KR102143903B1 - 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는, 복수의 포켓(pocket)을 구비하며 복수의 포켓을 순차적으로 이송시키는 가스켓(gasket) 이송부, 복수의 포켓 중 하나로 가스켓을 공급하는 가스켓 공급부 및 포켓에 수용된 가스켓 안으로 자석을 삽입하는 자석 삽입부를 포함한다.

Description

냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치{Magnet inserting device of gasket for refrigerator door}
본 발명은 가스켓(gasket) 자석 삽입장치에 관한 것으로, 구체적으로 냉장고 도어용 가스켓에 자석을 삽입하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고 도어(door)에는 가스켓이 배치된다. 가스켓은 냉장고 도어가 닫힐 때 서로 겹쳐진 상태에서 냉장고 내부를 밀봉하여 냉장고 내부 온도를 일정하게 유지하는 역할을 수행한다.
일반적으로 가스켓에는 소정의 두께를 갖는 띠 형상의 자석이 삽입되어 배치되는데, 가스켓에 형성된 홀에 자석을 삽입하는 과정은 작업자의 수작업으로 이루어지고 있다.
이는 작업시간을 길게 하고 생산효율을 저하시키는 요인이 되므로, 장치를 이용하여 자동으로 자석을 가스켓에 삽입할 필요가 있다.
대한민국 등록특허 제0707456호 (공고일자 2007년 04월 13일)
본 발명의 목적은 작업시간을 줄이고, 생산효율 및 생산비용을 줄일 수 있는 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는, 복수의 포켓(pocket)을 구비하며 복수의 포켓을 순차적으로 이송시키는 가스켓(gasket) 이송부, 복수의 포켓 중 하나로 가스켓을 공급하는 가스켓 공급부 및 포켓에 수용된 가스켓 안으로 자석을 삽입하는 자석 삽입부를 포함한다.
일 실시 예에 의하면, 자석 삽입부는 게이트(gate)부, 게이트부의 일측에 배치되고 자석을 수용하는 복수의 롤러, 롤러의 일측에 연결되는 벨트 및, 벨트와 연결되어 롤러를 회전시키는 롤러 구동부를 포함한다. 게이트부의 일측에 포켓에 수용된 가스켓이 이송되면 게이트부가 열리고, 게이트부의 타측에 복수의 롤러 상에 수용된 자석이 롤러의 회전에 의해 이동하여 가스켓에 형성된 홀(hole)에 삽입된다.
일 실시 예에 의하면, 롤러는 중앙에 노치(notch)가 형성되고, 노치에 자석이 배치된다.
일 실시 예에 의하면, 노치는 V자 또는 Y자 형상이다.
일 실시 예에 의하면, 자석 삽입부는 복수의 롤러 상에 자석을 공급하는 자석 공급부를 더 포함한다.
일 실시 예에 의하면, 가스켓 이송부는 복수의 포켓을 이송시키는 포켓 구동부를 더 포함한다. 포켓에 가스켓이 배치된다. 가스켓이 배치된 포켓이 포켓 구동부에 의해 한 칸씩 이송되어 게이트부의 일측에 배치되면 게이트부가 열린다.
일 실시 예에 의하면, 가스켓 이송부는 하나 이상의 가스켓 정렬부를 더 포함하다. 포켓은 베이스부, 제1 측벽 및 제2 측벽을 포함한다. 베이스부는 일 방향으로 길고, 소정의 두께를 갖는 판 형상이다. 제1 측벽 및 제2 측벽은 베이스부의 길이방향으로 형성되고, 베이스부로부터 상측으로 각각 돌출되거나 연장된다. 제1 측벽 및 제2 측벽은 서로 마주보고, 소정 거리 이격되어 배치된다. 제1 측벽에는 상측으로 개구된 홈부가 하나 이상 형성된다. 가스켓은 베이스부 상에, 제1 측벽 및 제2 측벽 사이에 배치된다. 가스켓이 배치된 포켓이 이송되면, 제1 측벽에 형성된 하나 이상의 홈부는 하나 이상의 가스켓 정렬부 하측으로 이동하게 되고, 가스켓은 하나 이상의 가스켓 정렬부와 접촉하여 제2 측벽에 밀착되고, 가스켓에 형성된 홀은 자석이 삽입되도록 게이트부의 일측에 정렬된다.
일 실시 예에 의하면, 가스켓 정렬부는 만곡(彎曲)된 형상이고 탄성체이다.
일 실시 예에 의하면, 자석 삽입부는 게이트부와 연결되는 센서부를 더 포함한다. 센서부는 가스켓에 형성된 홀이 자석이 삽입되도록 게이트부의 일측에 정렬되면 게이트부를 연다.
일 실시 예에 의하면, 가스켓 공급부는 가스켓 클램핑(clamping) 부재를 포함한다. 가스켓 클램핑 부재는 가스켓 공급부 상에 배치된 가스켓을 잡아 포켓으로 이동시켜 포켓 내에 가스켓을 배치한다.
일 실시 예에 의하면, 게이트부는 제1 회전체, 제1 회전체를 회전시키는 게이트 구동부 및 제1 회전체의 일측에 배치되고 이동이 가능한 제2 회전체를 포함한다. 제2 회전체가 제1 회전체가 배치된 방향으로 이동하여 제1 회전체와 접촉하는 경우에는 제1 회전체와 제2 회전체는 회전하지 않아, 복수의 롤러 상에 수용된 자석은 이동이 제한된다. 게이트부의 일측에 포켓에 수용된 가스켓이 이송되면, 제2 회전체는 제1 회전체가 배치된 방향의 반대방향으로 이동하여 제1 회전체와 접촉하지 않아, 제1 회전체와 제2 회전체는 회전하고, 복수의 롤러 상에 수용된 자석은 이동하여 가스켓에 형성된 홀(hole)에 삽입된다.
본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는 작업시간을 줄이고, 생산효율 및 생산비용을 줄일 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치를 위에서 바라본 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 자석을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 롤러, 벨트 및 롤러 구동부를 일 측면에서 바라본 개략도이다.
도 5는 도 4의 롤러, 벨트 및 롤러 구동부를 다른 일 측면에서 바라본 개략도이다.
도 6은 도 2의 자석이 본 발명의 게이트부를 통과하는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 가스켓 정렬부가 가스켓을 정렬하는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 가스켓 정렬부, 포켓 및 가스켓을 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치가 자석을 가스켓에 삽입하는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 가스켓 공급부가 가스켓을 공급하는 개략도이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 냉장고 도어용 가스켓(gasket)의 자석 삽입장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치를 위에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 자석을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓을 나타내는 도면이다.
냉장고 도어용 가스켓(310)은 다양한 형상을 가질 수 있다. 일반적으로 냉장고 도어용 가스켓(310)은 일 방향으로 길고, 내부에 길이방향으로 형성된 복수의 홀을 가진다. 상기 복수의 홀 중 하나의 홀(313)에 자석(151)이 삽입되어 배치된다.
냉장고 도어용 가스켓(310)에 삽입되는 자석(151)은 일 방향으로 길고 소정의 두께를 갖는 판 형상일 수 있다. 구체적으로 자석(151)은 일 방향으로 길고, 일 방향과 직교하는 방향으로 소정 길이의 폭을 가진 띠 형상일 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는 자석 삽입부(100), 가스켓 이송부(200) 및 가스켓 공급부(300)를 포함할 수 있다. 이하에서는 각 구성요소들을 설명하도록 한다.
<자석 삽입부(100)>
도 4는 본 발명의 롤러, 벨트 및 롤러 구동부를 일 측면에서 바라본 개략도이고, 도 5는 도 4의 롤러, 벨트 및 롤러 구동부를 다른 일 측면에서 바라본 개략도이다
도 4 및 도 5를 참조하면, 자석 삽입부(100)는 하기에서 설명하는 포켓(pocket)(210)에 수용된 가스켓(310) 안으로 자석(151)을 삽입할 수 있다.
자석 삽입부(100)는 게이트(gate)부(140), 게이트부(140)의 일측에 배치되고 자석(151)을 수용하는 복수의 롤러(roller)(110), 롤러(110)의 일측에 연결되는 벨트(120)(belt) 및 벨트(120)와 연결되어 롤러(110)를 회전시키는 롤러 구동부(130)를 포함할 수 있다. 롤러(110) 상에는 자석(151)이 배치될 수 있다. 롤러(110) 상에 배치된 자석(151)은 게이트부(140)에 의해 이동이 제한될 수 있으며, 게이트부(140)가 열리면 롤러(110)의 회전에 의해 이동할 수 있다.
롤러(110)는 중앙에 노치(notch)가 형성될 수 있고, 노치에 자석(151)이 배치될 수 있다. 노치는 노치에 배치된 자석(151)이 이탈 없이 하기에서 설명하는 가스켓 이송부(200)로 이송되고, 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 용이하게 삽입될 수 있도록, V자 또는 Y자 형상일 수 있다.
벨트(120)는 롤러(110)의 일측 및 롤러 구동부(130)와 연결될 수 있다.
벨트(120)는 롤러 구동부(130)와 연결되어 롤러(110)를 회전시킬 수 있다.
벨트(120)는 고무 벨트 또는 체인형 벨트에 한정되지 않고, 롤러 구동부(130)와 연결되어 롤러(110)를 회전시킬 수 있는 다양한 종류의 벨트가 사용될 수 있다.
롤러 구동부(130)는 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 장치를 말한다. 구체적으로 롤러 구동부(130)는 전력을 받아 회전력을 발생시키는 모터(motor)일 수 있다.
롤러 구동부(130)는 하나 이상 사용될 수 있다.
하나의 롤러 구동부(130)가 사용되는 경우에는, 하나의 롤러 구동부(130)가 제1 롤러(110-1)의 일측과 제1 벨트(120)로 연결되고, 제1 롤러(110)의 타측은 제2 롤러(110-2)의 일측과 제2 벨트(121-1)로 연결되고, 제2 롤러(110-2)의 타측은 제3 롤러(110-3)의 일측과 제3 벨트(121-2)로 연결될 수 있다. 따라서, 하나의 롤러 구동부(130)를 사용하여 복수의 롤러(110)를 회전시킬 수 있다.
복수의 롤러 구동부(130)가 사용되는 경우에는, 복수의 롤러 구동부(130) 각각은 복수의 롤러(110)와 각각 복수의 벨트(120)로 연결되어 롤러(110)를 회전시킬 수 있다.
자석 삽입부(100)는 게이트(gate)부(140) 및, 게이트부(140)와 연결되는 센서부(145)를 포함할 수 있다.
게이트부(140)는 복수의 롤러(110)와 하기에서 설명하는 가스켓 이송부(200) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 게이트부(140)의 일측에는 가스켓 이송부(200)가 배치될 수 있고, 게이트부(140)의 타측에는 복수의 롤러(110)가 배치될 수 있다.
도 6은 도 2의 자석이 본 발명의 게이트부를 통과하는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 6을 참조하면, 게이트부(140)는 제1 회전체(143), 제1 회전체(143)를 회전시키는 게이트 구동부(142) 및 제1 회전체(143)의 일측에 배치되고 이동이 가능한 제2 회전체(144)를 포함할 수 있다.
제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)는 각각 소정의 축을 기준으로 회전할 수 있다.
게이트 구동부(142)는 제1 회전체(143)와 연결되고, 제1 회전체(143)를 회전시킨다.
게이트 구동부(142)는 제1 회전체(143)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치를 포함하며, 구체적으로 모터, 일종의 서보(servo) 모터일 수 있다.
제1 회전체(143)는 이동하지 않으며, 고정된 위치에서 게이트 구동부(142)에 의해 회전할 수 있다.
제2 회전체(144)는 이동할 수 있고, 제1 회전체(143) 일측에 배치된다.
제2 회전체(144)가 제1 회전체(143)가 배치된 방향으로 이동하여 제1 회전체(143)와 접촉하는 경우에는 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)는 회전하지 않아, 복수의 롤러(110) 상에 수용된 자석(151)은 이동이 제한된다. 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)가 접촉하고, 서로 회전하지 않은 경우를 게이트부(140)가 닫힌 상태로 정의할 수 있다.
구체적으로, 제1 회전체(143)는 게이트 구동부(142)에 의해 회전하고 있지만, 제2 회전체(144)가 제1 회전체(143)가 배치된 방향으로 이동하여 제1 회전체(143)와 접촉하는 경우에는, 제2 회전체(144)는 제1 회전체(143)의 회전을 제한시켜 더 이상 회전하지 않도록 한다. 이 경우 게이트부(140)의 타측에, 복수의 롤러(110) 상에 수용(배치)된 자석(151)은 롤러(110)가 회전하더라도 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)가 접촉하고 있고 회전도 하지 않아, 이동하지 않게 된다.
게이트부(140)의 일측에 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 이송되면, 제2 회전체(144)는 제1 회전체(143)가 배치된 방향의 반대방향으로 이동하여 제1 회전체(143)와 접촉하지 않아, 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)는 회전하고, 복수의 롤러(110) 상에 수용된 자석(151)은 이동하여 가스켓(310)에 형성된 홀(hole)에 삽입된다. 제2 회전체(144)가 이동하여 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 소정의 공간(통로)이 형성되고, 상기 소정의 공간(통로)으로 자석(151)이 이동할 수 있는 경우를 게이트부(140)가 열린 상태로 정의할 수 있다.
구체적으로, 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 포켓 구동부(230)에 의해 이동하여 게이트부(140)의 일측에 배치되면, 제2 회전체(144)는 제1 회전체(143)가 배치된 방향의 반대방향으로 이동하여 더 이상 제1 회전체(143)와 접촉하지 않게 되고, 제1 회전체(143)는 회전할 수 있게 된다. 이 경우 제2 회전체(144)의 이동으로 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 소정의 공간(통로)이 형성되고, 게이트부(140)의 타측에, 복수의 롤러(110) 상에 수용(배치)된 자석(151)은 롤러(110) 및 제1 회전체(143)의 회전으로 상기 소정의 공간(통로)으로 이동할 수 있고, 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이(상기 소정의 공간(통로))를 지나 하기에서 설명하는 자석 가이드(141)로 진입할 수 있다. 자석(151)이 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 형성된 소정의 공간(통로)으로 이동할 때에는 제2 회전체(144)는 이동하는 자석(151)과의 접촉으로 인해 회전할 수 있다.
게이트부(140)는 자석 가이드(141)를 더 포함할 수 있다.
자석 가이드(141)는 회전체(143, 144)와 가스켓 이송부(200) 사이에 배치된다.
자석 가이드(141)는 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이를 통과한 자석(151)이 게이트부(140)의 일측에 배치되는 가스켓 이송부(200)로 이동하는 일종의 통로이다.
자석 가이드(141)에는 가로로 형성된 Y자 형상의 홈 또는 깔때기 형상의 홈이 형성될 수 있다. 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이를 통과한 자석(151)은, Y자 형상의 홈 또는 깔때기 형상의 홈 중에서 개구부의 길이(지름)가 큰 홈의 일단부로 진입하여, 개구부의 길이(지름)가 작은 홈의 타단부로 진출한다.
자석 가이드(141)에 형성된 홈의 일단부(개구부의 길이(지름)가 큰 부분)는 회전체(143, 144)가 배치된 방향을 바라보고, 홈의 타단부(개구부의 길이(지름)가 작은 부분)는 가스켓 이송부(200)가 배치된 방향을 바라보도록 배치되어, 자석 가이드(141)에 형성된 홈을 통과한 자석(151)은 게이트부(140)의 일측에 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 이송되면 쉽게 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 삽입될 수 있다.
게이트부(140)는 게이트부(140)의 일측에 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되기 전에는 닫힌 상태에 있다. 구체적으로, 게이트부(140)의 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)가 서로 접촉하고 있고 회전도 하지 않아, 자석(151)이 이동할 수 없으며, 게이트부(140)는 닫혀 있는 상태가 된다. 게이트부(140)가 닫혀 있으므로 게이트부(140)의 타측에 배치된 복수의 롤러(110)는 롤러 구동부(130)에 의해 회전하고 있더라도 롤러(110) 상에 배치된 자석(151)은 이동이 제한된다.
그리고, 게이트부(140)는 게이트부(140)의 일측에 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되어 배치되면 열린다. 구체적으로, 제2 회전체(144)의 이동으로 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 소정의 공간(통로)이 형성되고, 이 소정의 공간(통로)으로 자석(151)이 이동할 수 있으며, 게이트부(140)는 열린 상태가 된다.
게이트부(140)의 일측에 가스켓 이송부(200)에 의해 가스켓(310)이 이송되면 게이트부(140)가 열리고, 이때 게이트부(140)의 타측에 복수의 롤러(110) 상에 배치된 자석(151)이 롤러(110)의 회전에 의해 이동하여 가스켓(310)에 형성된 홀(hole)(313)에 삽입될 수 있다.
게이트부(140)는 센서부(145)와 연결될 수 있다. 구체적으로 센서부(145)는 게이트부(140)의 자석 가이드(141)와 연결될 수 있고, 자석 가이드(141)의 상측에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 센서부(145)는 자석 가이드(141)가 아닌 다른 구성요소에 부착(연결)될 수 있고, 다른 구성요소의 일측에 배치될 수도 있다.
센서부(145)는 제1 센서(146-1) 및 제2 센서(146-2)를 포함할 수 있고, 기타 기판(미도시) 및 센서에 사용되는 일반적인 각종 구성품들(미도시)을 더 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 센서(146-1)는 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이를 통과한 자석(151)이 자석 가이드(141) 상에 존재하는지를 감지할 수 있다.
제1 센서(146-1)가 자석 가이드(141) 상에 자석(151)이 존재하는 것을 감지한 경우에는, 센서부(145)에 제1 전기신호를 발신할 수 있다. 제1 전기신호를 수신한 센서부(145)는 경보음 발생 및/또는, 게이트부(140)의 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)가 서로 접촉하여 회전하지 않은 상태를 유지하도록 할 수 있다. 즉 게이트부(140)가 닫혀 있는 상태가 되어 다음 차례의 자석(151)이 자석 가이드(141) 방향으로 이동할 수 없도록 할 수 있다.
또한, 제1 센서(146-1)가 자석 가이드(141) 상에 자석(151)이 존재하지 않은 것을 감지한 경우에는, 센서부(145)에 제2 전기신호를 발신할 수 있다. 제2 전기신호를 수신한 센서부(145)는 제2 회전체(144)를 이동시켜 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 소정의 공간(통로)이 형성되도록 할 수 있다. 상기 소정의 공간(통로)으로 자석(151)이 이동할 수 있고, 자석(151)은 자석 가이드(141)로 진입할 수 있다. 즉 게이트부(140)가 열린 상태가 되어 자석(151)은 자석 가이드(141)를 지나, 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 삽입될 수 있다.
제2 센서(146-2)는 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 게이트부(140)의 일측(구체적으로 게이트부(140)의 자석 가이드(141)의 일측)에 배치되었는지를 감지할 수 있다.
제2 센서(146-2)가 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 게이트부(140)의 일측(자석 가이드(141)의 일측)에 배치된 것을 감지한 경우에는, 센서부(145)에 제3 전기신호를 발신할 수 있다. 제3 전기신호를 수신한 센서부(145)는 제2 회전체(144)를 이동시켜 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144) 사이에 소정의 공간(통로)이 형성되도록 할 수 있다. 상기 소정의 공간(통로)으로 자석(151)이 이동하고, 자석(151)은 자석 가이드(141)를 지나, 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 삽입될 수 있다.
또한, 제2 센서(146-2)가 포켓(210)에 수용된 가스켓(310)이 게이트부(140)의 일측(자석 가이드(141)의 일측)에 배치되지 않은 것을 감지한 경우에는, 센서부(145)에 제4 전기신호를 발신할 수 있다. 제4 전기신호를 수신한 센서부(145)는 게이트부(140)의 제1 회전체(143)와 제2 회전체(144)가 서로 접촉하여 회전하지 않은 상태를 유지하도록 할 수 있다. 즉 게이트부(140)가 닫혀 있는 상태가 되어 자석(151)이 가스켓 이송부(200) 방향으로 이동할 수 없도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 센서부(145)는 게이트부(140)를 개방할 수 있고, 닫을 수 있다. 게이트부(140)가 개방된 경우에는, 게이트부(140)의 타측에 배치된 복수의 롤러(110) 상에 배치된 자석(151)이 롤러(110) 및 회전체(143, 144)의 회전에 의해 이동할 수 있다. 이동한 자석(151)은 게이트부(140)의 일측에 배치된 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)에 배치된 가스켓(310)에 삽입될 수 있다. 즉, 이동한 자석(151)은 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 삽입될 수 있다.
센서부(145)는 가스켓(310)에 형성된 홀(313)이 자석(151)이 삽입될 수 있도록 게이트부(140)의 일측에 정렬되면 게이트부(140)를 열 수 있다. 구체적으로, 게이트부(140)의 일측에 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되면, 가스켓(310)은 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)에 의해 정렬되고(가스켓(310)은 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬된다), 센서부(145)는 이를 감지하여 게이트부(140)를 열 수 있다.
제1 센서(146-1)와 제2 센서(146-2)는 접촉식 또는 비접촉식 센서일 수 있다.
접촉식 센서는 제1 센서(146-1)의 경우, 센서의 접촉부가 자석 가이드(141) 상에 존재하는 자석(151)과 접촉하면 전기신호를 발생할 수 있다. 제2 센서(146-2)의 경우, 게이트부(140)의 일측에 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 도착하여, 센서의 접촉부가 포켓(210) 또는 가스켓(310)과 접촉하면 전기신호를 발생할 수 있다.
비접촉식 센서는 레이저, 적외선 또는 자기장 등을 이용하여 물체를 감지하면 전기신호를 발생할 수 있다. 제1 센서(146-1)의 경우 센서의 감지부가 자석 가이드(141) 상에 존재하는 자석(151)을 감지하면 전기신호를 발생할 수 있고, 제2 센서(146-2)의 경우 게이트부(140)의 일측에 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 도착하여 센서의 감지부가 포켓(210) 또는 가스켓(310)을 감지하면 전기신호를 발생할 수 있다.
자석 삽입부(100)는 복수의 롤러(110) 상에 자석(151)을 공급하는 자석 공급부(150)를 더 포함할 수 있다.
자석 공급부(150)는 자석 지지부재(153)와 자석 터치(touch)부재(155)를 포함할 수 있다.
자석 공급부(150) 상에는 냉장고 도어용 가스켓(310)에 삽입되는 하나 이상의 자석(151)이 배치될 수 있다.
자석 지지부재(153)는 일렬로 배치된 하나 이상의 자석(151)을 자석(151) 일측에서 일정한 힘으로 지지할 수 있다. 또한 자석 지지부재(153)는 자석(151) 일측에서 자석(151)을 복수의 롤러(110)가 배치된 방향으로 일정 거리씩 이동시킬 수 있다.
자석 지지부재(153)는 자석(151)을 지지하면서, 자석(151)을 복수의 롤러(110)가 배치된 방향으로 일정 거리씩 이동시킬 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다.
자석 터치부재(155)는 롤러(110) 상에 배치될 수 있다.
자석 터치부재(155)는 자석(151)이 자석 지지부재(153)에 의해 자석 터치부재(155) 하측으로 이동하면, 하측으로 이동하여 하나의 자석(151)을 롤러(110) 상으로 이동시킬 수 있다.
자석 터치부재(155)는 자석 터치부재(155) 하측으로 이동한 자석(151)을 감지하고, 자석 터치부재(155) 하측에 배치된 자석(151)을 롤러(110) 상으로 이동시킬 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다.
<가스켓 이송부(200)>
도 7은 본 발명의 가스켓 정렬부가 가스켓을 정렬하는 과정을 나타내는 개략도이고, 도 8은 본 발명의 가스켓 정렬부, 포켓 및 가스켓을 나타내는 개략도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치가 자석을 가스켓에 삽입하는 과정을 나타내는 개략도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 가스켓 이송부(200)는 가스켓(310)을 이송할 수 있다.
가스켓 이송부(200)는 복수의 포켓(210)을 구비하며, 복수의 포켓(210)을 순차적으로 이송시킬 수 있다.
또한, 가스켓 이송부(200)는 복수의 포켓(210)을 이송시키는 포켓 구동부(230)를 더 포함할 수 있다. 포켓(210)에는 가스켓(310)이 배치된다.
포켓 구동부(230)는 특정 물품을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치인 컨베이어(conveyor)일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라 컨베이어는 벨트 컨베이어(belt conveyor)일 수 있다.
복수의 포켓(210)은 포켓 구동부(230) 상에 배치되어 이동할 수 있다.
하기에서 설명하는 가스켓 공급부(300)는 가스켓(310)을 포켓(210)에 공급할 수 있다. 가스켓 공급부(300)가 가스켓(310)을 포켓(210)에 공급(배치)하면, 가스켓(310)이 배치된 포켓(210)은 포켓 구동부(230)에 의해 소정 거리를 이동하고, 가스켓 공급부(300)는 그 다음 포켓(210)에 가스켓(310)을 공급하여, 가스켓(310) 공급과 포켓(210)의 이동은 순차적으로 진행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 포켓(210)은 베이스부(211), 제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215)을 포함할 수 있다.
베이스부(211)는 일 방향으로 길고, 소정의 두께를 갖는 판 형상일 수 있다. 베이스부(211)는 평평한 면으로 형성될 수 있고, 실시 예에 따라 홀(hole), 굴곡 또는 단차가 포함된 면으로 형성될 수 있다.
제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215)은 베이스부(211)의 길이방향으로 형성되고, 베이스부(211)로부터 상측으로 각각 돌출되거나 연장될 수 있다. 제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215)은 서로 마주보고, 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다.
제1 측벽(213)에는 상측으로 개구된 홈부(217)가 하나 이상 형성될 수 있다.
가스켓(310)은 베이스부(211) 상에, 제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215) 사이에 배치될 수 있다.
가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되면, 제1 측벽(213)에 형성된 하나 이상의 홈부(217)는 하기에서 설명하는 하나 이상의 가스켓 정렬부(250) 하측으로 이동하게 되고, 가스켓(310)은 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)와 접촉하여 제2 측벽(215)에 밀착될 수 있다. 이때 가스켓(310)에 형성된 홀(313)은 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따라 포켓(210)은 베이스부(211) 및 하나의 측벽(215)을 포함할 수 있다. 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 포켓(210)에서 제1 측벽(213)이 존재하지 않는 경우이다.
베이스부(211)는 일 방향으로 길고, 소정의 두께를 갖는 판 형상일 수 있다. 베이스부(211)는 평평한 면으로 형성될 수 있고, 실시 예에 따라 홀(hole), 굴곡 또는 단차가 포함된 면으로 형성될 수 있다.
측벽(215)은 베이스부의 길이방향으로 형성되고, 베이스부(211)로부터 상측으로 돌출되거나 연장될 수 있다. 측벽(215)은 베이스부(211) 일측에 배치될 수 있다.
가스켓(310)은 베이스부(211) 상에 배치될 수 있다.
가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되면, 베이스부(211)는 하나 이상의 가스켓 정렬부(250) 하측으로 이동하게 되고, 가스켓(310)은 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)와 접촉하여 측벽(215)에 밀착될 수 있다. 이때 가스켓(310)에 형성된 홀(313)은 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬될 수 있다.
가스켓 이송부(200)는 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)를 더 포함할 수 있다.
가스켓 정렬부(250)는 가스켓 이송부(200) 상측에 하나 이상 배치될 수 있다.
가스켓 정렬부(250)는 만곡(彎曲)된 형상일 수 있다. 구체적으로 가스켓 정렬부(250)는 만곡된 판 형상일 수 있고, 만곡된 철사 또는 막대기와 같은 환봉 형상(미도시)일 수 있다.
가스켓 정렬부(250)는 탄성체일 수 있다. 즉 가스켓 정렬부(250)는 충격이나 외부 힘에 의하여 변형된 경우 충격이나 외부 힘이 제거되었을 때 원래의 형상이나 모양으로 되돌아 가려는 성질인 탄성을 지닌 물체일 수 있다. 이러한 가스켓 정렬부(250)는 탄성을 갖는 다양한 재질로 형성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 포켓(210)이 베이스부(211), 제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215)을 포함하는 경우, 제1 측벽(213)에는 상측으로 개구된 홈부(217)가 하나 이상 형성될 수 있다. 가스켓(310)은 베이스부(211) 상에, 제1 측벽(213) 및 제2 측벽(215) 사이에 배치될 수 있다.
가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되면, 제1 측벽(213)에 형성된 하나 이상의 홈부(217)는 하나 이상의 가스켓 정렬부(250) 하측으로 이동하게 되고, 가스켓(310)은 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)와 접촉하여 제2 측벽(215)에 밀착될 수 있다. 이때 가스켓(310)에 형성된 홀(313)은 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따라 포켓(210)이 베이스부(211) 및 하나의 측벽(215)을 포함하는 경우, 측벽(215)은 베이스부(211) 일측에 배치될 수 있다. 가스켓(310)은 베이스부(211) 상에 배치될 수 있다.
가스켓(310)이 배치된 포켓(210)이 포켓 구동부(230)에 의해 이송되면, 베이스부(211)는 하나 이상의 가스켓 정렬부(250) 하측으로 이동하게 되고, 가스켓(310)은 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)와 접촉하여 측벽(215)에 밀착될 수 있다. 이때 가스켓(310)에 형성된 홀(313)은 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬될 수 있다.
가스켓(310)이 하나 이상의 가스켓 정렬부(250)에 의해 정렬(가스켓(310)은 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 자석(151)이 삽입될 수 있도록 정렬)되면, 센서부(145)는 게이트부(140)를 열 수 있다. 게이트부(140)가 열리면, 게이트부(140)의 타측에 배치된 복수의 롤러(110)에 배치된 자석(151)이 롤러(110) 및 회전체(143, 144)의 회전에 의해 이동할 수 있고, 이동한 자석(151)은 게이트부(140)의 일측에 배치된 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)에 배치된 정렬된 가스켓(310)에 삽입될 수 있다. 즉, 이동한 자석(151)은 정렬된 가스켓(310)에 형성된 홀(313)에 삽입될 수 있다.
<가스켓 공급부(300)>
도 10은 본 발명의 가스켓 공급부가 가스켓을 공급하는 개략도이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 가스켓 공급부(300)는 가스켓 이송부(200) 일측에 배치될 수 있고, 가스켓 이송부(200)에 가스켓(310)을 공급할 수 있다. 구체적으로 가스켓 공급부(300)는 가스켓 이송부(200)의 복수의 포켓(210) 중 하나로 가스켓(310)을 공급할 수 있다.
가스켓 공급부(300)는 가스켓 클램핑(clamping) 부재(330)를 포함할 수 있다.
가스켓 공급부(300) 상에는 냉장고 도어용 가스켓(310)이 배치될 수 있다.
가스켓 클램핑 부재(330)는 가스켓 공급부(300) 상에 배치된 가스켓(310)을 잡고, 가스켓(310)을 가스켓 이송부(200)의 포켓(210)으로 이동시켜 포켓(210) 내에 가스켓(310)을 배치할 수 있다. 구체적으로, 가스켓 클램핑 부재(330)는 비어 있는 포켓(210)이 가스켓 공급부(300) 일측에 도착하면, 가스켓(310)의 길이방향에 직교하는 방향으로 가스켓(310) 양측을 잡고, 가스켓(310)을 비어 있는 포켓(210)으로 이동시킨 후, 잡고 있던 가스켓(310)을 놓아 포켓(210) 내에 가스켓(310)을 배치할 수 있다.
가스켓 클램핑 부재(330)는 가스켓(310)을 잡고, 가스켓(310)을 가스켓 이송부(200)의 포켓(210) 방향으로 이동시킨 후, 잡고 있던 가스켓(310)을 놓아 포켓(210) 내에 가스켓(310)을 배치할 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는 작업자의 수작업 없이 자동으로 가스켓(310)에 자석(151)을 삽입할 수 있는 장치로써, 작업시간을 줄이면서 다량으로 가스켓(310)에 자석(151)을 삽입할 수 있다. 따라서, 생산효율을 높일 수 있고, 생산비용을 줄일 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는 냉장고 도어용 가스켓 이외에 다른 용도로 사용되는 가스켓에 자석을 삽입하는 경우에도 적용될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치는 다른 용도로 사용되는 가스켓에 자석을 삽입하는 경우를 포함한다.
이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 자석 삽입부 110: 롤러
120: 벨트 130: 롤러 구동부
140: 게이트부 141: 자석 가이드
142: 게이트 구동부 143: 제1 회전체
144: 제2 회전체 145: 센서부
146-1: 제1 센서 146-2: 제2 센서
150: 자석 공급부 151: 자석
153: 자석 지지부재 155: 자석 터치부재
200: 가스켓 이송부 210: 포켓
230: 포켓 구동부 250: 가스켓 정렬부
300: 가스켓 공급부 310: 가스켓
330: 가스켓 클램핑 부재

Claims (11)

  1. 복수의 포켓(pocket)을 구비하며, 상기 복수의 포켓을 순차적으로 이송시키는 가스켓(gasket) 이송부;
    상기 복수의 포켓 중 하나로 가스켓을 공급하는 가스켓 공급부; 및
    상기 포켓에 수용된 상기 가스켓 안으로 자석을 삽입하는 자석 삽입부;를 포함하는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자석 삽입부는,
    게이트(gate)부;
    상기 게이트부의 일측에 배치되고, 자석을 수용하는 복수의 롤러(roller);
    상기 롤러의 일측에 연결되는 벨트(belt); 및
    상기 벨트와 연결되어 상기 롤러를 회전시키는 롤러 구동부;를 포함하고,

    상기 게이트부의 일측에 상기 포켓에 수용된 상기 가스켓이 이송되면 상기 게이트부가 열리고, 상기 게이트부의 타측에 상기 복수의 롤러 상에 수용된 상기 자석이 상기 롤러의 회전에 의해 이동하여 상기 가스켓에 형성된 홀(hole)에 삽입되는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 롤러는 중앙에 노치(notch)가 형성되고,
    상기 노치에 상기 자석이 배치되는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 노치는 V자 또는 Y자 형상인, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 자석 삽입부는,
    상기 복수의 롤러 상에 상기 자석을 공급하는 자석 공급부;를 더 포함하는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 가스켓 이송부는 상기 복수의 포켓을 이송시키는 포켓 구동부;를 더 포함하고,
    상기 포켓에 상기 가스켓이 배치되고,
    상기 가스켓이 배치된 상기 포켓이 상기 포켓 구동부에 의해 한 칸씩 이송되어 상기 게이트부의 일측에 배치되면 상기 게이트부가 열리는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가스켓 이송부는 하나 이상의 가스켓 정렬부;를 더 포함하고,
    상기 포켓은,
    일 방향으로 길고, 소정의 두께를 갖는 판 형상인 베이스부; 및
    상기 베이스부의 길이방향으로 형성되고, 상기 베이스부로부터 상측으로 각각 돌출되거나 연장된 제1 측벽; 및 제2 측벽;을 포함하고,

    상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽은 서로 마주보고, 소정 거리 이격되어 배치되고,
    상기 제1 측벽에는 상측으로 개구된 홈부가 하나 이상 형성되고,
    상기 가스켓은 상기 베이스부 상에, 상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽 사이에 배치되고,

    상기 가스켓이 배치된 상기 포켓이 이송되면, 상기 제1 측벽에 형성된 하나 이상의 홈부는 상기 하나 이상의 가스켓 정렬부 하측으로 이동하게 되고, 상기 가스켓은 상기 하나 이상의 가스켓 정렬부와 접촉하여 상기 제2 측벽에 밀착되고, 상기 가스켓에 형성된 홀은 상기 자석이 삽입되도록 상기 게이트부의 일측에 정렬되는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가스켓 정렬부는 만곡(彎曲)된 형상이고 탄성체인, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 자석 삽입부는,
    상기 게이트부와 연결되는 센서부;를 더 포함하고,
    상기 센서부는 상기 가스켓에 형성된 홀이 상기 자석이 삽입되도록 상기 게이트부의 일측에 정렬되면 상기 게이트부를 여는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가스켓 공급부는 가스켓 클램핑(clamping) 부재를 포함하고,
    상기 가스켓 클램핑 부재는 상기 가스켓 공급부 상에 배치된 상기 가스켓을 잡아 상기 포켓으로 이동시켜 상기 포켓 내에 상기 가스켓을 배치하는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 게이트부는,
    제1 회전체;
    상기 제1 회전체를 회전시키는 게이트 구동부; 및
    상기 제1 회전체의 일측에 배치되고 이동이 가능한 제2 회전체;를 포함하고,

    상기 제2 회전체가 상기 제1 회전체가 배치된 방향으로 이동하여 상기 제1 회전체와 접촉하는 경우에는 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체는 회전하지 않아, 상기 복수의 롤러 상에 수용된 상기 자석은 이동이 제한되고,
    상기 게이트부의 일측에 상기 포켓에 수용된 상기 가스켓이 이송되면, 상기 제2 회전체는 상기 제1 회전체가 배치된 방향의 반대방향으로 이동하여 상기 제1 회전체와 접촉하지 않아, 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체는 회전하고, 상기 복수의 롤러 상에 수용된 상기 자석은 이동하여 상기 가스켓에 형성된 홀(hole)에 삽입되는, 냉장고 도어용 가스켓의 자석 삽입장치.
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