CN213504733U - 连杆检测系统的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连杆检测系统的上料机构，包括拨料结构、上料导轨和放置台；所述放置台上方安装有两个放置台限位块一、两个放置台限位块二和一个放置台挡块；放置台限位块一、放置台限位块二和放置台挡块沿着上料机构首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一和两个放置台限位块二均对称设置在放置台两侧；本实用新型连杆检测系统上一级装置(如质量、硬度等检测装置)的传送带将连杆运送到本实用新型连杆检测系统的上料机构，本实用新型连杆检测系统的上料机构通过拨料结构、上料导轨和放置台的配合使用，可以轻松的将连杆运行到指定位置并进行定位，方便后续夹爪的取料。

Description

连杆检测系统的上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种连杆检测系统，具体涉及一种连杆检测系统的上料机构。

背景技术

连杆是柴油机主要运动部件之一，其作用是把活塞的直线往复运动转变为曲轴的回转运动，并在活塞与曲轴之间传递燃烧燃料产生的作用力。连杆工作时承受气缸气体压力，活塞的往复运动惯性力以及连杆组本身运动质量的惯性力。这些作用力的大小和方向都发生周期性变化，使连杆各部分受到压缩、拉伸和弯曲，而产生疲劳和变形。当疲劳和变形超过一定范围后，连杆会产生疲劳裂纹和引起连杆瓦的过度磨损，其严重后果将可能发生柴油机重大故障。因此出厂时需要对连杆的各项参数进行充分的监测，保证其质量。

现有的连杆检测系统存在检测效率低下等问题。夹爪抓取传送带上的连杆时，连杆位置可能出现偏差，导致抓取失败。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的种连杆检测系统的上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连杆检测系统的上料机构，包括拨料结构、上料导轨和放置台；

所述放置台上方安装有两个放置台限位块一、两个放置台限位块二和一个放置台挡块；放置台限位块一、放置台限位块二和放置台挡块沿着上料机构首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一和两个放置台限位块二均对称设置在放置台两侧；

所述放置台挡块位于放置台限位块二尾端；

上料导轨位于放置台的正上方；

所述拨料结构滑动设置在上料导轨上，并通过上料气缸驱动；

所述拨料结构包括滑动设置在上料导轨上的拨料结构滑动块，拨料结构滑动块上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块和拨料组件；

所述拨料组件包括与拨料结构滑动块铰接的转动块和与转动块固定连接的拨料杆，转动块和拨料杆可以沿着竖直方向转动。

作为对本实用新型连杆检测系统的上料机构的改进：

所述阻挡块用于限制拨料杆向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转。

作为对本实用新型连杆检测系统的上料机构的进一步改进：

对称设置的两个放置台限位块一内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当。

作为对本实用新型连杆检测系统的上料机构的进一步改进：

两个放置台限位块二内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一之间的最小的间距。

作为对本实用新型连杆检测系统的上料机构的进一步改进：

所述放置台上设置有上料机构首端对射激光器和上料机构尾端对射激光器；

所述放置台挡块和放置台限位块二之间设置有缝隙；

两个放置台限位块一均等距设置有若干左右贯通的激光孔，

所述上料机构首端对射激光器射出的激光穿过两个放置台限位块一的激光孔，

上料机构尾端对射激光器射出的激光穿过放置台挡块和放置台限位块二之间的缝隙。

作为对本实用新型连杆检测系统的上料机构的进一步改进：

所述放置台在两个放置台限位块一之间设置有通孔一，放置台在两个放置台限位块二之间设置有通孔二。

本实用新型还提供一种连杆检测系统的上料机构的上料方法，包括以下步骤：

1)、连杆进入到放置台上，连杆首端推动拨料杆向上料机构尾端转动，直至拨料杆落入连杆的大孔中；

2)、上料气缸驱动拨料结构滑动块向着放置台尾端滑动，拨料杆与连杆的大孔的内壁抵接，通过阻挡块和拨料杆共同带动连杆向放置台尾端滑动，

3)、经过两个放置台限位块一和两个放置台限位块二的限位作用，直至与放置台挡块抵接。

本实用新型连杆检测系统的上料机构的技术优势为：

连杆检测系统上一级装置(如质量、硬度等检测装置)的传送带将连杆运送到本实用新型连杆检测系统的上料机构，本实用新型连杆检测系统的上料机构通过拨料结构、上料导轨和放置台的配合使用，可以轻松的将连杆运行到指定位置并进行定位，方便后续夹爪的取料。

对称设置的两个放置台限位块一内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；对称设置的两个放置台限位块二内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当；放置台限位块一和放置台限位块二配合使用，可以在拨料结构推动连杆时限定连杆的位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本实用新型连杆检测系统的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。

实施例1、连杆检测系统的上料机构，如图1所示，包括拨料结构、上料导轨601和放置台614；

放置台614上方安装有两个放置台限位块一605、两个放置台限位块二606和一个放置台挡块607。放置台限位块一605、放置台限位块二606和放置台挡块607沿着上料机构首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一605和两个放置台限位块二606均对称设置在放置台614两侧。

对称设置的两个放置台限位块一605内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二606内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当；

两个放置台限位块二606内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一605之间的最小的间距。

放置台614在两个放置台限位块一605之间设置有通孔一613，放置台614在两个放置台限位块二60之间设置有通孔二612。

放置台挡块607位于放置台限位块二606尾端，且放置台挡块607和放置台限位块二606 之间设置有缝隙，放置台挡块607用阻挡连杆。

上料导轨601位于放置台614的正上方；

拨料结构滑动设置在上料导轨601上，并通过上料气缸驱动。

拨料结构包括滑动设置在上料导轨601上的拨料结构滑动块602，拨料结构滑动块602 上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块615和拨料组件；

拨料组件包括与拨料结构滑动块602铰接的转动块603和与转动块603固定连接的拨料杆604，转动块603和拨料杆604可以沿着竖直方向转动。阻挡块615用于限制拨料杆604向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转。

两个放置台限位块一605均等距设置有若干左右贯通的激光孔608，

放置台614设置有上料机构首端对射激光器609和上料机构尾端对射激光器610。

放置台614一侧还设置有吹气结构611，吹气结构611的出气管可以自由调整吹风口的朝向，可以使吹气结构611的吹风口对准连杆，去除连杆表面的粉尘，还能起到降温的作用。

上料机构首端对射激光器609射出的激光穿过两个放置台限位块一605的激光孔608，可以根据连杆的型号，调整上料机构首端对射激光器609的位置，确保连杆首端与放置台挡块607抵接时，上料机构首端对射激光器609刚好检测不到连杆。

上料机构尾端对射激光器610射出的激光穿过放置台挡块607和放置台限位块二606之间的缝隙，连杆首端与放置台挡块607抵接时，上料机构尾端对射激光器610能检测到连杆。

根据上料机构首端对射激光器609和上料机构尾端对射激光器610检测到的信号，判断连杆是否达到预定位置。在上料机构首端对射激光器609检测不到连杆、且上料机构尾端对射激光器610能检测到连杆的时候，判断为连杆达到预定位置。此时通过搬运装置的夹爪移动连杆。

本实用新型连杆检测系统的上料机构的上料方法包括以下步骤：

连杆会在连杆检测系统的上一级装置的传送带(只要能通过传送到传送到本实用新型连杆检测系统的上料机构)的带动下推动拨料杆604向上料机构6尾端转动，然后连杆进入到放置台614上，此时拨料杆604会落入连杆的大孔中，接着启动上料气缸，上料气缸驱动拨料结构滑动块602向着放置台614尾端滑动，拨料杆604与连杆的大孔的内壁抵接，阻挡块 615和拨料杆604共同带动连杆向放置台尾端滑动，经过两个放置台限位块一605和两个放置台限位块二606的限位作用，直至与放置台614挡块抵接。此时连杆的小孔正对着通孔一 613，连杆的大孔正对着通孔二612。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.连杆检测系统的上料机构，其特征在于：包括拨料结构、上料导轨(601)和放置台(614)；

所述放置台(614)上方安装有两个放置台限位块一(605)、两个放置台限位块二(606)和一个放置台挡块(607)；放置台限位块一(605)、放置台限位块二(606)和放置台挡块(607)沿着上料机构首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一(605)和两个放置台限位块二(606)均对称设置在放置台(614)两侧；

所述放置台挡块(607)位于放置台限位块二(606)尾端；

上料导轨(601)位于放置台(614)的正上方；

所述拨料结构滑动设置在上料导轨(601)上，并通过上料气缸驱动；

所述拨料结构包括滑动设置在上料导轨(601)上的拨料结构滑动块(602)，拨料结构滑动块(602)上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块(615)和拨料组件；

所述拨料组件包括与拨料结构滑动块(602)铰接的转动块(603)和与转动块(603)固定连接的拨料杆(604)，转动块(603)和拨料杆(604)可以沿着竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的连杆检测系统的上料机构，其特征在于：

所述阻挡块(615)用于限制拨料杆(604)向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转。

3.根据权利要求2所述的连杆检测系统的上料机构，其特征在于：

对称设置的两个放置台限位块一(605)内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二(606)内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当。

4.根据权利要求3所述的连杆检测系统的上料机构，其特征在于：

两个放置台限位块二(606)内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一(605)之间的最小的间距。

5.根据权利要求4所述的连杆检测系统的上料机构，其特征在于：

所述放置台(614)上设置有上料机构首端对射激光器(609)和上料机构尾端对射激光器(610)；

所述放置台挡块(607)和放置台限位块二(606)之间设置有缝隙；

两个放置台限位块一(605)均等距设置有若干左右贯通的激光孔(608)，

所述上料机构首端对射激光器(609)射出的激光穿过两个放置台限位块一(605)的激光孔(608)，

上料机构尾端对射激光器(610)射出的激光穿过放置台挡块(607)和放置台限位块二(606)之间的缝隙。

6.根据权利要求5所述的连杆检测系统的上料机构，其特征在于：

所述放置台(614)在两个放置台限位块一(605)之间设置有通孔一(613)，放置台(614)在两个放置台限位块二(606)之间设置有通孔二(612)。

Images