KR20190019560A - 선박의 무게중심 제어장치 - Google Patents

선박의 무게중심 제어장치 Download PDF

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KR20190019560A
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주지훈
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

선박의 무게중심 제어장치가 개시된다. 본 발명에 따른 무게중심 제어장치에 의하면, 무게중심 측정장치를 이용하여 선박의 무게중심 변화를 측정하고, 측정된 데이터에 따라 무게추의 방위각 및 위치를 제어함으로써, 무게중심 위치를 실시간으로 이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치에 따르면, 선박의 무게중심 변화 측정과 선박의 무게중심 보정이 실시간으로 이루어지고, 선박의 무게중심의 정밀한 보정이 이루어질 수 있으므로, 선박에 의한 화물의 해상 운송 시, 선박의 무게중심을 안정하게 유지함으로써, 파고 및 풍속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

선박의 무게중심 제어장치 {Center of Gravity Control Apparatus for Ship}
본 발명은 선박의 무게중심 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무게중심 측정장치를 이용하여 선박의 무게중심 변화를 측정하고, 측정된 데이터에 따라 실시간으로 무게중심 위치를 이동시키는 선박의 무게중심 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 바다를 운항하는 선박은 선체의 균형을 유지하는 것이 대단히 중요하다. 선박의 전체 무게는 선체의 무게 외에도 선원, 화물, 수화물, 연료 등의 무게를 모두 합한 수치이며, 선내에서 이러한 무게들이 어느 곳으로 치우치지 않고 균형을 이루도록 무게중심을 잡는 것이 매우 중요하다.
선박의 무게중심은 선체의 일정한 기준선으로부터 각각의 거리 및 그 위치에 작용하는 힘의 합계를 통해 구해지는데, 선박의 전체 무게중심을 C.G(Center of Gravity)라고 하며, 상기 무게중심은 선종에 따라 규정된 일정한 허용범위 내에 위치해야 한다.
다양한 선박 중에서도 바지선(barge)은 평평한 상면을 구비하여 화물을 운반하거나, 선박용 블럭, 선박 일부, 또는 해상 작업용 설비를 운반하는데 사용되는 선박으로서, 바지선에 의한 화물의 해상 운송 시, 파고 및 풍속에 의한 사고를 방지하기 위하여, 바지선의 무게중심을 안정하게 유지하는 것이 특히 중요하다.
종래에는 화물의 이송에 따른 바지선의 무게중심 위치를 설정 및 변경하기 위하여, 바지선에 구비된 발라스트 탱크(ballast tank)의 주수량을 조절하는 발라스팅 과정을 통해 바지선의 흘수를 일정하게 유지시키거나, 바지선에 구비된 무게추의 배치를 변경하는 방식을 사용하였다.
그러나 발라스트 탱크의 주수량을 조절하는 방식은, 바지선의 무게중심 조절이 지정용량으로 고정 설치된 발라스트 탱크에 주수되는 발라스트 수(ballast water)의 주수량에 의해서만 이루어지므로, 무게중심의 정밀한 보정이 이루어지기 어렵고, 발라스트 수의 주수 또는 배수 속도의 한계로 인하여, 흘수 변화나 트림(trim) 발생에 신속하고 유연한 대처가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 무게추의 배치를 변경하는 방식은, 바지선의 무게중심을 원하는 위치로 명확히 옮기는데 시간이 많이 소비되며, 무게중심이 정적으로 고정되어 시간에 따라 무게중심 위치를 실시간으로 변경하기 힘들다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 무게중심 측정장치를 이용하여 선박의 무게중심 변화를 측정하고, 측정된 데이터에 따라 무게추의 방위각 및 위치를 제어함으로써, 무게중심 위치를 실시간으로 이동시킬 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선박의 무게중심을 실시간으로 제어할 수 있는 무게중심 제어장치를 제공한다.
본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치는, 선박의 무게중심을 측정하는 무게중심 측정장치; 상기 무게중심 측정장치에 의해 측정된 값에 따라 선박의 무게중심을 이동시키는 무게중심 이동장치; 및 상기 무게중심 측정장치에서 측정된 데이터를 입력받아 상기 무게중심 이동장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 무게중심 측정장치에 의한 선박의 무게중심 측정과, 상기 제어부에 의한 상기 무게중심 이동장치의 제어는 실시간으로 이루어질 수 있다.
상기 무게중심 이동장치는, 하우징; 상기 하우징 내부의 일측에 위치가 고정되는 제1 톱니바퀴; 상기 하우징의 중심부에 설치되어 상기 제1 톱니바퀴와 맞물려 회전하는 제2 톱니바퀴; 상기 제2 톱니바퀴의 내부에 설치되는 스크류; 및 상기 스크류 상에 설치된 무게추;를 포함하고, 상기 무게추는 상기 제2 톱니바퀴의 회전에 의해 상기 하우징의 중심부를 기준으로 회전운동하고, 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류 상에서 왕복운동한다.
상기 제2 톱니바퀴는 상기 제1 톱니바퀴보다 크기가 크고, 내부에 상기 스크류가 설치될 수 있도록 링 형상으로 구비될 수 있다.
상기 무게중심 이동장치는, 상기 제2 톱니바퀴를 회전시키는 제1 모터; 및 상기 스크류를 회전시키는 제2 모터;를 더 포함할 수 있다.
상기 무게중심 측정장치는, 선박에 적재된 화물의 압력이 직접 가해지는 상판; 상기 상판의 하부에 위치하며, 상기 상판에 의해 전달되는 압력을 측정하는 다수의 압력센서가 설치되는 하판;을 포함한다.
상기 무게중심 측정장치는, 상기 하판의 상면 중심부에 반구 형상으로 돌출된 얹힘부; 및 상기 얹힘부의 형상과 대응하도록 상기 상판의 하면 중심부에 형성된 홈;을 더 포함하고, 상기 얹힘부는 상기 홈의 깊이보다 더 높게 돌출되도록 형성되어, 상기 상판이 상기 하판에 얹어질 때, 상기 상판과 상기 하판 사이에 간격이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 특징을 가진 선박의 무게중심 제어장치가 구비된 바지선을 제공한다.
본 발명에 일 실시예에 따른 바지선은, 상기 무게중심 측정장치는 상기 바지선에서 화물이 적재되는 적재부의 중심부에 설치되고, 상기 무게중심 이동장치는 상기 바지선의 선체 내부에 설치되며, 상기 적재부의 네 귀퉁이에는 중량센서가 설치되어, 각 위치에서 적재된 화물에 의해 받는 압력을 측정하며, 상기 제어부는 상기 무게중심 측정장치 및 상기 중량센서에 의해 측정된 데이터를 종합하여 상기 무게중심 이동장치를 제어할 수 있다.
본 발명에 다른 실시예에 따른 바지선은, 상기 무게중심 측정장치는, 상기 바지선에서 화물이 적재되는 적재부의 네 귀퉁이에 각각 설치되고, 상기 무게중심 이동장치는, 상기 바지선의 선체 내부에 설치될 수도 있다. 이때, 상기 무게중심 측정장치는, 상기 적재부의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되도록 설치될 수 있다.
즉, 본 발명은 선박의 무게중심을 실시간으로 측정하고, 측정된 데이터에 따라 선박에 구비되는 무게추의 위치를 이동시킴으로써, 선박의 무게중심을 실시간으로 제어하는 선박의 무게중심 제어장치에 있어서, 상기 무게추는 톱니바퀴에 의한 회전 운동과, 상기 톱니바퀴 내부에 설치된 스크류의 회전에 의한 왕복운동에 의해 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는, 선박의 무게중심 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치에 따르면, 선박의 무게중심 변화 측정과 선박의 무게중심 보정이 실시간으로 이루어질 수 있다는 효과가 있다.
따라서, 선박에 의한 화물의 해상 운송 시, 선박의 무게중심을 안정하게 유지함으로써, 파고 및 풍속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치에 따르면, 선박의 무게중심 위치를 신속하게 변경할 수 있으므로, 흘수 변화나 트림(trim) 발생에 신속하고 유연한 대처가 가능하다.
더불어, 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치에 따르면, 선박의 무게중심 보정이 정밀하게 이루어질 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치가 적용된 바지선을 나타낸 도면으로, (a)는 정면도 (b)는 평면도이다.
도 3은 무게중심 측정장치를 나타낸 도면으로, (a) 및 (b)는 상판이 분리된 상태의 무게중심 측정장치의 사시도이고, (c)는 상판이 덮여진 상태의무게중심 측정장치의 측면도이다.
도 4는 무게중심 이동장치를 나타낸 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기로 한다. 또한, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치(1)를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치(1)는, 선박의 무게중심을 측정하는 무게중심 측정장치(100); 무게중심 측정장치(100)에 의해 측정된 값에 따라 선박의 무게중심을 이동시키는 무게중심 이동장치(200); 및 무게중심 측정장치(100)에서 측정된 데이터를 입력받아 무게중심 이동장치(200)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치가 적용된 바지선을 나타낸 도면으로, (a)는 정면도 (b)는 평면도이다.
본 출원인은 액화천연가스운반선(LNGC)을 제작하는 과정에서, 선박 내부 단열재 부착작업을 하기 위한 발판 시스템인 LNGC 족장은 사외에서 제작된 후, 바지선에 의해 사내로 운송되는데, LNGC 족장은 2만여개의 부품이 조립된 것으로써 운송시 안정된 상태를 유지할 필요성이 대두되었으며, 이에 따라 파고 및 풍속에 의한 바지선의 무게중심 변화에 신속하고 용이하게 대처하기 위하여 본 발명을 개발하였다.
즉, 본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치는 화물을 운송하는 바지선에 적용하기 위해 개발된 것이며, 도 2는 본 발명이 바지선에 적용된 것을 나타낸 것이다.
그러나 본 발명의 적용이 바지선에 한정되는 것은 아니며, 다양한 선종의 선박 등, 해상을 부유함으로써 파고와 풍속에 의한 무게중심 변화에 대처할 필요성이 있는 모든 해상부유물에 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 무게중심 측정장치(100)는 바지선에서 화물이 적재되는 적재부(10)의 중심부에 설치되어, 적재 화물의 무게중심의 변화를 실시간으로 감지할 수 있다.
또한, 적재부(10)의 각 귀퉁이에는 중량센서(400)가 설치되어, 각 위치에서 적재된 화물에 의해 받는 압력(또는 무게)를 추가적으로 측정함으로써, 무게중심 측정장치(100)에 의해 측정되는 데이터의 신뢰성을 더욱 높여줄 수 있다.
적재부(10)의 각 귀퉁이에 설치되는 중량센서(400)는, 선체의 중심 또는 적재부(10)의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되도록 설치될 수 있다.
본 실시예에서는 무게중심 측정장치(100)가 적재부(10)의 중심부에, 다수의 중량센서(400)가 적재부(10)의 각 귀퉁이에 설치되는 것으로 설명하지만, 설치되는 위치가 여기에 한정되는 것은 아니며, 적재되는 화물 또는 선박의 구조에 따라 무게 측정이 필요한 위치에 자유롭게 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 2에서 적재부(10)의 각 귀퉁이에 설치되는 중량센서(400)를 모두 본 실시예에 따른 무게중심 측정장치(100)로 대체하여 구성할 수도 있으며, 적재부(10)의 중심부를 제외한 각 귀퉁이에만 무게중심 측정장치(100)를 설치하는 것도 가능하다.
무게중심 측정장치(100) 및 중량센서(400) 에 의해 측정된 데이터는 제어부(300)에 전송되고, 제어부(300)는 바지선의 전체 무게중심 변화를 계산한 후, 무게중심 이동장치(200)를 제어하여, 바지선의 무게중심을 이동시킨다.
무게중심 이동장치(200)는 무게추의 방위각 및 위치를 변화시킴으로써, 무게중심 위치를 이동시킨다. 무게중심 이동장치(200)는 바지선 내부에서 중심부에 설치될 수 있으며, 필요에 따라 위치 또는 갯수를 변경할 수도 있다.
이어서, 도 3 내지 도 4를 참조하여, 무게중심 측정장치(100)에 의한 선박의 무게중심 측정과, 무게중심 이동장치(200)에 의한 선박의 무게중심 이동에 대해 자세히 설명한다.
선박의 무게중심 측정
도 3은 무게중심 측정장치를 나타낸 도면으로, (a) 및 (b)는 상판이 분리된 상태의 무게중심 측정장치의 사시도이고, (c)는 상판이 덮여진 상태의 무게중심 측정장치의 측면도이다.
도 3의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 무게중심 측정장치(100)는 상판(110)과 하판(120)으로 구성되고, 하판(120)의 상면에는 다수의 압력센서(130)가 설치된다.
상판(110)과 하판(120)은 원판 형상을 가질 수 있으며, 다수의 압력센서(130)는 하판(120)의 상면에서 둘레를 따라 일정한 간격으로 설치될 수 있다.
하판(120)의 상면 중심부에는 상판이 얹어질 수 있도록 얹힘부(140)가 형성될 수 있으며, 상판(120)의 하면에는 얹힘부(140)의 형상에 대응하는 홈(150)이 형성될 수 있다. 얹힘부(140)는 하판(120)의 상면으로부터 돌출된 반구 형상을 가질 수 있다.
얹힘부(140)에 의해, 상판(110)은 하판(120)과 소정의 간격을 가지면서 하판(120)의 상부에 얹어질 수 있는데, 이때 홈(150)은 상판(110)이 하판(120)의 얹힘부(140)에 용이하게 얹어질 수 있는 역할 뿐만 아니라, 상판(110)이 하판(120)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 역할도 한다.
상기와 같은 구성을 가진 무게중심 측정장치(100)는 상부에 화물이 적재될 시, 적재된 화물에 의해 상판(110)이 어느 쪽으로 쏠림이 발생할 수 있고, 쏠림이 발생한 위치의 압력센서(130)에서는 더 큰 압력(또는 무게)이 측정될 것이다.
따라서, 하판(120)의 상면에 설치된 다수의 압력센서(130)에 의하여 어느 쪽으로 무게의 쏠림이 발생하는지 측정할 수 있으며, 무게중심 측정장치(100)에 의한 무게중심 변화량과, 중량센서(40)에 작용되는 무게를 측정한 후, 데이터를 종합하여 선박의 전체 무게중심을 계산할 수 있다.
선박의 무게중심 이동
도 4는 무게중심 이동장치(200)를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 무게중심 이동장치(200)는 하우징(210); 하우징(210) 내부의 일측에 위치가 고정되는 제1 톱니바퀴(220); 하우징(210)의 중심부에 설치되어 제1 톱니바퀴(220)와 맞물려 회전하는 제2 톱니바퀴(230); 제2 톱니바퀴(230)의 내부에 설치되는 스크류(240); 및 스크류(240) 상에서 왕복운동하는 무게추(250);를 포함한다.
하우징(210)은 무게중심 이동장치(200)의 제1 및 제2 톱니바퀴(220, 230)를 수용할 수 있도록 내부에 중공을 형성한다.
제1 톱니바퀴(220)는 하우징(210)의 일측에 위치가 고정되도록 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(210)의 내벽면에 맞닿도록 위치할 수 있다.
제2 톱니바퀴(230)는 하우징(210)과 중심이 서로 일치하도록 하우징(210) 내부에 설치되며, 제1 톱니바퀴(230)와 맞물려 회전한다.
제2 톱니바퀴(230)는 제1 톱니바퀴(220)보다 크기가 크며, 내부에 스크류(240)가 수용될 수 있도록 링 형상으로 구비될 수 있다.
스크류(240)는 제2 톱니바퀴(230) 내부에 고정 설치되며, 스크류(240)의 회전에 의해 스크류 상에서 무게추(250)가 왕복운동 한다.
무게추(250)의 이동은 회전운동에 의한 제1 이동과, 직선운동에 의한 제2 이동의 두 가지로 나누어 볼 수 있다.
무게추(250)의 제1 이동은 제2 톱니바퀴(230)가 제1 톱니바퀴(220)와 맞물려 회전함에 따라, 제2 톱니바퀴(230) 내부에 고정 설치되는 스크류(240) 상에 구비되는 무게추(250) 역시 함께 회전하고, 이에 따라 무게추(250)는 모든 방위각 내에서 위치의 이동이 가능하게 된다.
무게중심 이동장치(200)는 제1 톱니바퀴(220) 또는 제2 톱니바퀴(230)의 회전을 위한 제1 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제2 톱니바퀴(230)의 회전은 제1 모터(미도시)의 구동에 의해 제1 톱니바퀴(220)를 회전시킴으로써 이루어질 수도 있고, 제1 모터(미도시)에 의해 직접 제2 톱니바퀴(230)를 회전시킬 수도 있다.
무게추(250)의 제2 이동은 스크류(240)의 회전에 의해 스크류(240) 상에서 직선 왕복운동하는 것이다.
무게중심 이동장치(200)는 스크류(240)의 회전을 위한 제2 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
무게추(250)의 제1 이동과 제2 이동은 동시에 이루어질 수 있으며, 무게추(250)의 제1 이동과 제2 이동을 적절히 조합하면, 무게추(250)는 제2 톱니바퀴(230) 내부에서 어느 위치에든 배치될 수 있다. 선박의 무게중심 이동의 폭을 넓히고 싶으면 제2 톱니바퀴(230)의 크기를 늘리면 된다.
본 발명에 따른 선박의 무게중심 제어장치(1)에 따르면, 무게중심 측정장치(100)에 의해 선박의 무게중심 변화를 실시간으로 감지하고, 측정된 데이터를 기반으로 제어부(300)에 의하여 무게중심 이동장치(200)가 제어됨으로써, 선박의 무게중심 보정이 실시간으로 이루어질 수 있으며, 따라서, 바지선 등의 선박에 의한 화물의 해상 운송 시, 선박의 무게중심을 안정하게 유지함으로써, 파고 및 풍속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 선박의 무게중심을 변화시키기 위하여, 무게중심 이동장치(200)의 무게추(250)의 위치를 변경함에 있어서, 무게추(250)는 제1 및 제2 톱니바퀴(220, 230)에 의한 회전 운동(제1 운동)과, 스크류(240)에 의하여 왕복 운동(제2 운동)이 동시에 이루어질 수 있으므로, 선박의 무게중심 위치를 신속하게 변경할 수 있다.
또한, 상기 제1 운동 및 제2 운동을 적절히 조합하면, 무게추(250)의 위치를 제2 톱니바퀴(230) 내부에서 어느 위치에든 배치할 수 있으므로, 정밀한 무게중심의 보정이 이루어질 수 있다.
이상에서는 본 발명의 특정 실시예를 중심으로 하여 설명하였지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술 분야에 있을 수 있으며, 따라서 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 무게중심 제어장치 100 : 무게중심 측정장치
110 : 상판 120 : 하판
130 : 압력센서 140 : 얹힘부
150 : 홈 200 : 무게중심 이동장치
210 : 하우징 220 : 제1 톱니바퀴
230 : 제2 톱니바퀴 240 : 스크류
250 : 무게추 300 : 제어부
400 : 중량센서

Claims (12)

  1. 선박의 무게중심을 측정하는 무게중심 측정장치;
    상기 무게중심 측정장치에 의해 측정된 값에 따라 선박의 무게중심을 이동시키는 무게중심 이동장치; 및
    상기 무게중심 측정장치에서 측정된 데이터를 입력받아 상기 무게중심 이동장치를 제어하는 제어부;를 포함하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치에 의한 선박의 무게중심 측정과, 상기 제어부에 의한 상기 무게중심 이동장치의 제어는 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 무게중심 이동장치는,
    하우징;
    상기 하우징 내부의 일측에 위치가 고정되는 제1 톱니바퀴;
    상기 하우징의 중심부에 설치되어 상기 제1 톱니바퀴와 맞물려 회전하는 제2 톱니바퀴;
    상기 제2 톱니바퀴의 내부에 설치되는 스크류; 및
    상기 스크류 상에 설치된 무게추;를 포함하고,
    상기 무게추는 상기 제2 톱니바퀴의 회전에 의해 상기 하우징의 중심부를 기준으로 회전운동하고, 상기 스크류의 회전에 의해 상기 스크류 상에서 왕복운동하는 것을 특징으로 하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 톱니바퀴는 상기 제1 톱니바퀴보다 크기가 크고, 내부에 상기 스크류가 설치될 수 있도록 링 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 무게중심 이동장치는,
    상기 제2 톱니바퀴를 회전시키는 제1 모터; 및
    상기 스크류를 회전시키는 제2 모터;를 더 포함하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치는,
    선박에 적재된 화물의 압력이 직접 가해지는 상판;
    상기 상판의 하부에 위치하며, 상기 상판에 의해 전달되는 압력을 측정하는 다수의 압력센서가 설치되는 하판;을 포함하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치는,
    상기 하판의 상면 중심부에 반구 형상으로 돌출된 얹힘부; 및
    상기 얹힘부의 형상과 대응하도록 상기 상판의 하면 중심부에 형성된 홈;을 더 포함하고,
    상기 얹힘부는 상기 홈의 깊이보다 더 높게 돌출되도록 형성되어, 상기 상판이 상기 하판에 얹어질 때, 상기 상판과 상기 하판 사이에 간격이 형성되는 것을 특징으로 하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 선박의 무게중심 제어장치가 구비된 바지선.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치는 상기 바지선에서 화물이 적재되는 적재부의 중심부에 설치되고,
    상기 무게중심 이동장치는 상기 바지선의 선체 내부에 설치되며,
    상기 적재부의 네 귀퉁이에는 중량센서가 설치되어, 각 위치에서 적재된 화물에 의해 받는 압력을 측정하며,
    상기 제어부는 상기 무게중심 측정장치 및 상기 중량센서에 의해 측정된 데이터를 종합하여 상기 무게중심 이동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    바지선.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치는, 상기 바지선에서 화물이 적재되는 적재부의 네 귀퉁이에 각각 설치되고,
    상기 무게중심 이동장치는, 상기 바지선의 선체 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는,
    바지선.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 무게중심 측정장치는, 상기 적재부의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는,
    바지선.
  12. 선박의 무게중심을 실시간으로 측정하고, 측정된 데이터에 따라 선박에 구비되는 무게추의 위치를 이동시킴으로써, 선박의 무게중심을 실시간으로 제어하는 선박의 무게중심 제어장치에 있어서,
    상기 무게추는 톱니바퀴에 의한 회전 운동과, 상기 톱니바퀴 내부에 설치된 스크류의 회전에 의한 왕복운동에 의해 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는,
    선박의 무게중심 제어장치.
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