KR100907517B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

컨베이어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100907517B1
KR100907517B1 KR1020070048779A KR20070048779A KR100907517B1 KR 100907517 B1 KR100907517 B1 KR 100907517B1 KR 1020070048779 A KR1020070048779 A KR 1020070048779A KR 20070048779 A KR20070048779 A KR 20070048779A KR 100907517 B1 KR100907517 B1 KR 100907517B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyed
guide
carrier
roller
rollers
Prior art date
Application number
KR1020070048779A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080101546A (ko
Inventor
이영훈
Original Assignee
(주)리드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)리드 filed Critical (주)리드
Priority to KR1020070048779A priority Critical patent/KR100907517B1/ko
Publication of KR20080101546A publication Critical patent/KR20080101546A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100907517B1 publication Critical patent/KR100907517B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/04—Adaptations of individual rollers and supports therefor the rollers comprising a number of roller forming elements mounted on a single axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

본 발명은 피반송물을 안정적으로 이송할 수 있는 컨베이어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 컨베이어 장치는 피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들; 상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및 상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함한다.
Figure R1020070048779
컨베이어, 롤러, 가이드, 스프링

Description

컨베이어 장치{conveyor apparatus}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 평면도이다.
도 3은 가이드 부재가 설치된 캐리어 롤러의 부분 단면도이다.
도 4는 가이드 부재가 설치된 캐리어 롤러의 정단면도이다.
도 5 및 도 6은 액추에이터를 갖는 가이드 부재가 설치된 캐리어 롤러의 정단면도이다.
도 7 및 도 8은 영구자석과 전자석을 이용한 가이드 부재가 설치된 캐리어 롤러의 정단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 프레임
200 : 캐리어 롤러
300 : 구동부
400 : 가이드 부재
410 : 가이드 롤러
본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 피반송물을 안정적으로 이송할 수 있는 컨베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 롤러식 컨베이어 장치는 완제품 또는 각종 물품(피반송물) 등을 필요한 장소까지 이송하거나, 각 공정별로 가공되는 피반송물을 순차적으로 해당공정으로 이송시키는데 사용되는 것이다.
종래의 컨베이어 장치는 샤프트에 회전 가능하게 설치되며, 그 상부에 피반송물이 적재되는 캐리어 롤러들과, 캐리어 롤러에 회전력을 제공하는 구동부를 갖는 반송유닛으로 이루어진다.
하지만, 종래의 컨베이어 장치는 피반송물의 정확하고도 신속한 위치 설정 기능이 없고, 특히 피반송물을 안정적으로 반송하기 위한 클램핑 기능이 없기 때문에 안정적이고 정확한 반송이 어렵다는 문제점을 갖고 있다.
본 발명의 목적은 피반송물을 안정적으로 반송할 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 피반송물의 정확하고도 신속한 위치 설정이 가능한 컨베이어 장치를 제공하는데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 컨베이어 장치는 피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들; 상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구 동부재; 및 상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 캐리어 롤러에 설치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 캐리어 롤러에 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드 롤러는 상기 캐리어 롤러의 길이방향으로 전후 이동 가능하게 설치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드 롤러는 상기 캐리어 롤러와 함께 회전된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드 롤러는 피반송물의 측면과 접하는 일측면이 경사지게 형성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 캐리어 롤러의 양단에 설치되며, 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이드롤러에 피반송물의 측면방향으로 탄성력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 캐리어 롤러에 설치되며, 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 압축 스프링을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 캐리어 롤러는 내부공간을 갖는 중공형태의 몸체를 갖으며, 상기 탄성부재는 상기 캐리어 롤러의 내부공간에 설치되어 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 캐리어 롤러는 내부공간을 갖는 중공형태의 몸체; 및 상기 가이드롤러가 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 길이방향으로 형성되는 가이드 홀을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드롤러는 글라스의 측면과 접촉하는 외측링 부분; 상기 캐리어 롤러의 내부 공간에 위치되는 내측링 부분; 상기 캐리어 롤러에 형성된 가이드 홀을 통해 상기 외측링 부분과 상기 내측링 부분을 연결하는 연결 부분을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 외측링 부분은 피반송물과 마주하는 일면에 경사면을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 가이드롤러가 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러를 이동시키는 이동부재를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 가이드롤러가 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러를 자력과 척력을 이용하여 상기 가이드롤러를 이동시키는 자성체부재를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 가이드롤러에 설치되는 영구자석; 상기 캐리어 롤러에 설치되며, 전압과 전류 인가방향에 따라 자력과 자극이 가변되는 전자석을 더 포함하여, 상기 영구자석과 상기 전자석의 상호 작용에 의해 상기 가이드롤러가 이동축 선상의 소정위치로 직선 이동된다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 컨베이어 장치는 피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들; 상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및 상기 캐리어 롤러의 양단에 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 및 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 캐리어 롤러는 상기 탄성부재가 설치되는 내부공간을 갖는 중공형태의 몸체; 및 상기 가이드롤러가 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 길이방향으로 형성되는 가이드 홀을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 캐리어 롤러는 상기 몸체의 외주면에 피반송물을 지지하는 롤러를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드롤러는 글라스의 측면과 접촉하는 외측링 부분; 상기 캐리어 롤러의 내부 공간에 위치되며 상기 탄성부재의 탄성력을 제공받는 내측링 부분; 상기 캐리어 롤러에 형성된 가이드 홀을 통해 상기 외측링 부분과 상기 내측링 부분을 연결하는 연결 부분을 포함한다.
예컨대, 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예로 인해 한정되어 지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다. 각 도면을 이해함에 있어서, 동일한 부재는 가능한 한 동일한 참조부호로 도시하고자 함에 유의하여야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
(실시예)
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 컨베이어 장치를 상세히 설명한다. 또, 상기 도면들에서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다.
본 발명은 피반송물의 양측면을 클램핑한 상태로 반송함으로써 정확하고도 안정적으로 피반송물을 운반할 수 있는 컨베이어 장치에 관한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 컨베이어 장치(10)는 프레임(100)과, 캐리어 롤러(200), 구동부(300) 그리고 가이드부재(400)를 포함한다.
캐리어 롤러(200)들은 피반송물의 이송방향을 따라 일정 간격마다 프레임(100)에 회전 가능하게 설치된다. 캐리어 롤러(200)들은 구동부(300)에 의해 동일한 방향으로 회전된다. 캐리어 롤러(200)는 샤프트(210)와 원통형 몸체(220)를 포함한다. 샤프트(210)는 양단이 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되며, 구동부(300)는 샤프트(210)의 일단을 통해 회전력을 전공한다. 원통형 몸체(220)는 내 부 공간을 갖으며, 가이드 롤러(400)가 장착되는 양단에는 내부 공간과 통하는 가이드 홀(222)이 형성된다. 가이드 홀(222)은 원통형 몸체(220)의 길이방향으로 형성된다.
구동부(300)는 구동모터(310)와, 구동모터(310)의 동력을 각각의 샤프트(210)들로 전달하는 벨트, 체인과 같은 동력전달부재(320)를 포함한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 가이드 부재(400)는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 반송될 수 있도록 가이드 하는 역할을 한다. 가이드 부재(400)의 구성을 살펴보면 한 쌍의 가이드 롤러(410)와, 한 쌍의 가이드 롤러(410)가 피반송물의 양측면을 클램핑하도록 가이드 롤러(410)를 이동시키는 이동부재(420)로 구성된다. 가이드 롤러(410)는 피반송물의 측면과 접촉하는 외측링 부분(412)과, 원통형 몸체(220)의 내부 공간에 위치되는 내측링 부분(414) 그리고 가이드 홀(222)을 통해 외측링 부분(412)과 내측링 부분(414)을 연결하는 연결 부분(416)으로 이루어진다. 가이드 롤러(410)의 외측링 부분(412)은 경사면(412a)을 가지며, 이 경사면(412a)은 피반송물의 측면과 마주하는 일면에 형성된다.
이동부재(420)는 캐리어 롤러(200)의 내부 공간에 설치되는 인장 스프링(424)과, 압축 스프링(422)으로 이루어진다. 압축 스프링(422)은 가이드 롤러(410)의 외측링 부분(412)이 피반송물의 측면을 지지하도록 사이드 롤러(410)의 내측링 부분(414)에 탄성력을 제공한다. 인장 스프링(424)은 한 쌍의 가이드 롤러(410) 사이에 위치되는 캐리어 롤러(200)의 내부 공간에 설치되며, 한 쌍의 가이드 롤러(410)의 밸런스를 잡아주기 위한 것으로, 화살표 방향으로 탄성력을 제공한다. 예컨대, 본 실시예에서는 인장 스프링과 압축 스프링이 모두 적용되었지만, 필요에 따라서는 인장 스프링과 압축 스프링 중 어느 하나만을 적용해도 충분히 가이드 롤러가 피반송물의 측면을 지지할 수 있다.
도 2에서와 같이, 한 쌍의 가이드 롤러(410)는 피반송물의 폭보다 안쪽에 위치한 상태에서 대기하며, 피반송물이 진입하면 한 쌍의 가이드 롤러(410)는 피반송물의 측면에 의해 바깥쪽으로 벌어지면서 피반송물의 측면을 탄력적으로 지지하게 된다. 이처럼, 본 발명의 컨베이어 장치(10)는 피반송물이 캐리어 롤러(200)들에 의해 이송되는 과정에서 캐리어 롤러(200)에 설치된 한 쌍의 가이드 롤러(410)가 측면을 지지하기 때문에 정확한 위치(한쪽으로 치우침 없이 캐리어 롤러의 중심을 따라 이동)에서 안정적으로 이동이 가능한 것이다.
본 발명에서 컨베이어 장치는 다음과 같은 대안적 실시예들로도 실시할 수 있다.
(가이드 부재의 변형예)
도 5 및 도 6은 가이드 롤러(410)를 이동시키기 위하여 실린더, 리니어모터와 같은 액추에이터(Actuator)(430)가 적용된 예를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(400a)는 한 쌍의 가이드 롤러(410)와, 한 쌍의 가이드 롤러(410)가 피반송물의 양측면을 클램핑 하도록 가이드 롤러(410)를 이동시키기 위한 액추에이터(430)로 구성된다. 가이드 롤러(410)는 피반송물의 측면과 접촉하는 외측링 부분(412)과, 원통형 몸체(220)의 내부 공간에 위치되는 내측링 부분(414) 그리고 가이드 홀(222)을 통해 외측링 부분(412)과 내측링 부분(414)을 연결하는 연결 부분(416)으로 이루어진다. 가이드 롤러(410)의 외측링 부분(412)은 경사면(412a)을 가지며, 이 경사면(412a)은 피반송물의 측면과 마주하는 일면에 형성된다.
액추에이터(430)는 피반송물이 이송되는 경로 상에 설치되는 센서(미도시됨)에 의해 작동될 수 있다. 센서는 피반송물이 한쪽으로 치우쳐서 이동되거나, 비스듬하게 이송되는 경우 그리고 피반송물의 크기(폭)를 감지하여, 액추에이터(430)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 특히, 본 실시예의 가이드 부재(400a)는 피반송물의 크기에 따라 액추에이터(430)를 작동시켜 가이드 롤러(410)를 이동시킬 수 있기 때문에 다양한 크기의 피반송물을 안정적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 최종 도착 지점에서는 자동적으로 피반송물의 클램핑을 해제할 수 있도록 작동될 수 있다.
(가이드 부재의 또 다른 변형예)
도 7 및 도 8은 가이드 롤러를 이동시키기 위하여 영구자석과 전자석을 이용한 예를 보여주는 도면들이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(400b)는 한 쌍의 가이드 롤러(410)와, 한 쌍의 가이드 롤러(410)가 피반송물의 양측면을 클램핑 하도록 가이드 롤러(410)를 이동시키기 위한 자석부재(440)로 구성된다. 가이드 롤러(410)는 피반송물의 측면과 접촉하는 외측링 부분(412)과, 원통형 몸체(220)의 내부 공간에 위치되는 내측링 부분(414) 그리고 가이드 홀(222)을 통해 외측링 부분(412)과 내측링 부분(414)을 연결하는 연결 부분(416)으로 이루어진다. 가이드 롤러(410)의 외측링 부분(412)은 경사면(412a)을 가지며, 이 경사면(412a)은 피반송물의 측면과 마주하는 일면에 형성된다.
자석부재(440)는 가이드 롤러(410)의 내측링 부분(414)에 설치되는 영구자석(442)과, 영구자석(442)과 마주하는 캐리어 롤러(200)의 내부 공간에 설치되는 제1,2전자석(444,446)을 포함한다. 제1,2전자석(444,446)은 전압과 전류 인가방향에 따라 자력과 자극이 가변된다. 즉, 자석부재(440)는 영구자석(442)과 전자석(444,446)의 상호작용에 의해 가이드 롤러(410)가 이동 축선 상의 소정위치로 직선 운동할 수 있게 구성된다.
상기에서 제1,2전자석(444,446)과 영구자석(442)의 위치는 물론 바꾸어 설치할 수 있다. 이를테면, 가이드 롤러(410)의 내측링 부분(414)에 제1,2전자석(444,446)을 설치하고, 캐리어 롤러(200)의 내부 공간에 영구자석(442)을 각각 설치하는 방법으로 상기의 목적을 달성 할 수 있다. 한편, 가이드 롤러(410)와 캐리어 롤러(200)를 구성하는 몸체는 영구자석(442) 및 제1,2전자석(444,446)의 자장에 영향을 받거나 주지 아니하는 비자성 금속 또는 비금속으로 구성하는 것이 바람직하다. 도면에는 도시하지 않았지만, 가이드 부재(400b)는 가이드 롤러(410)가 제1,2 전자석(444,446)에 의해 이동되기 전의 원위치(대기위치)로 복귀가 용이하도록 캐리어 롤러(200)의 내부 공간에 복귀 스프링이 설치될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 한 쌍의 가이드 롤러(410)는 피반송물의 폭보다 넓은 위 치에서 대기하다가 제1,2전자석(444,446)에 전원의 전력이 인가되면 제1전자석(444)에 영구자석(442)에 대해 반발하는 자력이 발생되고, 제2전자석(446)에는 영구자석(442)에 대해 끌어당기는 자력이 발생되어 가이드 롤러(410)가 화살표 방향으로 이동하여 피반송물의 측면을 지지하게 된다. 이때, 제1전자석(444)과 영구자석(442)의 서로 대향하는 면의 자극은 서로 같아야만 하고, 제2전자석(446)과 영구자석(442)은 서로 대향하는 면의 자극이 서로 달라야만 한다. 이와 같이 서로 같은 극 사이의 척력과 서로 다른 극 사이의 인력을 이용하는 방법으로 가이드 롤러(410)를 이동시킬 수 있다.
도시하지 않았지만, 가이드 부재(400b)의 제1,2전자석(444,446)은 피반송물이 이송되는 경로 상에 설치되는 센서(미도시됨)에 의해 작동될 수 있다. 센서는 피반송물이 한쪽으로 치우쳐서 이동되거나, 비스듬하게 이송되는 경우 그리고 피반송물의 크기(폭)에 따라서 제1,2전자석(444,446)을 선택적으로 작동시킬 수 있다. 특히, 본 실시예의 가이드 부재(400b)는 피반송물의 크기에 따라 제1,2전자석(444,446)의 자력을 강약 조절하여 가이드 롤러(410)를 이동시킬 수 있으며, 이로 인해 다양한 크기의 피반송물을 안정적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 최종 도착 지점에서는 자동적으로 피반송물의 클램핑을 해제할 수 있도록 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 컨베이어 장치는 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다. 하지만, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의 되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 피반송물을 설정된 경로 상으로 안전하게 반송할 수 있다.
또한, 본 발명은 피반송물의 정확하고도 신속한 위치 설정이 가능하다.
또한, 본 발명은 피반송물이 이동하는 과정에서 좌우측으로 요동(흔들림)되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러의 길이방향으로 전후 이동 가능하게 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드 롤러는
    상기 캐리어 롤러와 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 가이드 롤러는
    피반송물의 측면과 접하는 일측면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  7. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  8. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 캐리어 롤러의 양단에 설치되며, 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이드롤러에 피반송물의 측면방향으로 탄성력을 제공하는 압축 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  9. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 캐리어 롤러에 설치되며, 상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 인장 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 캐리어 롤러는
    내부공간을 갖는 중공형태의 몸체를 갖으며,
    상기 탄성부재는 상기 캐리어 롤러의 내부공간에 설치되어 상기 가이드롤러에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  11. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하고,
    상기 캐리어 롤러는
    내부공간을 갖는 중공형태의 몸체; 및
    상기 가이드롤러가 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 길이방향으로 형성되는 가이드 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  12. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하고,
    상기 가이드롤러는
    피반송물의 측면과 접촉하는 외측링 부분;
    상기 캐리어 롤러의 내부 공간에 위치되는 내측링 부분;
    상기 캐리어 롤러에 형성된 가이드 홀을 통해 상기 외측링 부분과 상기 내측링 부분을 연결하는 연결 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 외측링 부분은 피반송물과 마주하는 일면에 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  14. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러가 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러를 이동시키는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  15. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러가 피반송물의 측면에 접촉되도록 상기 가이드롤러를 자력과 척력을 이용하여 상기 가이드롤러를 이동시키는 자성체부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  16. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물이 정확한 위치에서 안정적으로 이동되도록 피반송물의 양측면을 지지하는 가이드부재를 포함하되;
    상기 가이드부재는
    상기 캐리어 롤러에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러에 설치되는 영구자석;
    상기 캐리어 롤러에 설치되며, 전압과 전류 인가방향에 따라 자력과 자극이 가변되는 전자석을 포함하여, 상기 영구자석과 상기 전자석의 상호 작용에 의해 상기 가이드롤러가 이동축선상의 소정위치로 직선 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  17. 컨베이어 장치에 있어서:
    피반송물의 이송방향으로 배열되는 캐리어 롤러들;
    상기 캐리어 롤러들을 회전시키기 위한 구동부재; 및
    상기 캐리어 롤러의 양단에 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 피반송물의 양측면에 각각 구름 접촉되어 상기 캐리어 롤러들에 의해 이송되는 피반송물을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러; 및
    상기 가이드롤러가 탄성력에 의해 피반송물의 측면과 접촉되도록 상기 가이 드롤러에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 캐리어 롤러는
    상기 탄성부재가 설치되는 내부공간을 갖는 중공형태의 몸체; 및
    상기 가이드롤러가 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 길이방향으로 형성되는 가이드 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 캐리어 롤러는
    상기 몸체의 외주면에 피반송물을 지지하는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 가이드롤러는
    피반송물의 측면과 접촉하는 외측링 부분;
    상기 캐리어 롤러의 내부 공간에 위치되며 상기 탄성부재의 탄성력을 제공받는 내측링 부분;
    상기 캐리어 롤러에 형성된 가이드 홀을 통해 상기 외측링 부분과 상기 내측링 부분을 연결하는 연결 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
KR1020070048779A 2007-05-18 2007-05-18 컨베이어 장치 KR100907517B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070048779A KR100907517B1 (ko) 2007-05-18 2007-05-18 컨베이어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070048779A KR100907517B1 (ko) 2007-05-18 2007-05-18 컨베이어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080101546A KR20080101546A (ko) 2008-11-21
KR100907517B1 true KR100907517B1 (ko) 2009-07-14

Family

ID=40287790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070048779A KR100907517B1 (ko) 2007-05-18 2007-05-18 컨베이어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100907517B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101313737B1 (ko) 2011-10-06 2013-10-01 베이 주 프리시젼 컴퍼니 리미티드 회전 기전을 갖는 수송 장치

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101356032B1 (ko) * 2012-08-13 2014-02-03 최철규 컨베이어의 기판용 반송홀더
KR102134441B1 (ko) * 2013-10-29 2020-07-15 세메스 주식회사 기판 처리 장치
KR101583473B1 (ko) * 2014-08-08 2016-01-11 김상길 마그네틱을 이용한 기판 이송 안내 장치
KR101908486B1 (ko) * 2016-12-08 2018-10-16 주식회사 포스코 이송장치 및 이송방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560630U (ja) * 1992-01-31 1993-08-10 金井 宏之 ガイドローラーの位置決め用カラーおよびガイドローラー装置
JP2004131233A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ローラコンベア
KR20050050687A (ko) * 2003-11-26 2005-06-01 주식회사 디엠에스 기판 이송장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0560630U (ja) * 1992-01-31 1993-08-10 金井 宏之 ガイドローラーの位置決め用カラーおよびガイドローラー装置
JP2004131233A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ローラコンベア
KR20050050687A (ko) * 2003-11-26 2005-06-01 주식회사 디엠에스 기판 이송장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101313737B1 (ko) 2011-10-06 2013-10-01 베이 주 프리시젼 컴퍼니 리미티드 회전 기전을 갖는 수송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080101546A (ko) 2008-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100907517B1 (ko) 컨베이어 장치
KR960703768A (ko) 장치를 통해 물체를 운반하는 방법, 연성용기로 재료를 포장하는 포장장치 및 포장방법
JP4542905B2 (ja) コンベヤシステム
JP2018197163A (ja) 磁気式浮上搬送装置
JP2018197163A5 (ko)
US11458847B2 (en) Article transferring device
CN216425780U (zh) 工件载体和用于工件处理设备的输送系统
CN107249340B (zh) 用于定位和定向鱼体的装置
KR101755575B1 (ko) 자력 및 진공을 이용한 이송 장치
JPH03223021A (ja) 特殊環境下で用いられる搬送装置
JP4788993B2 (ja) ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法
JP2018027856A (ja) 磁気駆動の搬送方法
JPH0952621A (ja) 転換装置
WO2020261672A1 (ja) 検体搬送装置
JPH0972334A (ja) 有限運動転がり案内ユニット
JPH09199516A (ja) 搬送装置
JP2014165993A (ja) 移動機構
KR101917037B1 (ko) 마그네틱 구동 이송 방법
KR102092356B1 (ko) 타이어 구성요소의 이송을 위한 이송 장치 및 방법
WO2020059308A1 (ja) ワーク搬送装置
KR100995685B1 (ko) 마그네틱 컨베이어 장치
JPH0530022U (ja) 物品の搬送装置
JP2007106515A (ja) 部品整列器と、これを用いた検査装置
JPH06278855A (ja) 物品固定装置
JP2687306B2 (ja) 真空系内基板搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130708

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140707

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150806

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee