KR102150500B1 - 해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법 - Google Patents

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Abstract

해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법이 개시된다. 바지선에는 발라스트 구역 단위의 평형 유지 처리를 수행하기 위해 복수로 구획된 발라스트 구역에 각각 구비되는 구역 발라스트 유닛이 포함된다.

Description

해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법{Barge for transferring marine structure and balancing method thereof}
본 발명은 해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법에 관한 것이다.
바지선(barge)은 일반적으로 평평한 상면을 구비하여 해양 구조물(예를 들어, 화물, 선박용 블럭, 해상 작업용 설비 등)을 지정된 위치로 운반하는 선박이다.
바지선에는 안정성을 유지하고 추진력 효율을 증진하기 위해 발라스트 탱크(즉, 선박 평형수 탱크)가 구비된다. 발라스트 탱크는 해양 구조물을 싣고 내림에 따른 선박의 무게 중심 변동을 줄이고 안전한 항해를 보장하기 위한 것이다.
해상 구조물을 조선소에서 제작한 후 예정된 위치로 운반할 때, 안벽 근처로 바지선이 이동 위치되고, 해상 구조물을 바지선 상부로 이동시키기 위한 로드 아웃 레일(load out rail)이 안벽과 바지선 상부에 연결되어 설치된 후, 해상 구조물이 로드 아웃 레일을 이용하여 바지선 상부로 이동된다.
해상 구조물이 바지선 상부로 이동되는 과정에서, 해상 구조물의 중량이 바지선으로 일부 이동됨으로써 바지선과 안벽에 단차가 발생되고, 이는 대형 사고의 원인이 될 수 있다.
이러한 사고를 방지하기 위해, 발라스트 탱크에 저장된 해수의 수위를 조절하는 발라스팅 작업이 실시되어 바지선의 흘수를 일정하게 유지시키고 있다.
종래의 발라스팅 작업은 특정 작업자가 조수(tide) 예측표와 안벽에서의 정도 계측기를 이용하여 안벽과 바지선 상부의 격차(gap)을 확인한 후, 확인한 정보를 바지선의 발라스트 탱크의 수위 조절을 실시하는 다른 작업자에게 전달하여 발라스트 펌프의 가동을 요구하는 방식으로 실시되고 있다.
그러나, 종래의 발라스팅 작업은 해양 환경 변화에 실시간적으로 정밀하게 대응할 수 없는 한계가 있다.
한국등록특허 제10-1334584호(해상 운송 시스템을 이용한 해상풍력발전기 이송 방법)
본 발명은 운반될 해양 구조물이 안벽에서 바지선의 상부로 안전하게 이동될 수 있도록, 해양 환경의 실시간 변화에 대응하여 정밀한 발라스팅 작업이 실시되는 해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 바지선이 평형 유지를 위해 복수의 발라스트 구역들로 구획되고, 각 발라스트 구역에 상응하도록 구역 발라스트 유닛이 배치되어 각 발라스트 구역 단위로 발라스트 처리가 실시됨으로써 바지선이 보다 세밀하게 평형 유지 처리될 수 있고, 발라스트 탱크의 크기를 상대적으로 감소시킬 수 있는 해양 구조물 운반을 위한 바지선 및 평형 유지 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수로 구획된 발라스트 구역에 각각 구비되어, 발라스트 구역 단위의 평형 유지 처리를 수행하는 구역 발라스트 유닛을 포함하되, 상기 구역 발라스트 유닛은, 할당된 발라스트 구역에 구비된 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위를 조절하는 발라스트부; 할당된 발라스트 구역의 미리 지정된 위치에서 해수면까지의 거리값 정보 및 높이값 정보 중 하나 이상에 대응되는 감지 정보를 생성하는 변동 감지부; 및 상기 변동 감지부에서 제공되는 감지 정보를 참조하여 상기 발라스트부의 동작을 제어하는 유닛 컨트롤러를 포함하는 해양 구조물 운반을 위한 바지선이 제공된다.
상기 유닛 컨트롤러는 미리 지정된 기준 시점에서 상기 변동 감지부로부터 제공된 감지 정보를 이용하여 기준값을 설정한 후, 상기 변동 감지부로부터 이후 제공되는 감지 정보가 상기 기준값에 비해 오차 범위를 초과하는 차이를 나타내는 경우 상기 발라스트부의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수로 구획된 발라스트 구역에 각각 구비되어, 발라스트 구역 단위의 평형 유지 처리를 수행하는 구역 발라스트 유닛; 및 컨트롤러를 포함하되, 상기 구역 발라스트 유닛은, 상기 컨트롤러의 제어에 의해, 할당된 발라스트 구역에 구비된 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위를 조절하는 발라스트부; 및 할당된 발라스트 구역의 미리 지정된 위치에서 해수면까지의 거리값 정보 및 높이값 정보 중 하나 이상에 대응되는 감지 정보를 생성하여, 상기 할당된 발라스트 구역에 상응하는 식별 정보와 함께 상기 컨트롤러에 제공하는 변동 감지부를 포함하는 해양 구조물 운반을 위한 바지선이 제공된다.
상기 컨트롤러는 미리 지정된 기준 시점에서 각 발라스트 구역에 구비된 변동 감지부로부터 각각 제공된 감지 정보와 식별 정보를 이용하여 각 발라스트 구역에 개별적으로 대응되는 개별 기준값을 각각 설정한 후, 개별 기준값과 오차 범위를 초과하는 차이를 나타내는 감지 정보가 수신된 변동 감지부가 존재하면 상응하는 발라스트 구역에 구비된 발라스트부의 동작을 제어할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 해양 환경의 실시간 변화에 대응하여 정밀한 발라스팅 작업이 실시되어, 운반될 해양 구조물이 안벽에서 바지선의 상부로 안전하게 이동될 수 있는 효과가 있다.
또한, 바지선이 평형 유지를 위해 복수의 발라스트 구역들로 구획되고, 각 발라스트 구역에 상응하도록 구역 발라스트 유닛이 배치되어 각 발라스트 구역 단위로 발라스트 처리가 실시됨으로써 바지선이 보다 세밀하게 평형 유지 처리될 수 있고, 발라스트 탱크의 크기를 상대적으로 감소시킬 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물 이동 과정시 발라스팅 작업 과정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 방법을 나타낸 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
설명의 편의를 위해, 본 발명을 개별 실시예로 구분하여 설명하지만, 어느 하나의 실시예에서 특징적으로 설명되는 사항이 다른 실시예에서 특징적으로 설명되는 사항과 통합되어 새로운 개별 실시예로 구성될 수 있음은 별도의 설명을 생략할지라도 당연하다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 다만, 첨부 도면은 설명의 편의를 위해 치수나 크기가 과장되게 도시될 수 있으며, 도시된 치수나 크기의 형상에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 당연하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물 이동 과정시 발라스팅 작업 과정을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 바지선(200)의 평형 유지 시스템은 복수의 구역 발라스트 유닛(110-1, 110-2, ..., 110-n, 이후 구분의 필요가 없는 경우 110으로 통칭함), 컨트롤러(120) 및 저장부(130)를 포함할 수 있다.
바지선(200)은 평형 유지를 위해 복수의 발라스트 구역들로 구획될 수 있으며, 각 발라스트 구역에 상응하도록 구역 발라스트 유닛(110)이 각각 구비될 수 있다.
따라서, 일체형으로 형성된 바지선(200)은 각 발라스트 구역 기반의 평형 유지 처리를 실시하는 구역 발라스트 유닛(110)들의 발라스트 처리에 의해 전체적으로 평형이 유지되는 특징을 가진다.
각 구역에 개별적으로 구비되는 구역 발라스트 유닛(110)은 발라스트부(112)와 거리 감지부(114)를 포함할 수 있다.
발라스트부(112)는 구역 발라스트 유닛(110)에 대해 할당된 발라스트 구역에 구비된 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위를 조절한다
예를 들어, 발라스트부(112)는 해수를 저장하는 발라스트 탱크와, 컨트롤러(120)에 의해 제어되는 펌프 구동기와, 펌프 구동기의 출력 신호에 상응하도록 작동되며 해수를 발라스트 탱크 내부에 주입하거나 발라스트 탱크 내부의 해수를 외부로 유출시켜 발라스트 탱크 내부의 수위를 조절하는 발라스트 펌프를 포함할 수 있다.
거리 감지부(114)는 예를 들어 거리 감지 센서 등을 포함하여 구현될 수 있다. 거리 감지부(114)는 할당된 발라스트 구역의 미리 지정된 위치에 장착되어 해수면까지의 거리(예를 들어, 해수면에서 이격된 높이)를 센싱하고, 센싱된 거리에 상응하는 감지 정보(예를 들어, 수치화된 거리값에 대한 정보를 포함할 수 있음)를 생성하여 컨트롤러(120)로 제공한다.
각 구역 발라스트 유닛(110)의 거리 감지부(114)가 컨트롤러(120)로 생성한 감지 정보를 제공할 때, 해당 구역 발라스트 유닛(110)에 대한 식별 정보를 함께 포함하여 제공할 수 있다.
컨트롤러(120)는 각 발라스트 구역에 구비된 거리 감지부(114)로부터 제공되는 감지 정보와 식별 정보를 저장부(130)에 저장하여 관리할 수 있다.
컨트롤러(120)는 해상 구조물(210)에 대한 로드 아웃 작업의 개시 시점에서 각 거리 감지부(114)로부터 제공받은 감지 정보에 포함된 거리값을 이용하여 각 발라스트 구역에 상응하는 개별 기준값을 설정할 수 있다. 제공받은 감지 정보, 설정된 개별 기준값에 대한 정보 등은 저장부(130)에 저장되어 관리될 수 있다.
로드 아웃 작업의 개시 시점에서는 안벽과 바지선의 상부면이 수평을 이루는 상태이기 때문에, 각 발라스트 구획에 대해 거리 감지부(114)에서 제공되는 감지 정보가 개별 기준값에 상응하도록 유지된다면 컨트롤러(120)는 안벽과 바지선의 상부면이 수평을 이루는 상태로 유지되는 것으로 판단할 수 있을 것이다.
그러나 만일 해상 구조물(210)의 로드 아웃 작업 과정에서, 임의의 발라스트 구역에 상응하는 거리 감지부(114)로부터 수신되는 감지 정보가 개별 기준값에 대해 오차 범위 이상의 차이를 가지면, 컨트롤러(120)는 해당 발라스트 구역에서 안벽과 단차가 형성된 것으로 인식할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120)는 해당 발라스트 구역의 거리 감지부(114)에서 감지 정보가 미리 설정된 개별 기준값에 상응해지도록 해당 발라스트 구역에 구비된 발라스트부(112)의 동작을 제어한다.
감지 정보는 각 거리 감지부(114)가 매 시점 센싱하여 컨트롤러(120)로 제공하도록 설정될 수도 있으나, 미리 지정된 주기(예를 들어, 1초 단위) 단위로 제공되도록 설정될 수도 있다.
또한, 개별 기준값과 비교되는 비교 거리값은 거리 감지부(114)에서 제공받은 감지 정보 자체를 이용할 수도 있으나, 컨트롤러(120)가 미리 지정된 기간(예를 들어, 30초) 동안 제공받은 감지 정보들을 연산(예를 들어, 평균값)하여 생성할 수도 있다.
이하, 도 2와 3을 참조하여 바지선의 평형 유지 과정을 구체적으로 설명한다.
도 2의 (a)에 예시된 바와 같이, 바지선(200)의 상부에 해상 구조물(210)을 이동시키기 위해, 바지선(200)은 안벽에 근접하도록 이동 위치되고, 로드 아웃 레일(220)이 바지선(200) 상부와 안벽의 상부를 연결하도록 설치된다.
예시된 바와 같이, 바지선(200)은 평형 유지를 위해 복수의 발라스트 구역으로 구획되고, 각 발라스트 구역에 상응하도록 발라스트부(112)와 거리 감지부(114)를 포함하는 구역 발라스트 유닛(110)이 각각 구비된다. 각각의 구역 발라스트 유닛(110)은 컨트롤러(120)와 통신하여 컨트롤러(120)의 제어에 의해 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위 조절을 수행한다.
도 3을 참조하면, 운반될 해상 구조물(210)을 바지선(200)의 상부로 이동시키기 전의 기준 시점에서, 컨트롤러(120)는 각 구역 발라스트 유닛(110)의 거리 감지부(114)로부터 센싱한 해수면까지의 거리에 상응하는 감지 정보를 제공받고, 제공받은 감지 정보를 이용하여 각 발라스트 구역에 대한 개별 기준값을 설정한다(단계 310).
기준 시점은 예를 들어 바지선(200)이 안벽에 근접되어 움직임을 멈춘 시점, 관리자가 개별 기준값의 설정 명령을 입력한 시점 등으로 미리 지정될 수 있다.
각 구역 발라스트 유닛(110)의 거리 감지부(114)가 컨트롤러(120)로 감지 정보와 식별 정보를 제공함으로써, 컨트롤러(120)는 각각의 개별 기준값이 어떤 발라스트 구역에 대해 설정된 것인지 인식할 수 있다.
도 2의 (b)에 예시된 바와 같이, 운반될 해상 구조물(210)을 바지선(200)의 상부로 이동되기 시작하면, 해상 구조물(210)의 중량이 바지선(200)으로 일부 이동됨으로써 바지선(200)과 안벽에 단차가 발생된다.
예를 들어, 바지선(200)의 선미부에 해상 구조물(210)의 중량이 가해지면 선미부(예를 들어, 거리 감지부 S1과 발라스트부 B1이 구비된 발라스트 구역)가 선수부에 비해 상대적으로 가라앉게 되어 선미부에 구비된 거리 감지부(114)는 상대적으로 해수면과의 짧은 이격 거리를 센싱하게 될 것이다. 따라서, 안벽과의 수평을 유지하기 위해, 선미부에 구비된 발라스트부(112)는 해당 발라스트 탱크에 상대적으로 적은 양의 해수가 저장되도록 제어될 것이다.
이러한 과정은 도 2의 (c)에 예시된 바와 같이, 해상 구조물(210)이 바지선(200) 상부의 지정된 위치로 이동될 때까지 컨트롤러(120)의 제어에 의해 각 발라스트 구역에서 개별적으로 실시될 것이다.
다시 도 3을 참조하면, 운반될 해상 구조물(210)이 바지선(200)의 상부로 이동되는 동안, 컨트롤러(120)는 각 발라스트 구역에 배치된 각 구역 발라스트 유닛(110)의 거리 감지부(114)로부터 감지되는 감지 정보를 수신한다(단계 320). 감지 정보는 예를 들어 실시간 수신되거나, 미리 지정된 주기에서 수신되도록 미리 설정될 수 있다.
단계 330에서, 컨트롤러(120)는 각 발라스트 구역에 대해서 수신된 감지 정보와 미리 설정된 개별 기준값을 비교하고, 개별 기준값에 대해 오차 범위 이상의 차이를 가지는 발라스트 구역이 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 개별 기준값과 비교되는 비교 거리값은 거리 감지부(114)에서 제공받은 감지 정보 자체의 정보일 수도 있으나, 미리 지정된 기간(예를 들어, 30초) 동안 제공받은 감지 정보들이 연산된 결과값(예를 들어, 평균값)일 수도 있다.
만일 개별 기준값에 비해 오차 범위 이상의 차이를 가지는 발라스트 구역이 없다면, 바지선은 안벽과 수평을 유지하는 상태이므로 단계 320으로 다시 진행한다.
그러나 만일 개별 기준값에 비해 오차 범위 이상의 차이를 가지는 발라스트 구역이 있다면, 컨트롤러(120)는 해당 발라스트 구역에서 제공되는 감지 정보가 해당 발라스트 구역에 대해 설정된 개별 기준값에 상응해지도록 해당 발라스트 구역의 발라스트부(112)의 동작을 제어한다(단계 340).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 바지선(200)의 평형 유지 시스템은 복수의 구역 발라스트 유닛(410-1, 410-2, ..., 410-n, 이후 구분의 필요가 없는 경우 410으로 통칭함)와 중앙 컨트롤러(420)을 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 바지선(200)은 평형 유지를 위해 복수의 발라스트 구역들로 구획되고, 각 발라스트 구역에는 구역 발라스트 유닛(410)이 개별적으로 구비된다.
구역 발라스트 유닛(410)은 발라스트부(412), 높이 감지부(414), 유닛 컨트롤러(416) 및 유닛 저장부(418)를 포함할 수 있다.
발라스트부(412)는 구역 발라스트 유닛(410)에 대해 할당된 발라스트 구역에 구비된 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위를 조절하며, 예를 들어 발라스트 탱크, 펌프 구동기와 발라스트 펌프를 포함할 수 있다.
높이 감지부(414)는 예를 들어 GPS 수신기의 형태로 구현될 수 있으며, 산출된 3차원 좌표값에서 높이값을 산출하고 이에 상응하는 감지 정보를 생성하여 유닛 컨트롤러(416)에 제공한다. 높이 감지부(414)는 발라스트 구역에 상응하도록 미리 지정된 위치에 장착되고, 장착된 위치의 높이값을 산출한다.
유닛 컨트롤러(416)는 높이 감지부(414)에서 제공된 감지 정보를 유닛 저장부(418)에 저장하여 관리할 수 있다.
중앙 컨트롤러(420)로부터 동작 개시 명령이 수신되면, 유닛 컨트롤러(416)는 미리 지정된 기준 시점에서 높이 감지부(414)로부터 제공되는 감지 정보를 이용하여 기준 높이값을 설정한 후, 로드 아웃 작업이 진행되는 동안 높이 감지부(414)에서 제공되는 감지 정보와 미리 설정된 기준 높이값을 비교하여 발라스트부(412)의 동작을 제어한다.
여기서, 기준 시점은 예를 들어 바지선(200)이 안벽에 근접되어 움직임을 멈춘 시점, 관리자가 개별 기준값의 설정 명령을 입력한 시점, 중앙 컨트롤러(420)로부터 평형 유지 동작을 지시받은 시점 등으로 미리 지정될 수 있다.
로드 아웃 작업의 개시 시점에서는 안벽과 바지선의 상부면이 수평을 이루는 상태이기 때문에, 각 발라스트 구역에 대한 높이 감지부(414)의 높이값이 개별 기준값으로 유지되는 경우라면 안벽과 바지선의 상부면이 수평을 이루는 상태로 유지된다.
그러나 만일 해상 구조물(210)에 대한 로드 아웃 작업 과정에서, 높이 감지부(414)에서 제공되는 감지 정보가 기준 높이값에 대해 오차 범위 이상의 차이를 가지면, 해당 발라스트 구역이 상대적으로 낮아지거나 높아진 상태이므로 유닛 컨트롤러(416)는 해당 발라스트 구역의 높이값이 기준 높이값에 상응해지도록 발라스트부(412)의 동작을 제어하게 될 것이다.
앞서 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 평형 유지 시스템과 비교할 때, 도 4에 예시된 평형 유지 시스템은 각 발라스트 구역별로 유닛 컨트롤러(416)를 포함하는 구역 발라스트 유닛(410)이 배치되고, 중앙 컨트롤러(420)에서 각 발라스트 구역의 유닛 컨트롤러(416)로 동작 개시 명령을 입력하면 각 발라스트 구역별로 개별적으로 높이값 변동을 감지하여 발라스트 동작을 수행하는 분산 제어형 타입인 차이를 가진다.
또한, 도 4에 예시된 평형 유지 시스템은 예를 들어 GPS 수신기 등인 높이 감지부(414)가 절대 위치인 높이값을 이용하기 때문에 바다에 물결이 이는 상황에서도 바지선(200)의 평형 유지가 용이해지는 장점이 있다.
도 4의 높이 감지부(414)는 앞서 도 1 등을 참조하여 설명한 평형 유지 시스템의 거리 감지부(114)로 대체될 수도 있으며, 도 1 등의 평형 유지 시스템의 거리 감지부(114)가 높이 감지부(414)로 대체될 수도 있음은 당연하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바지선의 평형 유지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 단계 510에서 중앙 컨트롤러(420)가 바지선(200)에 포함된 복수의 발라스트 구역 각각에 구비된 구역 발라스트 유닛(410)의 유닛 컨트롤러(416)로 평형 유지 동작을 수행하도록 지시한다.
이후, 각 발라스트 구역에 배치된 구역 발라스트 유닛(410)은 자체적으로 해당 발라스트 구역에 대한 평형 유지 동작을 수행한다.
일 예로, 제1 구역 발라스트 유닛(410-1)에서 수행되는 평형 유지 동작을 설명하면 다음과 같다.
단계 520에서, 중앙 컨트롤러(420)로부터 지정된 발라스트 구역에 대한 평형 유지 동작의 지시를 요청받은 제1 구역 발라스트 유닛(410-1)의 유닛 컨트롤러(416-1)는 높이 감지부(414-1)로부터 산출한 높이값에 상응하는 감지 정보를 제공받고, 제공받은 감지 정보의 높이값을 해당 발라스트 구역에 대한 기준 높이값으로 설정한다. 기준 높이값에 대한 정보는 유닛 저장부(418-1)에 저장되어 관리될 수 있다.
단계 530에서, 유닛 컨트롤러(416-1)는 높이 감지부(414-1)로부터 감지 정보를 수신한다. 감지 정보는 높이 감지부(414-1)가 매 시점 산출하여 제공하도록 할 수도 있으나, 미리 지정된 주기(예를 들어, 1초 단위) 단위로 제공되도록 할 수도 있다.
단계 540에서, 유닛 컨트롤러(416-1)는 높이 감지부(414-1)로부터 제공받은 감지 정보의 높이값이 기준 높이값과 미리 지정된 오차 범위 이상의 차이를 가지는지 여부를 판단한다. 여기서, 유닛 컨트롤러(416-1)는 제공받은 감지 정보의 높이값을 기준 높이값과 비교할 수도 있으나, 미리 지정된 기간(예를 들어, 30초) 동안 제공받은 감지 정보들을 이용하여 연산한 결과값(예를 들어, 높이값들의 평균값)하여 이용할 수도 있다.
만일 기준 높이값과 오차 범위 이내의 차이를 가진다면, 바지선(200)은 안벽과 수평한 상태인 것으로 인식하고, 단계 530으로 다시 진행한다.
그러나 만일 기준 높이값과 오차 범위를 초과하는 차이를 가진다면, 유닛 컨트롤러(416-1)는 해당 발라스트 구역에서 측정되는 높이값이 미리 설정된 기준 높이값에 상응해지도록 발라스트부(412-1)의 동작을 제어한다(단계 550).
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 바지선 및 평형 유지 방법은 해양 환경의 실시간 변화에 대응하여 정밀한 발라스팅 작업이 실시됨으로써 운반될 해양 구조물(210)이 안벽에서 바지선(220)의 상부로 안전하게 이동될 수 있도록 하는 장점이 있다.
바지선(200)이 복수로 구획된 발라스트 구역 단위로 평형 유지 작업이 실시되기 때문에 보다 정밀한 평형 유지 처리가 가능해지고, 또한 각 발라스트 구역에 수비되는 발라스트 탱크의 크기를 상대적으로 감소시킬 수 있는 장점도 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110, 410 : 구역 발라스트 유닛 112, 412 : 발라스트부
114, 414 : 높이 감지부 120 : 컨트롤러
130 : 저장부 200 : 바지선
210 : 해양 구조물 220 : 로드 아웃 레일
416 : 유닛 컨트롤러 418 : 유닛 저장부
420 : 중앙 컨트롤러

Claims (4)

  1. 중앙 컨트롤러; 및
    상기 중앙 컨트롤러로부터 평형 유지 동작의 수행이 지시되면 할당된 발라스트 구역에 대한 평형 유지 처리가 독립적으로 수행되도록 하기 위해, 복수로 미리 구획된 발라스트 구역 각각에 구비되는 구역 발라스트 유닛을 포함하되,
    상기 구역 발라스트 유닛 각각은 발라스트부, 변동 감지부 및 유닛 컨트롤러를 포함하고,
    상기 발라스트부는 할당된 발라스트 구역에 구비된 발라스트 탱크에 저장되는 해수의 수위를 조절하며,
    상기 변동 감지부는 할당된 발라스트 구역의 미리 지정된 위치에서 해수면까지의 거리값 정보 및 높이값 정보 중 하나 이상에 대응되는 감지 정보를 생성하고,
    상기 유닛 컨트롤러는 상기 변동 감지부에서 제공되는 감지 정보를 참조하여 상기 발라스트부의 동작을 제어함으로써, 할당된 발라스트 구역에 대한 평형 유지 처리가 독립적으로 수행되도록 하는, 해양 구조물 운반을 위한 바지선.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유닛 컨트롤러는 미리 지정된 기준 시점에서 상기 변동 감지부로부터 제공된 감지 정보를 이용하여 기준값을 설정한 후, 상기 변동 감지부로부터 이후 제공되는 감지 정보가 상기 기준값에 비해 오차 범위를 초과하는 차이를 나타내면 상기 감지 정보와 상기 기준값을 참조하여 상기 발라스트부의 동작을 제어하는, 해양 구조물 운반을 위한 바지선.
  3. 삭제
  4. 삭제
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