KR102148687B1 - 방화문용 자동 레이저 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 용접장치는 일정 높이의 상부에 방화문 어셈블리가 배치되는 선반유닛과, 상기 선반유닛의 상부에 배치된 방화문 어셈블리의 측면을 따라 나란하게 배치되는 구동유닛과, 상기 구동유닛에 의해서 일방향을 따라서 이동하면서 상기 방화문 어셈블리 측면에 대해 자동으로 레이저 용접을 진행하는 레이저 용접유닛과, 상기 레이저 용접유닛에 의한 레이저 용접시 발생하는 분진을 흡입하여 여과하여 배출하기 위한 흡진유닛과, 상기 레이저 용접유닛에 의해서 상기 방화문 어셈블리의 정확한 위치를 따라 용접이 이루어지는 지를 검사하고 상기 레이저 용접유닛과 연동하는 위치감지유닛과, 상기 구동유닛, 상기 레이저 용접유닛, 상기 흡진유닛, 및 상기 위치감지유닛을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

방화문용 자동 레이저 용접장치{AUTOMATIC LASER WELDING APPARATUS FOR AN EXIT DOOR}
본 발명은 방화문용 자동 레이저 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단열, 차열, 내구성 강화를 위한 심재를 2장의 판넬 사이에 갖는 방화문을 자동으로 레이저 용접할 수 있는 방화문용 자동 레이저 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 주택, 아파트, 빌딩 등 모든 건물이나 각종 설비, 선박 등에는 화재가 발생할 때에 화염이 전파되는 것을 차단하기 위한 방화문이 설치된다. 이러한 방화문은 내부에 단열재가 충진되어 일정 두께로 형성되는 철재문으로 이루어지며, 출입문 또는 화재 시에만 닫히는 차단문 등으로 사용된다.
그런데 종래 철재의 방화문은 화염의 전파를 차단할 수는 있지만, 화재가 발생한 곳의 열이 문의 반대쪽까지 전도되기 때문에 화염을 피하기 위한 대피공간에서 구조를 기다려야 하는 시간 동안 방화문에 전도되는 열에 화상을 입거나, 심지어 사망에 이를 수가 있는 문제가 있다.
이에 따라, 현행 건축법과 소방법에서는 건축물 내부에 사용되는 마감 및 내장 재료로 불연, 준불연, 난연 재료를 사용하도록 규정하고 있는 한편, 화재의 확산 방지와 인명 보호를 위해 일정 규모 이상의 건물은 방화구획을 필수적으로 구비하고, 이를 통과하는 문은 방화문의 성능기준인 KS F 2268-1에 따라 30분 이상 또는 1시간 이상의 비차열(比遮熱, 열을 차단하는 비율)을 확보할 수 있는 자재를 이용한 방화문을 설치하도록 규정하고 있다.
방화문의 차열 성능을 향상시키기 위해 종래 한국 공개실용신안 제2009-0005451 호(특허문헌 1)에서는 질석과 같은 팽창성 광물을 방화부재로 이용한 바 있으나, 여전히 충분한 차열 성능을 달성할 수 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국 특허 공개 제 2018-0128279호에서는 무기계 단열재 또는 유기계 단열재 및 무기계 보드를 포함하는 심재를 사용하는 방화문이 제안되었다.
도 1은 종래에 따른 방화문의 일예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 종래의 방화문은, 2장의 금속 판체(1a,1b)로 이루어지는 방화문의 내측 둘레에 보강용 이너프레임(2)이 설치되며, 상기 방화문은 그 일측의 날개(1c)가 쉽게 변형되지 않도록 상기 이너프레임(2)을 이루는 측면바(2a)의 보강부(2b)가 상기 방화문의 날개(1c) 내측에 삽입 설치되어 있다.
또한, 종래의 방화문은, 판체(1a,1b) 사이의 내부에 채워지는 불연 단열재 또는 하니컴 등의 소재로 충진하게 되고, 별도의 설치된 힌지를 설치하여 방화문틀에 방화문을 고정하게 된다.
