KR102146658B1 - 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치 및 그 방법 - Google Patents

탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지를 판단하는 판단부, 상기 판단부에서 상기 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있다고 판단되면, 상기 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력하는 출력부, 및 상기 출력부에서 출력된 상기 제어 신호에 응답하여 상기 앞좌석 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어부를 포함하는 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

Description

탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치 및 그 방법{Device for controlling a position of seat for convenience of getting on and off of the passenger and method thereof}
본 발명은 차량 시트의 위치 조절 장치에 관한 것으로, 특히 뒷좌석 탑승자의 승하차 편의를 위한 차량 시트의 위치 조절 기술에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 제조 업체들이 자동차를 제조함에 있어, 단순한 운전기능 이외에도 운전자의 편의를 위한 다양한 서비스 기능을 가지도록 하여, 자동차의 고급화 및 편리함을 추구하고 있다. 이러한 편의 기능 중 하나가 승하차 연동 운전자 편의 기능이다. 승하차 연동 운전자 편의 기능(easy access)이란, 운전자가 미리 설정한 시트나 미러의 위치를 기억하고 있다가, 운전자가 승차하는 경우에는 운전자가 설정한 위치로 시트를 복귀시키고, 하차하는 경우에는 시트를 최후방으로 이동시켜 운전자 승하차 시 편리성 및 운전의 편리성을 추구하기 위한 기능을 말한다.
이와 관련하여, 자동차의 승하차 연동 운전자 편의 장치가 등록특허공보 제 10-0859273호를 통해 알려져 있다. 이 운전자 편의 장치는 자동차의 엔진 컨트롤을 담당하되, 자동차의 상태정보를 가진 복수의 상태정보신호들을 수신하여 승차조건 또는 하차조건의 성립 여부를 판단하고, 승차조건 성립시에는 승차 데이터 신호를 출력하고 하차조건 성립시에는 하차 데이터신호를 출력하는 서버와, 미리 설정된 제1위치정보와 제2위치정보를 저장하며, 상기 서버로부터 상기 승차 데이터 신호가 입력되는 경우에는 제1위치로 시트를 이동시키고, 상기 하차 데이터 신호가 입력되는 경우에는 상기 제2위치로 시트를 이동시키기 위한 구동제어신호들을 출력하는 구동 제어부를 포함한다. 이 운전자 편의 장치는 운전자가 승차 시에는 전방으로 시트를 이동시키며, 운전자가 하차 시에는 후방으로 시트를 이동시킴으로써, 운전자가 용이하고 편리하게 승차 및 하차할 수 있다.
그러나 이러한 운전자 편의 장치는 차량의 운전석 시트만을 제어함에 따라 뒷좌석 탑승자의 승하차 시 뒷좌석 탑승자의 편의를 제공하지는 않는다.
본 발명은 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 편의를 위해 차량의 조수석의 위치를 이동할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치는 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지를 판단하는 판단부, 상기 판단부에서 상기 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있다고 판단되면, 상기 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력하는 출력부, 및 상기 출력부에서 출력된 상기 제어 신호에 응답하여 상기 앞좌석 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 판단부는 상기 차량의 뒷좌석 도어 열림 여부를 통해 상기 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지를 판단하며, 상기 출력부는 상기 차량의 앞좌석 도어가 닫힌 상태에서 상기 판단부에서 상기 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있는 것으로 판단되면, 상기 앞좌석 시트를 기설정된 위치만큼 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력한다.
