CN111795825A - 连杆检测系统的检测装置及检测方法 - Google Patents

连杆检测系统的检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111795825A
CN111795825A CN202010668254.6A CN202010668254A CN111795825A CN 111795825 A CN111795825 A CN 111795825A CN 202010668254 A CN202010668254 A CN 202010668254A CN 111795825 A CN111795825 A CN 111795825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving mechanism
connecting rod
clamping jaw
laser sensor
mechanism clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010668254.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111795825B (zh
Inventor
吴家乐
夏辉
沈杨
贾栋
张益�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Yuejin Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Yuejin Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yuejin Machinery Co ltd filed Critical Zhejiang Yuejin Machinery Co ltd
Priority to CN202010668254.6A priority Critical patent/CN111795825B/zh
Publication of CN111795825A publication Critical patent/CN111795825A/zh
Priority to PCT/CN2021/091018 priority patent/WO2022012115A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111795825B publication Critical patent/CN111795825B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供一种连杆检测系统的检测装置及检测方法，包括移动机构和激光检测系统；所述移动机构包括移动机构滑轨、支撑板和支撑片，支撑板滑动设置在移动机构滑轨上，由支撑板气缸驱动；支撑板上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪；所述移动机构夹爪包括沿着移动机构首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二，两个移动机构夹爪的移动机构夹爪连接杆二的相互朝向设置；本发明还提供一种连杆检测系统的检测装置的检测方法。本发明通过移动机构和激光检测系统的配合使用，可以高效准确的检测连杆尺寸、瑕疵的检测及字符识别。

Description

连杆检测系统的检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及检测系统，具体涉及一种连杆检测系统的检测装置及检测方法。
背景技术
连杆是柴油机主要运动部件之一，其作用是把活塞的直线往复运动转变为曲轴的回转运动，并在活塞与曲轴之间传递燃烧燃料产生的作用力。连杆工作时承受气缸气体压力，活塞的往复运动惯性力以及连杆组本身运动质量的惯性力。这些作用力的大小和方向都发生周期性变化，使连杆各部分受到压缩、拉伸和弯曲，而产生疲劳和变形。当疲劳和变形超过一定范围后，连杆会产生疲劳裂纹和引起连杆瓦的过度磨损，其严重后果将可能发生柴油机重大故障。因此出厂时需要对连杆的各项参数进行充分的监测，保证其质量。
现有的连杆检测系统存在检测效率低下，检测尺寸外形时较为繁琐且准确率低的问题。
因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效的连杆检测系统的检测装置及检测方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种连杆检测系统的检测装置及检测方法，包括移动机构和激光检测系统；
所述移动机构包括移动机构滑轨、支撑板和支撑片，支撑板滑动设置在移动机构滑轨上，由支撑板气缸驱动；支撑板上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪；
所述移动机构夹爪包括沿着移动机构首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二，两个移动机构夹爪的移动机构夹爪连接杆二的相互朝向设置；
所述支撑板中间部分开设有支撑板凹槽，支撑板凹槽左右两侧对称设置有若干卡槽，任何一侧的卡槽均为等距均匀设置；
若干支撑片插入对称的两个卡槽中；
所述支撑板顶部尾端设置有移动机构阻挡块，移动机构阻挡块和移动机构夹爪配合使用；
所述激光检测系统设置在移动机构尾端，激光检测系统包括上激光传感器和下激光传感器；
所述上激光传感器位于移动机构正上方，上激光传感器的镜头竖直向下；
所述下激光传感器位于移动机构正下方，下激光传感器的镜头竖直向上。
作为对本发明连杆检测系统的检测装置的改进：