그러나, 종래의 방화문은 판체(1a,1b) 사이에 이너프레임(2)을 설치하는 경우에는 제조공정도 많고, 매우 무거워 취급하기도 쉽지 않으며, 내부에 이너프레임(2)이 설치된 것을 확인하는 것이 쉽지 않고, 서로 다른 소재로 용접이 어려우며, 단열 또는 차열 소재의 경우에 작업자의 건강에 해로운 물질을 분출하기 때문에 방화문을 제조하는 것은 매우 어렵다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 판체 사이에 이너프레임을 설치하는 경우에도 제조공정을 줄일 수 있고, 판체 내부에 이너프레임의 위치를 쉽게 자동으로 확인하여 서로 다른 소재라도 레이저 용접을 자동으로 할 수 있으며, 작업자의 건강에 해로운 물질을 분출시키지 않으며, 시간과 노동력을 낭비하지 않을 수 있는 방화문용 자동 레이저 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 용접장치는 일정 높이의 상부에 방화문 어셈블리가 배치되는 선반유닛과, 상기 선반유닛의 상부에 배치된 방화문 어셈블리의 측면을 따라 나란하게 배치되는 구동유닛과, 상기 구동유닛에 의해서 일방향을 따라서 이동하면서 상기 방화문 어셈블리 측면에 대해 자동으로 레이저 용접을 진행하는 레이저 용접유닛과, 상기 레이저 용접유닛에 의한 레이저 용접시 발생하는 분진을 흡입하여 여과하여 배출하기 위한 흡진유닛과, 상기 레이저 용접유닛에 의해서 상기 방화문 어셈블리의 정확한 위치를 따라 용접이 이루어지는 지를 검사하고 상기 레이저 용접유닛과 연동하는 위치감지유닛과, 상기 구동유닛, 상기 레이저 용접유닛, 상기 흡진유닛, 및 상기 위치감지유닛을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하며,
상기 구동유닛은 상기 선반 유닛의 지주에 대해 소정의 높이에 상기 레이저 용접유닛의 제 1 및 제 2 클램핑부가 결합되는 한쌍의 슬라이딩 바와,
상기 레이저 용접유닛이 상기 선반유닛에 대해 나란히 지지된 채 상기 슬라이딩 바를 따라 슬라이딩 이동되게 하기 위한 구동모터와,
상기 구동모터의 회전시 상기 구동모터에 연결되어 상기 레이저 용접유닛을 상기 슬라이딩바를 따라 왕복 이동시키기 위한 무한궤도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판체 사이에 이너프레임을 설치하는 경우에도 제조공정을 줄일 수 있고, 판체 내부에 이너프레임의 위치를 쉽게 자동으로 확인하여 서로 다른 소재라도 레이저 용접을 할 수 있으며, 작업자의 건강에 해로운 물질을 분출시키지 않으며, 시간과 노동력을 낭비하지 않을 수 있는 방화문용 자동 레이저 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 방화문을 나타내는 분해 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 장치의 평면도, 정면도, 일 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 장치에 구동유닛과 제어유닛이 결합된 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 장치를 이용하여 방화문을 제조하는 사용상태 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 장치의 클램핑 유닛과 구동유닛의 작동을 설명하기 위한 사진이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 용접장치(100)는 도 2a 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이너프레임(2)을 이루는 측면바(2a)의 보강부(2b)가 상기 방화문의 날개(1c) 내측에 삽입될 때 상기 방화문 둘레의 횡방향을 따라 또는 길이방향을 따라 이동하면서 자동으로 용접하도록 구성된다.
이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 용접장치(100)는 일정 높이의 상부에 방화문 어셈블리(S)가 배치되는 선반유닛(110)과, 상기 선반유닛(110)의 상부에 배치된 방화문 어셈블리(S)의 측면을 따라 나란하게 배치되는 구동유닛(130)과, 상기 구동유닛(130)에 의해서 일방향을 따라서 이동하면서 자동으로 레이저 용접을 진행하는 레이저 용접유닛(150)과, 상기 레이저 용접유닛(150)에 의한 레이저 용접시 발생하는 먼지나 연기를 흡입하여 정화 처리 후 배출하기 위한 흡진유닛(170)과, 상기 레이저 용접유닛(150)에 의해서 상기 방화문 어셈블리(S)의 정확한 위치를 따라 용접이 이루어지는 지를 검사하고 상기 레이저 용접유닛(150)과 연동하는 위치감지유닛(190)과, 상기 구동유닛(130), 상기 레이저 용접유닛(150), 상기 흡진유닛(170), 및 상기 위치감지유닛(190)을 제어하기 위한 제어유닛(180)을 포함한다.
