JP2007203880A

JP2007203880A - Steering system

Info

Publication number: JP2007203880A
Application number: JP2006024861A
Authority: JP
Inventors: Norio Hosomi; 教郎細見
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-02-01
Also published as: JP4702619B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an excellent conductivity in a steering device. SOLUTION: The tube 15 of a steering column is coupled with one side plate 18 of a lower fixed bracket 19 through a bolt 20 and a connector 73. The tube 15 and the second collar 78 of the connector 73 keep an electrical continuity. The conductive member 79 of the connector 73 is in surface contact with the annular flange 81 of the second collar 78 and the side plate 18 of the lower fixed bracket 19. Thus, the contact area of the lower fixed bracket 19 and the conductive member 79 and the contact area of the second collar 78 keeping an electrical continuity to the tube 15 and the conductive member 79 are sufficiently secured. Accordingly, the electric connection of the lower fixed bracket 19 and the tube 15 through the conductive member 79 is extremely excellently carried out, so that an excellent conductivity is secured. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両のステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device for a vehicle such as an automobile.

通例、ステアリングホイールにはホーンスイッチが備えられており、このホーンスイッチの一方の接点は車体にアース（接地）されている（例えば、特許文献１，２参照）。
具体的には、例えば、特許文献１に記載のように、ホーンスイッチの上記一方の接点はステアリングシャフトと電気的に接続されている。また、ステアリングシャフトは、導電材料からなるコンタクト部材を介してステアリングコラムチューブと電気的に接続されている。さらに、ステアリングコラムチューブは車体と電気的に接続されている。 Usually, a steering wheel is provided with a horn switch, and one contact of the horn switch is grounded to the vehicle body (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
Specifically, for example, as described in Patent Document 1, the one contact of the horn switch is electrically connected to the steering shaft. The steering shaft is electrically connected to the steering column tube via a contact member made of a conductive material. Further, the steering column tube is electrically connected to the vehicle body.

なお、ホーンを鳴らしているときに、ボンネットに人が触っても感電しないのは、パルス状の信号のため、配線抵抗などによるエネルギー損失により短時間でパルスの山が急激に減衰していき、ボンネットに到達する前にエネルギーが略ゼロになってしまうことによる。
上記のコンタクト部材は、一部が断面逆Ｖ字状に形成されており、この断面逆Ｖ字状の部分の溝形をなす内側表面に、ステアリングシャフトの外周面（円筒面）が接触している。これにより、ステアリングシャフトはコンタクト部材に線接触している。
実公昭６３−２３８９９号公報実開平５−５６５６号公報 In addition, when a horn is sounding, even if a person touches the bonnet, it is a pulse-like signal that causes a mountain of pulses to decay rapidly in a short time due to energy loss due to wiring resistance, etc. This is because the energy is almost zero before reaching the bonnet.
A part of the contact member is formed in an inverted V-shaped cross section, and the outer peripheral surface (cylindrical surface) of the steering shaft is in contact with the inner surface forming the groove shape of the inverted V-shaped section. Yes. Thereby, the steering shaft is in line contact with the contact member.
Japanese Utility Model Publication No. 63-23899 Japanese Utility Model Publication No. 5-5656

ステアリングシャフトとコンタクト部材とは線接触であるので、両者の接触面積は小さく、装置の導電性の向上に限界がある。
また、車両には、ステアリングコラムの近傍に、操舵補助用の電動モータ設けた、いわゆるコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置（Ｃ−ＥＰＳ）を備えているものがある。このような車両では、電動モータの駆動に伴い生じる電磁波が、ステアリング装置の近傍に配置されたラジオのアンテナに受信されて、ラジオノイズの原因となってしまう。 Since the steering shaft and the contact member are in line contact, the contact area between them is small, and there is a limit to improving the conductivity of the device.
Some vehicles include a so-called column assist type electric power steering device (C-EPS) provided with an electric motor for assisting steering in the vicinity of the steering column. In such a vehicle, an electromagnetic wave generated when the electric motor is driven is received by a radio antenna disposed in the vicinity of the steering device, causing radio noise.

しかも、絶縁構造が取れて人間に感電しないと同時に、いまだ問題として上がっては来てはいないが、ＥＰＳ（ＥＣＵ）の誤動作を及ぼしうると考えられる要因を極力排斥していき高品質を保つ、ということも満足していく必要がある。
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、優れた導電性を確保することができ、且つノイズの発生を抑制することのできるステアリング装置を提供することを目的とする。 Moreover, while the insulation structure is removed and humans are not shocked at the same time, it has not been raised as a problem yet, but the factors that may cause malfunction of EPS (ECU) are eliminated as much as possible to maintain high quality. It is necessary to be satisfied.
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a steering device that can ensure excellent conductivity and can suppress the generation of noise.

上記目的を達成するため、本発明は、ステアリングシャフト（３）を取り囲むステアリングコラム（９）のハウジング（１１）と、車体側部材（１７）に固定されるブラケット（１９）と、ブラケット（１９）の挿通孔（７２）に嵌め入れられた合成樹脂製の第１のカラー（７７）と、第１のカラー（７７）内を挿通し且つハウジング（１１）に電気的に導通される金属製の第２のカラー（７８）と、第２のカラー（７８）を挿通してハウジング（１１）の固定孔（７６）に固定される固定部材（２０）と、ブラケット（１９）とハウジング（１１）との間の電気的導通を確保するための導電部材（７９）とを備え、上記導電部材（７９）は、ブラケット（１９）に面接触する第１の接触部（９６）を含む第１の部分（９３；９３Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ）と、第２のカラー（７８）に面接触する第２の接触部（９７）を含む第２の部分（９４；９４Ａ）と、第１および第２の部分（９３，９４；９３Ａ，９４Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ）を互いに連結する連結部（９５）とを含むことを特徴とするステアリング装置（１）を提供するものである（請求項１）。 To achieve the above object, the present invention provides a housing (11) of a steering column (9) surrounding a steering shaft (3), a bracket (19) fixed to a vehicle body side member (17), and a bracket (19). A first collar (77) made of a synthetic resin fitted into the insertion hole (72) of the metal, and a metal made of metal that is inserted into the first collar (77) and electrically connected to the housing (11). A second collar (78); a fixing member (20) inserted through the second collar (78) and fixed to the fixing hole (76) of the housing (11); a bracket (19) and the housing (11); A conductive member (79) for ensuring electrical continuity between the first and second conductive members (79) including a first contact portion (96) in surface contact with the bracket (19). Part (93; 93A; 93B 93C), a second portion (94; 94A) including a second contact portion (97) in surface contact with the second collar (78), and first and second portions (93, 94; 93A, 94A; 93B; 93C) are connected to each other (95), and a steering device (1) is provided (claim 1).

本発明によれば、ブラケットと導電部材との接触面積、およびハウジングと電気的に導通される第２のカラーと導電部材との接触面積を十分に確保できる。これにより、導電部材を介したブラケットとハウジングとの電気的導通を極めて良好にでき、優れた導電性を確保できる。したがって、例えば、ステアリングホイールに取り付けられたホーンスイッチの一方の接点を、ハウジングを介して車体に導通する場合、一方の接点と車体との間の導電性を良好にできる。また、導電部材を介したブラケットとハウジングとの電気的導通を良好にして、接地抵抗を小さくしていることにより、電磁波のシールド効果を発揮することができ、ノイズの発生を抑制できる。例えば、ステアリングコラムに電動モータを設けてステアリングシャフトに操舵補助力を与えるコラム式の電動パワーステアリング装置において、電動モータの駆動に伴い発生する電磁波をシールドして、車両に備えられているラジオにノイズが発生することを抑制できる。 According to the present invention, the contact area between the bracket and the conductive member and the contact area between the second collar and the conductive member that are electrically connected to the housing can be sufficiently secured. Thereby, electrical continuity between the bracket and the housing via the conductive member can be made extremely good, and excellent conductivity can be secured. Therefore, for example, when one contact of the horn switch attached to the steering wheel is conducted to the vehicle body via the housing, the conductivity between the one contact and the vehicle body can be improved. In addition, since the electrical continuity between the bracket and the housing via the conductive member is improved and the grounding resistance is reduced, the electromagnetic wave shielding effect can be exhibited and the generation of noise can be suppressed. For example, in a column-type electric power steering device in which an electric motor is provided on a steering column and steering assist force is applied to a steering shaft, electromagnetic waves generated due to the driving of the electric motor are shielded, and noise is generated in a radio provided in the vehicle. Can be prevented from occurring.

また、本発明において、上記第２のカラー（７８）は、筒状の本体（８０）と、この本体（８０）の端部に延設されハウジング（１１）の固定孔（７６）の周囲の座面（７５）に面接触する環状フランジ（８１）とを含み、第１のカラー（７７）は、ブラケット（１９）の挿通孔（７２）と第２のカラー（７８）の本体（８０）との間に介在する筒状の本体（８４）と、この本体（８４）の端部に延設されブラケット（１９）と第２のカラー（７８）の環状フランジ（８１）との間に介在する環状フランジ（８５）とを含み、第１の部分（９３；９３Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ）は、第１のカラー（７７）の環状フランジ（８５）およびブラケット（１９）の互いの対向面（９１，９２）間に挟持される第１の被挟持部（９３；９３Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ）を含み、第２の部分（９４；９４Ａ）は、第１のカラー（７７）の環状フランジ（８５）および第２のカラー（７８）の環状フランジ（８１）の互いの対向面（８９，９０）間に挟持される第２の被挟持部（９４；９４Ａ）を含む場合がある（請求項２）。 In the present invention, the second collar (78) is formed around the cylindrical main body (80) and the fixing hole (76) of the housing (11) extending from the end of the main body (80). An annular flange (81) in surface contact with the seating surface (75), and the first collar (77) has an insertion hole (72) in the bracket (19) and a body (80) in the second collar (78). A cylindrical main body (84) interposed between the bracket (19) and an end of the main body (84) extending between the bracket (19) and the annular flange (81) of the second collar (78). And the first portion (93; 93A; 93B; 93C) includes an annular flange (85) of the first collar (77) and an opposing surface (91 of the bracket (19)). , 92) between the first clamped portions (93; 93A; 93B; 9) C), and the second portion (94; 94A) includes opposing surfaces (89) of the annular flange (85) of the first collar (77) and the annular flange (81) of the second collar (78). , 90) may include a second sandwiched portion (94; 94A).

この場合、導電部材の第１の部分とブラケットとの面接触をより確実なものにできる。さらに、導電部材の第２の部分と第２のカラーとの面接触をより確実なものにできる。その結果、優れた導電性を確実に維持することができる。
また、本発明において、上記第１および第２の被挟持部（９３，９４；９３Ａ，９４Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ）は、それぞれ環状または円弧状に形成され、連結部（９５）は第１のカラー（７７）の環状フランジ（８５）を迂回するように断面Ｕ字形形状をなす場合がある（請求項３）。この場合、第１の被挟持部をブラケットの挿通孔の周縁に沿って配置でき、且つ第２の被挟持部を第２のカラーの環状フランジの対向面に沿って配置できる。したがって、第１および第２の部分をコンパクトにすることができる。また、連結部を屈曲変形させ易い。 In this case, the surface contact between the first portion of the conductive member and the bracket can be made more reliable. Furthermore, the surface contact between the second portion of the conductive member and the second collar can be made more reliable. As a result, excellent conductivity can be reliably maintained.
In the present invention, the first and second sandwiched portions (93, 94; 93A, 94A; 93B; 93C) are each formed in an annular shape or an arc shape, and the connecting portion (95) is the first collar. In some cases, the annular flange (85) of (77) has a U-shaped cross section so as to bypass the annular flange (85). In this case, the first sandwiched portion can be disposed along the periphery of the insertion hole of the bracket, and the second sandwiched portion can be disposed along the facing surface of the annular flange of the second collar. Therefore, the first and second parts can be made compact. Moreover, it is easy to bend and deform the connecting portion.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式的な側面図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２と、操舵部材２に連結されるステアリングシャフト３とを備えている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 includes a steering member 2 such as a steering wheel and a steering shaft 3 coupled to the steering member 2.

操舵部材２は、ステアリングシャフト３の一端部に取り付けられている。ステアリングシャフト３は、操舵部材２が取り付けられている一端部が上側（アッパ側）となるように傾けて配置されている。ステアリングシャフト３の他端部は、自在継手４、中間軸５および自在継手６を介して舵取り機構７と連結されている。これにより、操舵部材２を回転操作してステアリングシャフト３を回転することで、舵取り機構７を駆動して、操舵輪８を操向することができる。 The steering member 2 is attached to one end of the steering shaft 3. The steering shaft 3 is disposed so as to be inclined so that one end portion to which the steering member 2 is attached is on the upper side (upper side). The other end of the steering shaft 3 is connected to a steering mechanism 7 via a universal joint 4, an intermediate shaft 5 and a universal joint 6. Thereby, by rotating the steering member 2 and rotating the steering shaft 3, the steering mechanism 7 can be driven and the steered wheels 8 can be steered.

図２は、図１の電動パワーステアリング装置１を矢印ＩＩ方向からみた要部の一部断面図である。図２を参照して、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム９によって取り囲まれて支持されている。ステアリングコラム９は、筒状のコラムチューブ１０と、コラムチューブ１０と一体に形成される筒状のハウジング１１とを備えている。
コラムチューブ１０は、ステアリングシャフト３のアッパ側の一端部を同心に取り囲んでおり、軸受１２を介してステアリングシャフト３のアッパ側の一端部を回転自在に支持している。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the main part of the electric power steering device 1 of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow II. Referring to FIG. 2, the steering shaft 3 is surrounded and supported by a steering column 9. The steering column 9 includes a cylindrical column tube 10 and a cylindrical housing 11 formed integrally with the column tube 10.
The column tube 10 concentrically surrounds one end portion on the upper side of the steering shaft 3, and rotatably supports one end portion on the upper side of the steering shaft 3 via a bearing 12.

ハウジング１１は、センサハウジング１３とギヤハウジング１４とを含んでいる。コラムチューブ１０のロア側の一端部が、センサハウジング１３のアッパ側の端部に固定されている。ギヤハウジング１４のロア側の一端部には、チューブ１５が設けられている。
ステアリングコラム９は、チルト調整可能に車体側部材１６，１７に取り付けられている。具体的には、車体側部材１７に一対の側板１８（図２において、一方の側板１８のみを図示）を含むロア固定ブラケット１９が固定されており、これら一対の側板１８間にチューブ１５が挟まれている。各側板１８とチューブ１５とは、固定部材としてのボルト２０等を介して相対回動可能にそれぞれ連結されている（図１において、一方のボルト２０のみを図示）。これにより、ステアリングコラム９は、ボルト２０の回りを回動可能となっている。 The housing 11 includes a sensor housing 13 and a gear housing 14. One end portion on the lower side of the column tube 10 is fixed to an end portion on the upper side of the sensor housing 13. A tube 15 is provided at one end of the gear housing 14 on the lower side.
The steering column 9 is attached to the vehicle body side members 16 and 17 so that the tilt adjustment is possible. Specifically, a lower fixing bracket 19 including a pair of side plates 18 (only one side plate 18 is shown in FIG. 2) is fixed to the vehicle body side member 17, and the tube 15 is sandwiched between the pair of side plates 18. It is. Each side plate 18 and the tube 15 are connected to each other so as to be relatively rotatable via a bolt 20 or the like as a fixing member (only one bolt 20 is shown in FIG. 1). Thereby, the steering column 9 can be rotated around the bolt 20.

また、コラムチューブ１０に、一対の側板２１（図２において、一方の側板２１のみを図示）を含む可動ブラケット２２が設けられている。車体側部材１６には、一対の側板２３（図２において、一方の側板２３のみを図示）を含む固定ブラケット２４が設けられている。可動ブラケット２２の一対の側板２１は、固定ブラケット２４の一対の側板２３に挟まれている。 The column tube 10 is provided with a movable bracket 22 including a pair of side plates 21 (only one side plate 21 is shown in FIG. 2). The vehicle body side member 16 is provided with a fixing bracket 24 including a pair of side plates 23 (only one side plate 23 is shown in FIG. 2). The pair of side plates 21 of the movable bracket 22 is sandwiched between the pair of side plates 23 of the fixed bracket 24.

固定ブラケット２４と可動ブラケット２２とを解除可能にロックするためのロック機構２５が設けられており、ロック機構２５のチルトレバー２６を操作することで、固定ブラケット２４と可動ブラケット２２とのロックを解除して、ボルト２０回りにステアリングコラム９を回動する（チルト調節する）ことができる。
図３は、ステアリングコラム９のハウジング１１周辺の要部の断面図である。図３を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵捕助力を発生するための電動モータを備えており、操舵部材２からステアリングシャフト３に付与された操舵トルク等に応じた操舵捕助力を発生するようになっている。 A lock mechanism 25 for releasably locking the fixed bracket 24 and the movable bracket 22 is provided. By operating a tilt lever 26 of the lock mechanism 25, the lock between the fixed bracket 24 and the movable bracket 22 is released. Thus, the steering column 9 can be rotated around the bolt 20 (tilt adjustment).
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part around the housing 11 of the steering column 9. Referring to FIG. 3, the electric power steering apparatus 1 includes an electric motor for generating a steering assist force, and provides a steering assist force according to the steering torque applied from the steering member 2 to the steering shaft 3. It is supposed to occur.

具体的には、ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる第１の軸２８と、第１の軸２８と一体回転する第２の軸２９と、自在継手４に連結される第３の軸３０とを含んでおり、これら第２の軸２９および第３の軸３０はトーションバー３１を介して同軸的に連結されている。
第２の軸２９および第３の軸３０は、ハウジング１１によって回転自在に支持されている。ハウジング１１のセンサハウジング１３とギヤハウジング１４とは、互いに嵌め合わされている。センサハウジング１３は、トルクセンサ３２等を収容している。ギヤハウジング１４は、減速機構としてのウォームギヤ機構３３を収容している。 Specifically, the steering shaft 3 includes a first shaft 28 that is continuous with the steering member 2, a second shaft 29 that rotates integrally with the first shaft 28, and a third shaft 30 that is coupled to the universal joint 4. The second shaft 29 and the third shaft 30 are coaxially connected via a torsion bar 31.
The second shaft 29 and the third shaft 30 are rotatably supported by the housing 11. The sensor housing 13 and the gear housing 14 of the housing 11 are fitted together. The sensor housing 13 houses a torque sensor 32 and the like. The gear housing 14 houses a worm gear mechanism 33 as a speed reduction mechanism.

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図３および図４を参照して、ウォームギヤ機構３３は、電動モータ３４の出力軸６２に継手機構としての電磁クラッチ３５を介して連結されるウォーム軸３６と、このウォーム軸３６と噛み合い、且つステアリングシャフト３の第３の軸３０の軸方向の中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規制されたウォームホイール３７とを備えている。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 and 4, a worm gear mechanism 33 is engaged with a worm shaft 36 connected to an output shaft 62 of an electric motor 34 via an electromagnetic clutch 35 serving as a joint mechanism, and meshes with the worm shaft 36, and steering. A worm wheel 37 that can rotate integrally with an axially intermediate portion of the third shaft 30 of the shaft 3 and is restricted from moving in the axial direction is provided.

ウォームホイール３７は、ステアリングシャフト３の第３の軸３０に一体回転可能に結合される環状の芯金３７ａと、芯金３７ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯を形成する合成樹脂部材３７ｂとを備えている。芯金３７ａは例えば合成樹脂部材３７ｂの樹脂形成時に金型内にインサートされるものである。
ステアリングシャフト３の第３の軸３０は、ウォームホイール３７を軸方向の上下に挟んで配置される転がり軸受３８，３９により回転自在に支持されている。 The worm wheel 37 includes an annular cored bar 37a coupled to the third shaft 30 of the steering shaft 3 so as to be integrally rotatable, and a synthetic resin member 37b that surrounds the cored bar 37a and forms teeth on the outer peripheral surface portion. I have. The cored bar 37a is inserted into the mold when, for example, the resin of the synthetic resin member 37b is formed.
The third shaft 30 of the steering shaft 3 is rotatably supported by rolling bearings 38 and 39 that are disposed with the worm wheel 37 sandwiched vertically between them.

転がり軸受３８の外輪３８ａは、センサハウジング１３のロア側の端部の筒状突起１３ｂ内に設けられた軸受保持孔４０に嵌め入れられて保持されている。転がり軸受３８の外輪３８ａのアッパ側の端面は、環状の段部４１に当接しており、センサハウジング１３に対するアッパ側への移動が規制されている。
一方、転がり軸受３８の内輪３８ｂは第２の軸２９に締まりばめにより嵌め合わされている。内輪３８ｂのロア側の端面は、ウォームホイール３７の芯金３７ａのアッパ側の端面に当接している。 The outer ring 38 a of the rolling bearing 38 is fitted and held in a bearing holding hole 40 provided in the cylindrical protrusion 13 b at the lower end of the sensor housing 13. An end surface on the upper side of the outer ring 38a of the rolling bearing 38 is in contact with the annular step portion 41, and movement of the sensor housing 13 toward the upper side is restricted.
On the other hand, the inner ring 38b of the rolling bearing 38 is fitted to the second shaft 29 by an interference fit. The lower end surface of the inner ring 38 b is in contact with the upper end surface of the core metal 37 a of the worm wheel 37.

また、転がり軸受３９の外輪３９ａは、ギヤハウジング１４の軸受保持孔４２に嵌め入れられて保持されている。転がり軸受３９の外輪３９ａのロア側の端面は、環状の段部４３に当接し、ギヤハウジング１４に対するロア側への移動が規制されている。転がり軸受３９の内輪３９ｂは、第３の軸３０に一体回転可能で且つ軸方向の相対移動を規制されて取り付けられており、内輪３９ｂは第３の軸３０の段部４４と、第３の軸３０のねじ部に締めこまれたナット４５との間に挟持されている。 Further, the outer ring 39 a of the rolling bearing 39 is fitted and held in the bearing holding hole 42 of the gear housing 14. The end surface on the lower side of the outer ring 39a of the rolling bearing 39 is in contact with the annular step 43, and the movement of the gear housing 14 toward the lower side is restricted. The inner ring 39b of the rolling bearing 39 is attached to the third shaft 30 so as to be integrally rotatable and restricted in relative movement in the axial direction. The inner ring 39b is connected to the step portion 44 of the third shaft 30 and the third shaft 30. It is sandwiched between a nut 45 fastened to the threaded portion of the shaft 30.

トーションバー３１は、第２の軸２９および第３の軸３０を貫通している。トーションバー３１のアッパ側の端部３１ａは、連結ピン４６により第２の軸２９と一体回転可能に連結され、トーションバー３１のロア側の端部３１ｂは、連結ピン４７により第３の軸３０と一体回転可能に連結されている。第２の軸２９のアッパ側の端部は、例えば針状ころ軸受からなる転がり軸受４８を介してセンサハウジング１３に回転自在に支持されている。 The torsion bar 31 passes through the second shaft 29 and the third shaft 30. An upper end 31 a of the torsion bar 31 is connected to the second shaft 29 by a connecting pin 46 so as to be integrally rotatable, and a lower end 31 b of the torsion bar 31 is connected to the third shaft 30 by a connecting pin 47. And are connected to be rotatable together. The upper side end of the second shaft 29 is rotatably supported by the sensor housing 13 via a rolling bearing 48 formed of, for example, a needle roller bearing.

図４を参照して、ウォーム軸３６は、ギヤハウジング１４により保持される転がり軸受４９，５０によりそれぞれ回転自在に支持されている。転がり軸受４９，５０は例えば玉軸受からなる。
転がり軸受４９，５０の内輪４９ａ，５０ａが、ウォーム軸３６の対応するくびれ部に嵌合されている。また、転がり軸受４９，５０の外輪４９ｂ，５０ｂは、ギヤハウジング１４の軸受保持孔５１，５２にそれぞれ保持されている。 Referring to FIG. 4, worm shaft 36 is rotatably supported by rolling bearings 49 and 50 held by gear housing 14. The rolling bearings 49 and 50 are ball bearings, for example.
Inner rings 49 a and 50 a of the rolling bearings 49 and 50 are fitted into corresponding constricted portions of the worm shaft 36. Further, the outer rings 49 b and 50 b of the rolling bearings 49 and 50 are respectively held in bearing holding holes 51 and 52 of the gear housing 14.

また、ウォーム軸３６の一端部３６ａを支持する転がり軸受４９の外輪４９ｂは、ギヤハウジング１４の段部５３に当接し位置決めされている。一方、転がり軸受４９の内輪４９ａは、ウォーム軸３６の位置決め段部５４に当接することにより、ウォーム軸３６の他端部３６ｂ側への移動が規制されている。
ウォーム軸３６の他端部３６ｂの近傍を支持する転がり軸受５０の内輪５０ａは、ウォーム軸３６の位置決め段部５５に当接することにより、ウォーム軸３６の一端部３６ａ側への移動が規制されている。 Further, the outer ring 49 b of the rolling bearing 49 that supports the one end portion 36 a of the worm shaft 36 is positioned in contact with the stepped portion 53 of the gear housing 14. On the other hand, movement of the inner ring 49a of the rolling bearing 49 toward the other end 36b of the worm shaft 36 is restricted by contacting the positioning step 54 of the worm shaft 36.
The inner ring 50a of the rolling bearing 50 that supports the vicinity of the other end portion 36b of the worm shaft 36 is in contact with the positioning step portion 55 of the worm shaft 36, so that the movement of the worm shaft 36 toward the one end portion 36a is restricted. Yes.

転がり軸受５０の外輪５０ｂは、予圧調整用のねじ部材５６により、転がり軸受４９側へ付勢されている。ねじ部材５６は、ギヤハウジング１４に形成されるねじ孔５７にねじ込まれることにより、一対の転がり軸受４９，５０に予圧を付与すると共に、ウォーム軸３６を軸方向に位置決めしている。予圧調整後のねじ部材５６は、ロックナット５８によって止定されている。 The outer ring 50 b of the rolling bearing 50 is urged toward the rolling bearing 49 by a preload adjusting screw member 56. The screw member 56 is screwed into a screw hole 57 formed in the gear housing 14, thereby applying a preload to the pair of rolling bearings 49 and 50 and positioning the worm shaft 36 in the axial direction. The screw member 56 after the preload adjustment is fixed by a lock nut 58.

電動モータ３４のハウジング５９は、そのフランジ部９８が、ギヤハウジング１４の環状フランジ部６０にボルト６１を用いて固定されている。電動モータ３４の出力軸６２は、環状フランジ部６０の開口を通してギヤハウジング１４内に挿通されている。
電磁クラッチ３５は、電動モータ３４の出力軸６２に一体回転可能に連結されるロータ６３と、ウォーム軸３６の他端部３６ｂに一体回転可能に連結されるアーマチュア６４と、アーマチュア６４をロータ６３に吸着する磁力を発生するための励磁コイル６５とを備えている。励磁コイル６５が励磁されていないとき、ロータ６３とアーマチュア６４とは連結されず、出力軸６２の出力がウォーム軸３６に伝わらない。一方、励磁コイル６５が通電されて励磁されると、アーマチュア６４が磁力によってロータ６３に吸着され、両者が動力伝達可能に連結される。このとき、電動モータ３４の出力軸６２の出力は、ウォーム軸３６に伝わる。 The housing 59 of the electric motor 34 has a flange portion 98 fixed to the annular flange portion 60 of the gear housing 14 using bolts 61. The output shaft 62 of the electric motor 34 is inserted into the gear housing 14 through the opening of the annular flange portion 60.
The electromagnetic clutch 35 includes a rotor 63 coupled to the output shaft 62 of the electric motor 34 so as to be integrally rotatable, an armature 64 coupled to the other end portion 36 b of the worm shaft 36 so as to be integrally rotatable, and the armature 64 to the rotor 63. And an exciting coil 65 for generating a magnetic force to be attracted. When the exciting coil 65 is not excited, the rotor 63 and the armature 64 are not connected, and the output of the output shaft 62 is not transmitted to the worm shaft 36. On the other hand, when the exciting coil 65 is energized and excited, the armature 64 is attracted to the rotor 63 by a magnetic force, and both are coupled so as to transmit power. At this time, the output of the output shaft 62 of the electric motor 34 is transmitted to the worm shaft 36.

電動モータ３４のハウジング５９上には、電動モータ３４の駆動を制御するためのＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むＥＣＵユニット６６が配置されている。ＥＣＵユニット６６のハウジング６７は、アルミニウム合金製であり、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を収容する主体部６７ａと、主体部６７ａから突出する放熱用の複数のフィン６７ｂと、主体部６７ａから延設されて電動モータ３４のハウジング５９に固定される座板部６７ｃとを含んでいる。座板部６７ｃは、ビス６８を用いて電動モータ３４のハウジング５９の環状フランジ部９８に固定されている。 An ECU unit 66 including a CPU, a RAM, and a ROM for controlling the driving of the electric motor 34 is disposed on the housing 59 of the electric motor 34. A housing 67 of the ECU unit 66 is made of an aluminum alloy, and extends from the main body 67a, a main body 67a that houses a CPU, a RAM, a ROM, and the like, a plurality of heat dissipation fins 67b that protrude from the main body 67a. And a seat plate portion 67c fixed to the housing 59 of the electric motor 34. The seat plate portion 67 c is fixed to the annular flange portion 98 of the housing 59 of the electric motor 34 using screws 68.

ＥＣＵユニット６６のハウジング６７および電動モータ３４のハウジング５９は、それぞれ、導電性を有する部材により形成され、ギヤハウジング１４に電気的に導通されている。
図３および図４を参照して、以上の構成により、操舵部材２の操作に伴いステアリングシャフト３に操舵トルクが入力され、第２の軸２９と第３の軸３０との間に相対回転が生じると、トルクセンサ３２がこの相対回転を検出し、ＥＣＵユニット６６に信号を出力する。この信号を受けたＥＣＵユニット６６は、電動モータ３４を駆動する。電動モータ３４の出力軸６２の出力は、電磁クラッチ３５、ウォームギヤ機構３３を介してステアリングシャフト３の第３の軸３０に伝わる。これにより、ステアリングシャフト３に操舵補助力が付与される。 The housing 67 of the ECU unit 66 and the housing 59 of the electric motor 34 are each formed of a conductive member and are electrically connected to the gear housing 14.
With reference to FIGS. 3 and 4, with the above configuration, a steering torque is input to the steering shaft 3 as the steering member 2 is operated, and relative rotation between the second shaft 29 and the third shaft 30 occurs. When it occurs, the torque sensor 32 detects this relative rotation and outputs a signal to the ECU unit 66. Upon receiving this signal, the ECU unit 66 drives the electric motor 34. The output of the output shaft 62 of the electric motor 34 is transmitted to the third shaft 30 of the steering shaft 3 via the electromagnetic clutch 35 and the worm gear mechanism 33. Thereby, a steering assist force is applied to the steering shaft 3.

図２を参照して、操舵部材２には、車両に備えられるホーン６９（警笛）を鳴らすためのホーンスイッチ７０が設けられており、ホーンスイッチ７０を操作することで、ホーン６９を鳴らすことができるようになっている。
具体的には、車両に備えられたバッテリ７１の一方の端子が、ホーン６９の一方の接点に接続されている。ホーン６９の他方の接点は、ホーンスイッチ７０の一方の接点に接続されている。ホーンスイッチ７０の他方の接点は、ステアリングシャフト３に接続されている。 Referring to FIG. 2, the steering member 2 is provided with a horn switch 70 for sounding a horn 69 (horn) provided in the vehicle. By operating the horn switch 70, the horn 69 can be sounded. It can be done.
Specifically, one terminal of the battery 71 provided in the vehicle is connected to one contact of the horn 69. The other contact of the horn 69 is connected to one contact of the horn switch 70. The other contact of the horn switch 70 is connected to the steering shaft 3.

ステアリングシャフト３、軸受１２、コラムチューブ１０、センサハウジング１３、ギヤハウジング１４、ボルト２０およびロア固定ブラケット１９は、それぞれ、導電性を有する部材で形成されており、互いに電気的に導通可能である。
図２および図３を参照して、軸受３８，３９は導電性を有しており、第３の軸３０と、軸受３８，３９と、センサハウジング１３と、ギヤハウジング１４とは、互いに電気的に導通可能である。ロア固定ブラケット１９は、車体側部材１７と電気的に導通可能である。車体側部材１７は、車体に接地されている。バッテリ７１の他方の端子（図示せず）は、各機器に向かって延びている配線のマイナス側からコネクタ配線分岐あるいはコネクタ分岐により車体に接地されている。 The steering shaft 3, the bearing 12, the column tube 10, the sensor housing 13, the gear housing 14, the bolt 20 and the lower fixing bracket 19 are each formed of a conductive member and can be electrically connected to each other.
2 and 3, the bearings 38 and 39 have conductivity, and the third shaft 30, the bearings 38 and 39, the sensor housing 13, and the gear housing 14 are electrically connected to each other. Can be conducted. The lower fixing bracket 19 can be electrically connected to the vehicle body side member 17. The vehicle body side member 17 is grounded to the vehicle body. The other terminal (not shown) of the battery 71 is grounded to the vehicle body by a connector wiring branch or a connector branch from the minus side of the wiring extending toward each device.

ホーンスイッチ７０が操作されてホーンスイッチ７０の一方の接点と他方の接点とが接触すると、電流が、バッテリ７１、ホーン６９、ホーンスイッチ７０、ステアリングシャフト３、軸受１２、コラムチューブ１０、センサハウジング１３、ギヤハウジング１４、ボルト２０、ロア固定ブラケット１９および車体側部材１７間を流れる。また、ステアリングシャフト３に流れた電流は、自在継手４、中間軸５、自在継手６およびピニオン軸を介してラック軸に流れ、さらに、タイロッド、ナックルおよびサスペンションアームを介して車体に流れる。これにより、電流がホーン６９に流れ、ホーン６９が鳴る。 When the horn switch 70 is operated so that one contact and the other contact of the horn switch 70 come into contact with each other, the current is supplied to the battery 71, the horn 69, the horn switch 70, the steering shaft 3, the bearing 12, the column tube 10, and the sensor housing 13. , Flows between the gear housing 14, the bolt 20, the lower fixing bracket 19 and the vehicle body side member 17. The current flowing through the steering shaft 3 flows to the rack shaft via the universal joint 4, the intermediate shaft 5, the universal joint 6 and the pinion shaft, and further flows to the vehicle body via the tie rod, knuckle and suspension arm. Thereby, an electric current flows into the horn 69 and the horn 69 rings.

図５は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の周辺の要部の断面図である。図６は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の周辺の要部の分解斜視図である。図５および図６を参照して、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８とギヤハウジング１４のチューブ１５とを連結する構成、およびロア固定ブラケット１９の他方の側板（図示せず）とギヤハウジング１４のチューブ１５とを連結する構成は互いに同様である。したがって、以下では、主にロア固定ブラケット１９の一方の側板１８とギヤハウジング１４のチューブ１５とを連結する構成についてのみ説明する。 FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part around one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part around one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. Referring to FIGS. 5 and 6, the configuration in which one side plate 18 of lower fixing bracket 19 is connected to tube 15 of gear housing 14, and the other side plate (not shown) of lower fixing bracket 19 and gear housing 14 are connected. The configurations for connecting the tubes 15 are the same as each other. Therefore, in the following, only the configuration for mainly connecting one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 and the tube 15 of the gear housing 14 will be described.

本実施の形態の特徴の１つは、ギヤハウジング１４のチューブ１５とロア固定ブラケット１９の一方の側板１８との滑らかな相対回動、および良好な電気的導通の双方を達成するための構成が備えられている点にある。
具体的には、チューブ１５は、ボルト２０および連結体７３を介して、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８に連結されている。 One of the features of the present embodiment is that the configuration for achieving both smooth relative rotation between the tube 15 of the gear housing 14 and one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 and good electrical conduction is provided. It is in the point provided.
Specifically, the tube 15 is connected to one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 via the bolt 20 and the connecting body 73.

ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８に挿通孔７２が形成されており、この挿通孔７２に連結体７３の一部が挿通されている。連結体７３には、ボルト２０の軸部２０ａが挿通されている。また、チューブ１５の一側面７４には、連結体７３を受ける平面状の座面７５が設けられており、座面７５には、固定孔としてのねじ孔７６が形成されている。ねじ孔７６には、ボルト２０の軸部２０ａがねじ込まれて互いに固定されている。 An insertion hole 72 is formed in one side plate 18 of the lower fixing bracket 19, and a part of the connecting body 73 is inserted into the insertion hole 72. The shaft part 20 a of the bolt 20 is inserted through the connecting body 73. Further, a flat seat surface 75 that receives the coupling body 73 is provided on one side surface 74 of the tube 15, and a screw hole 76 as a fixing hole is formed in the seat surface 75. The shaft portion 20a of the bolt 20 is screwed into the screw hole 76 and fixed to each other.

連結体７３は、低摩擦部材としての合成樹脂製の第１のカラー７７と、導電性を有する金属製の第２のカラー７８と、導電部材７９とを備えている。
第２のカラー７８は、筒状の本体８０と、この本体８０の一端部から径方向外向きに延設される板状の環状フランジ８１と、これら本体８０および環状フランジ８１をその軸方向に同心に貫く挿通孔８２とを備えている。 The connecting body 73 includes a first collar 77 made of a synthetic resin as a low friction member, a second collar 78 made of metal having conductivity, and a conductive member 79.
The second collar 78 includes a cylindrical main body 80, a plate-like annular flange 81 extending radially outward from one end of the main body 80, and the main body 80 and the annular flange 81 in the axial direction. And an insertion hole 82 penetrating concentrically.

第２のカラー７８の本体８０は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の挿通孔７２を挿通している。本体８０の他端部が、ボルト２０の頭部２０ｂに全周に亘って面接触している。
第２のカラー７８の環状フランジ８１の一側面に形成される座面８３は、十分に大きな面積を有している。この座面８３は、チューブ１５の座面７５に面接触している。これにより、チューブ１５と第２のカラー７８とは電気的に導通されている。 The main body 80 of the second collar 78 is inserted through the insertion hole 72 of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. The other end of the main body 80 is in surface contact with the head 20b of the bolt 20 over the entire circumference.
A seating surface 83 formed on one side surface of the annular flange 81 of the second collar 78 has a sufficiently large area. The seat surface 83 is in surface contact with the seat surface 75 of the tube 15. Thereby, the tube 15 and the second collar 78 are electrically connected.

第２のカラー７８の挿通孔８２には、ボルト２０の軸部２０ａが挿通されている。第２のカラー７８は、ボルト２０の頭部２０ｂおよびチューブ１５によって挟持されており、これらボルト２０およびチューブ１５と一体的にボルト２０の中心軸線（チルト中心軸線Ｃ）の回りに回動可能となっている。
第１のカラー７７は、第２のカラー７８の本体８０の外周に配置されている。この第１のカラー７７は、筒状の本体８４と、この本体８４の一端部から径方向外向きに延設される板状の環状フランジ８５と、これら本体８４および環状フランジ８５を軸方向に同心に貫く挿通孔８６とを備えている。 The shaft portion 20 a of the bolt 20 is inserted through the insertion hole 82 of the second collar 78. The second collar 78 is sandwiched between the head 20 b of the bolt 20 and the tube 15, and can rotate about the central axis (tilt central axis C) of the bolt 20 integrally with the bolt 20 and the tube 15. It has become.
The first collar 77 is disposed on the outer periphery of the main body 80 of the second collar 78. The first collar 77 includes a cylindrical main body 84, a plate-like annular flange 85 extending radially outward from one end of the main body 84, and the main body 84 and the annular flange 85 in the axial direction. And an insertion hole 86 penetrating concentrically.

第１のカラー７７の挿通孔８６には、第２のカラー７８の本体８０が挿通されている。また、第１のカラー７７の本体８４は、ロア固定ブラケット１９の挿通孔７２に例えば圧入により嵌合されている。これにより、第１のカラー７７の本体８４は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の挿通孔７２と、第２のカラー７８の本体８０との間に介在している。 The main body 80 of the second collar 78 is inserted through the insertion hole 86 of the first collar 77. The main body 84 of the first collar 77 is fitted into the insertion hole 72 of the lower fixing bracket 19 by press-fitting, for example. Accordingly, the main body 84 of the first collar 77 is interposed between the insertion hole 72 of the one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 and the main body 80 of the second collar 78.

上記の構成により、チューブ１５がロア固定ブラケット１８に対してチルト中心軸線Ｃの回りに回動するときに、第２のカラー７８が第１のカラー７７に対して低い摩擦力で摺動することになり、その結果、ステアリングコラム９を滑らかに回動することができる。
第１のカラー７７の本体８４の他端部は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の外側面８７から突出しており、ボルト２０の頭部２０ｂがこの外側面８７に直接接触することを防止している。 With the above configuration, when the tube 15 rotates around the tilt center axis C with respect to the lower fixed bracket 18, the second collar 78 slides with respect to the first collar 77 with a low frictional force. As a result, the steering column 9 can be smoothly rotated.
The other end of the main body 84 of the first collar 77 protrudes from the outer surface 87 of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19, and the head 20 b of the bolt 20 is prevented from coming into direct contact with the outer surface 87. is doing.

第１のカラー７７の環状フランジ８５は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の内側面８８と第２のカラー７８の環状フランジ８１の他側面との間に介在している。第１および第２のカラー７７，７８の各環状フランジ８５，８１の外径は、相等しくされている。
第１のカラー７７の環状フランジ８５の一側面は、対向面８９を含んでいる。この対向面８９は、第２のカラー７８の環状フランジ８１の他側面に形成される対向面９０と平行に相対向している。また、第１のカラー７７の環状フランジ８５の他側面は、対向面９１を含んでいる。この対向面９１は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の内側面８８のうち、挿通孔７２の周囲に形成される対向面９２と平行に相対向している。 The annular flange 85 of the first collar 77 is interposed between the inner side surface 88 of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 and the other side surface of the annular flange 81 of the second collar 78. The outer diameters of the annular flanges 85 and 81 of the first and second collars 77 and 78 are equal to each other.
One side surface of the annular flange 85 of the first collar 77 includes an opposing surface 89. The facing surface 89 is opposed to the facing surface 90 formed on the other side surface of the annular flange 81 of the second collar 78 in parallel. Further, the other side surface of the annular flange 85 of the first collar 77 includes a facing surface 91. The facing surface 91 is opposed to the facing surface 92 formed around the insertion hole 72 in the inner surface 88 of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 in parallel.

導電部材７９は、ロア固定ブラケット１９とチューブ１５との間の電気的導通を確保するためのものである。この導電部材７９は、例えば金属をプレス加工することにより一体に形成されており、導電性を有している。導電部材７９は、第１の部分としての第１の被挟持部９３と、第２の部分としての第２の被挟持部９４と、これら第１および第２の被挟持部９３，９４を互いに連結する連結部９５とを備えている。 The conductive member 79 is for ensuring electrical continuity between the lower fixing bracket 19 and the tube 15. The conductive member 79 is integrally formed by, for example, pressing a metal and has conductivity. The conductive member 79 includes a first sandwiched portion 93 as a first portion, a second sandwiched portion 94 as a second portion, and the first and second sandwiched portions 93 and 94. And a connecting portion 95 to be connected.

第１および第２の被挟持部９３，９４は、それぞれ環状をなす薄板に形成され、互いに同様の形状をなしている。
第１の被挟持部９３は、第１のカラー７７の本体８４の外周面に嵌め合わされている。この第１の被挟持部９３は、第１のカラー７７の環状フランジ８５およびロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の互いの対向面９１，９２間に挟持されている。第１の被挟持部９３の一側面に第１の接触部９６が形成されている。この第１の接触部９６は、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の内側面８８（対向面９２）に面接触している。これにより、導電部材７９とロア固定ブラケット１９とは電気的に導通される。 The first and second sandwiched portions 93 and 94 are each formed as an annular thin plate and have the same shape as each other.
The first sandwiched portion 93 is fitted on the outer peripheral surface of the main body 84 of the first collar 77. The first sandwiched portion 93 is sandwiched between the opposed surfaces 91 and 92 of the annular flange 85 of the first collar 77 and the one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. A first contact portion 96 is formed on one side surface of the first sandwiched portion 93. The first contact portion 96 is in surface contact with the inner side surface 88 (opposing surface 92) of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. Thereby, the conductive member 79 and the lower fixing bracket 19 are electrically connected.

第１の接触部９６とロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の対向面９２との接触面積は、可及的に大きくされている。具体的には、第１の被挟持部９３に関して、内径が、第１のカラー７７の本体８４の外径と等しくされ、外径が、第１のカラー７７の環状フランジ８５の外径と等しくされている。
第２の被挟持部９４は、第２のカラー７８の本体８０の外周面を取り囲んでおり、第１および第２のカラー７７，７８の環状フランジ８５，８１の互いの対向面８９，９０間に挟持されている。第２の被挟持部９４の一側面に第２の接触部９７が形成されている。この第２の接触部９７は、第２のカラー７８の環状フランジ８１の他側面（対向面９０）に面接触している。これにより、第２のカラー７８と導電部材７９とは、電気的に導通される。 The contact area between the first contact portion 96 and the facing surface 92 of one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 is made as large as possible. Specifically, with respect to the first sandwiched portion 93, the inner diameter is made equal to the outer diameter of the main body 84 of the first collar 77, and the outer diameter is equal to the outer diameter of the annular flange 85 of the first collar 77. Has been.
The second sandwiched portion 94 surrounds the outer peripheral surface of the main body 80 of the second collar 78, and between the opposed surfaces 89, 90 of the annular flanges 85, 81 of the first and second collars 77, 78. Is sandwiched between. A second contact portion 97 is formed on one side surface of the second sandwiched portion 94. The second contact portion 97 is in surface contact with the other side surface (opposing surface 90) of the annular flange 81 of the second collar 78. Thereby, the second collar 78 and the conductive member 79 are electrically connected.

連結部９５は、第１のカラー７７の環状フランジ８５を迂回するように断面Ｕ字形形状をなしている。連結部９５は、第１のカラー７７の環状フランジ８５の両側面間をまたいでおり、第１の被挟持部９３の外周縁および第２の被挟持部９４の外周縁に接続されている。
連結部９５は、Ｕ字状の薄板に形成されているので、この連結部９５を容易に曲げ変形させて、第２の被挟持部９４を、第１の被挟持部９３に対して開いたり（図９（Ａ）参照）、閉じたり（図９（Ｂ）参照）することができる。 The connecting portion 95 has a U-shaped cross section so as to bypass the annular flange 85 of the first collar 77. The connecting portion 95 straddles both side surfaces of the annular flange 85 of the first collar 77 and is connected to the outer peripheral edge of the first sandwiched portion 93 and the outer peripheral edge of the second sandwiched portion 94.
Since the connecting portion 95 is formed in a U-shaped thin plate, the connecting portion 95 can be easily bent and deformed to open the second sandwiched portion 94 with respect to the first sandwiched portion 93. (See FIG. 9A) or closed (see FIG. 9B).

図７は、図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部の断面図である。図７を参照して、ボルト６１には、電磁波をシールドするための導電部材９９が取り付けられている。
図８は、導電部材９９の平面図である。図７および図８を参照して、導電部材９９は、導電性を有する板金部材であり、第１および第２の平板部１００，１０１と、これら第１および第２の平板部１００，１０１間を連結する連結部１０２とを備えている。 FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part taken along line VII-VII in FIG. With reference to FIG. 7, a bolt 61 is attached with a conductive member 99 for shielding electromagnetic waves.
FIG. 8 is a plan view of the conductive member 99. Referring to FIGS. 7 and 8, conductive member 99 is a sheet metal member having conductivity, and between first and second flat plate portions 100 and 101 and between these first and second flat plate portions 100 and 101. And a connecting portion 102 for connecting the two.

第１および第２の平板部１００，１０１は、第１の平板部１００に直交する方向（ボルト６１の軸線方向）に間隔をあけて略平行に配置されている。第１の平板部１００には、ボルト６１の軸部６１ａが挿通される貫通孔１０３が形成されている。ボルト６１の頭部６１ｂは、第１の平板部１００の表面１００ａに面接触している。第１の平板部１００の裏面１０１ｂは、電動モータのフランジ部９８の一側面９８ａに面接触している。 The first and second flat plate portions 100 and 101 are arranged substantially in parallel with a gap in a direction orthogonal to the first flat plate portion 100 (the axial direction of the bolt 61). The first flat plate portion 100 is formed with a through hole 103 through which the shaft portion 61a of the bolt 61 is inserted. The head 61 b of the bolt 61 is in surface contact with the surface 100 a of the first flat plate portion 100. The back surface 101b of the first flat plate portion 100 is in surface contact with one side surface 98a of the flange portion 98 of the electric motor.

第２の平板部１０１は、円弧状に形成されて第１の平板部１００の一部を取り囲んでいる。第２の平板部１０１の裏面１０１ｂは、電動モータのフランジ部９８の一側面９８ａに形成された窪み部１０４に面接触している。
連結部１０２は、第２の平板部１０１の円弧の一対の端部１０５，１０６のそれぞれに設けられており、これら一対の端部１０５，１０６と、第１の平板部１００の円周方向に略半周を隔てて設けられた接続部１０７，１０８とをそれぞれ連結している。 The second flat plate portion 101 is formed in an arc shape and surrounds a part of the first flat plate portion 100. The back surface 101b of the second flat plate portion 101 is in surface contact with a recessed portion 104 formed on one side surface 98a of the flange portion 98 of the electric motor.
The connecting portion 102 is provided at each of the pair of end portions 105 and 106 of the arc of the second flat plate portion 101, and in the circumferential direction of the pair of end portions 105 and 106 and the first flat plate portion 100. Connection portions 107 and 108 provided at substantially half a circumference are connected to each other.

第１の平板部１００の裏面１００ｂと電動モータのフランジ部９８の窪み部１０４との間には、シール部材１０９が配置されており、窪み部１０４に形成されたねじ挿通孔１１０に水分等が浸入することを防止している。
シール部材１０９は、例えばゴム等からなる弾性を有する筒状の部材であり、一端部が第１の平板部１００の裏面１００ｂの貫通孔１０３の周囲に液密的に接触しており、他端部がねじ挿通孔１１０の周囲に液密的に接触している。シール部材１０９には、ボルト６１のねじ軸６１ａが挿通されている。ねじ軸６１ａは、ギヤハウジング１４のねじ孔１１１に螺合している。 A seal member 109 is disposed between the back surface 100 b of the first flat plate portion 100 and the recess portion 104 of the flange portion 98 of the electric motor, and moisture or the like is put in the screw insertion hole 110 formed in the recess portion 104. Prevents intrusion.
The seal member 109 is an elastic cylindrical member made of, for example, rubber, and one end portion thereof is in liquid-tight contact with the periphery of the through hole 103 of the back surface 100b of the first flat plate portion 100, and the other end. The portion is in fluid-tight contact with the periphery of the screw insertion hole 110. The screw shaft 61 a of the bolt 61 is inserted through the seal member 109. The screw shaft 61 a is screwed into the screw hole 111 of the gear housing 14.

連結体７３の組立ては、以下のようにして行うことができる。すなわち、図９（Ａ）に示すように、導電部材７９の第２の被挟持部９４を第１の被挟持部９３に対して開いた状態で、導電部材７９の第１の被挟持部９３を、第１のカラー７７の本体８４に嵌め込む。次に、導電部材７９の第２の被挟持部９４を、第１の被挟持部９３に対し白抜き矢符方向に動かして閉じる。そして、図９（Ｂ）に示すように、導電部材７９および第１のカラー７７を、第２のカラー７８の本体８０に挿通する。 The assembly of the connecting body 73 can be performed as follows. That is, as shown in FIG. 9A, in a state where the second sandwiched portion 94 of the conductive member 79 is opened with respect to the first sandwiched portion 93, the first sandwiched portion 93 of the conductive member 79. Is fitted into the main body 84 of the first collar 77. Next, the second sandwiched portion 94 of the conductive member 79 is moved and closed with respect to the first sandwiched portion 93 in the direction of the white arrow. Then, as shown in FIG. 9B, the conductive member 79 and the first collar 77 are inserted through the main body 80 of the second collar 78.

また、図１０を参照して、チューブ１５とロア固定ブラケット１９の互いの連結は、以下のようにして行われる。すなわち、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の挿通孔７２に、予め連結体７３を組みつけておく。次に、白抜き矢符で示すようにチューブ１５を動かして座面７５を連結体７３の第２のカラー７８の座面８３に当てる。そして、黒塗り矢印で示すように、ボルト２０の軸部２０ａをこれら挿通孔８２およびねじ孔７６に通す。 Referring to FIG. 10, the tube 15 and the lower fixing bracket 19 are connected to each other as follows. That is, the connecting body 73 is assembled in advance in the insertion hole 72 of the one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. Next, the tube 15 is moved so that the seat surface 75 is brought into contact with the seat surface 83 of the second collar 78 of the coupling body 73 as indicated by the white arrow. Then, as shown by the black arrow, the shaft portion 20 a of the bolt 20 is passed through the insertion hole 82 and the screw hole 76.

以上説明したように、本実施の形態によれば、導電部材７９がロア固定ブラケット１９および第２のカラー７８に面接触しているので、ロア固定ブラケット１９と導電部材７９との接触面積、およびチューブ１５と電気的に導通される第２のカラー７８と導電部材７９との接触面積を十分に確保できる。
これにより、導電部材７９を介したロア固定ブラケット１９とチューブ１５との電気的導通を極めて良好にでき、優れた導電性を確保できる。したがって、ホーンスイッチ７０の一方の接点と車体との間の導電性を良好にできる。 As described above, according to the present embodiment, since the conductive member 79 is in surface contact with the lower fixing bracket 19 and the second collar 78, the contact area between the lower fixing bracket 19 and the conductive member 79, and A sufficient contact area between the second collar 78 electrically connected to the tube 15 and the conductive member 79 can be secured.
Thereby, the electrical continuity between the lower fixing bracket 19 and the tube 15 via the conductive member 79 can be made extremely good, and excellent conductivity can be secured. Therefore, the electrical conductivity between one contact of the horn switch 70 and the vehicle body can be improved.

また、導電部材７９を介したロア固定ブラケット１９とチューブ１５との電気的な導通を良好としていることにより、接地抵抗を小さくして電磁波のシールド効果を発揮することができ、ノイズの発生を抑制できる。電動モータ３４の駆動に伴い発生する電磁波をシールドして、車両に備えられるラジオにノイズが発生することを抑制できる。
また、ＥＣＵユニット６６のハウジング６７を、ギヤハウジング１４等を介して車体に接地できる。これにより、ＥＣＵユニット６６のハウジング６７内に生じる電磁波をシールドすることができる。その結果、車両に通例備えられるラジオにノイズが発生することをより防止できる。 In addition, since the electrical connection between the lower fixing bracket 19 and the tube 15 through the conductive member 79 is good, the ground resistance can be reduced and the electromagnetic wave shielding effect can be exhibited, and the generation of noise is suppressed. it can. It is possible to shield the electromagnetic waves generated with the driving of the electric motor 34 and to suppress the generation of noise in the radio provided in the vehicle.
Further, the housing 67 of the ECU unit 66 can be grounded to the vehicle body via the gear housing 14 or the like. Thereby, the electromagnetic waves generated in the housing 67 of the ECU unit 66 can be shielded. As a result, it is possible to further prevent noise from being generated in a radio that is usually provided in a vehicle.

また、導電部材７９の第１の被挟持部９３は、第１のカラー７７の環状フランジ８５およびロア固定ブラケット１９に挟持されているので、この第１の被挟持部９３とロア固定ブラケット１９との面接触をより確実なものにできる。さらに、第２の被挟持部９４は、第１および第２のカラー７７，７８の環状フランジ８５，８１に挟持されているので、この第２の被挟持部９４と第２のカラー７８との面接触をより確実なものにできる。その結果、優れた導電性を確実に維持することができる。 In addition, since the first sandwiched portion 93 of the conductive member 79 is sandwiched between the annular flange 85 and the lower fixing bracket 19 of the first collar 77, the first sandwiched portion 93 and the lower fixing bracket 19 The surface contact can be made more reliable. Further, since the second sandwiched portion 94 is sandwiched between the annular flanges 85 and 81 of the first and second collars 77 and 78, the second sandwiched portion 94 and the second collar 78 are connected to each other. Surface contact can be made more reliable. As a result, excellent conductivity can be reliably maintained.

また、導電部材７９の第１および第２の被挟持部９３，９４を、それぞれ環状に形成している。これにより、第１の被挟持部９３をロア固定ブラケット１９の挿通孔７２の周縁に沿って配置でき、且つ第２の被挟持部９４を第２のカラー７８の環状フランジ８１の対向面９０に沿って配置できる。したがって、これら第１および第２の被挟持部９３，９４をコンパクトにすることができる。さらに、連結部９５を屈曲変形させ易い。 Further, the first and second sandwiched portions 93 and 94 of the conductive member 79 are each formed in an annular shape. Accordingly, the first sandwiched portion 93 can be disposed along the peripheral edge of the insertion hole 72 of the lower fixing bracket 19, and the second sandwiched portion 94 is disposed on the facing surface 90 of the annular flange 81 of the second collar 78. Can be placed along. Accordingly, the first and second sandwiched portions 93 and 94 can be made compact. Further, the connecting portion 95 is easily bent and deformed.

しかも、チューブ１５とロア固定ブラケット１９の一方の側板１８とを、ボルト２０および連結体７３によって連結する際、ロア固定ブラケット１９の一方の側板１８の挿通孔７２に、予め連結体７３を組み付けておくことができる。これにより、ボルト２０の軸部２０ａを第２のカラー７８の挿通孔８２およびチューブ１５のねじ孔７６に通すときに、連結体７３を別途保持しておく必要が無く、組立てに係る手間を低減することができる。 Moreover, when the tube 15 and one side plate 18 of the lower fixing bracket 19 are connected by the bolt 20 and the connecting body 73, the connecting body 73 is assembled in advance into the insertion hole 72 of the one side plate 18 of the lower fixing bracket 19. I can leave. Accordingly, when the shaft portion 20a of the bolt 20 is passed through the insertion hole 82 of the second collar 78 and the screw hole 76 of the tube 15, there is no need to separately hold the connecting body 73, and the labor involved in assembly is reduced. can do.

さらに、絶縁構造が取れて人間に感電しないと同時にＥＰＳ（ＥＣＵ）の誤動作を及ぼしうる好ましくないノイズの混入を防ぐことができる。ＥＭＣ（Electro-Magnetic Compatibility：電磁環境適合性）効果を発揮することができる。簡易な構成にて安価にＣＥ規格を満たすことができる。
また、電動モータ３４の駆動等に起因して電磁波が発生したときでも、図５に示すように、ボルト２０、連結体７３の第２のカラー７８およびチューブ１５にループＬ１が形成されて、当該電磁波がシールドされるので、電磁波を確実にシールドできる。これにより、車両のラジオにノイズが生じること等を防止できる。ロア固定ブラケット１９の側板１８とステアリングコラム９のチューブ１５との間にボルト２０および連結体７３を介装するという簡易且つ安価な方法で、電磁波をシールドすることができる。 Furthermore, it is possible to prevent undesired noise from being mixed, which may cause an EPS (ECU) malfunction, while at the same time preventing an electric shock from human beings. EMC (Electro-Magnetic Compatibility) effect can be exhibited. The CE standard can be satisfied at a low cost with a simple configuration.
Further, even when electromagnetic waves are generated due to driving of the electric motor 34 or the like, as shown in FIG. 5, the loop L1 is formed on the bolt 20, the second collar 78 of the coupling body 73, and the tube 15, Since the electromagnetic wave is shielded, the electromagnetic wave can be reliably shielded. Thereby, it can prevent that a noise arises in the radio of a vehicle. Electromagnetic waves can be shielded by a simple and inexpensive method in which the bolt 20 and the connecting body 73 are interposed between the side plate 18 of the lower fixing bracket 19 and the tube 15 of the steering column 9.

また、図７に示すように、ボルト６１、電動モータのフランジ部９８および導電部材９９によってループＬ２が形成されるので、電磁波を確実にシールドできる。これにより、車両のラジオにノイズが生じること等をより確実に防止できる。ボルト６１に導電部材９９を取り付けるという簡易且つ安価な方法で、電磁波をシールドすることができる。特に、電動モータのハウジング５９は金属製であり、アルミ等の非鉄金属に比べて透磁率が高く、電磁波に対する電気的な導通性が高い。したがって、電磁波のシールド効果をより高くできる。 Moreover, as shown in FIG. 7, since the loop L2 is formed by the bolt 61, the flange portion 98 of the electric motor, and the conductive member 99, electromagnetic waves can be reliably shielded. Thereby, it can prevent more reliably that noise arises in the radio of a vehicle. Electromagnetic waves can be shielded by a simple and inexpensive method of attaching the conductive member 99 to the bolt 61. In particular, the housing 59 of the electric motor is made of metal, has higher magnetic permeability than non-ferrous metals such as aluminum, and has high electrical continuity with respect to electromagnetic waves. Accordingly, the electromagnetic wave shielding effect can be further enhanced.

例えば、ＥＣＵユニット６６のハウジング６７内の基板を樹脂製の基板にした場合、高誘電体である樹脂の性質を利用して、誘電損によって電磁波をシールドすることが考えられるが、このような構成にするためには、樹脂を多く用いる必要があり、回路レイアウトに制限が出てしまう。また、例えば、ＥＣＵユニット６６のハウジング６７内の基板を金属製の基板にした場合、接地抵抗を小さくして電磁波をシールドすることが考えられるが、このような構成とするためには、金属を多く用いる必要があり、重量が増すともに、材料コストが高くなってしまう。 For example, when the substrate in the housing 67 of the ECU unit 66 is a resin substrate, it may be possible to shield electromagnetic waves by dielectric loss using the property of a resin that is a high dielectric material. In order to achieve this, it is necessary to use a large amount of resin, which limits the circuit layout. For example, when the board in the housing 67 of the ECU unit 66 is a metal board, it is conceivable to reduce the ground resistance to shield the electromagnetic wave. It is necessary to use a lot, and the material cost increases as the weight increases.

一方、本実施の形態における電磁波のシールドのための構成によれば、これらの不具合を起こすことなく、電磁波のシールドを良好に行うことができる。
なお、本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、導電部材７９の第２の被挟持部９４の内径をより小さくして、第２の被挟持部９４と第２のカラー７８との接触面積をより多くしてもよい。この場合、第２の被挟持部９４の内径は、第２のカラー７８の本体８０の外径に一致するまで小さくすることができる。また、第１および第２の被挟持部９３，９４の外径を、対応する第１および第２の環状フランジ８５，８１の外径よりも大きくしてもよい。 On the other hand, according to the configuration for electromagnetic wave shielding in the present embodiment, electromagnetic wave shielding can be performed satisfactorily without causing these problems.
In addition, this invention is not limited to the content of the above embodiment, A various change is possible.
For example, the inner diameter of the second sandwiched portion 94 of the conductive member 79 may be made smaller to increase the contact area between the second sandwiched portion 94 and the second collar 78. In this case, the inner diameter of the second sandwiched portion 94 can be reduced until it matches the outer diameter of the main body 80 of the second collar 78. The outer diameters of the first and second sandwiched portions 93 and 94 may be larger than the outer diameters of the corresponding first and second annular flanges 85 and 81.

さらに、導電部材７９の連結部９５の一部が、対応するロア固定ブラケット１９および第２のカラー７８に面接触するようにしてもよい。
また、図１１に示すように、第１および第２の被挟持部９３Ａ，９４Ａをそれぞれ円弧状に形成してもよい。この場合、導電部材７９をより小型化することができる。さらに、第１および第２の被挟持部９３Ａ，９４Ａの一方を環状に形成すると共に他方を円弧状に形成してもよい。また、導電部材７９の第２の被挟持部９４を、第２のカラー７８の環状フランジ８１とチューブ１５の座面７５との対向面間に介在させてもよい。さらに、導電部材７９を一対の側板１８の一方にのみ設けてもよい。 Further, a part of the connecting portion 95 of the conductive member 79 may be in surface contact with the corresponding lower fixing bracket 19 and the second collar 78.
Moreover, as shown in FIG. 11, you may form 1st and 2nd to-be-clamped part 93A, 94A in circular arc shape, respectively. In this case, the conductive member 79 can be further downsized. Further, one of the first and second sandwiched portions 93A and 94A may be formed in an annular shape and the other may be formed in an arc shape. Further, the second sandwiched portion 94 of the conductive member 79 may be interposed between the opposed surfaces of the annular flange 81 of the second collar 78 and the seat surface 75 of the tube 15. Further, the conductive member 79 may be provided only on one of the pair of side plates 18.

また、連結体７３の導電部材７９に代えて、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すような導電部材７９Ｂを用いてもよい。この場合、第１の被挟持部９３Ｂを円弧状にして切欠部１１２を設けており、これにより、導電部材７９Ｂを第１のカラー７７に係合し易くしている。なお、第２の被挟持部９４に、上記切欠部１１２と同様の切欠部を設けてもよい。 Further, instead of the conductive member 79 of the coupling body 73, a conductive member 79B as shown in FIGS. 12A and 12B may be used. In this case, the first sandwiched portion 93 B is formed in an arc shape to provide the cutout portion 112, thereby facilitating engagement of the conductive member 79 B with the first collar 77. Note that a cutout portion similar to the cutout portion 112 may be provided in the second sandwiched portion 94.

また、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示す導電部材７９Ｃを用いてもよい。導電部材７９Ｃの第１の被挟持部９３Ｃは、波状に形成されている。この場合、導電部材７９Ｃとロア固定ブラケット１９の側板１８との面圧をより高めることができる。なお、第２の被挟持部９４を波状に形成してチューブ１５の座面７５との面圧を高めるようにしてもよい。 Alternatively, a conductive member 79C illustrated in FIGS. 13A and 13B may be used. The first sandwiched portion 93C of the conductive member 79C is formed in a wave shape. In this case, the surface pressure between the conductive member 79C and the side plate 18 of the lower fixing bracket 19 can be further increased. Note that the second sandwiched portion 94 may be formed in a wave shape to increase the surface pressure with the seating surface 75 of the tube 15.

また、図１４に示すように、ギヤハウジング１４Ｄのロア側の一端部１４Ｄａにロア固定ブラケット１９Ｄを取り付けるようにしてもよい。ロア固定ブラケット１９Ｄは、板状の板金部材であり、一端部１９Ｄａが断面Ｌ字型に形成されて車体側部材１７に固定されている。ロア固定ブラケット１９Ｄの他端部１９Ｄｂは、平板状に形成されてギヤハウジング１４Ｄのロア側の端部１４Ｄａの座部１１３に沿わされている。ロア固定ブラケット１９Ｄの他端部１９Ｄｂとギヤハウジング１４Ｄの座部１１３とは、ボルト１１４を用いて結合されている。 Further, as shown in FIG. 14, a lower fixing bracket 19D may be attached to one end portion 14Da on the lower side of the gear housing 14D. The lower fixing bracket 19D is a plate-shaped sheet metal member, and one end portion 19Da is formed in an L-shaped cross section and is fixed to the vehicle body side member 17. The other end portion 19Db of the lower fixing bracket 19D is formed in a flat plate shape and extends along the seat portion 113 of the end portion 14Da on the lower side of the gear housing 14D. The other end 19Db of the lower fixing bracket 19D and the seat 113 of the gear housing 14D are coupled using a bolt 114.

図１５は、図１４の要部の拡大図である。図１５を参照して、ボルト１１４には、前述の導電部材９９が取り付けられている。
第１の平板部１００の貫通孔１０３には、ボルト１１４の軸部１１４ａが挿通されている。ボルト１１４の頭部１１４ｂは、第１の平板部１００の表面１００ａに面接触している。第１の平板部１００の裏面１００ｂは、ロア固定ブラケット１９Ｄの他端部１９Ｄｂの一側面１１５に面接触している。 FIG. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. Referring to FIG. 15, the aforementioned conductive member 99 is attached to the bolt 114.
A shaft portion 114 a of a bolt 114 is inserted into the through hole 103 of the first flat plate portion 100. The head portion 114 b of the bolt 114 is in surface contact with the surface 100 a of the first flat plate portion 100. The back surface 100b of the first flat plate portion 100 is in surface contact with one side surface 115 of the other end portion 19Db of the lower fixing bracket 19D.

第２の平板部１０１の裏面１０１ｂは、ロア固定ブラケット１９Ｄの他端部１９Ｄｂの一側面１１５に形成された窪み部１１６に面接触している。
第１の平板部１００の裏面１００ｂとロア固定ブラケット１９Ｄの窪み部１１６との間には、シール部材１０９が配置されており、窪み部１１６に形成されたねじ挿通孔１１７に水分等が浸入することを防止している。 The back surface 101b of the second flat plate portion 101 is in surface contact with a recess 116 formed on one side surface 115 of the other end portion 19Db of the lower fixing bracket 19D.
A seal member 109 is disposed between the back surface 100b of the first flat plate portion 100 and the recessed portion 116 of the lower fixing bracket 19D, and moisture or the like enters the screw insertion hole 117 formed in the recessed portion 116. To prevent that.

シール部材１０９の一端部は、第１の平板部１００の裏面１００ｂのうちの貫通孔１０３の周囲に液密的に接触しており、シール部材１０９の他端部は、ねじ挿通孔１１７の周囲に液密的に接触している。シール部材１０９には、ボルト１１４の軸部１１４ａが挿通されている。軸部１１４ａは、ねじ挿通孔１１７を挿通し且つギヤハウジング１４Ｄのねじ孔１１８に螺合している。 One end portion of the seal member 109 is in liquid-tight contact with the periphery of the through hole 103 in the back surface 100 b of the first flat plate portion 100, and the other end portion of the seal member 109 is around the screw insertion hole 117. In liquid-tight contact. A shaft 114 a of a bolt 114 is inserted through the seal member 109. The shaft portion 114a is inserted through the screw insertion hole 117 and screwed into the screw hole 118 of the gear housing 14D.

本実施の形態によれば、ロア固定ブラケット１９Ｄのうち、ボルト１１４の周辺にループＬ３が形成されることなり、電磁波を良好にシールドすることができる。特に、トルクセンサ３２に近接する部分にループＬ３が形成されることとなり、トルクセンサ３２の主力信号にノイズが生じることを確実に抑制できる。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の概略構成を示す模式的な断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。 According to the present embodiment, the loop L3 is formed around the bolt 114 in the lower fixing bracket 19D, and electromagnetic waves can be shielded satisfactorily. In particular, the loop L3 is formed in a portion close to the torque sensor 32, and noise can be reliably suppressed from occurring in the main signal of the torque sensor 32.
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１６を参照して、本実施の形態では、ギヤハウジング１４Ｅが車両の車室１１９の外側（エンジンルーム１２０側）に配置されている。このギヤハウジング１４Ｅは、車室１１９とエンジンルーム１２０とを仕切るバルクヘッド１２１にボルト１２２を用いて固定されている。
図１７および図１８は、それぞれ、図１６の要部の拡大図である。図１６および図１７を参照して、ステアリングシャフト３Ｅは、第１の軸１２３と、第２の軸１２４と、第３の軸１２５と、第４の軸１２６とを含んでいる。 Referring to FIG. 16, in the present embodiment, gear housing 14 E is arranged outside vehicle compartment 119 (engine room 120 side) of the vehicle. The gear housing 14E is fixed to a bulkhead 121 that partitions the vehicle compartment 119 and the engine room 120 by using bolts 122.
17 and 18 are enlarged views of the main part of FIG. Referring to FIGS. 16 and 17, steering shaft 3 E includes a first shaft 123, a second shaft 124, a third shaft 125, and a fourth shaft 126.

第１の軸１２６の一端部には、操舵部材２が一体回転可能に連結されている。第１の軸１２６の他端部には、トーションバー３１の一端部が連結されている。トーションバー３１の他端部には、第２の軸１２４が連結されている。第２の軸１２４のロア側の一端部には、自在継手１２７を介して第３の軸１２５の一端部が一体回転可能に連結されている。第３の軸１２５の他端部は、自在継手１２８を介して第４の軸１２６の一端部に一体回転可能に連結されている。第４の軸１２６の他端部は、自在継手１２９を介して舵取り機構に連なっている。 The steering member 2 is coupled to one end of the first shaft 126 so as to be integrally rotatable. One end of the torsion bar 31 is connected to the other end of the first shaft 126. A second shaft 124 is connected to the other end of the torsion bar 31. One end portion of the third shaft 125 is coupled to one end portion on the lower side of the second shaft 124 via a universal joint 127 so as to be integrally rotatable. The other end of the third shaft 125 is connected to one end of the fourth shaft 126 via a universal joint 128 so as to be integrally rotatable. The other end of the fourth shaft 126 is connected to the steering mechanism via a universal joint 129.

上記の構成により、操舵部材２に入力された操舵トルクは、ステアリングシャフト３Ｅを介して舵取り機構に伝達される。
ステアリングコラム９Ｅは、第１の軸１２３を取り囲むコラムチューブ１０Ｅと、第１の軸１２３、第２の軸１２４およびトーションバー３１を取り囲み、且つトルクセンサ３２を収容するセンサハウジング１３Ｅと、第４の軸１２６を取り囲むギヤハウジング１４Ｅとを含んでいる。コラムチューブ１０Ｅ、センサハウジング１３Ｅは、一体的に形成されており、アッパ固定ブラケット２４Ｅを介して車体側部材１６に支持されている。 With the above configuration, the steering torque input to the steering member 2 is transmitted to the steering mechanism via the steering shaft 3E.
The steering column 9E includes a column tube 10E that surrounds the first shaft 123, a sensor housing 13E that surrounds the first shaft 123, the second shaft 124, and the torsion bar 31 and houses the torque sensor 32, and a fourth And a gear housing 14E surrounding the shaft 126. The column tube 10E and the sensor housing 13E are integrally formed and supported by the vehicle body side member 16 via the upper fixing bracket 24E.

コラムチューブ１０Ｅおよびセンサハウジング１３Ｅは、それぞれ、軸受１３０，１３１を介して、対応する第１の軸１２３および第２の軸１２４を回転自在に支持している。
図１８を参照して、ギヤハウジング１４Ｅは、ステアリングシャフト３Ｅの第４の軸１２６の一部を取り囲む筒状をなしており、一対の軸受１３２，１３３を介して当該第４の軸１２６を回転自在に支持している。ギヤハウジング１４Ｅのアッパ側の一端部１４Ｅａが、ボルト１２２を用いてバルクヘッド１２１に連結されている。 The column tube 10E and the sensor housing 13E rotatably support the corresponding first shaft 123 and second shaft 124 via bearings 130 and 131, respectively.
Referring to FIG. 18, the gear housing 14 E has a cylindrical shape surrounding a part of the fourth shaft 126 of the steering shaft 3 E, and rotates the fourth shaft 126 through a pair of bearings 132 and 133. Supports freely. One end portion 14 Ea on the upper side of the gear housing 14 E is connected to the bulkhead 121 using a bolt 122.

第４の軸１２６には、一対の軸受１３２，１３３間にウォームホイール３７が一体回転可能に連結されている。電動モータ３４の出力は、ウォーム軸３６およびウォームホイール３７を介して第４の軸１２６に伝達される。
図１９は、図１８の要部の拡大図である。図１９を参照して、ボルト１２２には、前述の導電部材９９が取り付けられている。 The worm wheel 37 is connected to the fourth shaft 126 between the pair of bearings 132 and 133 so as to be integrally rotatable. The output of the electric motor 34 is transmitted to the fourth shaft 126 via the worm shaft 36 and the worm wheel 37.
FIG. 19 is an enlarged view of a main part of FIG. Referring to FIG. 19, the above-described conductive member 99 is attached to the bolt 122.

導電部材９９の第１の平板部１００の貫通孔１０３には、ボルト１２２の軸部１２２ａが挿通されている。ボルト１２２の頭部１２２ｂは、第１の平板部１００の表面１００ａに面接触している。第１の平板部１００の裏面１００ｂは、バルクヘッド１２１の一側面１２１ａに面接触している。
第２の平板部１０１の裏面１０１ｂは、バルクヘッド１２１の一側面１２１ａに形成された窪み部１３４に面接触している。 A shaft portion 122 a of a bolt 122 is inserted into the through hole 103 of the first flat plate portion 100 of the conductive member 99. The head portion 122 b of the bolt 122 is in surface contact with the surface 100 a of the first flat plate portion 100. The back surface 100 b of the first flat plate portion 100 is in surface contact with one side surface 121 a of the bulkhead 121.
The back surface 101 b of the second flat plate portion 101 is in surface contact with a recess portion 134 formed on one side surface 121 a of the bulkhead 121.

第１の平板部１００の裏面１００ｂとバルクヘッド１２１の窪み部１３４との間には、シール部材１０９が配置されており、窪み部１３４に形成されたねじ挿通孔１３５に水分等が浸入することを防止している。
シール部材１０９の一端部は、第１の平板部１００の裏面１００ｂのうちの貫通孔１０３の周囲に液密的に接触しており、シール部材１０９の他端部は、ねじ挿通孔１３５の周囲に液密的に接触している。シール部材１０９には、ボルト１２２のねじ軸１２２ａが挿通されている。ねじ軸１２２ａは、ねじ挿通孔１３５を挿通し、且つギヤハウジング１４Ｅのロア側の一端部１４Ｅａのねじ孔１３６に螺合している。 A seal member 109 is disposed between the back surface 100 b of the first flat plate portion 100 and the recess portion 134 of the bulkhead 121, and moisture or the like enters the screw insertion hole 135 formed in the recess portion 134. Is preventing.
One end portion of the seal member 109 is in liquid-tight contact with the periphery of the through hole 103 in the back surface 100 b of the first flat plate portion 100, and the other end portion of the seal member 109 is around the screw insertion hole 135. In liquid-tight contact. A screw shaft 122 a of a bolt 122 is inserted through the seal member 109. The screw shaft 122a is inserted through the screw insertion hole 135 and screwed into the screw hole 136 of the lower end portion 14Ea of the gear housing 14E.

本実施の形態によれば、バルクヘッド１２１のうち、ボルト１２２の周辺にループＬ４が形成されることなり、電磁波を良好にシールドすることができる。
以上、本発明の好ましい実施の形態について幾つか説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 According to the present embodiment, the loop L4 is formed around the bolt 122 in the bulkhead 121, and electromagnetic waves can be shielded well.
Although several preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

例えば、図２０に示すように、２つの電動モータ３４を用いて操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。２つの電動モータ３４を用いる場合、各電動モータ３４に入力されるパルス信号や、各電動モータ３４の発生する電磁波によって、トルクセンサ３２の出力信号にノイズが混入し易くなるが、電磁波をシールドする構成を採用していることにより、このようなノイズの混入を防止することができる。また、導電部材９９に代えて連結体７３を用いてもよい。 For example, as shown in FIG. 20, the present invention may be applied to an electric power steering device that generates a steering assist force using two electric motors 34. When two electric motors 34 are used, noise is likely to be mixed into the output signal of the torque sensor 32 due to pulse signals input to the electric motors 34 and electromagnetic waves generated by the electric motors 34, but the electromagnetic waves are shielded. By adopting the configuration, it is possible to prevent such noise from being mixed. Further, a connecting body 73 may be used instead of the conductive member 99.

さらに、本発明を、操舵補助を行わないマニュアルステアリング装置に適用してもよいし、さらに、チルト調節機構を備えていないステアリング装置に適用してもよい。 Furthermore, the present invention may be applied to a manual steering device that does not perform steering assistance, or may be applied to a steering device that does not include a tilt adjustment mechanism.

本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式的な側面図である。1 is a schematic side view showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の電動パワーステアリング装置を矢印ＩＩ方向から見た要部の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a main part when the electric power steering device of FIG. 1 is viewed from the direction of arrow II. ステアリングコラムのハウジングの周辺の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part around the housing of a steering column. 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. ロア固定ブラケットの一方の側板の周辺の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the periphery of one side plate of a lower fixing bracket. ロア固定ブラケットの一方の側板の周辺の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part around the one side plate of the lower fixing bracket. 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which follows the VII-VII line of FIG. 導電部材の平面図である。It is a top view of a conductive member. （Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ連結体の組立てについて説明するための図である。(A) And (B) is a figure for demonstrating the assembly of a coupling body, respectively. ハウジングと固定ブラケットとの互いの組付けについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mutual assembly | attachment of a housing and a fixing bracket. 本発明の別の実施の形態の要部の一部平面図である。It is a partial top view of the principal part of another embodiment of this invention. （Ａ）は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。(A) is a top view of the principal part of another embodiment of this invention, (B) is a side view of (A). （Ａ）は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。(A) is a top view of the principal part of another embodiment of this invention, (B) is a side view of (A). 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention. 図１４の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 本発明のさらに別の実施の形態の概略構成を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows schematic structure of another embodiment of this invention. 図１６の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 図１６の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 図１８の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置（ステアリング装置）、３…ステアリングシャフト、９…ステアリングコラム、１１…ハウジング、１７…車体側部材、１９…ロア固定ブラケット（ブラケット）、２０…ボルト（固定部材）、７２…（ブラケットの）挿通孔、７５…（ハウジングの固定孔の周囲の）座面、７６…ねじ孔（ハウジングの固定孔）、７７…第１のカラー、７８…第２のカラー、７９…導電部材、８０…（第２のカラーの）本体、８１…（第２のカラーの）環状フランジ、８４…（第１のカラーの）本体、８５…（第１のカラーの）環状フランジ、８９，９１…（第１のカラーの環状フランジの）対向面、９０…（第２のカラーの環状フランジの）対向面、９２…（ブラケットの）対向面、９３；９３Ａ；９３Ｂ；９３Ｃ…第１の被挟持部（第１の部分）、９４，９４Ａ…第２の被挟持部（第２の部分）、９５…連結部、９６…第１の接触部、９７…第２の接触部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (steering device), 3 ... Steering shaft, 9 ... Steering column, 11 ... Housing, 17 ... Car body side member, 19 ... Lower fixing bracket (bracket), 20 ... Bolt (fixing member), 72 ... Insertion hole (of the bracket), 75 ... seat surface (around the fixing hole of the housing), 76 ... screw hole (fixing hole of the housing), 77 ... first collar, 78 ... second collar, 79 ... conductive member 80 ... (second collar) body, 81 ... (second collar) annular flange, 84 ... (first collar) body, 85 ... (first collar) annular flange, 89, 91 ... opposing face (of the first collar annular flange), 90 ... opposing face (of the second collar annular flange), 92 ... opposing face of the bracket (93; 93A; 93B; 93C ... first Clamped portion (first portion), 94,94A ... second clamped portion (second portion), 95 ... connecting portion, 96 ... first contact portion, 97 ... second contact portion.

Claims

A steering column housing surrounding the steering shaft;
A bracket fixed to the vehicle body side member,
A first collar made of a synthetic resin fitted in the insertion hole of the bracket;
A second metal collar inserted through the first collar and electrically connected to the housing;
A fixing member inserted through the second collar and fixed to the fixing hole of the housing;
A conductive member for ensuring electrical continuity between the bracket and the housing,
The conductive member includes a first portion that includes a first contact portion that makes surface contact with the bracket, a second portion that includes a second contact portion that makes surface contact with the second collar, and first and second portions. A steering device comprising: a connecting portion that connects the portions to each other.

In Claim 1, the second collar includes a cylindrical main body, and an annular flange that extends from an end of the main body and comes into surface contact with a seating surface around a fixing hole of the housing,
The first collar has a cylindrical body interposed between the insertion hole of the bracket and the second collar body, and extends between the end of the body and the bracket and the annular flange of the second collar. Including an annular flange interposed between,
The first portion includes a first sandwiched portion that is sandwiched between opposing surfaces of the annular flange and the bracket of the first collar,
The second portion includes a second sandwiched portion that is sandwiched between opposing surfaces of the annular collar of the first collar and the annular flange of the second collar.

3. The method according to claim 2, wherein the first and second sandwiched portions are each formed in an annular shape or an arc shape, and the connecting portion has a U-shaped cross section so as to bypass the annular flange of the first collar. Steering device.