所述上激光传感器滑动设置在上可调底座上；所述下激光传感器滑动设置在下可调底座上。
作为对本发明连杆检测系统的检测装置的进一步改进：
所述支撑板两侧还设置有移动机构对射管线传感器。
作为对本发明连杆检测系统的检测装置的进一步改进：
两个移动机构夹爪与同一气缸连接，做相对运动。
作为对本发明连杆检测系统的检测装置的进一步改进
所述上激光传感器和下激光传感器为基恩士上下双激光传感器。
本发明还提供一种连杆检测系统的检测装置的检测方法，包括以下步骤：
1)、连杆放置到两个移动机构夹爪之间，且移动机构夹爪连接杆二朝向连杆的中间位置；
2)、启动移动机构夹爪的气缸，使得两个移动机构夹爪相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二逐渐挤压使得连杆向支撑板尾端移动，直至与阻挡块抵接，此时连杆被定位；
3)、接着支撑板在移动机构滑轨上滑动，从首端移动到尾端；
4)、上激光传感器和下激光传感器对连杆进行检测。
本发明连杆检测系统的检测装置及检测方法的技术优势为：
本发明通过移动机构和激光检测系统的配合使用，可以高效准确的检测连杆尺寸、瑕疵的检测及字符识别。本发明将若干支撑片插入对称的两个卡槽中。支撑片的数量及安装位置可以自由调整适应不同尺寸的连杆，连杆放置在支撑片上。支撑片的数量只要能稳定支撑住连杆即可，无须大面积成片的铺设支撑片，这样既节省了材料成本，又不会影响到后续激光检测系统的检测，后续连杆检测系统的移动装置的夹爪抓取连杆时也更加方便快捷不会造成干扰。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明连杆检测系统的检测装置的俯视结构示意图；
图2是图1中移动机构8的结构示意图；
图3是图1中激光检测系统9的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。
(请用修订模式或者不同颜色字体回答下述各个问题。如有疑问可以电话联系询问，联系电话：18358588593)
实施例1、连杆检测系统的检测装置，如图1-3所示，包括移动机构8和激光检测系统9。
移动机构8包括移动机构滑轨809和支撑板801，支撑板801滑动设置在移动机构滑轨809上，由支撑板气缸驱动。支撑板801上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪805，两个移动机构夹爪805与同一气缸连接，可以做相对运动。
移动机构夹爪805包括沿着移动机构8首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一806和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二807，两个移动机构夹爪805的移动机构夹爪连接杆二807的相互朝向设置。
支撑板801中间部分开设有支撑板凹槽802，支撑板凹槽802左右两侧对称设置有若干卡槽803，任何一侧的卡槽803均为等距均匀设置。
可以将若干支撑片804插入对称的两个卡槽803中。支撑片804的数量及安装位置可以自由调整适应不同尺寸的连杆，连杆放置在支撑片804上。
支撑板801顶部尾端设置有移动机构阻挡块808，移动机构阻挡块808用于阻挡连杆。
支撑板801两侧还设置有移动机构对射管线传感器810，用于检测是否有连杆放在支撑板801上，从而决定是否启动移动机构夹爪805。
移动机构阻挡块808和移动机构夹爪805配合使用，确保固定连杆。
使用时，连杆通过连杆检测系统上一级装置放置到两个移动机构夹爪805之间，且移动机构夹爪连接杆二807朝向连杆的中间位置。连杆通过搬运机构7落到支撑片804上，其位于两个移动机构夹爪805之间，启动移动机构夹爪805的气缸，使得两个移动机构夹爪805相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二807与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二807逐渐挤压使得连杆向支撑板801尾端移动，直至与阻挡块808抵接，此时连杆被定位。接着支撑板801在移动机构滑轨809上滑动，从首端移动到尾端。
激光检测系统9设置在移动机构8尾端，激光检测系统9包括上激光传感器903和下激光传感器902，上激光传感器903滑动设置在上可调底座901上，可以上下移动；下激光传感器902滑动设置在下可调底座904上，可以上下移动。
上激光传感器903位于移动机构8正上方，上激光传感器903的镜头竖直向下；
下激光传感器902位于移动机构8正下方，下激光传感器902的镜头竖直向上。
上激光传感器903和下激光传感器902为基恩士上下双激光传感器，激光传感器型号为LJ-V7300。可以用于完成工件尺寸、瑕疵的检测及字符识别。
本发明的检测方法包括以下步骤：
1)、连杆放置到两个移动机构夹爪之间，且移动机构夹爪连接杆二朝向连杆的中间位置；
2)、启动移动机构夹爪的气缸，使得两个移动机构夹爪相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二逐渐挤压使得连杆向支撑板尾端移动，直至与阻挡块抵接，此时连杆被定位；
3)、接着支撑板在移动机构滑轨上滑动，从首端移动到尾端；
4)、上激光传感器和下激光传感器对连杆进行检测。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.连杆检测系统的检测装置，其特征在于：包括移动机构(8)和激光检测系统(9)；
所述移动机构(8)包括移动机构滑轨(809)、支撑板(801)和支撑片(804)，支撑板(801)滑动设置在移动机构滑轨(809)上，由支撑板气缸驱动；支撑板(801)上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪(805)；
所述移动机构夹爪(805)包括沿着移动机构(8)首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一(806)和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二(807)，两个移动机构夹爪(805)的移动机构夹爪连接杆二(807)的相互朝向设置；
所述支撑板(801)中间部分开设有支撑板凹槽(802)，支撑板凹槽(802)左右两侧对称设置有若干卡槽(803)，任何一侧的卡槽(803)均为等距均匀设置；
若干支撑片(804)插入对称的两个卡槽(803)中；
所述支撑板(801)顶部尾端设置有移动机构阻挡块(808)，移动机构阻挡块(808)和移动机构夹爪(805)配合使用；
所述激光检测系统(9)设置在移动机构(8)尾端，激光检测系统(9)包括上激光传感器(903)和下激光传感器(902)；
所述上激光传感器(903)位于移动机构(8)正上方，上激光传感器(903)的镜头竖直向下；
所述下激光传感器(902)位于移动机构(8)正下方，下激光传感器(902)的镜头竖直向上。
2.根据权利要求1所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：
所述上激光传感器(903)滑动设置在上可调底座(901)上；所述下激光传感器(902)滑动设置在下可调底座(904)上。
3.根据权利要求2所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：
所述支撑板(801)两侧还设置有移动机构对射管线传感器(810)。
4.根据权利要求3所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：
两个移动机构夹爪(805)与同一气缸连接，做相对运动。
5.根据权利要求4所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：
所述上激光传感器(903)和下激光传感器(902)为基恩士上下双激光传感器。
6.利用如权利要求1-5任一所述的连杆检测系统的检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)、连杆放置到两个移动机构夹爪(805)之间，且移动机构夹爪连接杆二(807)朝向连杆的中间位置；
2)、启动移动机构夹爪(805)的气缸，使得两个移动机构夹爪(805)相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二(807)与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二(807)逐渐挤压使得连杆向支撑板(801)尾端移动，直至与阻挡块(808)抵接，此时连杆被定位；
3)、接着支撑板(801)在移动机构滑轨(809)上滑动，从首端移动到尾端；
4)、上激光传感器(903)和下激光传感器(902)对连杆进行检测。
CN202010668254.6A 2020-07-13 2020-07-13 连杆检测系统的检测装置及检测方法 Active CN111795825B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010668254.6A CN111795825B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 连杆检测系统的检测装置及检测方法
PCT/CN2021/091018 WO2022012115A1 (zh) 2020-07-13 2021-04-29 连杆检测系统的检测装置及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010668254.6A CN111795825B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 连杆检测系统的检测装置及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111795825A true CN111795825A (zh) 2020-10-20
CN111795825B CN111795825B (zh) 2022-11-25

Family

ID=72808366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010668254.6A Active CN111795825B (zh) 2020-07-13 2020-07-13 连杆检测系统的检测装置及检测方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111795825B (zh)
WO (1) WO2022012115A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022012115A1 (zh) * 2020-07-13 2022-01-20 浙江跃进机械有限公司 连杆检测系统的检测装置及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101014827A (zh) * 2004-11-09 2007-08-08 本田技研工业株式会社 连杆的检查装置和检查方法
CN204479495U (zh) * 2014-09-11 2015-07-15 上海航天精密机械研究所 具有激光定位功能的x射线检测装置
CN207318122U (zh) * 2017-12-18 2018-05-04 北京图景科技有限公司 一种汽车减振器试验台
CN108772632A (zh) * 2018-08-31 2018-11-09 合肥职业技术学院 一种汽车连杆的自动分选激光打标设备
CN110587256A (zh) * 2019-09-12 2019-12-20 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 一种三叉轴承检测上料装置
CN210180935U (zh) * 2019-05-30 2020-03-24 河南中烟工业有限责任公司 一种相机可调节安装的视觉检测装置
CN111007082A (zh) * 2020-01-03 2020-04-14 佛亚智能装备（苏州）有限公司 一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5654925B2 (ja) * 2011-03-30 2015-01-14 富士重工業株式会社 破断分離コンロッドの検査装置およびその検査方法
CN205129715U (zh) * 2015-10-23 2016-04-06 浙江德通变压器有限公司 一种铁心叠装台
CN207832129U (zh) * 2017-12-29 2018-09-07 江苏宏宝锻造股份有限公司 基于机器视觉的发动机连杆尺寸测量装置
CN111649674B (zh) * 2020-07-13 2022-04-08 浙江跃进机械有限公司 连杆的外观尺寸检测系统及检测方法
CN111795825B (zh) * 2020-07-13 2022-11-25 浙江跃进机械有限公司 连杆检测系统的检测装置及检测方法
CN111842179B (zh) * 2020-07-13 2022-06-07 浙江跃进机械有限公司 连杆检测系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101014827A (zh) * 2004-11-09 2007-08-08 本田技研工业株式会社 连杆的检查装置和检查方法
CN204479495U (zh) * 2014-09-11 2015-07-15 上海航天精密机械研究所 具有激光定位功能的x射线检测装置
CN207318122U (zh) * 2017-12-18 2018-05-04 北京图景科技有限公司 一种汽车减振器试验台
CN108772632A (zh) * 2018-08-31 2018-11-09 合肥职业技术学院 一种汽车连杆的自动分选激光打标设备
CN210180935U (zh) * 2019-05-30 2020-03-24 河南中烟工业有限责任公司 一种相机可调节安装的视觉检测装置
CN110587256A (zh) * 2019-09-12 2019-12-20 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 一种三叉轴承检测上料装置
CN111007082A (zh) * 2020-01-03 2020-04-14 佛亚智能装备（苏州）有限公司 一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022012115A1 (zh) * 2020-07-13 2022-01-20 浙江跃进机械有限公司 连杆检测系统的检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022012115A1 (zh) 2022-01-20
CN111795825B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111842179B (zh) 连杆检测系统及方法
CN201751047U (zh) 一种用于热锻工序气门夹取的机械手
CN111795825B (zh) 连杆检测系统的检测装置及检测方法
CN111649674B (zh) 连杆的外观尺寸检测系统及检测方法
CN103822778A (zh) 波纹管寿命试验机
CN108356841A (zh) 利用机械手搬运光伏组件的方法
CN220398426U (zh) 一种厚度检测装置
CN108393366A (zh) 短行程前上料挤压机的供锭系统
CN100361780C (zh) 一种活塞环激光标记送料系统
CN109092940B (zh) 一种钢板弯曲设备
CN218297864U (zh) 一种冲压设备用的横梁生产强度测试装置
CN108747889B (zh) 一种套圈质量检测装置
CN1587890A (zh) 全自动轴承防尘槽口径检测机
CN216049757U (zh) 一种工件高度检测压紧机构
CN212432030U (zh) 一种注塑模具表面平整度检验装置
CN215114506U (zh) 一种高强度钢材料用气压夹紧结构的平整度检测装置
CN205201178U (zh) 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统
CN210533305U (zh) 一种瓷砖平整度检测设备
CN2715103Y (zh) 全自动轴承防尘槽口径检测机
CN208826653U (zh) 一种电芯同步抓取检测上料机械手
CN110926955A (zh) 一种汽车电池包壳体强度检测装置
CN207641881U (zh) 一种套圈仿形漏加工检测装置
CN217764692U (zh) 一种炮弹合膛设备
CN219495943U (zh) 一种简单便于拆卸的拉伸试样固定夹持装置
CN211740271U (zh) 一种试剂盒盒盖检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant