KR102142741B1 - 암반 굴착장치, 드릴 스트링 구성요소, 조작 장치 및 굴착장치에 대한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

구동 장치와 암반 굴착장치의 선형 가이드(6)를 따라 구동 체인(18)에 의해 구동되는 슬라이드(7) 사이의 이동 전달용 체인 전동장치를 위한 인장장치에 관한 것이다. 인장 장치는 슬라이드(7)에 구동 체인의 제1 단부를 체결하기 위한 제1 체결 부재(24) 및 슬라이드(7)에 구동 체인(18)의 인장 방향(S)으로 이동 가능하게 배치되는 인장 헤드(26)에 구동 체인의 제2 단부를 체결하기 위한 제2 체결 부재(25)를 포함한다. 스프링 장치(27)는 인장 헤드(26)와 인장 방향(S)으로 인장 헤드를 스프링 적재하기 위한 슬라이드(7) 사이에 배치되고, 그리고 제1 체결 부재(24)와 제2 체결 부재(25) 중의 적어도 하나는 구동 체인(18)에서 인장을 조정하기 위한 조정 수단(28)을 포함한다. 본 발명은 또한 방법, 조작 장치 및 암반 굴착장치에 관계가 있다.

Description

암반 굴착장치, 드릴 스트링 구성요소, 조작 장치 및 굴착장치에 대한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD IN RESPECT OF A ROCK DRILL RIG, DRILL STRING COMPONENT, HANDLING DEVICE AND ROCK DRILL RIG}

본 발명은 암반 굴착장치의 선형 안내를 따라 구동 체인의 구동되어지는 슬라이드와 구동장치 사이의 이동 전달을 위한 체인 전동장치(a chain transmission)를 위한 장력 조정 장치(a tensioning device)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 체인 전동장치를 장력 조정하기 위한 방법에 관한 것으로, 암반 굴착장치에서 드릴 스트링 구성요소들 조작하기 위한 조작 장치 및 암반 굴착장비에 관한 것이다.

이전에 알려진 암반 굴착장치에서, 암반 드릴링 기계는 이송 빔(a feed beam)에 앞뒤로 이동할 수 있는 슬라이드(a slide)에 체결되어 있다. 구동 모터에서 슬라이드로 이동의 전달은 슬라이드에 체결되어 있는 체인 전동장치장치 위에 있다.

마모 때문에, 구동 체인은 구동 체인을 인장시키기(tensioning) 위한 다른 배열(different arrangements)의 제안들에 대한 이유로 있는 작동 동안에 연속적인 신장(a successive elongation)을 경험하게 되는 것이다. 가압하는 수단으로 구동 체인에서 느슨함(slack)을 흡수하도록 어떤 힘으로 체인의 일부에 대해 측면으로 가압하는 것은 이전에 이미 알려져 있다. 또 다른 이전에 알려진 체인을 인장시키는 기구는 체인 전동장치에서 배치되어 있는 휠을 위한 이동장치(a displacement device)로 구성된다.

본 발명의 목적은 암반 굴착장치에서 구동체인을 위한 인장 장치(a tensioning device)의 더 안전하고 경제적인 발전을 포함하는 상기에 지적된 인장 장치를 제공하는 것이다.

이 목적은 슬라이드 위의 구동체인의 제1 단부를 체결하기 위한 제1 체결부재(a first fastening member), 그리고 슬라이드 위의 구동체인의 인장 방향에서 이동가능하게 배치되어 있는 인장 헤드(a tensioning head)에 구동체인의 제2 단부를 체결하기 위한 제2 체결부재(a second fastening member)를 통하여 위와 같이 인장 장치에서 본 발명을 통하여 얻어지고, 스프링 장치는 인장 헤드 및 인장 방향에서 인장 헤드를 스프링 적재하는 슬라이드스프링을 위한 슬라이드 사이에 배치되고, 그리고 적어도 하나의 제1 및 제2 체결부재는 구동체인에서 인정을 조정하기 위한 조정 수단을 포함한다.

이로써 이것은 상기 스프링 장치 및 조정 장치의 조합을 통하여 간단한 방법으로 체인에서 요구된 인장을 제공하는 것이 가능하게 만들어진다. 이들 구성요소들이 슬라이드 그 자체에 배치되어질 때, 특별히 특정된 방법들이 구동 체인 또는 체인 전동장치 그 자체의 경로에 영향을 주는 것으로 취해지지 않는다. 슬라이드는 관련된 구성요소들이 검사, 조정, 그리고 요구될 때, 유지하기에 쉽게 만들어질 수 있게 구성될 수 있다.

인장 헤드는 인장 방향으로 향하여 있는 슬라이드 가이드 위에서 이동하는 것이 바람직하다. 슬라이드 가이드는 인장 헤드가 수용되는 부싱(bushings)을 통과하는 두 개의 평행한 슬라이드 봉(two parallel slide rod)을 포함하는 것이 특히 바람직하다.

공간 절약과 안내할 이유가 없는 경우에 스프링 장치는 각 슬라이드 봉 주위에 배치된 압력 스프링 패키지(a pressure spring package)를 포함하는 것이 적절하다. 또한 다른 탄성 구성요소들은, 그러나 사용하는 것이 가능하다. 바람직하게는 이동 제한장치(a movement limiter)가 스프링 장치의 과도한 압축을 방지하기 위해 인장 헤드 및 슬라이드 사이에 배치되어진다.

본 발명의 바람직한 변형에서 간접 체인 인장 센서가 슬라이드와 인장 헤드 사이에서 상대적 위치를 감지하도록 배치되어진다. 이런 배치를 통하여 장치는 간단한 방법으로 적절한 구동 체인 인장의 존재를 증명할 수 이런 배치를 통하여 실현되어진다.

간접 체인 인장 센서는 유도 센서(an inductive sensor), 용량 센서(a capacitive sensor), 기계적 센서(a mechanical sensor), 홀 센서(a Hall sensor), 광학 센서(an optical sensor) 그룹으로부터의 센서가 적절하다.

체인 인장 센서가 슬라이드 위에 위치되고, 그리고 검출을 위해 의도된 검출 가능한 구성요소가 인장 헤드 위에 위치되는 것이 바람직하다. 역 위치결정이 그러나 또한 가능하다.

본 발명의 바람직한 측면에 따라 안전 브레이크(a safety brake)가 슬라이드에 체결되어진다. 이 안전 브레이크 체인 인장의 경우에 예를 들어 결정된 레벨 아래에서 검지된 체인 인장에서 선형 가이드를 따라 확장하는 브레이크 표면과 제동 결합(braking engagement)을 통하여 슬라이들 제동시키도록 배치된 결정된 레벨 아래에 있다.

선형 가이드에 대해서 슬라이드의 이동 속도를 검출하는 것이 또한 가능하고, 그리고 어떤 레벨 위의 검출된 속도는 슬라이드의 제동을 시작하는 것이 배제되지 않는다. 이것은 완전한 구동체인(intact drive chain)의 경우에 안전성을 증가시키기 위해 중요하지 체인 모터 또는 그와 같은 것을 실패시킬 수 있다.

모두 합쳐 이런 측면이 굴착장치의 근처에 작업자 및 다른 사람들에 대한 강화된 보안의 결과가 되는 것은 파지 장치와 드릴 스트링 구성요소 낙하의 위험성이 적어도 상당하게 감소되기 때문이다.

안전 브레이크 유압-기계식의 통상적인 잠금 클램핑 브레이크이고, 그리고 브레이크 표면은 선형 가이드에 인접하여 배치되는 가늘고 긴 브레이크 빔(an elongated brake beam) 위에 배치되는 것이 바람직하다. 이로써 안전 브레이크는 안전의 결과로 제어 도관(a control conduit)에 압력이 없을 때 작동가능하게 만들어질 수 있는 것은, 브레이크가 제동을 위해 적극적으로 제어되어야하는 것이 아니기 때문이다.

구동 체인을 인장시키는 것은 슬라이드의 영역에서 구동 체인의 주방향에서 수행되어지고, 상기 방향은 "인장 방향(tension direction)(S)"에 있는 것에 주목해야 한다. 이 주 방향은 슬라이드의 이동 방향에 평행하다.

암반 굴착장치의 선형 가이드를 따라 구동체인에 의해 구동되는 슬라이드(a slide)와 구동장치(a driver device) 사이의 이동 전달을 위한 체인 전동장치를 인장하기 위한 독창적인 방법에서, 구동체인의 제1 단부는 제1 체결부재를 통하여 슬라이드에 체결되고, 그리고 슬라이드 위에 구동체인의 인장 방향으로 이동되는 인장 헤드 위의 제2 체결부재를 통하여 구동체인의 제2 단부가 체결되며, 인장 헤드는 인장 헤드와 슬라이드 사이에 배치되어 있는 스프링 장치를 통하여 인장 방향에서 스프링 적재되고, 그리고 구동체인에서 인장은 제1 및 제2 체결부재의 적어도 하나에 포함되어 있는 조정 수단을 통하여 조정된다.

인장 장치의 변형들과 관련된 상기 장치 특징에 대응하는 방법 특징들은 독창적 방법의 변형들에 대하여 또한 적용할 수 있다.

암반 굴착장치에서 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 독창적인 조작 장치에서, 조작 장치는 체인 전동장치에 의해 이동할 수 있는 슬라이드를 갖는 선형 가이드를 제시하고 있고, 그리고 슬라이드에 위치된 드릴 스트링 구성요소들을 위한 파지장치(a gripping device)는 조작 장치가 상기에 따라 인장 장치를 포함하는 것과 구별되어진다.

체인 전동장치에 의해 이동할 수 있는 슬라이드를 갖는 이송 빔의 형태인 선형 가이드 및 슬라이드에 위치된 암반 드릴링 기계를 포함하는 독창적 암반 굴착장치는 암반 굴착 장치가 상기에 따른 인장 장치를 포함하는 것과 구별되어진다.

본 발명은 실시 예 및 도면을 참조하여 보다 상세하게 지금 기술되어질 것이다.

도 1은 암반 굴착 기계용 이송 빔 및 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치용 선형 가이드들이 장착된 암반 굴착장치를 도해 식으로 도시하고 있다.
도 2는 이송 빔으로부터 분리되어 더 큰 크기로 도 1의 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치를 도시하고 있다.
도 3은 더 큰 크기로 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치의 확대된 상세도를 도시한다.
도 4는 다른 구성요소들로부터 분리된 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 상기 장치의 슬라이드를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 순서의 개략적인 블록선도를 도시하고 있다.

도 1은 암반 드릴링 기계(a rock drilling machine)(4)를 지지하는 (드릴링 기계) 슬라이드(a (drilling machine) slide)(3)가 앞뒤로 이동할 수 있는 이송 빔(a feed beam)(2)이 설치된 암반 굴착장치(a rock drill rig)(1)를 도해적으로 도시하고 있다. 이송 빔(2)에 파지 장치(a gripping device)(8)를 갖는 (조작) 슬라이드(a (handling) slide)(7)가 앞뒤로 이동할 수 있는 선형 가이드(a linear guide)(6)를 포함하는 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치(5)가 체결되어 있다.

드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치(5)는 암반 굴착장치에 가깝게 드릴 스트링 구성요소들을 위한 (도시되지 않은) 저장실(a magazine)에 드릴 스트링 구성요소들이 저장되게 조작하고, 그리고 암반 드릴링 기계(4)의 드릴 스트링 위치에 그들을 연속하여 위치시키도록 배치되어진다. 드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치(5)는 또한 드릴 스트링 위치로부터 연속적으로 드릴 스트링 구성요소들을 제거하고, 그리고 예를 들어 드릴 비트(a drill bit)를 교환할 시간이 될 때, 드릴 스트링이 시추공(a bore hole)으로부터 제거될 때 그들을 저장실에 위치시키도록 배치되어진다. 도 2에, 선형 가이드(6)가 도시되어 있고, 파지 장치(8)에 부착되어 있는 앞뒤로 이동할 수 있는 슬라이드를 도시하고 있다. 파지 장치(8)는 제1 회전축(a first rotational axis)(VI)을 가진 제1 로터(11), 그리고 제2 회전축(a second rotational axis) 주위의 제2 로터(12)를 통하여 슬라이드(7)에 대하여 이동 가능하게 있다. 파지 장치(8)는 그리퍼(9)의 쌍(pairs of grippers)을 가지고, 상기 쌍들은 파지된 드릴 스트링 구성요소부터 본 바와 같이, 축 방향으로 분리되어 있다. 파지 장치(8)자치는 파지된 드릴 스트링 구성요소를 위한 축 방향 멈춤 장치(an axial stop)(10)를 또한 포함한다.

드릴 스트링 구성요소들을 조작하기 위한 장치(5) 제1 체결 장치(13) 및 제2 체결 장치(14) 위에 암반 굴착장치의 이송 빔에 부착되어 있다. 지지된 슬라이드(7)를 갖는 선형 가이드(6)는 제1, 2 체결 장치(13, 14)에 대하여 중추(pivotal)이고, 그리고 제3 회전 축(V3) 주위에 제3 로터(15)에 의해 이송 빔에 대해 중추이다.

슬라이드(7)는 선형 가이드(6)를 따라 배치되고 각 측면에 브레이크 표면(a brake surface)이 제공된 브레이크 빔(a brake beam)(17)과 협력하는 안전 브레이크(a safety brake)(16)가 더 설치되어 있다. 안전 브레이크(16)는 도시된 예에서 무부하 상태(in unloaded condition)에서 브레이크 빔(17)을 클램프하는 정상 잠금 클램핑 브레이크(a normally locked clamping brake)이고, 그래서 파지 장치(8)와 관련된 슬라이드(7)는, 가능하면 파지된, 무거운 드릴 스트링 구성요소를 가진 파지 장치를 가진 슬라이드가 가장 낮은 위치로 내려가는 것을 방지하기 위한 선형 가이드에 잠기게 되고, 그것에 의하여 조작자 및 가능하면 근처에 있는 다른 사람에게 부상을 입히는 심각한 위험성이 일어날 수 있다.

슬라이드는 또한 단속선(18)으로 표시된 구동 체인과 협력하기 위한 다른 수단을 가지고 있다.

이 구동 체인은 선형 가이드(6)를 따라 슬라이드(7)의 앞뒤 이동을 위해, 도 2에 부분적으로 도시되어 있는 구동 장치(a driver device)(19)에 의해 구동되어진다. 구동 체인은 구동 전동장치(a drive transmission)(20) 위에서 구동 장치(19) 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선형 가이드(6)의 더 낮은 부분에 위치된 도시되지 않은 자유롭게 회전하는 체인과 협력하도록 루프(a loop)로 위치되어진다.

도 3은 더 큰 크기로 안전 브레이크(16)를 도시하고 있다. 안전 브레이크(16)는 두 개의 클램핑 블록(two clamping blocks)(21)을 이동시키고, 각 하나는 클램프 아암(a clamp arm)(22)에 의해 각각 지지되는, 브레이크 작동장치(a brake actuator)(23)를 포함한다. 브레이크 작동장치(23)는 결정된 유입하는 수압(a determined incoming hydraulic pressure)에서 클램핑 블록(21)을 개방하는 유압-기계식 작동 장치가 바람직하다. 결정된 압력 레벨에서 유입하는 수압이 없는 경우에, 둘러싸인 압력 스프링 패키지(an enclosed pressure spring package)는 클램핑 블록(21)이 슬라이드(7)를 제동/잠금 시키기 위한 브레이크 빔(17)에 대해 클램프하도록 브레이크 작동장치의 영역에서 떨어져 클램프 아암(22)을 가압한다.

참조 번호 39는 선형 가이드(6)에 슬라이드(7)의 단부 위치를 위한 멈춤 돌출부(stop lugs)를 나타낸다.

도 4에서, 슬라이드(7)는 다른 구성요소들로부터 격리되어 도시되어 있고, 그리고 슬라이드(7)의 제1 단부 부분에 구동 체인(18)을 체결하기 위한 제1 체결 부재(24)가 배치되어 있다. 슬라이드(7)의 대향하는 단부 부분에, 구동 체인(18)의 다른 단부와 협력하기 위한 제2 체결 부재(25)가 배치되어 있다.

제1 체결 부재(24)는 슬라이드(7)에 도시된 실시 예로 견고하게 채결되어지고, 반면에 제2 체결 부재(25)는 다음에 서술되어지는 인장 장치 위에 슬라이드(7)와 협력한다.

제2 체결 부재(25)는 구동 체인(18)을 위한 결합 수단(engagement means)(40)과 가장 원위(most distally)로 제공된다. 제2 체결 부재(25)는 슬라이드(7)에 대하여 인장 방향(S)에서 이동 가능하고, 상기 인방 방향(S)에서 이동을 허용하는 가이드(49)를 제공한다. 근위 단부(a proximal end)에, 슬라이드(7)로 향하여 안쪽으로 돌면, 제2 체결 부재는 이동 가능한 인장 헤드(a movable tensioning head)(26)를 통과하는 봉(a rod)(50)이 제공된다.

인장 헤드(26)는 두 개의 평행한 슬라이딩 봉(30)의 형태로 슬라이드 가이드(29)와 함께, 인장 헤드에 수용되는 도시되지 않은 부싱의 협력을 통하여 슬라이드(7)에 대하여 인장 방향에서와 마찬가지로 이동 가능하다. 봉(50)은 제2 체결 부재(25)의 결합 수단(40)에 대하여 인장 헤드(26)의 대향하는 단부에서 그것의 근위 단부가 돌출하고, 그리고 구동 체인(18)에서 인장의 수동 조정을 위한 조정 수단(28)을 함께 형성하도록 하나의 조정 너트(51)(또는 더 많은 조정 너트(51))와 협력하기 위해 이 영역에 나사산이 있다.

인장 헤드(26)는 두 개의 압력 스프링 패키지(a two pressure spring packages)(31)로 구성되어 있는 스프링 장치(27)에 의해 인장 방향(S)에 평행한 방향에서 스프링이 더 미리 적재되어 있다. 각 압력 스프링 패키지는 도시된 실시 예들에서 압력 스프링(도 4에 하나만 도시됨)을 포함하고, 각 하나는 각 슬라이딩 봉(30)을 둘러싼다.

실린더형 나선형 스프링의 형태로 있는 각 압력 스프링 주위에, 인장 방향(S)에 대향하는 방향에서 인장 헤드의 멈춤부(a stop)를 형성하는 둘러싸는 슬리브(a surrounding sleeve)(34)(도 4에는 하나만 도시되어 있음)가 배치되고, 구동 체인이 요구된 체인 인장으로 인장되어지고 있을 때, 조정 수단(28)의 너트는 인장 헤드(26)가 둘러싸는 슬리브(34)의 형태로 이동 제한기의 단부 표면에 대해 인접에 이르게 될 때 까지 제2 체결 부재에 연결되는 봉에 단단히 조여진다.

참조 번호 35는 슬라이드(7)에 견고하게 연결되는 간접 체인 인장 센서를 나타내고, 반면에 참조 번호 36은 인장 헤드(26)에 확실하게 연결되어지는 검출 구성요소를 나타낸다.

체인 확장의 결과로 체인에서 마모가 있는 경우에, 인장 헤드(26)는 슬라이드(7)에 대하여 인장 방향(S)으로 이동되어지고, 이것에 의해 체인 인장 센서(35)는 검출 구성요소(36)에 근접성의 부재를 감지할 수 있게 될 것이다. 이로써 신호는 체인 인장 센서(35)에 연결되어 있는 회로 위에 발생되어질 수 있고, 상기 회로는 바라직하게는 암반 굴착장치의 제어시스템의 일부로 있다.

신호는 빛 또는 소리 신호이거나 또는 제어회로 또는 그와 같은 것에 대해 전기적 신호를 있을 수 있다. 신호는 그것에 의해 현재 위치에서 제동/잠금을 위해 도 2에 도시된 브레이크 빔(17)에 대해 클램핑 블록(21)의 클램핑을 시작하도록 상기에 언급된 안전 브레이크(16)에 작동 액체 공급의 중단(interruption)용 신호와 연결되어 있는 것이 또한 유리할 수 있다.

같은 것은 체인 파손의 경우에 일어날 것이고 즉, 체인 인장 센서(35)는 검출 가능한 구성요소에 근접성의 부족을 나타내고, 그것에 의해 선형 가이드(6) 및 브레이크 빔(7)에 대하여 슬라이드(7)의 경고 신호를 각각 잠그는 것이 개시되어질 것이다.

도 4에 선형 가이드(6)와 협력하기 위한 슬라이드(7)에 슬라이드 표면(38)이 도시되어 있다. 또한 그렇지 않으면 구성된 슬라이드 베어링 또는 그와 같은 것이 슬라이드(7)와 선형 가이드 사이에서 이동 협력을 위해 배치되어질 수 있다.

도 5는 위치 41이 순서의 시작을 나타내는 본 발명에 따른 방법의 순서 블록선도를 도시하고 있다.

위치 42는 인장 헤드가 인장 헤드와 슬라이드 사이에서 스프링 장치에 스프링 적재되는 것을 나타낸다.

위치 43은 구동 체인의 인장이 조정 수단을 통하여 조정되어지는 것을 나타낸다.

위치 44는 슬라이드와 인장 헤드 사이의 상대적 위치가 간접 체인 인장 센서에 의해 검출되는 것을 나타낸다.

위치 45는 검출된 체인 인장이 결정된 레벨 아래인 경우에, 신호가 발생되는 것을 나타낸다.

위치 46은 상기 신호에 기초하여, 슬라이드의 안전 브레이크가 슬라이드를 제동하는 것을 나타낸다.

위치 47은 순서의 끝을 나타낸다.

안전 브레이크의 작동 후, 원인이 제어되어진다. 흠잡을 때 없는 구동 체인 품질에도 불구하고 그 이유는 단지 불충분한 체인 인장이고, 이것은 체인을 인장시키는 것으로 평소에 충분하다. 구동 체인이 너무 마모되거나 또는 부러지는 것이 이유이고, 그것은 교체되어야 한다.

발명은 아래의 청구항들의 범위 내에서 수정되어질 수 있다. 그래서 제2 체결 부재(25)가 인장 헤드(26)에 견고하게 연결되어지게 배치될 수 있고, 반면에 제1 체결 부재는 도 4에 조정 수단(28)에 대응하는 조정 수단을 포함한다.

구동 체인(18)에서 인장의 수동 조정을 위한 조정 수단(28)은 구동 체인(18)에서 인장을 조정하기 위한 모터화된 조정 수단으로 교체되어질 수 있다. 그런 모터화된 조정 수단은 작동자로부터 신호의 도움으로 제어될 수 있고, 그러나 또한 자동화될 수 있고, 그리고 체인 인장 센서로부터 신호들에 의해 제어될 수 있다.

발명은 상기에 따른 조작 장치에 적용할 수 있고, 그리고 암반 드릴링 기계의 이송 빔에 대하여 암반 드릴링 기계를 위한 슬라이드의 체인 전동장치에 또한 적용할 수 있다.

1: 암반 굴착장치
2: 이송 빔
3: 슬라이드
4: 암반 드릴링 기계
5: 조작 수단
6: 선형 가이드
7: 슬라이드
8: 파지 장치
9: 그리퍼
18: 구동 체인
26: 인장 헤드
27: 스프링 장치
S: 인장 방향

Claims (16)

1. 암반 굴착장치의 선형 가이드(6)를 따라 구동 체인(18)에 의해 구동되는 슬라이드(7) 및 구동 장치 사이의 이동 전달용 체인 전동장치를 위한 인장 장치에서,
   상기 인장 장치는,
   - 슬라이드(7)에 구동 체인의 제1 단부를 체결하기 위한 제1 체결 부재(24), 및
   - 슬라이드(7)에 구동 체인(18)의 인장 방향(S)에서 이동가능하게 배치되는 인장 헤드(26)에 구동 체인의 제2 단부를 체결하기 위한 제2 체결 부재(25)를 포함하고,
   스프링 장치(27)는 인장 방향(S)에서 인장 헤드를 스프링 적재하기 위해 인장 헤드(26) 및 슬라이드(7) 사이에 배치되고, 그리고 제1 체결 부재(24)와 제2 체결 부재(25) 중의 적어도 하나는 구동 체인(18)에 인장을 조정하기 위한 조정 수단(28)을 포함하고,
   상기 인장 헤드(26)는 인장 방향(S)으로 향하여 있는 슬라이드 가이드(29) 위에 이동하고, 그리고
   상기 슬라이드 가이드(29)는 인장 헤드(26)에 수용되어 있는 부싱을 통과하는 두 개의 평행한 슬라이드 봉(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스프링 장치(27)는 각 슬라이드 봉(30) 주위에 배치된 압력 스프링 패키지(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   이동 제한기(34)는 스프링 장치(27)의 과도한 압축을 방지하기 위해 인장 헤드(26) 및 슬라이드(7) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   간접 체인 인장 센서(35)는 슬라이드(7)와 인장 헤드(26) 사이의 상대 위치를 감지하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   간접 체인 인장 센서(35)는 유도 센서, 용량 센서, 기계적 센서, 홀 센서, 광학 센서 그룹으로부터 센서인 것을 특징으로 하는 인장 장치.
6. 제 4 항에 있어서,
   간접 체인 인장 센서(35)는 슬라이드(7) 위에 위치되고, 그리고 검출을 위해 만들어진 검출 구성요소(36)는 인장 헤드(26)에 위치되는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
7. 제 4 항에 있어서,
   안전 브레이크(16)는 슬라이드(7)에 체결되고, 결정된 레벨 이하의 체인 인장인 경우에 안전 브레이크(16)는 선형 가이드(6)를 따라 연장하는 브레이크 표면과 제동 결합을 통하여 슬라이드(7)를 제동하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인장 장치.
8. 삭제
9. 암반 굴착장치의 선형 가이드(6)를 따라 구동 체인(18)에 의해 구동되는 슬라이드(7) 및 구동 장치 사이에서 이동 전달을 위한 체인 전동장치를 인장시키기 위한 방법에서,
   구동 체인의 제1 단부는 제1 체결 부재(24)를 통하여 슬라이드(7)에 체결되고, 그리고 구동 체인의 제2 단부는 슬라이드(7)에 구동 체인(18)의 인장 방향(S)으로 이동되는 인장 헤드(26)에 제2 체결 부재(25)를 통하여 체결되고,
   인장 헤드(26)는 인장 헤드 및 슬라이드(7) 사이에 배치되어 있는 스프링 장치(27)를 통하여 인장 방향(S)으로 스프링 적재되고,
   구동 체인에서 인장은 제1 체결 부재(24)와 제2 체결 부재(25) 중의 적어도 하나에 포함되어 있는 조정 수단(28)을 통하여 조정되어지고, 그리고
   인장 헤드(26)는 인장 방향(S)으로 향하여 있고, 인장 헤드(26)에 수용되는 부싱들을 통과하는 두 개의 평행한 슬라이드 봉(30)을 포함하는 슬라이드 가이드(29) 위를 이동하는 인장 방법.
10. 삭제
11. 삭제
12. 암반 굴착장치에서 드릴 스트링 구성요소들을 조작하는 조작 장치(5)에서,
    상기 조작 장치(5)는 체인 전동장치에 의해 이동 가능하게 있는 슬라이드(7) 및 슬라이드에 위치되어지는 드릴 스트링 구성요소들을 위한 파지 장치(8)를 갖는 선형 가이드(6)를 구비하고,
    상기 조작 장치(5)는 청구항 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 인장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조작 장치.
13. 체인 전동장치에 의해 이동 가능하게 있는 슬라이드(3) 및 슬라이드(3)에 위치된 암반 드릴링 기계(4)를 가진 이송 빔(2)의 형태로 선형 가이드(6)를 포함하는 암반 굴착장치에서,
    상기 암반 굴착장치는 청구항 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 인장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 굴착장치.
    
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제

Images