KR102245792B1 - Motor driven power steering - Google Patents

Motor driven power steering Download PDF

Info

Publication number
KR102245792B1
KR102245792B1 KR1020140168966A KR20140168966A KR102245792B1 KR 102245792 B1 KR102245792 B1 KR 102245792B1 KR 1020140168966 A KR1020140168966 A KR 1020140168966A KR 20140168966 A KR20140168966 A KR 20140168966A KR 102245792 B1 KR102245792 B1 KR 102245792B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic member
core
worm shaft
inner space
base portion
Prior art date
Application number
KR1020140168966A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160064817A (en
Inventor
오영기
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140168966A priority Critical patent/KR102245792B1/en
Publication of KR20160064817A publication Critical patent/KR20160064817A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102245792B1 publication Critical patent/KR102245792B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting

Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어와, 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트와, 웜샤프트의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 웜샤프트의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재와, 웜샤프트와 베어링부재를 감싸는 하우징부재에 장착되는 베이스부 및 베어링부재에 접한 상태에서 베이스부의 내측공간에 위치하며 서로 다른 작용하중에서 작동되는 복수 개의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an electric steering device. The electric steering apparatus of the present invention includes: a worm wheel gear fixed to the outside of the steering shaft, a worm shaft meshed with the worm wheel gear, and a bearing member installed in a shape surrounding the outside of the worm shaft and reducing friction generated when the worm shaft rotates And a base portion mounted on the housing member surrounding the worm shaft and the bearing member, and a plurality of elastic bodies positioned in the inner space of the base portion in contact with the bearing member and operated under different applied loads.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Electric steering system {MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜샤프트를 웜휠기어가 설치된 방향으로 가압하는 구조를 개선하여 부품수 감소 및 조립공정을 단축시킬 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of reducing the number of parts and shortening an assembly process by improving a structure for pressing a worm shaft in a direction in which a worm wheel gear is installed.

일반적으로, 운전자의 핸들 조작시, 운전자의 조작력을 보조하는 조향장치가 자동차에 구비된다. 이러한 조향장치는, 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 조향장치가 주로 사용된다.In general, when a driver manipulates a steering wheel, a steering device that assists the driver's operation force is provided in a vehicle. As such a steering device, a hydraulic steering device that generates hydraulic pressure to assist a driver's steering force operation force is mainly used.

근래에는 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 전동식 조향장치가 사용된다. 핸들과 연결된 스티어링축의 외측에는 웜휠기어가 일체로 회전되게 설치되며, 웜샤프트는 웜휠기어에 접하여 설치된다. 전동식 조향장치는, 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시키면, 모터는 웜샤프트를 회전시킨다.In recent years, an electric steering system is used that assists the driver's steering force by using the rotational force of a motor. The worm wheel gear is installed to rotate integrally on the outside of the steering shaft connected to the steering wheel, and the worm shaft is installed in contact with the worm wheel gear. In the electric steering apparatus, when an electronic control device drives a motor according to a driving condition of a vehicle detected by a vehicle speed sensor and a steering torque sensor, the motor rotates a worm shaft.

이에 따라 전동식 조향장치는, 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 조향 보조력을 크게 하는 반면에, 고속 운행시에는 조행핸들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 하여 주행 안정성을 도모한다.Accordingly, the electric steering system increases the steering assist force so that the steering force of the steering wheel becomes light when the vehicle is running at low speed, while the steering assist force is reduced so that the steering force of the steering wheel becomes heavy when driving at high speed to improve driving stability. do.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0073004호(2011.06.29 공개, 발명의 명칭: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2011-0073004 (published on June 29, 2011, title of the invention: a reducer of an electric power auxiliary steering device and an electric power auxiliary steering device using the same).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜샤프트를 웜휠기어가 설치된 방향으로 가압하는 구조를 개선하여 부품수 감소 및 조립공정을 단축시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus capable of reducing the number of parts and shortening the assembly process by improving the structure of pressing the worm shaft in the direction in which the worm wheel gear is installed. To provide.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어와, 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트와, 웜샤프트의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 웜샤프트의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재와, 웜샤프트와 베어링부재를 감싸는 하우징부재에 장착되는 베이스부 및 베어링부재에 접한 상태에서 베이스부의 내측공간에 위치하며 서로 다른 작용하중에서 작동되는 복수 개의 탄성체를 구비하는 복합지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel gear fixed to the outside of the steering shaft, a worm shaft meshed with the worm wheel gear, and a bearing installed in a shape surrounding the outside of the worm shaft and reducing friction generated when the worm shaft rotates It includes a composite support having a member, a base portion mounted on a housing member surrounding the worm shaft and the bearing member, and a plurality of elastic bodies positioned in the inner space of the base portion in contact with the bearing member and operated under different applied loads. It is characterized.

또한 베이스부는, 내측공간을 구비하며 하우징부재에 고정되는 베이스몸체 및 베이스몸체의 내측으로 굽어져서 내측공간에서 복합지지부의 이탈을 방지하는 걸림턱부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the base portion preferably includes an inner space and a base body fixed to the housing member and a locking jaw member that is bent inward of the base body to prevent separation of the composite support from the inner space.

또한 복합지지부는, 내측공간을 따라 직선방향으로 이동이 가능하게 설치되는 코어부와, 내측공간에 위치하며 코어부와 베이스부에 양측이 지지되는 제1탄성부재와, 코어부의 내측에 설치되는 제2탄성부재 및 제2탄성부재와 베어링부재의 사이에 설치되는 볼부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the composite support portion includes a core portion installed to be movable in a linear direction along the inner space, a first elastic member positioned in the inner space and supported on both sides of the core portion and the base portion, and a first elastic member installed inside the core portion. It is preferable to include two elastic members and a ball member installed between the second elastic member and the bearing member.

또한 코어부는, 제1탄성부재가 외측에 권선되는 형상으로 설치되는 코어몸체와, 코어몸체의 상측으로 돌출되어 베이스부에 삽입되는 연장돌기와, 코어몸체의 측면으로 돌출되어 제1탄성부재의 하부를 지지하는 돌출부재 및 코어몸체의 하부로 연장되며 내측에 제2탄성부재가 설치되는 지지몸체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the core portion includes a core body installed in a shape in which the first elastic member is wound on the outside, an extension protrusion protruding upward from the core body and inserted into the base portion, and protruding toward the side of the core body so as to extend the lower portion of the first elastic member. It is preferable to include a supporting protruding member and a supporting body extending below the core body and having a second elastic member installed therein.

또한 코어부는, 지지몸체의 하측에서 지지몸체의 내측을 향하여 굽어져서 볼부재의 하부이동을 구속하는 지지턱을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the core portion further includes a support jaw that is bent from the lower side of the support body toward the inside of the support body to restrain the lower movement of the ball member.

또한 제1탄성부재는 제2탄성부재보다 작용하중이 작게 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the first elastic member has a smaller working load than the second elastic member.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는 코킹공정과 볼부재 등을 추가하고, 서로 다른 작용하중을 가지는 복수 개의 탄성체를 설치하여 래틀발생을 방지하는 구조를 단순화하여 부품수를 감소시키므로, 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.The electric steering apparatus according to the present invention simplifies the structure of preventing rattle generation by adding a caulking process and a ball member, and installing a plurality of elastic bodies having different working loads, thereby reducing the number of parts, thereby reducing the number of parts, thereby improving assembly performance and productivity. Can be improved.

또한 본 발명은 제2탄성부재가 코어부의 내측에 설치되어 제품의 외형을 축소할 수 있으므로 설계자유도를 향상시키며, 주변부와 패키지 구성을 용이하게 구현할 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the second elastic member is installed inside the core part, the external shape of the product can be reduced, thus improving design freedom, and the peripheral part and the package configuration can be easily implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 2는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼부재가 베어링부재에 접한 상태에서 복합지지부의 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코어부가 상측으로 이동되어 충격흡수구간이 없어진 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 5는 래틀 발생시 본 발명의 일 실시예에 따른 제2탄성부재가 압축되는 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코어부의 변위와 베어링부재를 통하여 전달된 하중의 상관관계를 도시한 도면이다.1 is a front cross-sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front cross-sectional view showing an enlarged portion "A" of FIG. 1.
3 is a front cross-sectional view schematically showing a state of a composite support in a state in which the ball member is in contact with the bearing member according to an embodiment of the present invention.
4 is a front cross-sectional view schematically showing a state in which the core part is moved upward and the shock absorption section is eliminated according to an embodiment of the present invention.
5 is a front cross-sectional view schematically showing a state in which a second elastic member is compressed according to an embodiment of the present invention when a rattle is generated.
6 is a diagram showing a correlation between a displacement of a core portion and a load transmitted through a bearing member according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, an electric steering device used in a vehicle will be described as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 2는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 정단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼부재가 베어링부재에 접한 상태에서 복합지지부의 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코어부가 상측으로 이동되어 충격흡수구간이 없어진 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 5는 래틀 발생시 본 발명의 일 실시예에 따른 제2탄성부재가 압축되는 상태를 개략적으로 도시한 정단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코어부의 변위와 베어링부재를 통하여 전달된 하중의 상관관계를 도시한 도면이다.1 is a front cross-sectional view schematically showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front cross-sectional view showing an enlarged portion "A" of FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a front cross-sectional view schematically showing the state of the composite support in a state in which the ball member is in contact with the bearing member according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view of a state in which the core part according to an embodiment of the present invention is moved upward so that the shock absorption section is eliminated. Fig. 5 is a front sectional view schematically showing a state in which a second elastic member according to an embodiment of the present invention is compressed when a rattle occurs, and Fig. 6 is a displacement of a core portion according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the correlation between the load transmitted through the bearing member and.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는, 스티어링축(14)의 외측에 고정되는 웜휠기어(20)와, 웜휠기어(20)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)와, 웜샤프트(30)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 웜샤프트(30)의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재(40)와, 웜샤프트(30)와 베어링부재(40)를 감싸는 하우징부재(12)에 장착되는 베이스부(50)와, 베어링부재(40)에 접한 상태에서 베이스부(50)의 내측공간(54)에 위치하며 서로 다른 작용하중에서 작동되는 복수 개의 탄성체를 구비하는 복합지지부(60)를 포함한다.1 and 2, the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a worm wheel gear 20 fixed to the outside of the steering shaft 14, and the worm wheel gear 20. A worm shaft 30 that engages and rotates, a bearing member 40 installed in a shape surrounding the outside of the worm shaft 30 and reducing friction generated when the worm shaft 30 rotates, and the worm shaft 30 and bearing The base portion 50 mounted on the housing member 12 surrounding the member 40, and located in the inner space 54 of the base portion 50 in contact with the bearing member 40 and operated under different applied loads It includes a composite support (60) having a plurality of elastic bodies.

핸들과 연결된 스티어링축(14)의 외측에 웜휠기어(20)가 고정되므로, 스티어링축(14)과 함께 웜휠기어(20)가 회전한다. 웜휠기어(20)에 맞물려 돌아가는 웜샤프트(30)는 모터부재(10)와 축 연결되며, 모터부재(10)의 동작에 의해 웜샤프트(30)가 회전된다.Since the worm wheel gear 20 is fixed on the outside of the steering shaft 14 connected to the steering wheel, the worm wheel gear 20 rotates together with the steering shaft 14. The worm shaft 30 engaged with the worm wheel gear 20 is axially connected to the motor member 10, and the worm shaft 30 is rotated by the operation of the motor member 10.

하우징부재(12)의 일측(이하 도 1기준 우측)에 모터부재(10)가 설치되며, 모터부재(10)와 연결되는 웜샤프트(30) 및 웜샤프트(30)에 맞물려 돌아가는 웜휠기어(20)는 하우징부재(12)의 내측에 회전 가능하게 설치된다.A motor member 10 is installed on one side of the housing member 12 (hereinafter, the right side of FIG. 1), and a worm shaft 30 connected to the motor member 10 and a worm wheel gear 20 engaged with the worm shaft 30 and rotated. ) Is rotatably installed inside the housing member 12.

웜샤프트(30)의 일측(도 1기준 우측)에는 모터부재(10)가 연결되며, 웜샤프트(30)의 타측(도 1기준 좌측)에는 링 형상의 베어링부재(40)가 설치된다. 링 형상으로 형성된 베어링부재(40)는 웜샤프트(30)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 웜샤프트(30)의 회전시 발생하는 마찰을 감소시킨다.A motor member 10 is connected to one side of the worm shaft 30 (right side of FIG. 1), and a ring-shaped bearing member 40 is installed on the other side of the worm shaft 30 (left side of FIG. 1). The bearing member 40 formed in a ring shape is installed in a shape surrounding the outside of the worm shaft 30 and reduces friction generated when the worm shaft 30 rotates.

베이스부(50)는 웜샤프트(30)와 베어링부재(40)를 감싸는 하우징부재(12)에 장착되며, 복합지지부(60)가 상하 이동될 수 있는 내측공간(54)이 내측에 구비되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 베이스부(50)는 베이스몸체(52)와 걸림턱부재(56)를 포함한다.A technology in which the base part 50 is mounted on the housing member 12 surrounding the worm shaft 30 and the bearing member 40, and an inner space 54 in which the composite support part 60 can be moved up and down is provided inside. It can be formed in various shapes within the idea. The base portion 50 according to an embodiment includes a base body 52 and a locking jaw member 56.

베이스몸체(52)는 내측공간(54)을 구비하며 하우징부재(12)에 고정된다. 베이스몸체(52)는 파이프 형상으로 형성되며, 베이스몸체(52)의 상측과 하측은 개구된 형상으로 형성된다. 베이스몸체(52)의 상측에 구비된 구멍보다 베이스몸체(52)의 하측에 구비된 구멍이 크게 형성된다. 베이스몸체(52)에 구비된 내측공간(54)은 상하 방향으로 연장되므로 복합지지부(60)의 코어부(70)는 내측공간(54)을 따라 상하 직선방향으로 이동된다.The base body 52 has an inner space 54 and is fixed to the housing member 12. The base body 52 is formed in a pipe shape, and the upper and lower sides of the base body 52 are formed in an open shape. The hole provided at the lower side of the base body 52 is formed larger than the hole provided at the upper side of the base body 52. Since the inner space 54 provided in the base body 52 extends in the vertical direction, the core part 70 of the composite support part 60 is moved in a vertical direction along the inner space 54.

걸림턱부재(56)는 베이스몸체(52)의 하측에서 베이스몸체(52)의 내측으로 굽어져서 복합지지부(60)의 돌출부재(76) 하측을 지지하므로, 내측공간(54)에서 복합지지부(60)의 이탈을 방지한다. 베이스몸체(52)의 하측을 베이스몸체(52)의 내측으로 프레스 가공하여 걸림턱부재(56)를 형성할 수 있다. 걸림턱부재(56)의 형상에 프레스 가공만 사용되는 것은 아니며, 절삭가공 등 다양한 가공방법 등이 사용될 수 있다.Since the locking jaw member 56 is bent from the lower side of the base body 52 to the inside of the base body 52 to support the lower side of the protruding member 76 of the composite support part 60, the composite support part ( 60) to prevent deviation. The lower side of the base body 52 can be pressed into the inside of the base body 52 to form the locking jaw member 56. It is not only press processing used for the shape of the locking projection member 56, various processing methods, such as cutting processing, etc. may be used.

복합지지부(60)는 베어링부재(40)에 접한 상태에서 베이스부(50)의 내측공간(54)에 위치하며, 서로 다른 작용하중에서 작동되는 복수 개의 탄성체를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 복합지지부(60)는 코어부(70)와 제1탄성부재(80)와 제2탄성부재(85)와 볼부재(90)를 포함한다.The composite support part 60 is located in the inner space 54 of the base part 50 in a state in contact with the bearing member 40, and has various types of elasticity within the technical idea of having a plurality of elastic bodies operated under different applied loads. Devices can be used. The composite support part 60 according to an embodiment includes a core part 70, a first elastic member 80, a second elastic member 85, and a ball member 90.

코어부(70)는 베이스부(50)의 내측공간(54)을 따라 상하 직선방향으로 이동이 가능하게 설치된다. 코어부(70)의 외측에는 제1탄성부재(80)가 설치되며 코어부(70)의 내측에는 제2탄성부재(85)가 설치되어 볼부재(90)를 베어링부재(40) 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 일 실시예에 따른 코어부(70)는 코어몸체(72)와 연장돌기(74)와 돌출부재(76)와 지지몸체(78)와 지지턱(79)을 포함한다.The core part 70 is installed so as to be movable in a straight up and down direction along the inner space 54 of the base part 50. A first elastic member 80 is installed outside the core part 70 and a second elastic member 85 is installed inside the core part 70 to press the ball member 90 in the direction of the bearing member 40 It is possible to implement various modifications within the technical idea. The core portion 70 according to an embodiment includes a core body 72, an extension protrusion 74, a protrusion member 76, a support body 78, and a support jaw 79.