나아가, 상기 제어부는 상기 앞좌석 시트의 이동을 허용하는 해제 모드와 금지하는 잠금 모드의 상태를 확인하며, 상기 해제 모드 상태인 경우, 상기 출력부에서 출력되는 상기 제어 신호에 응답하여 상기 앞좌석 시트를 이동시킨다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량 시트 위치 조절 장치에 의한 차량 시트 위치 조절 방법은 차량의 도어의 열림 및 닫힘 상태를 감지하는 단계, 상기 감지 결과 상기 차량의 조수석 도어가 닫힌 상태에서 뒷좌석 도어가 열린 것으로 감지되면, 상기 차량의 조수석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력하는 단계, 및 상기 출력된 상기 제어 신호에 응답하여 상기 조수석 시트를 이동시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 조수석 시트의 이동 동작을 허용하는 해제 모드인지 확인하는 단계를 더 포함하며, 상기 이동하는 단계는 상기 확인 결과 상기 해제 모드가 아닌 경우, 상기 제어 신호가 출력되더라도 상기 조수석 시트를 이동시키지 않는 단계를 포함한다.
덧붙여, 상기 조수석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호가 출력되면, 상기 조수석 시트를 기설정된 위치만큼 이동시키는 단계 및 상기 탑승자의 조작에 따라 리턴(return) 신호가 입력되면, 전방으로 이동된 상기 조수석 시트를 후방으로 이동하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 뒷좌석 탑승자가 승하차하고자 할 때, 앞좌석 시트를 전방으로 이동시킴으로써, 뒷좌석 탑승자가 보다 넓은 공간을 이용하여 차량을 승하차할 수 있다.
또한, 앞좌석 시트의 이동을 허용하는 해제 모드와 앞좌석 시트의 이동을 금지하는 잠금 모드가 탑승자에 의해 선택 가능하여 잠금 모드 시 차량에 뒷좌석 탑승자가 승하차 하는 경우에도 앞좌석 시트를 이동시키지 않아 앞좌석 탑승자에게 불편을 초래하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치를 포함하는 전체 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 앞좌석 시트의 이동을 나타내는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시트 위치 조절 장치에 의한 차량 시트 위치 조절 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치를 포함하는 전체 시스템 구성도이다. 도시된 바와 같이, 전체 시스템은 도어 개폐 감지부(100), 시동 감지부(200) 및 차량 시트 위치 조절 장치(300)를 포함한다.
도어 개폐 감지부(100)는 차량과 차량 도어 사이에 장착되어 차량 도어의 열림 또는 닫힘을 감지하는 센서일 수 있다. 구체적으로, 도어 개폐 감지부(100)는 차량의 좌측 앞좌석(운전석) 도어, 우측 앞좌석(조수석) 도어, 좌측 뒷좌석 도어 및 우측 뒷좌석 도어의 열림 또는 닫힘을 각각 감지한다.
시동 감지부(200)는 차량 시동 온(ACC ON) 및 시동 오프(ACC OFF) 상태를 감지한다. 또한, 시동 감지부(200)는 차량의 이그니션 온(IG ON) 및 이그니션 오프(IG OFF) 상태도 감지할 수 있다.
도어 개폐 감지부(100) 및 시동 감지부(200)는 각각의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로 구현될 수 있다. 또는, 도어 개폐 감지부(100) 및 시동 감지부(200)는 다수의 ECU를 통합해서 하나의 중앙 제어 장치로 통합 제어하는 차체 제어 모듈(Body Control Module, BCM) 내에 구현될 수 있다.
차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량 시트를 차량의 전방 또는 후방으로 이동(슬라이딩)하기 위한 장치이다. 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있는 것으로 판단되면, 앞좌석의 시트를 전방으로 이동하도록 제어한다. 이를 위해, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 판단부(310), 출력부(320) 및 제어부(330)를 포함한다.
판단부(310)는 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있는지를 판단한다. 구체적으로, 판단부(310)는 도어 개폐 감지부(100)와 시동 감지부(200)로부터 수신되는 정보를 이용하여 차량의 뒷자석 탑승자의 승하차 의지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 판단부(310)는 도어 개폐 감지부(100)로부터 수신된 정보가 뒷좌석 도어 열림 정보이고, 시동 감지부(200)로부터 수신된 정보가 시동 온 정보 또는 이그니션 온 정보이면, 승하차 의지가 있는 것으로 판단한다. 일 실시예에 있어서, 판단부(310)는 도어 개폐 감지부(100)로부터 수신된 정보가 뒷좌석 도어 열림 정보이면, 승하차 의지가 있는 것으로 판단한다. 여기서, 도어 개폐 감지부(100)로부터 수신되는 뒷좌석 도어 정보는 차량의 우측 뒷좌석 도어 정보일 수 있다.
출력부(320)는 도 2에 예시된 바와 같이 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력한다. 구체적으로, 출력부(320)는 판단부(310)에서 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있다고 판단되면, 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력한다. 제어 신호를 출력하기 전, 출력부(320)는 도어 개폐 감지부(100)로부터 수신되는 정보가 앞좌석 도어 닫힘 정보인지를 확인한다. 여기서, 앞좌석 도어는 차량의 우측 앞좌석(조수석) 도어일 수 있다. 확인 결과 앞좌석 도어가 닫힌 것으로 확인되고, 판단부(310)에서 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있는 것으로 판단되면, 출력부(320)는 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력한다. 여기서, 앞좌석 시트는 우측 앞좌석(조수석) 시트일 수 있다. 제어 신호를 출력 시, 출력부(320)는 메모리에 기저장된 위치 정보를 이용하여 앞좌석 시트가 기저장된 위치만큼 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력한다. 또는 출력부(320)는 앞좌석 시트가 전방으로 최대한 이동할 수 있는 위치만큼 이동하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.
제어부(330)는 출력부(320)에서 출력된 제어 신호에 응답하여 앞좌석(조수석) 시트를 전방으로 이동시킨다. 앞좌석 시트를 전방으로 이동시키기 전, 제어부(330)는 앞좌석 시트의 이동을 허용하는 해제 모드와 앞좌석 시트의 이동을 금지하는 잠금 모드 상태 여부를 확인한다. 이 해제 모드와 잠금 모드는 차량 탑승자(예를 들어, 운전자)에 의해 전환이 가능하며, 차량 내 소정 위치에 장착된 스위치 또는 버튼에 의해 전환이 가능하다. 해제 모드 및 잠금 모드는 탑승자의 스위치 또는 버튼 조작으로 인해 별도로 전환되지 않는 한, 시동 온/오프 등과 같은 차량의 환경 조건이 변경되더라도 모드의 전환이 되지 않는다. 제어부(330)는 해제 모드인 상태에서 출력부(320)로부터 제어 신호가 수신되면, 그 제어 신호에 응답하여 앞좌석 시트를 기저장된 위치 또는 최대한의 전방 위치만큼 전방으로 이동시킨다. 만약 잠금 모드인 상태인 경우, 제어부(330)는 출력부(320)로부터 제어 신호가 수신되더라도 앞좌석 시트를 이동시키지 않는다.
덧붙여, 앞좌석 시트가 전방으로 이동된 상태에서 차량 탑승자에 의해 별도의 스위치 또는 버튼 조작으로 인해 리턴(Return) 신호가 입력되면, 제어부(330)는 앞좌석 시트를 원위치, 즉 후방으로 이동시킨다. 여기서, 원위치는 앞좌석 시트의 디폴트 위치일 수 있다. 또는, 원위치는 전방으로 이동되기 전의 앞좌석 시트 위치일 수 있다. 이 원위치 정보는 앞좌석 시트가 전방으로 이동되기 전 메모리에 임시로 저장될 수 있다.
일 예로, 제어부(330)는 판단부(310)에서 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있다고 판단된 상태(예를 들어, 뒷좌석 도어의 열림 상태)인 경우, 리턴 신호가 입력되더라도 앞좌석 시트를 원위치로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제어부(330)는 앞좌석 시트가 전방으로 이동된 상태에서 지속적으로 뒷좌석 도어가 열림 상태가 유지되는 경우에는 리턴 신호가 입력되더라도 앞좌석 시트를 후방으로 이동하지 않을 수 있다.
