KR20150017508A - Low Tele Friction type Column Module and Motor Driven Power Steering therefor - Google Patents

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KR20150017508A
KR20150017508A KR1020130093511A KR20130093511A KR20150017508A KR 20150017508 A KR20150017508 A KR 20150017508A KR 1020130093511 A KR1020130093511 A KR 1020130093511A KR 20130093511 A KR20130093511 A KR 20130093511A KR 20150017508 A KR20150017508 A KR 20150017508A
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김희진
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Abstract

A motor driven power steering column module of a teleoperation friction reducing type of the present invention includes a friction reducing device (20) installed between a column tube (12) and a column housing (14) enclosing the column tube (12), and maintaining a contact state with the column tube (12) when the column tube (12) and the column housing are in a sliding motion caused by tilt up and down movements or tele inward and outward movements. Accordingly, a bending force due to a tilt spring force can be reduced during the tele in/out movements after the tilt up/down movements, and especially teleoperation performance, latching sensation, and connection occurrence are all reduced as a teleoperation force is reduced due to reduced friction force.

Description

텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동조향 컬럼모듈 및 이를 적용한 전동조향장치{Low Tele Friction type Column Module and Motor Driven Power Steering therefor} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric steering column module and a motor-driven steering module,

본 발명은 전동 조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)에 관한 것으로, 특히 텔레(Tele)작용이 이루어질 때 벤딩(Bending)과 마찰력에 의한 텔레 걸림감 형성을 감소시킬 수 있는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈 및 이를 적용한 전동조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an MDPS (Motor Driven Power Steering) which is an electric power steering system, and more particularly, to a teleoperation type frictional force reduction type electric motor which can reduce bending and frictional frictional feeling when a tele operation is performed. To a steering column module and an electric steering system using the same.

일반적으로 전동 조향장치(Motor Driven Power Steering, 이하 MDPS)에서는 모터를 이용한 운전자의 조향파워 어시스트(assist)가 구현되고, 틸트(Tilt)를 이용한 조향 휠 틸트와 텔레스코픽(Telescopic)을 이용한 조향 휠 텔레가 구현된다.Generally, in the motor driven power steering (MDPS), a driver's steering power assist using a motor is implemented, and a steering wheel tilt using a tilt and a steering wheel telescopic using a telescopic .

이를 위해, MDPS에는 조향시 운전자의 조작에 대한 어시스트 파워를 발생하는 모터와 연계된 웜/웜휠(Worm/Worm Wheel)로 이루어진 감속기로 구성된 전동조향 파워모듈과, 틸트(Tilt) 및 텔레(Tele)를 구현하는 전동조향 컬럼모듈(통칭 컬럼부로 칭함)이 포함된다.To this end, the MDPS is equipped with an electric power steering module composed of a speed reducer composed of a worm / worm wheel connected to a motor that generates assist power for steering operation of the driver during steering, a tilt / (Also referred to as a column portion).

통상, 전동조향 컬럼모듈에서 이루어지는 틸트(Tilt)는 전동조향 컬럼모듈의 측면으로 구비된 틸트레버를 해제한 후 틸트업/다운(Up/Down)방향으로 힘을 가해줌으로써 조향 휠이 틸트 이동된다. 또한, 텔레(Tele)는 전동조향 컬럼모듈의 측면으로 구비된 틸트레버를 해제한 후 텔레 인/아웃(In/Out)방향으로 힘을 가해줌으로써 조향 휠이 텔레 이동된다.Generally, the tilt of the electric steering column module is tilted by applying a force in the tilt up / down direction after releasing the tilt lever provided on the side of the electric steering column module. In addition, the tele releases the tilt lever provided on the side of the electric steering column module, and then applies the force in the in / out direction so that the steering wheel is telescoped.

이러한 작동이 이루어질 때, 전동조향 컬럼모듈에서는 슬라이딩 이동이 일어남으로써 틸트/텔레 작동방향으로 이동이 구현된다. When this operation is performed, movement in the tilt / telescopic direction is realized by causing sliding movement in the electric steering column module.

국내특허공개10-2013-0033663(2013년04월04일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0033663 (April 04, 2013)

하지만, 틸트/텔레 작동 시 전동조향 컬럼모듈에서 일어나는 슬라이딩 이동은 이를 구현하는 컬럼 튜브와 컬럼하우징간 마찰력을 수반할 수밖에 없다.However, the sliding movement that occurs in the electric steering column module during tilting / teleoperation is accompanied by a frictional force between the column tube and the column housing that implements this.

특히, 텔레 인/아웃(In/Out)작동이 일어날 때 컬럼 튜브와 컬럼하우징은 틸트 스프링력을 직접 받음으로써 벤딩(Bending)이 발생되고, 이러한 벤딩력(Bending Force)은 컬럼 튜브와 컬럼하우징사이의 마찰력 증가를 가져와 텔레 작동력 증가로 전환됨으로써 과도한 텔레 조작력을 요구하는 불편이 있게 된다.Particularly, when the in / out operation occurs, the column tube and the column housing receive bending by directly receiving the tilt spring force, and this bending force is generated between the column tube and the column housing The frictional force is increased and the teleoperation force is increased.

또한, 텔레 작동력 증가와 과도한 텔레 조작력은 필연적으로 걸림감을 가져옴으로써 텔레 인/아웃(In/Out)작동 시 이음 발생의 한 원인이 될 수밖에 없다.In addition, an increase in the tele-operating force and an excessive tele-operation force inevitably lead to a sense of jamming, which is a cause of the occurrence of a joint in the in / out operation.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 틸트업/다운(Up/Down) 후 텔레 인/아웃(In/Out)시 틸트 스프링력에 의한 벤딩력(Bending Force)을 저감시켜줌으로써 저 마찰력으로 슬라이딩 움직임이 구현될 수 있고, 특히 마찰력 감소로 텔레 작동력이 감소됨으로써 텔레 조작력과 텔레 걸림감 및 이음발생이 모두 감소되는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈을 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, the present invention can reduce the bending force due to the tilting spring force at the time of in / out after tilting up / down, And more particularly, to a telescopic frictional force reduction type electric power steering column module in which a telematic operating force, a teledong feeling, and a joint occurrence are both reduced due to a decrease in the telematic operating force due to a reduction in frictional force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈은 컬럼 튜브와 상기 컬럼 튜브를 감싼 컬럼 하우징사이에 구비되고, 틸트업 및 다운방향이동이나 텔레 인 및 아웃방향이동에 의한 상기 컬럼 튜브와 상기 컬럼 하우징의 슬라이딩 움직임시 상기 컬럼 튜브와 접촉상태가 유지되는 마찰저감장치; 가 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the telescopic operation frictional force reducing type electric power steering column module of the present invention is provided between a column tube and a column housing surrounding the column tube, and moves in a tilt up and down direction, A friction tube for supporting the column tube and the column tube; Is included.

상기 마찰저감장치는 상기 컬럼 하우징에 결합되어져 상기 컬럼 튜브에 상시 접촉되고, 상기 마찰저감장치와 상기 컬럼 튜브는 면 접촉된다.The friction reducing device is coupled to the column housing to constantly contact the column tube, and the friction reducing device and the column tube are in surface contact with each other.

상기 마찰저감장치는 상기 컬럼 튜브와 접촉되도록 상기 컬럼 하우징에 구비된 가이드 핀과, 상기 가이드 핀이 상기 컬럼 튜브와 상시 접촉되도록 스프링력을 가하는 압축 스프링과, 상기 컬럼 하우징에서 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링이 분리되지 않도록 상기 컬럼 하우징과 결합된 플러그로 구성된다.Wherein the friction reducing device comprises: a guide pin provided on the column housing to be in contact with the column tube; a compression spring for applying a spring force to bring the guide pin into constant contact with the column tube; And a plug coupled with the column housing such that the spring is not disengaged.

상기 가이드 핀이 접촉되는 상기 컬럼 튜브에는 면 접촉을 이루는 슬라이딩 면이 더 형성되고, 상기 슬라이딩 면은 상기 컬럼 하우징의 슬라이딩 이동 방향으로 따라 이루어진다.The column tube to which the guide pin is contacted is further provided with a sliding surface which is in surface contact with the sliding surface, and the sliding surface is formed along the sliding movement direction of the column housing.

상기 컬럼 하우징에는 상기 컬럼 하우징을 관통하는 개구 홀이 뚫려진 보스가 더 형성되고, 상기 보스에는 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링 및 상기 플러그가 순차적으로 위치된다.
The column housing further includes a boss having an opening hole penetrating the column housing, and the guide pin, the compression spring, and the plug are sequentially positioned in the boss.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동조향장치는 모터와 웜/웜휠(Worm/Worm Wheel)을 갖춘 전동조향파워모듈과;According to another aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus comprising: an electric power steering power module having a motor and a worm / worm wheel;

상기 웜휠(Worm Wheel)과 조향 휠이 각각 결합되고 기어박스에 연결된 컬럼 샤프트와, 상기 컬럼 샤프트를 감싸는 컬럼 튜브와, 상기 컬럼 튜브를 감싸 슬라이딩 움직임이 일어나는 컬럼 하우징으로 텔레 조작이 이루어지는 텔레(Tele)기구와, 상기 컬럼 하우징에 결합되어 틸브 레버의 해제 및 잠금 조작 시 틸트 조작이 이루어지는 틸트(Tilt)기구를 갖춘 전동조향컬럼모듈과;A telemetry system comprising a column shaft connected to the worm wheel and a steering wheel and connected to the gear box, a column tube surrounding the column shaft, and a telemetry system including a column housing surrounding the column tube, An electric steering column module having a mechanism and a tilt mechanism coupled to the column housing to perform a tilting operation when releasing and locking the tilting lever;

상기 컬럼 튜브와 접촉되도록 상기 컬럼 하우징에 구비된 가이드 핀과, 상기 가이드 핀이 상기 컬럼 튜브와 상시 접촉되도록 스프링력을 가하는 압축 스프링과, 상기 컬럼 하우징에서 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링이 분리되지 않도록 상기 컬럼 하우징과 결합된 플러그를 갖추고, 상기 틸브 레버의 해제 및 잠금 조작 시 틸트 스프링에서 발생된 틸트 스프링력을 받는 상기 컬럼 하우징의 벤딩력(Bending Force)을 저감시켜주는 마찰저감장치; 가 포함된 것을 특징으로 한다.A compression spring for applying a spring force so that the guide pin is in constant contact with the column tube, and a guide spring for preventing the guide pin and the compression spring from being separated from each other A frictional reducing device that has a plug coupled to the column housing and reduces a bending force of the column housing that receives a tilting spring force generated in a tilting spring when the tilting lever is released and locked; Is included.

이러한 본 발명은 전동 조향 컬럼 모듈의 슬라이딩에 의한 마찰력이 크게 낮아짐으로써 틸트업/다운(Up/Down) 및 텔레 인/아웃(In/Out)이 보다 적은 힘으로 구현되는 효과가 있다.The present invention has the effect of realizing a tilting up / down and a tele / in / out with less force because the frictional force by the sliding of the electric steering column module is greatly lowered.

또한, 본 발명은 틸트업/다운(Up/Down) 및 텔레 인/아웃(In/Out) 시 슬라이딩 움직임이 일어나는 전동 조향 컬럼 모듈의 마찰력이 크게 낮아짐으로써 텔레 걸림감이 없어지고, 특히 과도한 텔레 조작력이 요구되지 않음으로써 이음발생도 크게 감소되는 효과가 있다.In addition, since the frictional force of the electric steering column module in which the sliding movement occurs during tilt up / down and up / down and in / out (in / out) is significantly lowered, the feeling of telescoping is eliminated, The occurrence of joints is greatly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈로 구성된 전동 조향장치의 구성이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 조향 컬럼 모듈에 구비된 텔레 작동 마찰력 저감 장치의 구성이며, 도 3은 본 발명에 따른 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈의 텔레 작동 상태이다.Fig. 1 shows a configuration of an electric steering system composed of a tele-operated frictional force reducing type electric power steering column module according to the present invention, Fig. 2 shows a configuration of a tele-operating frictional force reducing device provided in an electric steering column module according to the present invention, Is a tele operating state of the tele-operation friction-reduction type electric power steering column module according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 전동 조향장치의 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows a configuration of an electric power steering system according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 전동조향장치(Motor Driven Power Steering, 이하 MDPS)는 조향 휠 조작시 어시스트 파워로 운전자의 조향 조작력을 경감하는 전동조향파워모듈(1)과, 틸트업/다운(Up/Down)이나 텔레 인/아웃(In/Out)을 위한 슬라이딩 움직임이 일어나는 전동조향컬럼모듈(10)과, 틸트업/다운(Up/Down)이나 텔레 인/아웃(In/Out)을 위한 슬라이딩 이동 시 마찰력 증가의 원인이 되는 벤딩력(Bending Force)을 감소시켜주는 마찰저감장치(20)로 구성된다.As shown in the drawing, the motor-driven steering (MDPS) includes an electric power steering module 1 for reducing the steering operation force of a driver with assist power during steering wheel operation, a tilt up / An electric steering column module 10 in which a sliding movement for in / out or in / out occurs, and a frictional force for sliding movement for tilt up / down or in / out (in / out) And a friction reducing device 20 for reducing the bending force that causes the increase of the bending force.

상기 전동조향파워모듈(1)은 운전자의 조향 조작에 대한 어시스트 파워를 발생하는 모터와, 웜/웜휠(Worm/Worm Wheel)로 이루어져 모터에 연계된 회전이 발생되는 감속기로 이루어진다. 이러한 모터와 웜/웜휠(Worm/Worm Wheel) 및 감속기 구성은 MDPS의 기본적이고 통상적인 구성요소이다.The electric power steering module 1 comprises a motor for generating an assist power for a steering operation of the driver and a speed reducer for generating a rotation associated with the motor, which is composed of a worm / worm wheel. These motors, worm / worm wheels and reducer configurations are the basic and common components of the MDPS.

상기 전동조향컬럼모듈(10)은 조향 휠과 웜휠(Worm Wheel)이 각각 결합되고 기어박스에 연결된 컬럼 샤프트(11)와, 컬럼 샤프트(11)를 감싸고 전동조향파워모듈(1)이 장착된 컬럼 튜브(12)와, 컬럼 튜브(12)에 결합되어 텔레 조작이 이루어지는 텔레(Tele)기구(13)와, 컬럼 튜브(12)에 결합되어 틸트 조작이 이루어지는 틸트(Tilt)기구(16)로 구성된다.The electric steering column module 10 includes a column shaft 11 connected to a steering wheel and a worm wheel and connected to a gear box, a column 12 surrounding the column shaft 11, And a tilt mechanism 16 that is coupled to the column tube 12 and performs a tilt operation. The tilt mechanism 16 includes a tube 12, a telemetry mechanism 13 coupled to the column tube 12, do.

상기 텔레(Tele)기구(13)에는 컬럼 튜브(12)를 감싸고 컬럼 튜브(12)에 대해 슬라이딩 움직임이 일어나는 컬럼 하우징(14)과, 컬럼 튜브(12)를 차체부위로 체결하는 컬럼 브래킷(15)이 포함된다.The telemetry mechanism 13 includes a column housing 14 that surrounds the column tube 12 and slides with respect to the column tube 12 and a column bracket 15 that fastens the column tube 12 to the body of the vehicle. ).

상기 틸트(Tilt)기구(16)에는 컬럼 하우징(14)을 감싸도록 결합된 틸트 브래킷(17)과, 텔레 인/아웃(In/Out)시 틸트 스프링력을 컬럼 하우징(14)으로 전달하는 틸트 스프링(18)과, 조향 휠을 원하는 위치로 이동하기 해제 및 잠금 조작되는 힌지 레버(19a)를 갖춘 틸브 레버(19)가 포함된다.The tilt mechanism 16 includes a tilt bracket 17 coupled to surround the column housing 14 and a tilt bracket 17 for transmitting a tilt spring force to the column housing 14 at the time of in / A spring 18 and a tilt lever 19 having a hinge lever 19a for releasing and locking the steering wheel to a desired position.

상기 마찰저감장치(20)는 컬럼 하우징(14)을 이용해 조립되는 가이드 핀(21)과 압축 스프링(22) 및 플러그(23)로 구성되고, 컬럼 하우징(14)이 컬럼 튜브(12)를 감싸줌으로써 가이드 핀(21)이 컬럼 튜브(12)와 접촉된다.The friction reducing device 20 is composed of a guide pin 21 assembled using the column housing 14 and a compression spring 22 and a plug 23. The column housing 14 surrounds the column tube 12 The guide pin 21 is brought into contact with the column tube 12.

한편, 도 2는 마찰저감장치(20)의 분해 구성을 나타낸다.On the other hand, Fig. 2 shows a disassembled configuration of the friction reducing device 20. Fig.

도시된 바와 같이, 가이드 핀(21)은 컬럼 튜브(12)와 면 접촉되는 부위와 함께 작은 직경으로 돌출되어 압축 스프링(22)이 결합되는 로드를 갖춘 구조로 이루어지고, 압축 스프링(22)은 가이드 핀(21)에 스프링력을 가하도록 가이드 핀(21)의 로드에 결합되는 코일 스프링으로 이루어지며, 플러그(23)는 압축 스프링(22)을 안정적으로 지지하도록 원형 구조로 이루어진다.As shown in the figure, the guide pin 21 is structured with a rod protruding with a small diameter with a portion in surface contact with the column tube 12 to which the compression spring 22 is coupled, And a coil spring that is coupled to the rod of the guide pin 21 to apply a spring force to the guide pin 21. The plug 23 has a circular structure to stably support the compression spring 22. [

특히, 컬럼 튜브(12)에는 가이드 핀(21)과 면접촉되는 슬라이딩 면(30)이 더 형성됨으로써 틸트업/다운(Up/Down) 후 텔레 인/아웃(In/Out)시 컬럼 하우징(14)에서 일어나는 슬라이딩의 원활한 움직임과 함께 컬럼 하우징(14)의 회전을 방지하여 준다.Particularly, the column tube 12 is further provided with a sliding surface 30 which is in surface contact with the guide pin 21, so that the column housing 12 (see FIG. 1) is tilted up / So that the rotation of the column housing 14 is prevented.

상기 슬라이딩 면(30)은 컬럼 하우징(14)의 슬라이딩 이동 거리에 맞춰 형성되고, 직선 단면을 이루는 평면으로 형성된다.The sliding surface 30 is formed in accordance with the sliding movement distance of the column housing 14, and is formed into a plane having a straight section.

또한, 컬럼 하우징(14)에는 컬럼 하우징(14)을 관통하는 개구 홀이 뚫려진 보스(40)가 더 형성되고, 상기 보스(40)에는 가이드 핀(21)과 압축 스프링(22) 및 플러그(23)가 순차적으로 조립된다.The boss 40 is provided with a guide pin 21, a compression spring 22 and a plug (not shown). The boss 40 is formed with a boss 40 through which an opening hole penetrating the column housing 14 is inserted. 23 are sequentially assembled.

한편, 도 3은 본 실시예에 따른 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈의 텔레 작동 상태를 나타낸다.3 shows the tele operating state of the tele-operation friction-reduction type electric power steering column module according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 운전자가 조향 휠을 원하는 위치로 틸트나 텔레 이동하기 위해 잠금상태인 틸브 레버(19)를 조작해 잠금을 해제한 다음, 텔레 인/아웃(In/Out)방향이동(Aa,Ab)이나 또는 틸트업/다운(Up/Down)방향이동(Ba,Bb)함으로써 컬럼 튜브(12)에 대해 컬럼 하우징(14)이 슬라이딩 움직임이 일어나고, 이러한 슬라이딩 움직임을 통해 전동조향컬럼모듈(10)이 틸트작동과 텔레작동을 구현함으로써 조향 휠이 원하는 위치로 된다.As shown in the figure, the driver operates the locked tilt lever 19 to unlock the steering wheel in order to tilt or telescope the steering wheel to a desired position, and then moves in the in / out direction (Aa, The sliding movement of the column housing 14 with respect to the column tube 12 occurs due to the sliding movement of the electric power steering column module 10 (Ab) or the tilting up / down direction (Ba, Bb) ) By implementing this tilt operation and teleoperation, the steering wheel becomes the desired position.

이러한 작동이 이루어질 때 마찰저감장치(20)는 틸트 스프링(18)의 틸트 스프링력에 의한 벤딩력(Bending Force)을 저감시키게 되고, 특히 마찰저감장치(20)에 의한 벤딩력(Bending Force)의 저감은 틸트업/다운(Up/Down) 후 텔레 인/아웃(In/Out)시 더욱 크게 된다.When this operation is performed, the friction reducing device 20 reduces the bending force due to the tilt spring force of the tilt spring 18, and particularly the bending force of the friction reducing device 20 The reduction becomes even bigger when the camera is tilted up / down (in / out) after the tilting up / down.

이는, 마찰저감장치(20)를 구성하는 압축 스프링(22)이 플러그(23)에 의해 압축된 상태이고, 가이드 핀(21)이 압축 스프링(22)의 압축력을 받아 컬럼 튜브(12)의 슬라이딩 면(30)을 가압해줌으로써 컬럼 하우징(14)과 컬럼 튜브(12)가 지지된다.This is because the compression spring 22 constituting the friction reduction device 20 is compressed by the plug 23 and the guide pin 21 receives the compression force of the compression spring 22 By pressing the surface 30, the column housing 14 and the column tube 12 are supported.

이와 같이 마찰저감장치(20)가 컬럼 하우징(14)과 컬럼 튜브(12)를 함께 지지함으로써 틸트 스프링(18)의 틸트 스프링력이 가해진 컬럼 하우징(14)에서 발생되는 벤딩력(Bending Force)이 크게 저감되고, 벤딩력(Bending Force)의 저감은 컬럼 튜브(12)에 대한 컬럼 하우징(14)의 슬라이딩 시 마찰력을 크게 낮춰줌으로써 텔레 작동력과 텔레 조작력 및 텔레 걸림감 감소는 물론 이음발생도 감소될 수 있다.Since the frictional abatement device 20 supports the column housing 14 and the column tube 12 together so that the bending force generated in the column housing 14 to which the tilt spring force of the tilt spring 18 is applied The reduction of the bending force greatly reduces the frictional force when the column housing 14 is slid with respect to the column tube 12, thereby reducing the telemarketing force, the teleoperating force, .

이에 더해, 마찰저감장치(20)는 컬럼 하우징(14)의 회전경향도 차단해줌으로써 텔레 인방향이동(Aa)이나 텔레 아웃방향이동(Ab)으로 이동하는 컬럼 하우징(14)의 슬라이딩 움직임을 보다 안정적으로 유지시켜 줄 수 있다.In addition to this, the friction reducing device 20 also blocks the rotational tendency of the column housing 14, thereby preventing the sliding movement of the column housing 14 moving to the telescopic movement Aa or the telescopic movement Ab So that it can be stably maintained.

이는, 컬럼 하우징(14)의 슬라이딩 움직임시 가이드 핀(21)과 컬럼 튜브(12)의 슬라이딩 면(30)사이에 면 접촉상태가 항상 유지됨으로써 컬럼 하우징(14)의 회전 경향이 마찰저감장치(20)로 차단될 수 있음에 기인된다.This is because the surface contact state between the guide pin 21 and the sliding surface 30 of the column tube 12 is always maintained during the sliding movement of the column housing 14 so that the rotational tendency of the column housing 14 is reduced 20). ≪ / RTI >

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈에는 컬럼 튜브(12)와 상기 컬럼 튜브(12)를 감싼 컬럼 하우징(14)사이에 구비되고, 틸트업 및 다운방향이동이나 텔레 인 및 아웃방향이동에 의한 컬럼 튜브(12)와 컬럼 하우징(14)의 슬라이딩 움직임시 컬럼 튜브(12)와 접촉상태가 유지되는 마찰저감장치(20)가 포함됨으로써 틸트업/다운(Up/Down) 후 텔레 인/아웃(In/Out)시 틸트 스프링력에 의한 벤딩력(Bending Force)이 크게 저감될 수 있고, 특히 마찰력 감소로 텔레 작동력이 감소됨으로써 텔레 조작력과 텔레 걸림감 및 이음발생이 모두 감소된다.As described above, the tele-operation friction-reduction type electric power steering column module according to the present embodiment is provided between the column tube 12 and the column housing 14 wrapping the column tube 12, And a friction reduction device 20 in which the column tube 12 and the column housing 14 are kept in contact with the column tube 12 during sliding movement of the column tube 12 and the column housing 14 due to movement of the tilting up / Bending force due to the tilting spring force can be greatly reduced at the time of in / out after the / Down operation. In particular, since the frictional force is reduced, the tele operating force is reduced, Is reduced.

1 : 전동조향파워모듈 10 : 전동조향컬럼모듈
11 : 컬럼 샤프트 12 : 컬럼 튜브
13 : 텔레(Tele)기구 14 : 컬럼 하우징
15 : 컬럼 브래킷 16 :　틸트(Tilt)기구
17 : 틸트 브래킷 18 : 틸트 스프링
19 : 틸브 레버 19a : 힌지 레버
20 : 마찰저감장치 21 : 가이드 핀
22 : 압축 스프링 23 : 플러그
30 : 슬라이딩 면 40 : 보스 1: Electric steering power module 10: Electric steering column module
11: column shaft 12: column tube
13: Tele mechanism 14: Column housing
15: column bracket 16: tilt mechanism
17: tilt bracket 18: tilt spring
19: Tilt lever 19a: Hinge lever
20: Friction reducing device 21: Guide pin
22: compression spring 23: plug
30: sliding surface 40: boss

Claims (7)

컬럼 튜브와 상기 컬럼 튜브를 감싼 컬럼 하우징사이에 구비되고, 틸트업 및 다운방향이동이나 텔레 인 및 아웃방향이동에 의한 상기 컬럼 튜브와 상기 컬럼 하우징의 슬라이딩 움직임 시 상기 컬럼 튜브와 접촉상태가 유지되는 마찰저감장치;
가 포함된 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
A contact portion between the column tube and the column housing that surrounds the column tube is maintained in contact with the column tube when the column tube and the column housing are slidingly moved by tilting-up and downward movement or telen- A friction reducing device;
Wherein the telescopic frictional force reducing type electric power steering column module includes:
청구항 1에 있어서, 상기 마찰저감장치는 상기 컬럼 하우징에 결합되어져 상기 컬럼 튜브에 상시 접촉되는 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
The telescopic friction-reducing type electric power steering column module according to claim 1, wherein the friction reducing device is connected to the column housing and is always in contact with the column tube.
청구항 2에 있어서, 상기 마찰저감장치와 상기 컬럼 튜브는 면 접촉되는 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
The telehandler according to claim 2, wherein the friction reducing device and the column tube are in surface contact with each other.
청구항 1내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마찰저감장치는 상기 컬럼 튜브와 접촉되도록 상기 컬럼 하우징에 구비된 가이드 핀과, 상기 가이드 핀이 상기 컬럼 튜브와 상시 접촉되도록 스프링력을 가하는 압축 스프링과, 상기 컬럼 하우징에서 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링이 분리되지 않도록 상기 컬럼 하우징과 결합된 플러그로 구성된 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
The friction reducing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the friction reducing device comprises: a guide pin provided in the column housing to be in contact with the column tube; a compression spring applying a spring force to bring the guide pin into constant contact with the column tube; And a plug coupled to the column housing such that the guide pin and the compression spring are not separated from each other in the column housing.
청구항 4에 있어서, 상기 가이드 핀이 접촉되는 상기 컬럼 튜브에는 면 접촉을 이루는 슬라이딩 면이 더 형성되고, 상기 슬라이딩 면은 상기 컬럼 하우징의 슬라이딩 이동 방향으로 따라 이루어진 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
[7] The apparatus as set forth in claim 4, wherein the column tube to which the guide pin is contacted is further formed with a sliding surface which is in surface contact, and the sliding surface is formed along the sliding movement direction of the column housing. Steering column module.
청구항 4에 있어서, 상기 컬럼 하우징에는 상기 컬럼 하우징을 관통하는 개구 홀이 뚫려진 보스가 더 형성되고, 상기 보스에는 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링 및 상기 플러그가 순차적으로 위치되는 것을 특징으로 하는 텔레 작동 마찰력 저감 타입 전동 조향 컬럼 모듈.
The column drive device according to claim 4, wherein the column housing further includes a boss having an opening hole penetrating the column housing, wherein the guide pin, the compression spring and the plug are sequentially positioned in the boss Frictional force reduction type electric steering column module.
모터와 웜/웜휠(Worm/Worm Wheel)을 갖춘 전동조향파워모듈과;
상기 웜휠(Worm Wheel)과 조향 휠이 각각 결합되고 기어박스에 연결된 컬럼 샤프트와, 상기 컬럼 샤프트를 감싸는 컬럼 튜브와, 상기 컬럼 튜브를 감싸 슬라이딩 움직임이 일어나는 컬럼 하우징으로 텔레 조작이 이루어지는 텔레(Tele)기구와, 상기 컬럼 하우징에 결합되어 틸브 레버의 해제 및 잠금 조작 시 틸트 조작이 이루어지는 틸트(Tilt)기구를 갖춘 전동조향컬럼모듈과;
상기 컬럼 튜브와 접촉되도록 상기 컬럼 하우징에 구비된 가이드 핀과, 상기 가이드 핀이 상기 컬럼 튜브와 상시 접촉되도록 스프링력을 가하는 압축 스프링과, 상기 컬럼 하우징에서 상기 가이드 핀과 상기 압축 스프링이 분리되지 않도록 상기 컬럼 하우징과 결합된 플러그를 갖추고, 상기 틸브 레버의 해제 및 잠금 조작 시 틸트 스프링에서 발생된 틸트 스프링력을 받는 상기 컬럼 하우징의 벤딩력(Bending Force)을 저감시켜주는 마찰저감장치;
가 포함된 것을 특징으로 하는 전동조향장치.An electric power steering power module having a motor and a worm / worm wheel;
A telemetry system comprising a column shaft connected to the worm wheel and a steering wheel and connected to the gear box, a column tube surrounding the column shaft, and a telemetry system including a column housing surrounding the column tube, An electric steering column module having a mechanism and a tilt mechanism coupled to the column housing to perform a tilting operation when releasing and locking the tilting lever;
A compression spring for applying a spring force so that the guide pin is in constant contact with the column tube, and a guide spring for preventing the guide pin and the compression spring from being separated from each other A frictional reducing device that has a plug coupled to the column housing and reduces a bending force of the column housing that receives a tilting spring force generated in a tilting spring when the tilting lever is released and locked;
And a steering angle sensor for detecting steering angle of the steering wheel.
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KR20220053315A (en) 2020-10-22 2022-04-29 남양넥스모 주식회사 Shock Absorbing Structure of Vehicle Columns
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