상기 선반유닛(110)은 방화문 어셈블리에 대응하여 길이방향으로 이격배치된 한 쌍의 제 1 보(111)와, 상기 제 1 보(111)에 대해 폭방향으로 배치되는 적어도 2 쌍의 제 2 보(112)와, 상기 제 1 보(111)와 상기 제 2 보(112)의 교차 지점에 배치되는 지주(113)와, 상기 지주(113)의 저부에 배치되어 수평제어하기 위한 수평제어부(115)를 포함한다.
상기 선반유닛(110)은 상부에 방화문 어셈블리(S)를 고정 지지 하며 상기 선반 유닛(110)의 지주(113)에 대해 소정의 높이에 상기 구동유닛(130)을 구성하는 한쌍의 슬라이딩 바(131, 133)가 설치된다.
상기 슬라이딩 바(131, 133)에는 상기 레이저 용접유닛(150)의 클램핑 지지부(151c)에 달린 제 1 및 제 2 클램핑부(141, 143)가 결합되어 상기 레이저 용접유닛(150)이 상기 선반유닛(110)에 대해 나란히 지지된 채 슬라이딩 이동할 수 있도록 한다.
상기 슬라이딩 바(131, 133)의 일단 모서리에는 스텝모터인 구동모터(135)가 구비되며, 상기 구동모터(135)의 회전시 상기 구동모터(135)에 연결된 무한궤도(137)의 왕복 이동에 의해서 상기 레이저 용접유닛(150)이 상기 슬라이딩 바(131, 133)를 따라 왕복운동할 수 있다.
상기 무한궤도(137)는 상기 선반유닛(110)의 지주(113)에 대해 결합하는 선반부(138)상에 배치되어 오염되는 것이 방지될 수 있다.
클램핑장치(140)로는 기계적으로 클램핑하는 상기 제 1 및 제 2 클램핑부(141, 143) 이외에 회전가능하게 상기 선반유닛(110)의 제 1 보(111)에 대해 결합되어 상기 선반유닛(110)상에 배치된 방화문 어셈블리(2)를 진공흡착 지지하기 위한 진공흡착부(145)가 일정 간격을 두고 적어도 2 이상 배치될 수 있다.
상기 진공흡착부(145)는 일단의 선회부(146)가 상기 레이저 용접장치(150)가 멀리 있을 때는 상기 방화문어셈블리(2)의 측면을 흡착 클랭핑 고정하여 다른 방화문어셈블리(2) 측면의 일부가 클랭핑상태에서 레이저 용접이 이루어지도록 하며, 상기 레이저 용접장치(150)가 근접해 오면, 상기 진공흡착부(145)의 진공을 해제하고, 상기 선회부(146)가 90도 회전하도록 하여 상기 방화문어셈블리(2)의 측면의 나머지 일부가 레이저 용접될 수 있도록 한다.
상기 레이저 용접유닛(150)은 상기 방화문 어셈블리(2)의 측면을 따라 슬라이딩 이동하면서도 촛점을 잘 맞춰서 용접을 할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2 슬라이딩 바(131, 133)와 결합하기 위한 수직방향 지지부(151)와 상기 방화문 어셈블리(2)의 측면과의 거리를 조절 지지하기 위한 수평방향 지지부(153)와, 상기 수평방향 지지부(153)에 대해 이동가능하게 지지되며 레이저를 발생시키기 위한 레이저발생부(155), 상기 레이저 발생부(155)를 통해서 발생한 레이저를 조사하여 용접을 수행하기 위한 용접헤드부(157), 상기 용접헤드부(157)의 미세위치를 수동으로 조절하기 위한 미세위치조정부(158)를 포함한다.
상기 수직방향지지부(151)는 수직방향으로 지지 보강하기 위한 수직방향 보강날개(151a)와 상기 수직방향 보강날개(151a)가 달린 수직방향 중추부(151b)와, 상기 수직방향 중축부(151b)의 말단에 대해 나란히 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 슬라이딩바(131, 133)에 결합하는 제 1 및 제 2 클랭핑부(141, 143)가 달린 클램핑 지지부(151c)를 포함할 수 있다.
상기 흡진유닛(170)은 상기 레이버 용접장치(150)에 의해서 상기 방화문 어셈블리(2)의 측면을 따라 이동하면서 용접이 이루어질 때 발생하는 분진을 흡진할 수 있도록 상기 제 1 보(111)를 따라 길이방향으로 형성되는 덕트부(171)와, 상기 덕트부(171)의 양 말단에 결합되는 여과필터(173)와, 상기 덕트부(171)로 분진을 흡진하기 위한 흡진구동부(175)를 포함한다.
상기 흡진구동부(175)은 상기 진공흡착부(145)에 진공을 공급 및 제거하는 역할을 같이 할 수 있다.
상기 제어유닛(180)은 상기 수평제어부(115)를 통해 수평조준이 이루어졌을 때 상기 수평제어부(115)에 달린 수평센서(115a)로부터 신호를 감지하고 수평여부를 판단하여 수평 조준이 안된 경우에 알람부(181)를 통해서 시각적 또는 청각적인 수단을 통해 경고할 수 있다.
상기 제어유닛(180)은 상기 구동유닛(130)의 구동모터(135)를 구동시켜서 상기 무한궤도(137)가 왕복 이동하면서 상기 레이저 용접유닛(150)이 상기 슬라이딩 바(131, 133)를 따라 왕복이동하는 속도를 제어할 수 있다.
이를 위하여, 상기 제 1 보(111) 또는 상기 제 2 보(112)에는 적어도 1 이상의 위치마크(191)가 표시되며, 상기 위치마크(191)를 적외선 감지하는 위치감지센서(193)를 위치감지유닛(190)이 더 구비하며, 상기 위치감지센서(193)는 상기 제어유닛(180)과 위치신호를 송수신하여 상기 레이저 용접유닛(150)이 이동 또는 정지를 결정할 수 있다.
또한, 상기 위치감지센서(193)는 상기 레이저 용접유닛(150)의 레이저 헤드부(158)에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 위치감지센서(193)에서 감지되는 위치신호에 따라서 상기 제어유닛(180)은 상기 진공흡착부(145)로 진공을 공급할지 말지 여부를 결정할 수 있으며, 상기 진공흡착부(145)에 진공 제거시 상기 선회부(146)를 선회이동시켜서 상기 레이저 용접유닛(150)이 진행할 수 있도록 할 수있다.
또한, 상기 제어유닛(180)은 상기 레이저 용접유닛(150)의 레이저 발생부(155)의 레이저 출력을 조절하여 상기 방화문 어셈블리(2)를 이루는 내부 단열, 차열 소재가 다르더라도 상판 및 하판(1a, 1b)와 내부 프레임(2a, 2b)와 용접이 단단히 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 상기 레이저 헤드부(157)와의 상기 방화문 어셈블리(2) 사이의 촛점을 상기 위치감지센서(193)에 의해서 감지하여 촛점이 맞지 않는 경우에 알람부(181)로 경고하여 상기 미세조정부(158)로 미세조정하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛(180)은 상기 레이저 용접유닛(150)에 의해서 레이저 용접시 발생하는 분진량을 고려하여 상기 흡진유닛(170)의 흡진구동부(175)의 출력과 세기 및 가동여부를 결정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문용 자동 레이저 용접장치에 의하면, 방화문이 판체 사이에 이너프레임을 설치하는 경우에도 이들을 결합하여 상기 선반유닛(110)상에 배치하여 자동 레이저 용접에 의해서 용접하기 때문에 제조공정을 줄일 수 있고, 상기 레이저 용접유닛(150) 및 위치감지유닛(190)에 의하여 판체 내부에 이너프레임의 위치를 쉽게 자동으로 확인하여 서로 다른 소재라도 출력 및 촛점위치를 제어유닛(180)으로 제어하여 레이저 용접을 할 수 있으며, 상기 흡진유닛(170)을 가동시켜서 상기 레이저 용접유닛(150)으로 상기 방화문어셈블리(2)를 용접하면서 발생하는 발암물질 등 분진 등 작업자의 건강에 해로운 물질을 흡입, 여과함으로써 외부로 분출시키지 않으며, 시간과 노동력을 낭비하지 않을 수 있다.
110 : 선반유닛 130 : 구동유닛
150 : 레이저용접유닛 170 : 흡진유닛
180 : 제어유닛 190 : 위치감지유닛

Claims (7)

  1. 일정 높이의 상부에 방화문 어셈블리가 배치되는 선반유닛과,
    상기 선반유닛의 상부에 배치된 방화문 어셈블리의 측면을 따라 나란하게 배치되는 구동유닛과,
    상기 구동유닛에 의해서 일방향을 따라서 이동하면서 상기 방화문 어셈블리 측면에 대해 자동으로 레이저 용접을 진행하는 레이저 용접유닛과,
    상기 레이저 용접유닛에 의한 레이저 용접시 발생하는 분진을 흡입하여 여과하여 배출하기 위한 흡진유닛과,
    상기 레이저 용접유닛에 의해서 상기 방화문 어셈블리의 정확한 위치를 따라 용접이 이루어지는 지를 검사하고 상기 레이저 용접유닛과 연동하는 위치감지유닛과,
    상기 구동유닛, 상기 레이저 용접유닛, 상기 흡진유닛, 및 상기 위치감지유닛을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하며,
    상기 구동유닛은 상기 선반 유닛의 지주에 대해 소정의 높이에 상기 레이저 용접유닛의 제 1 및 제 2 클램핑부가 결합되는 한쌍의 슬라이딩 바와,
    상기 레이저 용접유닛이 상기 선반유닛에 대해 나란히 지지된 채 상기 슬라이딩 바를 따라 슬라이딩 이동되게 하기 위한 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전시 상기 구동모터에 연결되어 상기 레이저 용접유닛을 상기 슬라이딩바를 따라 왕복 이동시키기 위한 무한궤도를 포함하는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선반유닛은 상기 방화문 어셈블리에 대응하여 길이방향으로 이격배치된 한 쌍의 제 1 보와, 상기 제 1 보에 대해 폭방향으로 배치되는 적어도 2 쌍의 제 2 보와, 상기 제 1 보와 상기 제 2 보의 교차 지점에 배치되는 지주와, 상기 지주의 저부에 배치되어 수평제어하기 위한 수평제어부를 포함하며, 상기 수평제어부에 설치되는 수평센서는 상기 제어유닛과 연동하여 수평이 아닌 경우에 알람부로 경고하는 것을 특징으로 하는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 용접장치가 멀리 있을 때는 상기 방화문어셈블리의 측면을 흡착 클랭핑 고정하는 진공흡착부와, 상기 레이저 용접장치가 근접해 오면, 상기 진공흡착부의 진공을 해제하고, 상기 진공흡착부를 90도 회전시켜서 상기 방화문어셈블리의 측면에 90도 선회하여 배치되게 하는 선회부를 포함하는 클랭핑유닛을 더 포함하는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 용접유닛은 상기 제 1 및 제 2 슬라이딩 바와 결합하여 소정의 높이에 배치되게 하기 위한 수직방향 지지부와 상기 방화문 어셈블리의 측면과의 거리를 조절 지지하기 위한 수평방향 지지부와, 상기 수평방향 지지부에 대해 이동가능하게 지지되며 레이저를 발생시키기 위한 레이저발생부와, 상기 레이저 발생부를 통해서 발생한 레이저를 조사하여 상기 방화문 어셈블리의 측면에 대면하여 용접을 수행하기 위한 용접헤드부와, 상기 용접헤드부의 미세위치를 수동으로 조절하기 위한 미세위치조정부를 포함하는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 흡진유닛은 상기 제 1 보를 따라 상기 제 1 보 상부에 길이방향으로 형성되는 덕트부와, 상기 덕트부의 양 말단에 결합되는 여과필터와, 상기 덕트부로 분진을 흡진하기 위하여 상기 덕트부 하부에 설치되는 흡진구동부를 포함하는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치감지유닛은, 상기 제 1 보 또는 상기 제 2 보에는 적어도 1 이상 표시된 위치마크와, 상기 위치마크를 적외선 감지하는 위치감지센서를 포함하며, 상기 위치감지센서는 상기 레이저용접유닛에 설치되는 방화문용 자동 레이저 용접장치.
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