413)에 양단부가 삽입될 수 있다.The insertion shaft portion 421 is mounted on a mounting groove portion 413 formed in the receiving portion 41. [ For example, the insertion shaft portion 421 is disposed so as to be orthogonal to the rack rod portion 31, and both ends can be inserted into the mounting groove portion 413 formed in the supporting wall base portion 412.

삽입회전부(422)는 삽입축부(421)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 삽입회전부(422)는 관 형상을 하여 삽입축부(421)가 관통될 수 있다. 삽입회전부(422)의 회전성을 보장하기 위해, 삽입회전부(422)와 삽입축부(421) 사이에는 삽입베어링부(424)가 위치될 수 있다.The insertion rotation part 422 is rotatably mounted on the insertion shaft part 421. For example, the insertion rotation part 422 may have a tubular shape so that the insertion shaft part 421 can be inserted therethrough. The insertion bearing portion 424 may be positioned between the insertion rotation portion 422 and the insertion shaft portion 421 in order to ensure the rotatability of the insertion rotation portion 422. [

삽입돌기부(423)는 받침돌기부(412)에 형성되고, 랙홈부(33)에 삽입되어 랙막대부(31)의 롤링을 제한한다. 일 예로, 삽입돌기부(423)는 삽입회전부(422)의 상부에서 돌출되어 랙홈부(33)에 삽입될 수 있다. 삽입돌기부(423)는 랙홈부(33)와 접촉되고, 랙막대부(31)의 좌우 이동시 삽입돌기부(423)와 랙홈부(33)는 지속적으로 면접촉된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 마찰을 억제하기 위해 삽입돌기부(423)는 저마찰재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The insertion protruding portion 423 is formed in the supporting wall base portion 412 and inserted into the rack groove portion 33 to restrict the rolling of the rack rod portion 31. [ For example, the insertion protruding portion 423 may protrude from the upper portion of the insertion rotation portion 422 and be inserted into the rack groove portion 33. The insertion protruding portion 423 is in contact with the rack groove portion 33 and the insertion protruding portion 423 and the rack groove portion 33 are kept in surface contact state when the rack rod portion 31 is moved left and right. At this time, in order to suppress the friction, the insertion protrusions 423 may include a low friction material.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the steering system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described.

하우징부(100)에 피니언축부(10)와 랙부(30)를 삽입하여, 피니언기어부(20)와 랙막대부(31)의 상부에 형성되는 랙기어부(32)가 맞물린다.The pinion shaft portion 10 and the rack portion 30 are inserted into the housing portion 100 so that the rack gear portion 32 formed on the upper portion of the rack rod portion 31 is engaged with the pinion gear portion 20.

삽입축부(421)에 삽입베어링부(424)를 장착하고, 삽입베어링부(424)를 삽입회전부(422)에 삽입하면, 삽입회전부(422)는 삽입축부(421)를 회전축으로 회전한다.When the insertion bearing portion 424 is attached to the insertion shaft portion 421 and the insertion bearing portion 424 is inserted into the insertion rotation portion 422, the insertion rotation portion 422 rotates the insertion shaft portion 421 with the rotation axis.

삽입회전부(422)가 장착된 삽입축부(421)를 장착홈부(413)에 설치하고, 받침몸체부(411)를 조립홀부(120)에 삽입한다. 이때, 받침몸체부(411)의 상측에서 돌출되는 한 쌍의 받침돌기부(412) 사이로 랙막대부(31)가 삽입된다. 그리고, 삽입회전부(422)에 형성되는 삽입돌기부(423)는 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입된다.The insertion shaft portion 421 on which the insertion rotation portion 422 is mounted is installed in the mounting groove portion 413 and the receiving body portion 411 is inserted into the assembly hole portion 120. [ At this time, the rack rod portion 31 is inserted into the space between the pair of supporting protruding base portions 412 protruding from the upper side of the receiving body portion 411. The insertion projection portion 423 formed in the insertion rotation portion 422 is inserted into the rack groove portion 33 formed in the lower portion of the rack rod portion 31.

삽입돌기부(423)가 랙막대부(31)에 삽입되면, 조립홀부(120)에 고정부(50)를 체결하여 랙지지부(40)의 이탈을 방지한다. 이때, 받침몸체부(411)와 고정부(50) 사이에 탄성부(60)가 배치되어 받침몸체부(411)를 탄성 지지한다.When the insertion protruding portion 423 is inserted into the rack rod portion 31, the fixing portion 50 is fastened to the assembly hole portion 120 to prevent the rack support portion 40 from being separated. At this time, an elastic portion 60 is disposed between the receiving body portion 411 and the fixing portion 50 to elastically support the receiving body portion 411.

상기한 상태에서, 운전자가 조향휠을 조작하면, 피니언축부(10) 및 피니언기어부(20)가 회전되고, 피니언기어부(20)에 맞물린 랙부(30)는 조향휠의 회전방향에 따라 좌우로 이동되어 바퀴의 조향각을 조절한다.When the driver operates the steering wheel, the pinion shaft portion 10 and the pinion gear portion 20 are rotated and the rack portion 30 engaged with the pinion gear portion 20 is rotated in the left and right direction To adjust the steering angle of the wheel.

랙부(30)는 좌우로 이동되는 동안 롤링되려고 하는 경향이 있는데, 삽입부(42)가 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지한다. The insertion portion 42 is inserted into the rack groove portion 33 formed at the lower portion of the rack rod portion 31 to prevent rolling of the rack portion 30 do.

한편, 랙부(30)는 좌우로 이동되는 동안 외부 충격이나 피니언기어부(20)와의 맞물림에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있는데, 삽입회전부(422)가 삽입축부(421)를 회전축으로 하여 회전되므로 삽입돌기부(423)가 랙홈부(33)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, since the rack portion 30 can be moved up and down by an external impact or meshing with the pinion gear portion 20 while being moved left and right, the insertion rotation portion 422 is rotated with the insertion shaft portion 421 as a rotation axis The insertion protruding portion 423 can be kept inserted into the rack groove portion 33. [

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙지지부(40)가 랙부(30)에 삽입되어 랙부(30)의 롤링을 방지할 수 있다.The steering apparatus 1 for a vehicle according to the embodiment of the present invention can prevent the rack portion 30 from being rolled by inserting the rack support portion 40 into the rack portion 30. [

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙막대부(31)의 하부에 형성되는 랙홈부(33)에 삽입부(42)의 삽입돌기부(423)가 삽입됨으로써, 랙막대부(31)의 롤링을 제한하면서 랙막대부(31)의 좌우 이동을 허용할 수 있다.The steering device 1 for a vehicle according to the embodiment of the present invention is characterized in that the insertion protrusion 423 of the insertion portion 42 is inserted into the rack groove portion 33 formed at the lower portion of the rack rod portion 31, The left and right movement of the rack rod portion 31 can be permitted while limiting the rolling of the rack rod portion 31. [

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치(1)는 랙홈부(33)에 삽입되는 삽입부(42)가 삽입축부(421)를 중심축으로 회전됨으로써, 랙막대부(31)의 상하 유동시 삽입부(42)가 회전되면서 랙홈부(33)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.
The steering unit 1 for a vehicle according to the embodiment of the present invention is configured such that the insertion portion 42 inserted into the rack groove portion 33 is rotated about the insertion shaft portion 421 as a center axis, The state where the time insertion portion 42 is inserted into the rack groove portion 33 can be maintained while being rotated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 피니언축부 20 : 피니언기어부
30 : 랙부 31 : 랙막대부
32 : 랙기어부 33 : 랙홈부
40 : 랙지지부 41 : 받침부
42 : 삽입부 50 : 고정부
60 : 탄성부 100 : 하우징부
120 : 조립홀부 411 : 받침몸체부
412 : 받침돌기부 413 : 장착홈부
421 : 삽입축부 422 : 삽입회전부
423 : 삽입돌기부 424 : 삽입베어링부10: Pinion shaft portion 20: Pinion gear portion
30: rack part 31: rack rod part
32: rack gear portion 33: rack groove portion
40: rack support portion 41:
42: insertion portion 50:
60: elastic part 100: housing part
120: Assembly hole part 411: Support body part
412: Supporting base 413: Mounting groove
421: insertion shaft portion 422: insertion rotation portion
423: insertion protrusion part 424: insertion bearing part

Claims (5)

하우징부에 삽입되는 피니언축부;
상기 피니언축부에 형성되는 피니언기어부;
상기 피니언기어부에 맞물려 이동되는 랙부; 및
상기 랙부를 지지하고, 상기 랙부에 삽입되어 상기 랙부의 롤링을 방지하는 랙지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
A pinion shaft portion inserted into the housing portion;
A pinion gear portion formed on the pinion shaft portion;
A rack portion engaged with the pinion gear portion; And
And a rack support portion that supports the rack portion and is inserted into the rack portion to prevent rolling of the rack portion.
제 1항에 있어서, 상기 랙부는
상기 하우징부를 관통하는 랙막대부;
상기 랙막대부에 형성되고, 상기 피니언기어부와 맞물리는 랙기어부; 및
상기 랙막대부에 형성되고, 상기 랙지지부가 삽입되는 랙홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
The apparatus of claim 1, wherein the rack portion
A rack rod portion passing through the housing portion;
A rack gear portion formed in the rack rod portion and engaged with the pinion gear portion; And
And a rack portion formed in the rack rod portion and into which the rack support portion is inserted.
제 2항에 있어서, 상기 랙지지부는
상기 하우징부에 내장되고, 상기 랙막대부가 안착되는 받침부; 및
상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 랙홈부에 삽입되는 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the rack support portion
A receiving part built in the housing part and on which the rack rod part is seated; And
And an insertion portion that is rotatably mounted on the support portion and is inserted into the rack groove portion.
제 3항에 있어서, 상기 삽입부는
상기 받침부에 형성되는 장착홈부에 장착되는 삽입축부;
상기 삽입축부에 회전 가능하도록 장착되는 삽입회전부; 및
상기 삽입회전부에 형성되고, 상기 랙홈부에 삽입되어 상기 랙막대부의 롤링을 제한하는 삽입돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the insert
An insertion shaft portion mounted in a mounting groove portion formed in the receiving portion;
An insertion rotary part rotatably mounted on the insertion shaft part; And
And an insertion projection formed on the insertion rotation portion and inserted in the rack groove portion to restrict rolling of the rack rod portion.
제 1항에 있어서,
상기 하우징부에 결합되는 고정부; 및
상기 고정부와 상기 랙지지부 사이에 배치되어 상기 랙지지부를 탄성 지지하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.The method according to claim 1,
A fixing part coupled to the housing part; And
Further comprising an elastic portion disposed between the fixed portion and the rack support portion and elastically supporting the rack support portion.
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