다른 예로, 제어부(330)는 판단부(310)에서 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지의 여부에 상관없이 리턴 신호가 입력되면 앞좌석 시트를 원위치로 이동할 수 있다. 즉, 제어부(310)는 앞좌석 시트가 전방으로 이동하고 일정 시간 경과된 후 리턴 신호가 입력되면, 지속적으로 뒷좌석 도어가 열림 상태가 유지되더라도 앞좌석 시트를 후방으로 이동할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 뒷좌석 탑승자가 승하차하고자 할 때, 앞좌석 시트를 전방으로 이동시킴으로써, 뒷좌석 탑승자가 보다 넓은 공간을 이용하여 차량을 승하차할 수 있다.
또한, 앞좌석 시트의 이동을 허용하는 해제 모드와 금지하는 잠금 모드가 탑승자에 의해 선택 가능하여 잠금 모드 시 차량에 뒷좌석 탑승자가 승하차 하는 경우에도 앞좌석 시트를 이동시키지 않아 앞좌석 탑승자에게 불편을 초래하지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시트 위치 조절 장치에 의한 차량 시트 위치 조절 방법 흐름도이다.
먼저, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 시동 감지부(200)를 통해 차량이 시동 온(ACC ON) 또는 이그니션 온(IG ON) 상태인지 확인한다(S100). 차량 시트 위치 조절 장치(300)의 전반적인 동작은 차량이 시동 온 또는 이그니션 온 상태일 때 수행된다.
차량이 시동 온 또는 이그니션 온 상태이면 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량의 뒷좌석 도어가 열림 상태인지 판단한다(S200). 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량과 차량 도어 사이에 장착되어 차량 도어의 열림 또는 닫힘을 감지하는 도어 개폐 감지부(100)를 통해 차량의 뒷좌석 도어가 열림 상태인지 확인할 수 있다. 여기서, 차량의 뒷자석 도어는 차량의 우측 뒷좌석 도어일 수 있다.
단계 S200의 판단 결과 차량의 뒷좌석 도어가 열림 상태이면, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량의 앞좌석 이동을 허용하는 해제 모드인지 확인한다(S300). 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 앞좌석 이동을 허용하는 해제 모드와 앞좌석 시트의 이동을 금지하는 잠금 모드의 상태 여부를 확인한다. 이 해제 모드와 잠금 모드는 차량 탑승자(예를 들어, 운전자)에 의해 전환이 가능하며, 차량 내 소정 위치에 장착된 스위치 또는 버튼에 의해 전환이 가능하다. 해제 모드 및 잠금 모드는 탑승자의 스위치 또는 버튼 조작으로 인하여 별도로 전환되지 않는 한, 시동 온/오프 등과 같은 차량의 환경 조건이 변경되더라도 모드의 전환이 이루어지지 않는다.
단계 S300의 확인 결과, 앞좌석 이동을 허용하는 해제 모드인 경우, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 앞좌석 도어가 닫힘 상태인지 확인한다(S400). 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 도어 개폐 감지부(100)를 통해 차량의 앞좌석 도어가 닫힘 상태인지 확인할 수 있다. 여기서, 차량의 앞좌석 도어는 차량의 우측 앞좌석(조수석) 도어일 수 있다.
단계 S400의 확인 결과 차량의 앞좌석 도어가 닫힘 상태이면, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동시킨다(S500). 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 메모리에 기저장된 위치만큼 앞좌석 시트를 전방으로 이동시킬 수 있다. 또는, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 전방으로 최대한으로 이동될 수 있는 위치만큼 앞좌석 시트를 이동시킬 수 있다. 여기서, 차량의 앞좌석 시트는 차량의 우측 앞좌석(조수석) 시트일 수 있다. 덧붙여, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 차량의 앞좌석 시트의 등받이를 앞으로 젖힐 수 있다.
이후, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 앞좌석 시트를 원위치로 이동시키기 위한 리턴(Return) 신호가 입력되는지 확인한다(S600). 구체적으로, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 앞좌석 시트가 전방으로 이동된 상태에서 차량 탑승자에 의해 별도의 스위치 또는 버튼 조작으로 인해 리턴 신호가 입력되는지 확인한다.
단계 S600의 확인 결과 리턴 신호가 입력되면, 차량 시트 위치 조절 장치(300)는 원위치로 이동시킨다(S700). 여기서, 원위치는 앞좌석 시트의 디폴트 위치일 수 있다. 또는 원위치는 단계 S500에서 전방으로 이동되기 전의 앞좌석 시트 위치일 수 있다. 이 원위치 정보는 단계 S500 이전에 메모리에 임시로 저장되어 리턴 신호가 입력될 시 이용될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 뒷좌석 탑승자가 승하차하고자 할 때, 앞좌석 시트를 전방으로 이동시킴으로써, 뒷좌석 탑승자가 보다 넓은 공간을 이용하여 차량을 승하차할 수 있다.
또한, 앞좌석 시트의 이동을 허용하는 해제 모드와 금지하는 잠금 모드가 탑승자에 의해 선택 가능하여 잠금 모드 시 차량에 뒷좌석 탑승자가 승하차 하는 경우에도 앞좌석 시트를 이동시키지 않아 앞좌석 탑승자에게 불편을 초래하지 않는다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 도어 개폐 감지부 200 : 시동 감지부
300 : 차량 시트 위치 조절 장치 310 : 판단부
320 : 출력부 330 : 제어부

Claims (8)

  1. 탑승자가 해제 모드와 잠금 모드를 전환할 수 있도록, 차량 내 소정 위치에 장착된 스위치;
    차량의 뒷좌석 도어 열림 여부를 통해 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지를 판단하는 판단부;
    상기 차량의 앞좌석 도어가 닫힌 상태가 되어, 상기 판단부에 의해 상기 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지가 있는 것으로 판단되면, 기설정된 위치만큼 상기 차량의 앞좌석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력하는 출력부; 및
    상기 출력부에서 출력된 상기 제어 신호에 응답하여 상기 앞좌석 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 앞좌석 시트가 전방으로 이동된 상태에서, 차량 탑승자에 의해 별도의 스위치 조작으로 인해 리턴(Return) 신호가 입력되면, 상기 제어부는 승하차 의지가 있다고 판단된 상태가 아니면 앞좌석 시트를 후방으로 이동시키고, 승하차 의지가 있다고 판단된 상태이면 리턴 신호가 입력되더라도 앞좌석 시트를 원위치로 이동하지 않는 것인 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 차량 시트 위치 조절 장치에 의한 차량 시트 위치 조절 방법으로서,
    차량의 도어의 열림 및 닫힘 상태를 감지하는 단계;
    상기 감지 결과 상기 차량의 조수석 도어가 닫힌 상태에서 뒷좌석 도어가 열린 것으로 감지되면, 상기 차량의 조수석 시트를 전방으로 이동하도록 제어 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 출력된 상기 제어 신호에 응답하여 상기 조수석 시트를 이동시키는 단계;를 포함하되,
    상기 조수석 시트를 이동시키는 단계는,
    상기 조수석 시트가 전방으로 이동된 상태에서, 차량 탑승자에 의해 별도의 스위치 조작으로 인해 리턴(Return) 신호가 입력되면, 제어부는 차량의 뒷좌석 도어 열림 여부를 통해 차량의 뒷좌석 탑승자의 승하차 의지를 판단하되, 뒷자석 승하차 의지가 있다고 판단된 상태가 아니면 조수석 시트를 후방으로 이동시키고, 뒷자석에 승하차 의지가 있다고 판단된 상태이면 리턴 신호가 입력되더라도 조수석 시트를 원위치로 이동하지 않는 것인 차량 시트 위치 조절 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020130073631A 2013-06-26 2013-06-26 탑승자 승하차 편의를 위한 차량 시트 위치 조절 장치 및 그 방법 KR102146658B1 (ko)

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