KR102180156B1 - Motor driven power steering system - Google Patents

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KR102180156B1
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Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 조향장치는, 동력을 발생시키는 구동부재와, 웜기어가 구비되고 웜휠과 맞물리며, 구동부재에 의하여 회전되는 웜샤프트부재와, 전류가 흐르도록 구비되는 도선부를 포함하며, 구동부재에 결합되어, 구동부재에 전류를 전달하는 케이블부재와, 도선부를 둘러싸며, 구동부재에 접지되어 케이블부재에서 발생되는 전자파를 차폐하는 전자파차폐부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an electric steering apparatus. The disclosed electric steering apparatus includes a driving member for generating power, a worm shaft member provided with a worm gear and engaged with the worm wheel and rotated by the driving member, and a conducting wire portion provided to allow current to flow, and is coupled to the driving member, And a cable member for transmitting current to the driving member, and an electromagnetic wave shielding member that surrounds the conductor and is grounded to the driving member to shield electromagnetic waves generated from the cable member.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}Electric steering system {MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동부의 작동 시 발생되는 전자파의 방출을 저감할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of reducing the emission of electromagnetic waves generated during operation of a driving unit.

일반적으로 전동식 조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 구동부재를 구동하여 운전자의 조향력을 보조한다. 이에 따라 전동식 조향장치는, 저속운행 시에는 가볍고 편안한 조향상태를 제공하고, 고속운행 시에는 무겁고 안정적인 조향상태를 제공하며, 비상 상황에서는 급속한 조향을 가능하게 한다. In general, an electric steering device assists a driver's steering force by driving a driving member in an electronic control device according to a driving condition of a vehicle detected by a vehicle speed sensor and a steering torque sensor. Accordingly, the electric steering system provides a light and comfortable steering state when driving at low speeds, provides a heavy and stable steering state when driving at high speed, and enables rapid steering in an emergency situation.

전동식 조향장치는 구동부재, 구동부재와 연결되어 회전되는 웜샤프트부재, 웜샤프트부재와 맞물려 회전되는 웜휠을 포함한다. 따라서 모터의 구동에 의한 웜샤프트부재의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 조향감을 향상시키고, 안정적인 조향을 가능하게 한다.The electric steering apparatus includes a driving member, a worm shaft member connected to the driving member and rotated, and a worm wheel rotated in engagement with the worm shaft member. Accordingly, the rotational force of the worm shaft member by driving the motor is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force of the steering wheel operated by the driver, thereby improving the steering feel and enabling stable steering.

일반적인 전동식 조향장치는 전기모터 등의 작동 시 발생되는 전자파가 외부로 방출되는 문제점이 있다. A general electric steering device has a problem in that electromagnetic waves generated during operation of an electric motor or the like are emitted to the outside.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0083809호(2014.07.04 공개, 발명의 명칭: 전동식 조향장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0083809 (published on July 4, 2014, title of the invention: electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 구동부의 작동 시 발생되는 전자파가 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been conceived to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering device capable of blocking the emission of electromagnetic waves generated during operation of a driving unit to the outside.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 동력을 발생시키는 구동부재; 웜기어가 구비되고 웜휠과 맞물리며, 상기 구동부재에 의하여 회전되는 웜샤프트부재; 전류가 흐르도록 구비되는 도선부를 포함하며, 상기 구동부재에 결합되어, 상기 구동부재에 전류를 전달하는 케이블부재; 및 상기 도선부를 둘러싸며, 상기 구동부재에 접지되어 상기 케이블부재에서 발생되는 전자파를 차폐하는 전자파차폐부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electric steering apparatus according to the present invention comprises: a drive member for generating power; A worm shaft member provided with a worm gear, engaged with the worm wheel, and rotated by the driving member; A cable member comprising a conducting wire portion provided to allow current to flow, and being coupled to the driving member to transmit current to the driving member; And an electromagnetic wave shielding member that surrounds the conductive wire and is grounded to the driving member to shield electromagnetic waves generated from the cable member.

본 발명에서 상기 구동부재는, 상기 케이블부재에 전기적으로 연결되어, 전류가 인가되면 회전력을 발생시켜 상기 웜샤프트부재를 회전시키는 구동부; 상기 구동부가 수용되는 구동하우징부; 및 상기 구동하우징부를 개폐하며, 상기 구동하우징부와의 사이에 상기 케이블부재가 결합되는 구동커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the driving member is electrically connected to the cable member, the driving unit for generating a rotational force when a current is applied to rotate the worm shaft member; A driving housing unit accommodating the driving unit; And a driving cover part which opens and closes the driving housing part and is coupled to the cable member between the driving housing part.

본 발명에서 상기 케이블부재는, 상기 도선부의 외주면을 둘러싸도록 구비되어 상기 도선부를 절연시키는 절연부; 및 상기 도선부를 상기 구동부재에 결합시키는 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the cable member includes: an insulating portion provided to surround the outer circumferential surface of the conductor portion to insulate the conductor portion; And a coupling portion for coupling the conductive wire portion to the driving member.

본 발명에서 상기 전자파차폐부재는, 상기 도선부와 상기 절연부 사이에 개재되며, 상기 도선부를 둘러싸도록 구비되어 전자파를 차폐하는 전자파차폐부; 상기 전자파차폐부에 결합되는 쉴드부; 및 상기 쉴드부와 상기 구동부재를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the electromagnetic wave shielding member includes: an electromagnetic wave shielding part interposed between the conductive wire part and the insulating part, and provided to surround the conductive wire part to shield electromagnetic waves; A shield part coupled to the electromagnetic wave shielding part; And a connection part connecting the shield part and the driving member.

본 발명에서 상기 쉴드부는, 링 형상으로 형성되어, 상기 전자파차폐부가 내측으로 끼움 결합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shield part is formed in a ring shape, and the electromagnetic wave shielding part is fitted inwardly.

본 발명에서 상기 연결부는, 탄성 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 쉴드부와 상기 구동부재 사이에 개재되는 연결내부; 및 상기 연결내부를 둘러싸며, 상기 쉴드부 및 상기 구동부재에 접하여 상기 쉴드부를 접지시키는 연결외부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the connection part comprises an elastic material, and a connection inner part interposed between the shield part and the driving member; And a connection outside surrounding the connection inside and in contact with the shield part and the driving member to ground the shield part.

본 발명에서 상기 결합부에는 상기 쉴드부가 노출되도록 오목하게 형성되는 연결부장착홀부가 형성되고, 상기 연결부는 상기 연결부장착홀부에 끼움 결합되어 상기 쉴드부에 접하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, a connection part mounting hole is formed in the coupling part to be concave to expose the shield part, and the connection part is fitted into the connection part mounting hole to contact the shield part.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 구동부의 작동 시 발생되는 전자파가 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다. The electric steering apparatus according to the present invention can block electromagnetic waves generated during operation of the driving unit from being emitted to the outside.

또한, 본 발명은 전자파차폐부재가 케이블부재에 장착되므로, 추가 장착 공간을 필요로 하지 않고, 간단한 구성의 변경 및 추가로 전자파를 차폐할 수 있다. In addition, in the present invention, since the electromagnetic wave shielding member is mounted on the cable member, an additional mounting space is not required, and a simple configuration can be changed and additional electromagnetic waves can be shielded.

또한, 본 발명은 연결부가 수축 가능한 소재를 포함하여 이루어지므로 쉴드부 및 구동부재와의 접촉 성능을 향상시켜, 전자파 차단 효과를 증대시킬 수 있다. In addition, in the present invention, since the connection portion includes a material that can be contracted, the contact performance between the shield portion and the driving member is improved, thereby increasing the electromagnetic wave blocking effect.

또한, 본 발명은 쉴드부 및 연결부가 각각 전자파차폐부 및 결합부에 끼움 결합되므로 별다른 공구 없이 조립이 가능하다.
In addition, in the present invention, since the shield part and the connection part are fitted and coupled to the electromagnetic wave shielding part and the coupling part, respectively, it is possible to assemble without any other tools.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재, 케이블부재 및 전자파차폐부재의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재, 케이블부재 및 전자파차폐부재의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3의 'A' 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재에서 절연부의 일부가 제거된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재에 쉴드부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재, 쉴드부 및 결합부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재, 쉴드부, 결합부 및 연결부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐부재가 적용되지 않은 경우의 주파수 별 전자파의 크기를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐부재가 적용된 경우의 주파수 별 전자파의 크기를 나타내는 그래프이다. 1 is a view showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of a driving member, a cable member, and an electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a cross section of a driving member, a cable member, and an electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion'A' of FIG. 3.
5 is a view showing a state in which a part of an insulating part is removed from a cable member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a shield part is coupled to a cable member according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a cable member, a shield part, and a coupling part are combined according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which a cable member, a shield part, a coupling part, and a connection part are combined according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph showing the magnitude of an electromagnetic wave for each frequency when the electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention is not applied.
10 is a graph showing the magnitude of an electromagnetic wave for each frequency when an electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재, 케이블부재 및 전자파차폐부재의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of a driving member, a cable member, and an electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 구동부재(100), 웜샤프트부재(200), 케이블부재(300) 및 전자파차폐부재(400)를 포함한다. 1 and 2, the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving member 100, a worm shaft member 200, a cable member 300, and an electromagnetic wave shielding member 400. Include.

구동부재(100)는 케이블부재(300)를 통하여 전달되는 전류를 이용하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부재(100)는 구동부(110), 구동하우징부(130) 및 구동커버부(150)를 포함한다. The driving member 100 generates a rotational force using the current transmitted through the cable member 300. In this embodiment, the driving member 100 includes a driving unit 110, a driving housing unit 130, and a driving cover unit 150.

구동부(110)는 케이블부재(300)에 전기적으로 연결되어, 전류가 인가되면 회전력을 발생시켜 웜샤프트부재(200)를 회전시킨다. 본 실시예에서 구동부(110)는 전기모터로 예시되며 스테이터(111) 및 로터(113)를 포함한다. 로터(113)의 회전축(115)은 웜샤프트부재(200)와 커플러(20) 등을 통하여 연결되어 함께 회전한다. The drive unit 110 is electrically connected to the cable member 300 and generates a rotational force when current is applied to rotate the worm shaft member 200. In this embodiment, the driving unit 110 is exemplified as an electric motor and includes a stator 111 and a rotor 113. The rotation shaft 115 of the rotor 113 is connected through a worm shaft member 200 and a coupler 20 to rotate together.

구동하우징부(130)는 일측이 개방된 공간부(131)가 구비되어 구동부(110)가 수용된다. 본 실시예에서 구동하우징부(130)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 구동부(110)가 내측에 수용된 상태에서 구동커버부(150)에 볼팅 결합된다. The driving housing unit 130 is provided with a space unit 131 with one side open to accommodate the driving unit 110. In this embodiment, the driving housing unit 130 is made of a metal material, and is bolted to the driving cover unit 150 while the driving unit 110 is accommodated therein.

구동커버부(150)는 구동하우징부(130)를 개폐하며 구동하우징부(130)와의 사이에 케이블부재(300)의 단부가 결합된다. 본 실시예에서 구동커버부(150)는 금속 재질을 포함하며, 중앙에 로터(113)의 회전축(115)이 관통하는 대략 원판 형상으로 형성된다. The driving cover unit 150 opens and closes the driving housing unit 130 and the end of the cable member 300 is coupled between the driving housing unit 130 and the driving housing unit 130. In this embodiment, the drive cover unit 150 is formed of a metal material, and is formed in a substantially disk shape through which the rotation shaft 115 of the rotor 113 passes.

웜샤프트부재(200)는 봉 형상의 웜샤프트부(210)와, 웜샤프트부(210)의 외주면에 형성되는 웜기어(230)를 포함하여 웜휠(10)과 맞물리며, 구동부재(100)에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 웜샤프트부재(200)는 일단부(도 1 기준 우측)가 커플러(20)를 통하여 로터(113)의 회전축(115)에 결합되며, 회전축(115)과 함께 회전된다. The worm shaft member 200 meshes with the worm wheel 10 including a rod-shaped worm shaft part 210 and a worm gear 230 formed on the outer circumferential surface of the worm shaft part 210, and is engaged by the driving member 100. Rotated. In this embodiment, the worm shaft member 200 has one end (right side of FIG. 1) coupled to the rotation shaft 115 of the rotor 113 through the coupler 20 and rotates together with the rotation shaft 115.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부재, 케이블부재 및 전자파차폐부재의 단면을 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재에서 절연부의 일부가 제거된 상태를 나타내는 도면이다. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of a driving member, a cable member, and an electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a state in which a part of the insulating part is removed from the cable member according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

도 3 및 도 4를 참조하면, 케이블부재(300)는 구동부재(100)에 결합되어 구동부재(100)에 전류를 전달한다. 본 실시예에서 케이블부재(300)는 도선부(310), 절연부(330) 및 결합부(350)를 포함한다. 3 and 4, the cable member 300 is coupled to the driving member 100 to transfer current to the driving member 100. In the present embodiment, the cable member 300 includes a conducting part 310, an insulating part 330, and a coupling part 350.

도선부(310)는 전류가 흐르도록 구비되며, 배터리와 구동부재(100)를 연결하여 배터리 등에서 공급되는 전류를 구동부(110)에 전달한다.The conducting wire 310 is provided to allow current to flow, and connects the battery and the driving member 100 to transfer the current supplied from the battery to the driving unit 110.

절연부(330)는 합성수지 또는 고무 등의 절연재질을 포함하여 이루어지며, 도선부(310)의 외주면을 둘러싸도록 구비되어 도선부(310)를 절연시킨다. The insulating part 330 is made of an insulating material such as synthetic resin or rubber, and is provided to surround the outer circumferential surface of the conductive wire part 310 to insulate the wire part 310.

결합부(350)는 도선부(310)를 구동부재(100)에 결합한다. 본 실시예에서 결합부(350)는 도선부(310) 및 절연부(330)의 단부에 인서트 사출방식으로 결합되며, 합성수지 또는 고무 등의 탄성 재질을 포함하여 이루어진다. 본 실시예에서 결합부(350)는 결합부바디(351) 및 연결부장착홈부(353)를 포함한다. The coupling part 350 couples the conductive wire part 310 to the driving member 100. In this embodiment, the coupling portion 350 is coupled to the ends of the conductive wire portion 310 and the insulating portion 330 by insert injection, and includes an elastic material such as synthetic resin or rubber. In this embodiment, the coupling part 350 includes a coupling part body 351 and a connection part mounting groove 353.

본 실시예에서 결합부(350)는 도선부(310)와 구동부(110)를 전기적으로 연결하는 터미널부(370)가 도선부(310)에 결합된 부위를 둘러싸도록 인서트 사출된다. In the present embodiment, the coupling part 350 is insert-injected so that the terminal part 370 electrically connecting the wire part 310 and the driving part 110 surrounds a part coupled to the wire part 310.

결합부바디(351)는 결합부(350)의 외관을 형성하며, 도선부(310) 및 절연부(330)의 단부에 인서트 사출 방식으로 결합된다. 본 실시예에서 결합부바디(351)는 구동하우징부(130)에 구동커버부(150)가 볼팅 결합될 때 구동하우징부(130)와 구동커버부(150) 사이에 개재되어 고정된다. The coupling part body 351 forms the exterior of the coupling part 350 and is coupled to the ends of the conducting wire part 310 and the insulating part 330 by insert injection. In this embodiment, when the driving cover unit 150 is bolted to the driving housing unit 130, the coupling unit body 351 is interposed between and fixed between the driving housing unit 130 and the driving cover unit 150.

연결부장착홈부(353)는 결합부바디(351)의 일측 또는 양측에 오목하게 구비되며, 후술할 쉴드부(430)가 외부에 노출되도록 결합부바디(351)를 관통하여 형성된다. 본 실시예에서 연결부장착홈부(353)는 후술할 연결부(450)가 연결부장착홈부(353)에 끼워지면서 쉴드부(430)에 접하도록 하며, 연결부(450)의 외주면에 대응하는 형상으로 형성된다. The connection part mounting groove 353 is provided concavely on one or both sides of the coupling part body 351 and is formed through the coupling part body 351 so that the shield part 430 to be described later is exposed to the outside. In this embodiment, the connection part mounting groove 353 is formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the connection part 450 so that the connection part 450, which will be described later, is fitted into the connection part mounting groove 353 and contacts the shield part 430. .

본 실시예에서 연결부장착홈부(353)는 결합부바디(351)의 양측면에 한 쌍이 구비되고 각각 구동하우징부(130) 및 구동커버부(150)에 대향하도록 위치하며, 한 쌍의 연결부(450)가 각각 장착됨으로써 연결부(450)를 통한 접지성능을 향상시킬 수 있다. In this embodiment, a pair of connection part mounting grooves 353 are provided on both sides of the coupling part body 351 and are positioned to face each of the driving housing part 130 and the driving cover part 150, and a pair of connection parts 450 ) Is mounted, so that the grounding performance through the connection part 450 can be improved.

전자파차폐부재(400)는 도선부(310)를 둘러싸며 구동부재(100)에 접지되어 케이블부재(300)에서 발생되는 전자파를 차폐한다. 본 실시예에서 전자파차폐부재(400)는 전자파차폐부(410), 쉴드부(430) 및 연결부(450)를 포함한다. The electromagnetic wave shielding member 400 surrounds the conductor 310 and is grounded to the driving member 100 to shield electromagnetic waves generated from the cable member 300. In this embodiment, the electromagnetic wave shielding member 400 includes an electromagnetic wave shielding part 410, a shielding part 430, and a connecting part 450.

전자파차폐부(410)는 도선부(310)와 절연부(330) 사이에 개재되며, 도선부(310)를 둘러싸도록 구비되어 전자파를 차폐한다. 본 실시예에서 전자파차폐부(410)는 도체 또는 강자성체 물질을 포함하여 이루어지며, 도선부(310)와 절연부(330)의 사이에 위치하여 도선부(310)의 외주면을 둘러쌈으로써, 도선부(310)에서 발생한 전자파가 외부로 방출되는 것을 차단한다. The electromagnetic wave shielding part 410 is interposed between the conductive wire 310 and the insulating part 330, and is provided to surround the conductive wire 310 to shield electromagnetic waves. In this embodiment, the electromagnetic wave shielding part 410 is made of a conductor or a ferromagnetic material, and is positioned between the conductive wire part 310 and the insulating part 330 to surround the outer circumferential surface of the conductive wire part 310, Electromagnetic waves generated by the unit 310 are blocked from being emitted to the outside.

쉴드부(430)는 전자파차폐부(410)에 결합된다. 본 실시예에서 쉴드부(430)는 링 형상으로 형성되어, 전자파차폐부(410)가 내측으로 끼움 결합된다. 본 실시예에서 쉴드부(430)는 도체 또는 강자성체를 포함하여 이루어지며, 연결부(450)를 통하여 구동하우징부(130) 또는 구동커버부(150)에 접지된다. The shield part 430 is coupled to the electromagnetic wave shielding part 410. In this embodiment, the shield part 430 is formed in a ring shape, and the electromagnetic wave shielding part 410 is fitted inward. In this embodiment, the shield unit 430 includes a conductor or a ferromagnetic material, and is grounded to the driving housing unit 130 or the driving cover unit 150 through the connection unit 450.

연결부(450)는 쉴드부(430)와 구동부재(100)를 연결하여, 전자파차폐부(410)가 쉴드부(430) 및 연결부(450)를 거쳐 구동하우징부(130) 또는 구동커버부(150)에 접지되도록 한다. 본 실시예에서 연결부(450)는 연결내부(451) 및 연결외부(453)를 포함한다. 본 실시예에서 연결부(450)는 쉴드부(430)의 양측에 접하도록 한 쌍이 구비되고, 각각 구동하우징부(130) 및 구동커버부(150)에 접하여 접지성능을 향상시킬 수 있다. The connection part 450 connects the shield part 430 and the driving member 100, so that the electromagnetic wave shielding part 410 passes through the shield part 430 and the connection part 450, the driving housing part 130 or the driving cover part ( 150). In this embodiment, the connection part 450 includes a connection inner part 451 and a connection outer part 453. In the present embodiment, a pair of the connection parts 450 are provided so as to contact both sides of the shield part 430, and contact with the driving housing part 130 and the driving cover part 150, respectively, to improve grounding performance.

연결내부(451)는 탄성 재질을 포함하여 이루어지며, 쉴드부(430)와 구동부재(100) 사이에 개재된다. 본 실시예에서 연결내부(451)는 수축 가능한 스펀지 등을 포함하여 연결부장착홈부(353)에 끼움 결합된다. The connection inner part 451 is made of an elastic material, and is interposed between the shield part 430 and the driving member 100. In this embodiment, the connection inner part 451 is fitted into the connection part mounting groove 353 including a shrinkable sponge or the like.

연결외부(453)는 연결내부(451)를 둘러싸며, 쉴드부(430) 및 구동부재(100)에 접하여 쉴드부(430)를 접지시킨다. 본 실시예에서 연결외부(453)는 전기 전도성 재질을 포함하여 이루어지며 연결내부(451)를 감싼다. The connection outer 453 surrounds the connection inner part 451 and contacts the shield part 430 and the driving member 100 to ground the shield part 430. In this embodiment, the connection outer 453 is made of an electrically conductive material and surrounds the connection inner portion 451.

본 실시예에서 연결부(450)는 쉴드부(430)가 노출되도록 결합부(350)를 관통하여 형성되는 연결부장착홈부(353)에 끼움 결합되어 전자파차폐부(410) 및 쉴드부(430)를 접지시킨다.
In this embodiment, the connection part 450 is fitted into the connection part mounting groove 353 formed through the coupling part 350 so that the shield part 430 is exposed, so that the electromagnetic wave shielding part 410 and the shield part 430 are provided. Ground it.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle and effect of the electric steering device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재에서 절연부의 일부가 제거된 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재에 쉴드부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a state in which a part of an insulating part is removed from a cable member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which a shield part is coupled to a cable member according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 도선부(310) 및 전자파차폐부(410)를 둘러싸고 있는 절연부(330)의 일부를 벗겨내어 쉴드부(430)가 전자파차폐부(410)에 결합될 수 있도록 전자파차폐부(410)를 노출시킨 후, 쉴드부(430)의 내측에 형성되는 홀에 전자파차폐부(410)가 끼워지도록 쉴드부(430)를 전자파차폐부(410)에 결합한다. 5 and 6, a part of the insulating part 330 surrounding the conductive wire part 310 and the electromagnetic wave shielding part 410 may be peeled off and the shielding part 430 may be coupled to the electromagnetic wave shielding part 410. After the electromagnetic wave shielding part 410 is exposed so that the electromagnetic wave shielding part 410 is inserted into a hole formed inside the shielding part 430, the shielding part 430 is coupled to the electromagnetic wave shielding part 410.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재, 쉴드부 및 결합부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a state in which a cable member, a shield part, and a coupling part are combined according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 도선부(310)의 단부에 터미널부(370) 용접 등의 방식으로 결합한 후, 결합부(350)가 도선부(310), 전자파차폐부(410), 절연부(330)의 단부 및 쉴드부(430)를 둘러싸도록 결합부(350)를 인서트 사출한다. Referring to FIG. 7, after the terminal part 370 is coupled to the end of the wire part 310 by welding or the like, the coupling part 350 is connected to the wire part 310, the electromagnetic wave shielding part 410, and the insulating part 330. ) And insert-inject the coupling part 350 to surround the shield part 430.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부재, 쉴드부, 결합부 및 연결부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a state in which a cable member, a shield part, a coupling part, and a connection part are combined according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 결합부(350)의 인서트 사출이 완료되면 연결부장착홈부(353)에 연결부(450)를 끼움 결합하여 쉴드부(430)와 연결부(450)가 접하도록 한다. Referring to FIG. 8, when the insert injection of the coupling part 350 is completed, the connection part 450 is fitted to the connection part mounting groove 353 so that the shield part 430 and the connection part 450 come into contact with each other.

연결부(450)가 결합부(350)에 장착되면 터미널부(370)를 구동부(110)와 전기적으로 연결한 후, 결합부(350)가 구동하우징부(130)와 구동커버부(150) 사이에 개재된 상태에서 체결부재를 이용하여 구동하우징부(130)와 구동커버부(150)를 결합하는 방식으로 결합부(350)를 구동부재(100)에 결합한다. When the connection part 450 is mounted on the coupling part 350, the terminal part 370 is electrically connected to the driving part 110, and then the coupling part 350 is connected between the driving housing part 130 and the driving cover part 150. The coupling portion 350 is coupled to the driving member 100 in a manner of coupling the driving housing unit 130 and the driving cover unit 150 using a fastening member in the interposed state.

구동하우징부(130)와 구동커버부(150)의 결합 시, 연결부(450)가 구동하우징부(130) 또는 구동커버부(150)에 접하게 된다. 따라서 전자파차폐부(410)는 쉴드부(430) 및 연결부(450)를 통하여 구동하우징부(130) 또는 구동커버부(150)에 접지되므로 구동부(110)의 작동 시 발생되는 전자파를 차폐할 수 있다. When the driving housing unit 130 and the driving cover unit 150 are coupled, the connection unit 450 comes into contact with the driving housing unit 130 or the driving cover unit 150. Therefore, the electromagnetic wave shielding unit 410 is grounded to the driving housing unit 130 or the driving cover unit 150 through the shield unit 430 and the connection unit 450, so it is possible to shield electromagnetic waves generated when the driving unit 110 is operated. have.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐부재가 적용되지 않은 경우의 주파수 별 전자파의 크기를 나타내는 그래프이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐부재가 적용된 경우의 주파수 별 전자파의 크기를 나타내는 그래프이다. 9 is a graph showing the magnitude of an electromagnetic wave for each frequency when the electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention is not applied, and FIG. 10 is a graph showing the magnitude of the electromagnetic wave for each frequency when the electromagnetic wave shielding member according to an embodiment of the present invention is applied. It is a graph showing the magnitude of an electromagnetic wave.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파차폐부재(400)가 적용되지 않은 경우 전자파의 세기가 주파수 별로 설정된 기준치를 9.5dB 초과하던 것에 비하여, 전자파차폐부재(400)가 적용된 경우 전자파의 방출 세기가 현저하게 낮아져 주파수 별로 설정된 기준치 값보다 전자파의 세기가 6.4dB 낮게 나온다.9 and 10, when the electromagnetic wave shielding member 400 according to an embodiment of the present invention is not applied, the electromagnetic wave shielding member 400 has an electromagnetic wave intensity exceeding a reference value set for each frequency by 9.5 dB. When is applied, the emission intensity of electromagnetic waves is remarkably lowered, so that the intensity of electromagnetic waves is 6.4dB lower than the reference value set for each frequency.

즉, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 전자파차폐부재(400)를 적용하여 구동부의 작동 시 발생되는 전자파를 현저하게 감소시킬 수 있다. That is, in the present embodiment, the electric steering device 1 may significantly reduce electromagnetic waves generated during operation of the driving unit by applying the electromagnetic wave shielding member 400.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 전자파차폐부재(400)가 케이블부재(300)에 장착되므로, 추가 장착 공간을 필요로 하지 않고, 간단한 구성의 변경 및 추가로 전자파를 차폐할 수 있다. In addition, in this embodiment, since the electromagnetic wave shielding member 400 is mounted on the cable member 300, the electric steering device 1 in the present embodiment does not require an additional mounting space, and a simple configuration change and additional electromagnetic waves can be shielded. have.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 연결부(450)가 수축 가능한 소재를 포함하여 이루어지므로 쉴드부(430) 및 구동부재(100)와의 접촉 성능을 향상시켜, 전자파 차단 효과를 증대시킬 수 있다. In addition, in this embodiment, since the electric steering device 1 includes a material in which the connection part 450 is retractable, the contact performance between the shield part 430 and the driving member 100 is improved, thereby increasing the electromagnetic wave blocking effect. I can.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 쉴드부(430) 및 연결부(450)가 각각 전자파차폐부(410) 및 결합부(350)에 끼움 방식으로 결합되므로 별다른 공구 없이 간단하게 조립할 수 있다.
In addition, in the electric steering device 1 in this embodiment, since the shield part 430 and the connection part 450 are coupled in a manner that is fitted to the electromagnetic wave shielding part 410 and the coupling part 350, respectively, it can be easily assembled without any tools. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동식 조향장치 10: 웜휠
20: 커플러 100: 구동부재
110: 구동부 111: 스테이터
113: 로터 115: 회전축
130: 구동하우징부 131: 공간부
150: 구동커버부 200: 웜샤프트부재
210: 웜샤프트부 230: 웜기어
300: 케이블부재 310: 도선부
330: 절연부 350: 결합부
351: 결합부바디 353: 연결부장착홈부
370: 터미널부 400: 전자파차폐부재
410: 전자파차폐부 430: 쉴드부
450: 연결부 451: 연결내부
453: 연결외부 1: electric steering device 10: worm wheel
20: coupler 100: driving member
110: driving unit 111: stator
113: rotor 115: rotation shaft
130: drive housing part 131: space part
150: drive cover part 200: worm shaft member
210: worm shaft part 230: worm gear
300: cable member 310: conductor part
330: insulation part 350: coupling part
351: coupling part body 353: connection part mounting groove
370: terminal part 400: electromagnetic wave shielding member
410: electromagnetic wave shielding part 430: shielding part
450: connection part 451: connection inside
453: external connection

Claims (7)

동력을 발생시키는 구동부재;
웜기어가 구비되고 웜휠과 맞물리며, 상기 구동부재에 의하여 회전되는 웜샤프트부재;
전류가 흐르도록 구비되는 도선부를 포함하며, 상기 구동부재에 결합되어, 상기 구동부재에 전류를 전달하는 케이블부재; 및
상기 도선부를 둘러싸며, 상기 구동부재에 접지되어 상기 케이블부재에서 발생되는 전자파를 차폐하는 전자파차폐부재;를 포함하고,
상기 구동부재는,
상기 케이블부재에 전기적으로 연결되어, 전류가 인가되면 회전력을 발생시켜 상기 웜샤프트부재를 회전시키는 구동부;
상기 구동부가 수용되는 구동하우징부; 및
상기 구동하우징부를 개폐하며, 상기 구동하우징부와의 사이에 상기 케이블부재가 결합되는 구동커버부;를 포함하고,
상기 케이블부재는,
상기 도선부의 외주면을 둘러싸도록 구비되어 상기 도선부를 절연시키는 절연부; 및
상기 도선부를 상기 구동부재에 결합시키는 결합부;를 더 포함하고,
상기 전자파차폐부재는,
상기 도선부와 상기 절연부 사이에 개재되며, 상기 도선부를 둘러싸도록 구비되어 전자파를 차폐하는 전자파차폐부;
상기 전자파차폐부에 결합되는 쉴드부; 및
상기 쉴드부와 상기 구동부재를 연결하는 연결부;를 포함하고,
상기 결합부는,
상기 쉴드부를 둘러싸고, 상기 구동하우징부와 상기 구동커버부 사이에 개재되어 고정되는 결합부바디; 및
상기 쉴드부가 외부에 노출되도록 상기 결합부바디를 관통하여 형성되고, 상기 연결부가 끼움 결합되는 연결부장착홀부;를 포함하고,
상기 연결부는,
탄성 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 쉴드부와 상기 구동부재 사이에 개재되는 연결내부; 및
상기 연결내부를 둘러싸며, 상기 쉴드부 및 상기 구동부재에 접하여 상기 쉴드부를 접지시키는 연결외부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
A driving member for generating power;
A worm shaft member provided with a worm gear, engaged with the worm wheel, and rotated by the driving member;
A cable member comprising a conducting wire portion provided to allow current to flow, and being coupled to the driving member to transmit current to the driving member; And
Includes; an electromagnetic wave shielding member that surrounds the conductive wire and is grounded to the driving member to shield electromagnetic waves generated from the cable member,
The driving member,
A driving unit electrically connected to the cable member to generate a rotational force when current is applied to rotate the worm shaft member;
A driving housing unit accommodating the driving unit; And
Including; opening and closing the driving housing portion, and a drive cover portion to which the cable member is coupled between the drive housing portion and,
The cable member,
An insulating part provided to surround the outer circumferential surface of the conductive wire part to insulate the wire part; And
Further comprising; a coupling portion for coupling the conductive wire portion to the driving member,
The electromagnetic wave shielding member,
An electromagnetic wave shielding part interposed between the conductive wire part and the insulating part and provided to surround the conductive wire part to shield electromagnetic waves;
A shield part coupled to the electromagnetic wave shielding part; And
Includes; a connection part connecting the shield part and the driving member,
The coupling part,
A coupling part body surrounding the shield part and interposed between and fixed between the driving housing part and the driving cover part; And
Including; a connection part mounting hole formed through the coupling part body so as to expose the shield part to the outside, and into which the connection part is fitted,
The connection part,
A connection inner portion made of an elastic material and interposed between the shield portion and the driving member; And
And a connection outside surrounding the connection inside and contacting the shield part and the driving member to ground the shield part.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 쉴드부는,
링 형상으로 형성되어, 상기 전자파차폐부가 내측으로 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.The method of claim 1, wherein the shield unit,
It is formed in a ring shape, the electric steering apparatus, characterized in that the electromagnetic shielding part is fitted inwardly. 삭제delete 삭제delete
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