코어몸체(72)는 베이스몸체(52)의 내측공간(54)에 위치하며, 제1탄성부재(80)가 외측에 권선되는 형상으로 설치된다. 코어몸체(72)는 핀부재 형상으로 형성되며, 수직방향으로 설치된다. 코어몸체(72)가 제1탄성부재(80)에 의해 탄성 지지된 상태에서, 베어링부재(40)의 이동으로 코어몸체(72)가 상측으로 이동할 경우, 코어몸체(72)가 내측공간(54)을 따라 상측으로 이동할 수 있는 공간인 충격흡수구간(C) 만큼 이동할 수 있다. 충격흡수구간(C)은 코어몸체(72)의 상측과 베이스몸체(52)의 내부 상측과의 사이 공간이거나, 코어몸체(72)의 상측과 베이스몸체(52)의 상측에 접한 제1탄성부재(80)의 일단 사이의 공간이다. 즉, 충격흡수구간(C)은 제1탄성부재(80)에 의해 탄성 지지된 코어부(70)의 장착이 완료된 상태에서, 코어부(70)가 상측으로 이동이 가능한 구간을 충격흡수구간(C)으로 설정한다.The core body 72 is located in the inner space 54 of the base body 52 and is installed in a shape in which the first elastic member 80 is wound on the outside. The core body 72 is formed in the shape of a pin member and is installed in a vertical direction. In a state in which the core body 72 is elastically supported by the first elastic member 80, when the core body 72 moves upward due to the movement of the bearing member 40, the core body 72 is moved to the inner space 54 ), it can move as much as the shock absorption section (C), which is a space that can move upwards. The shock absorption section (C) is a space between the upper side of the core body 72 and the inner upper side of the base body 52, or a first elastic member in contact with the upper side of the core body 72 and the upper side of the base body 52 It is the space between one end of (80). That is, the shock absorption section (C) is a section in which the core section 70 can move upward in a state where the mounting of the core section 70 elastically supported by the first elastic member 80 is completed. Set to C).

연장돌기(74)는 코어몸체(72)의 상측으로 돌출되어 베이스부(50)에 삽입된다. 핀 형상의 연장돌기(74)가 베이스몸체(52)의 상측에 구비된 구멍에 삽입되므로 코어부(70)의 상하 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.The extension protrusion 74 protrudes upward from the core body 72 and is inserted into the base portion 50. Since the pin-shaped extension protrusion 74 is inserted into the hole provided on the upper side of the base body 52, the vertical movement of the core portion 70 can be made more stably.

돌출부재(76)는 코어몸체(72)의 측면으로 돌출되어 제1탄성부재(80)의 하부를 지지한다. 제1탄성부재(80)의 상측은 베이스몸체(52)의 내부 상측에 지지되며, 제1탄성부재(80)의 하측은 돌출부재(76)의 상측에 지지된다. 또한 돌출부재(76)는 베이스부(50)의 걸림턱부재(56)에 걸리므로 코어부(70)는 베이스부(50)의 하측으로 이탈됨이 방지된다.The protruding member 76 protrudes toward the side of the core body 72 to support the lower portion of the first elastic member 80. The upper side of the first elastic member 80 is supported on the inner upper side of the base body 52, and the lower side of the first elastic member 80 is supported on the upper side of the protruding member 76. In addition, since the protruding member 76 is caught by the locking projection member 56 of the base portion 50, the core portion 70 is prevented from being separated from the lower side of the base portion 50.

지지몸체(78)는 코어몸체(72)의 하부로 연장되며 내측에 제2탄성부재(85)가 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 지지몸체(78)는 걸림턱부재(56)를 통과하여 베이스몸체(52)의 하부로 연장된다.The support body 78 extends to the lower portion of the core body 72 and may be formed in various shapes within the technical idea that the second elastic member 85 is installed inside. The support body 78 passes through the locking jaw member 56 and extends to the lower portion of the base body 52.

지지몸체(78)의 내측에는 제2탄성부재(85)가 설치되며, 제2탄성부재(85)의 하측에는 볼부재(90)가 위치한다. 지지턱(79)은 지지몸체(78)의 하측에서 지지몸체(78)의 내측을 향하여 굽어져서 볼부재(90)의 직경보다 작은 구멍을 형성하므로 볼부재(90)의 하부이동을 구속한다.A second elastic member 85 is installed inside the support body 78, and a ball member 90 is positioned below the second elastic member 85. The support jaw 79 is bent from the lower side of the support body 78 toward the inside of the support body 78 to form a hole smaller than the diameter of the ball member 90, thereby restraining the lower movement of the ball member 90.

제1탄성부재(80)는 베이스몸체(52)의 내측공간(54)에 위치하며, 코어부(70)와 베이스부(50)에 양측이 지지되어 탄성력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 탄성장치가 사용될 수 있다. 제2탄성부재(85)는 코어부(70)의 내측에 설치되며, 제2탄성부재(85)와 베어링부재(40)의 사이에는 볼부재(90)가 설치된다.The first elastic member 80 is located in the inner space 54 of the base body 52, and both sides are supported by the core part 70 and the base part 50 to provide various elastic devices within the technical idea of supplying elastic force. Can be used. The second elastic member 85 is installed inside the core part 70, and a ball member 90 is installed between the second elastic member 85 and the bearing member 40.

제1탄성부재(80)와 제2탄성부재(85)는 코일스프링을 사용하며, 제1탄성부재(80)는 제2탄성부재(85)보다 작용하중이 작게 형성된다. 따라서 전동식 조향장치(1)에서 래틀발생시 제2탄성부재(85)가 작동되어 웜샤프트(30)의 틸트를 억제한다.The first elastic member 80 and the second elastic member 85 use a coil spring, and the first elastic member 80 has a smaller working load than the second elastic member 85. Therefore, when a rattle occurs in the electric steering device 1, the second elastic member 85 is operated to suppress the tilt of the worm shaft 30.

제1탄성부재(80)와 제2탄성부재(85)는 서로 다른 하중의 스프링 2개를 이용하며, 이로 인하여 래틀저감 및 프릭션저감을 구현할 수 있으며, 2단 하중 선도의 출력값도 얻을 수 있다.The first elastic member 80 and the second elastic member 85 use two springs of different loads, thereby implementing rattle reduction and friction reduction, and an output value of a two-stage load diagram can be obtained. .

또한 높은 하중을 받는 고하중 스프링인 제2탄성부재(85)를 코어부(70)의 내측에 설치하여 제품의 간결화를 구현할 수 있으며, 제2탄성부재(85)의 예압은 볼부재(90) 고정을 위한 지지턱(79)의 코킹작업으로 구현할 수 있으므로 제품의 부품수를 감소시킬 수 있다. 한편 제2탄성부재(85)는 제1탄성부재(80) 보다 높은 하중의 예압된 상태로 조립된다.In addition, by installing the second elastic member 85, which is a high-load spring receiving a high load, inside the core part 70, the product can be simplified, and the preload of the second elastic member 85 is the ball member 90 Since it can be implemented by caulking the support jaws 79 for fixing, the number of parts of the product can be reduced. Meanwhile, the second elastic member 85 is assembled in a preloaded state with a higher load than the first elastic member 80.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 볼부재(90)가 베어링부재(40)에 접하는 초기 장착시 제1탄성부재(80)가 압축된다. 저 작용하중에서는 제1탄성부재(80)가 작동하며, 래틀이 발생되는 고 작용하중에서는 제2탄성부재(85)가 작동한다.As shown in FIG. 3, when the ball member 90 is initially mounted in contact with the bearing member 40, the first elastic member 80 is compressed. The first elastic member 80 operates under a low acting load, and the second elastic member 85 operates under a high acting load in which a rattle is generated.

도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 일반 주행조건에서 전동식 조항장치로 전달되는 하중은 비교적 작은 작용하중이며, 제1탄성부재(80)가 작동되어 약한 마찰력을 제공한다. 볼부재(90)와 코어부(70)의 장착이 이루어진 후, 베이링부재를 통하여 볼부재(90)로 전달된 하중에 의해 코어부(70)가 충격흡수구간(C)에서 이동되면, 제1탄성부재(80)에 의해 충격이 흡수된다.As shown in FIGS. 2 and 6, the load transmitted to the electric provision device under normal driving conditions is a relatively small working load, and the first elastic member 80 is operated to provide a weak friction force. After the ball member 90 and the core part 70 are mounted, when the core part 70 is moved in the shock absorption section C by the load transmitted to the ball member 90 through the bearing member, 1 The impact is absorbed by the elastic member 80.

웜휠기어(20)에서 웜샤프트(30)가 이격되어 래틀소음이 발생할 수 있으며, 래틀 발생 조건에는 도 4에 도시된 바와 같이 코어부(70)가 상측으로 이동하며 충격흡수구간(C)이 없어진다.The worm shaft 30 may be spaced apart from the worm wheel gear 20 to generate rattle noise, and in the rattle generation condition, the core part 70 moves upward as shown in FIG. 4 and the shock absorption section C disappears. .

이 상태에서 볼부재(90)가 상측으로 밀리면, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 제2탄성부재(85)가 압축되면서 베어링부재(40)를 윔휠기어 방향으로 강하게 지지하며 래틀을 억제할 수 있다. When the ball member 90 is pushed upward in this state, the second elastic member 85 is compressed as shown in FIGS. 5 and 6 to strongly support the bearing member 40 in the direction of the womwheel gear and suppress the rattle. I can.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 코킹공정과 볼부재(90) 등을 추가하고, 서로 다른 작용하중을 가지는 복수 개의 탄성체를 설치하여 래틀발생을 방지하는 구조를 단순화하여 부품수를 감소시키므로, 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 제2탄성부재(85)가 코어부(70)의 내측에 설치되어 제품의 외형을 축소할 수 있으므로 설계자유도를 향상시키며, 주변부와 패키지 구성을 용이하게 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, the number of parts is reduced by simplifying the structure for preventing rattle generation by adding a caulking process and a ball member 90, etc., and installing a plurality of elastic bodies having different working loads. It can improve performance and productivity. In addition, since the second elastic member 85 is installed inside the core portion 70, the external shape of the product can be reduced, thus improving design freedom and making it possible to easily implement a peripheral portion and a package configuration.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 자동차에 사용되는 전동식 조향장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전동식 조향장치를 사용하는 다른 종류의 장치에도 본 발명에 의한 전동식 조향장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. In addition, although an electric steering device used in a vehicle has been described as an example, this is only exemplary, and the electric steering device according to the present invention may be used for other types of devices using the electric steering device. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동식 조향장치 10: 모터부재
12: 하우징부재 14: 스티어링축
20: 웜휠기어 30: 웜샤프트
40: 베어링부재 50: 베이스부
52: 베이스몸체 54: 내측공간
56: 걸림턱부재 60: 복합지지부
70: 코어부 72: 코어몸체
74: 연장돌기 76: 돌출부재
78: 지지몸체 79: 지지턱
80: 제1탄성부재 85: 제2탄성부재
90: 볼부재 C: 충격흡수구간1: electric steering device 10: motor member
12: housing member 14: steering shaft
20: worm wheel gear 30: worm shaft
40: bearing member 50: base portion
52: base body 54: inner space
56: locking jaw member 60: composite support
70: core part 72: core body
74: extension protrusion 76: protrusion member
78: support body 79: support chin
80: first elastic member 85: second elastic member
90: ball member C: shock absorption section

Claims (6)

스티어링축의 외측에 고정되는 웜휠기어;
상기 웜휠기어에 맞물려 돌아가는 웜샤프트;
상기 웜샤프트의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 상기 웜샤프트의 회전시 발생하는 마찰을 감소시키는 베어링부재;
상기 웜샤프트와 상기 베어링부재를 감싸는 하우징부재에 장착되는 베이스부; 및
상기 베어링부재에 접한 상태에서 상기 베이스부의 내측공간에 위치하며, 서로 다른 작용하중에서 작동되는 복수 개의 탄성체를 구비하는 복합지지부;를 포함하고,
상기 복합지지부는,
상기 내측공간을 따라 직선방향으로 이동이 가능하게 설치되는 코어부;
상기 내측공간에 위치하며, 상기 코어부와 상기 베이스부에 양측이 지지되는 제1탄성부재;
상기 코어부의 내측에 설치되는 제2탄성부재; 및
상기 제2탄성부재와 상기 베어링부재의 사이에 설치되는 볼부재;를 포함하고,
상기 코어부는,
상기 제1탄성부재가 외측에 권선되는 형상으로 설치되는 코어몸체;
상기 코어몸체의 하부로 연장되며, 내측에 상기 제2탄성부재가 설치되는 지지몸체; 및
상기 지지몸체의 하측에서 상기 지지몸체의 내측을 향하여 굽어져서 상기 볼부재의 하부이동을 구속하는 지지턱;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
A worm wheel gear fixed to the outside of the steering shaft;
A worm shaft engaged with the worm wheel gear and rotated;
A bearing member installed in a shape surrounding the outer side of the worm shaft and reducing friction generated when the worm shaft rotates;
A base portion mounted on a housing member surrounding the worm shaft and the bearing member; And
Including; a composite support portion having a plurality of elastic bodies positioned in the inner space of the base portion in contact with the bearing member and operated under different applied loads,
The composite support,
A core portion installed to be movable in a linear direction along the inner space;
A first elastic member positioned in the inner space and supported on both sides of the core portion and the base portion;
A second elastic member installed inside the core part; And
Including; a ball member installed between the second elastic member and the bearing member,
The core part,
A core body in which the first elastic member is wound on the outside;
A support body extending below the core body and having the second elastic member installed therein; And
And a support jaw that is bent from a lower side of the support body toward the inside of the support body to restrain the lower movement of the ball member.
 제 1 항에 있어서,
상기 베이스부는, 상기 내측공간을 구비하며 상기 하우징부재에 고정되는 베이스몸체; 및
상기 베이스몸체의 내측으로 굽어져서 상기 내측공간에서 상기 복합지지부의 이탈을 방지하는 걸림턱부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The base portion includes a base body having the inner space and fixed to the housing member; And
And a locking jaw member that is bent inward of the base body to prevent separation of the composite support from the inner space.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 코어부는,
상기 코어몸체의 상측으로 돌출되어 상기 베이스부에 삽입되는 연장돌기; 및
상기 코어몸체의 측면으로 돌출되어 상기 제1탄성부재의 하부를 지지하는 돌출부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The core part,
An extension protrusion protruding upward from the core body and inserted into the base portion; And
And a protruding member protruding toward a side surface of the core body and supporting a lower portion of the first elastic member.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제2탄성부재보다 작용하중이 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 1,
The electric steering apparatus, wherein the first elastic member has a smaller working load than the second elastic member.
KR1020140168966A 2014-11-28 2014-11-28 Motor driven power steering KR102245792B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168966A KR102245792B1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Motor driven power steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168966A KR102245792B1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Motor driven power steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160064817A KR20160064817A (en) 2016-06-08
KR102245792B1 true KR102245792B1 (en) 2021-04-28

Family

ID=56193773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140168966A KR102245792B1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Motor driven power steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102245792B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108644352A (en) * 2018-04-27 2018-10-12 奇瑞汽车股份有限公司 A kind of electric direction varying device turbine and worm rocker compensating gear

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040222036A1 (en) 2001-12-15 2004-11-11 Werner Berhard Electric servo-assisted steering system for motor vehicles
JP2012091653A (en) 2010-10-26 2012-05-17 Jtekt Corp Electric power steering device
JP2013520626A (en) 2010-02-24 2013-06-06 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング Helical gear device for automobile steering system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120140303A (en) * 2011-06-21 2012-12-31 주식회사 만도 Reducer of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus using the same
KR20130033186A (en) * 2011-09-26 2013-04-03 현대모비스 주식회사 Electric power steering device
KR20150017459A (en) * 2013-08-07 2015-02-17 현대모비스 주식회사 Anti-rattle device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040222036A1 (en) 2001-12-15 2004-11-11 Werner Berhard Electric servo-assisted steering system for motor vehicles
JP2005511411A (en) 2001-12-15 2005-04-28 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング Steering with electric power assist for automobiles
JP2013520626A (en) 2010-02-24 2013-06-06 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング Helical gear device for automobile steering system
JP2012091653A (en) 2010-10-26 2012-05-17 Jtekt Corp Electric power steering device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160064817A (en) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5017927B2 (en) Electric power steering device
EP2287063B1 (en) Steering column
US9777826B2 (en) Worm biasing structure
KR101226037B1 (en) Electrical clamping apparatus having manual release clutch
KR102190492B1 (en) Steering Column for Vehicle
KR102101664B1 (en) Structure of bearing holder for electric power steering system
US10875568B2 (en) Steering column for vehicle
CN102616269A (en) Toothed-rack steering gear, and servo steering system equipped with the same
KR102245792B1 (en) Motor driven power steering
KR20170000150A (en) Ars system enhancing the damping structure
KR102041634B1 (en) Anti-Noise apparatus for motor driven power steering
KR101509798B1 (en) Noise Reducing Structure for Motor Driven Power Steering
JP2014201196A (en) Electric power steering device
CN106458252B (en) The leaning device of electrically powered steering apparatus using same and electrically powered steering apparatus using same including the leaning device
KR20160041486A (en) Anti rattle device for motor-driven power steering
JP3170438U (en) Worm reducer and electric power steering device
JP2011121440A (en) Steering device
KR20140104125A (en) Tilt or Tilt and Telescope steering apparatus
JP2013129322A (en) Retaining structure and method of assembling the same
CN219007919U (en) Crumple mechanism for electric adjustment steering column
JP2014184933A (en) Rack guide mechanism used for steering device
KR20130052452A (en) Noise reduction type motor driven power steering
KR20170001983A (en) Clearance compensation device of motor driven power steering apparatus
KR100794938B1 (en) Steering Apparatus Equipped with Damper for Yoke Spring
JP2011093444A (en) Shock absorbing type steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant