CN210180935U - 一种相机可调节安装的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机在线质量检测技术领域，具体公开了一种相机可调节安装的视觉检测装置,包括用于相机安装的框架，所述框架包括左安装框、右安装框及顶部安装框，在顶部安装框内侧设有检测相机，在顶部安装框中部设有用于安装可调节相机安装机构的安装槽，在安装槽的两侧向外侧水平开设有滑槽，所述可调节相机安装机构包括可沿滑槽水平滑动的滑动块，所述滑动块自由端设有限位块，在两个限位块间间隙贯穿有竖向设置的T型连接杆，所述T型连接杆的下端通过夹持套与相机固定连接。本实用新型能对检测相机进行左右及上下的位置调节，满足多样化的使用环境，能够更加准确的对产品进行检测，为后续的剔除机构提供更好的前序服务。

Description

一种相机可调节安装的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及包装机在线质量检测技术领域，具体公开了一种相机可调节安装的视觉检测装置。

背景技术

目前烟草制造企业，在不懈追求卷烟产品内在品质卓越的同时，也是很重视外在包装的完美，通过包装机将承接的烟支用包装材料按工艺要求一层一层包装起来形成上市的卷烟成品，卷烟包装一方面保护产品品质，起着防霉、保润、维持香气的作用，便于运输、仓储、销售和携带；另一方面也利于消费者识别规格和档次，美观高雅的包装吸引消费者、营造品牌形象，完美的包装是建立消费者信任的开端。

按照包装机组工艺质量标准要求，需要对烟支空头、缺支， 缺铝箔、撕口缺陷，缺内框，商标纸缺陷，小包外观缺陷，小透缺拉线，小透包装缺陷，条包包装缺陷，条透拉线缺失等众多质量关键控制点进行重点检测。目前检测手段主要依靠操作工自检、工艺员巡检的模式来保证产品质量。人工检测方式是滞后的，检测需要大量的时间和人力，不仅仅检测的效率低下，而且需要大量的人力，检验过程需要剥离层层包装发现内部问题，存在着人力、物料成本的浪费。

现在开发了视觉相机进行视觉在线检测，然后利用视觉相机将产品包装外部的画面通过视觉检测系统主机呈现至外界屏幕上，一旦发现不合格的产品需要及时进行剔除时，需要通过剔除机构进行剔除，但是现有的视觉相机一般是直接固定在所要检测的产品上方的，视觉相机的位置不能进行灵活的调节。

公告号为：CN208509158U的实用新型专利公开了一种单轴可调相机检测装置，其包括滑轨机构、相机调节机构、背光板调节机构、支架调节机构以及底座，所述滑轨机构，其包括支架、滑轨以及支架齿条，所述支架中间凹陷形成滑动空间，所述滑动空间中嵌设有滑轨；支架一侧壁嵌设有所述支架齿条；

所述相机调节机构，其包括相机滑台机构、设于所述相机滑台机构上的相机座，以及设于所述相机座上的CCD相机；所述相机滑台机构包括相机滑台、相机滑块以及设置在所述相机滑台中的相机调节装置；所述背光板调节机构，其包括背光板滑台机构、设于所述背光板滑台机构上的背光板座，以及设于所述背光板座上的背光板；所述支架调节机构，其包括支架滑台、支架滑块以及设置在所述支架滑台中的支架调节装置

检测时，调节所述腰型孔及其上螺栓的位置可实现所述单轴可调相机检测装置在安装台上的左右位置移动；调节所述支架调节装置可实现所述滑轨机构的前后位置移动；调节所述相机调节装置可实现所述CCD相机的上下位置移动，使得所述CCD相机的中心位置与待测部件的中心位置对齐；调节所述背光板调节装置可实现所述背光板的上下位置移动。

采用上述技术手段改进了单轴可调的结构，通过设置相机调节机构、背光板调节机构以及支架调节机构，针对不同型号、尺寸的待测部件，调整CCD相机的中心位置与待测部件的中心位置对齐，使得相机检测装置完整清晰的拍摄，保证高精度的检测。调整背光板的位置使得CCD相机能够拍摄得更加清晰。本申请的设计占用体积小、便于安装拆卸，检测范围广。

上述公开的技术方案中的相机调节较为繁琐，不能进行灵活的调节。

公告号为202119722U的实用新型专利公开了一种检测设备的双相机检测装置，包括第一相机以及与第一相机电连接的图像处理装置，第二相机与所述的第一相机并排安装，且所述的第二相机与所述的图像处理装置电连接。本实用新型是一种检测效率高且结构简单、性能可靠的检测设备的双相机检测装置。

上述公开的技术方案中的相机不能进行调节，不满足更高的使用要求。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种相机可调节安装的视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种相机可调节安装的视觉检测装置，包括设于输送带上方用于相机安装的框架，所述框架包括左安装框、右安装框及顶部安装框，所述左安装框、右安装框及顶部安装框组合形成倒U型结构，在顶部安装框内侧设有检测相机，所述左安装框、右安装框的一端固定连接在输送带的机架上，所述左安装框、右安装框另一端与顶部安装框可拆卸固定连接，在顶部安装框中部设有用于安装可调节相机安装机构的安装槽，在安装槽的两侧向外侧水平开设有滑槽，所述可调节相机安装机构包括对称设置的两个滑动块，所述滑动块插接在滑槽内后可沿滑槽水平滑动，所述滑动块的自由端设有限位块，在两个限位块间间隙贯穿有竖向设置的T型连接杆，所述T型连接杆的横杆搭接在两个限位块上部，所述T型连接杆的下端通过夹持套与相机固定连接。

优选的，所述限位块的自由端为半圆形凹槽，在T型连接杆的竖直段上套设有转动球体，所述转动球体可在两个半圆形凹槽内发生小幅度转动，T型连接杆贯穿转动球体后通过螺纹与转动球体连接。

优选的，在顶部安装框的顶端两侧固定连接有螺母，两个螺母水平设置且与限位螺杆连接，所述限位螺杆的另一端设有万向顶头，所述万向顶头为可万向调节的橡胶头，所述万向顶头一端设为与T型连接杆匹配的圆弧面，限位螺杆旋转后通过万向顶头与T型连接杆顶压连接。

优选的，在滑动块与滑动槽间设有压簧抵压弹性体。

优选的，在半圆形凹槽的上下两端分别设有向外扩张的活动槽。

优选的，在两个半圆形凹槽内与转动球体连接处设有橡胶垫。

优选的，在左安装框、右安装框及顶部安装框内侧分别设有一个检测相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能对视觉检测装置中的检测相机进行左右及上下的位置调节，满足多样化的使用环境，能够更加准确的对产品进行检测，为后续的剔除机构提供更好的前序服务。

当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行上下位置的调节时，只需通过旋转T型连接杆5，所述转动球体51在半圆形凹槽内橡胶垫的摩擦力下保持不动，从而T型连接杆5连同下部的夹持套6与检测相机3发生纵向位移；

当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行左右位置的调节时，同时旋转两个限位螺杆25，且一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，使得与限位螺杆25顶压的T型连接杆5发生向左或者向右的移动，连同限位块42及滑动块41一起发生横向位移，调节至合适位置即可；

当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行左右位置的调节时，且限位块42已滑至安装槽的端面不能再发生移动时，T型连接杆5可通过转动球体51在由于在在半圆形凹槽的上下两端分别设有向外扩张的活动槽，T型连接杆5可通过转动球体51在两个半圆形凹槽内发生小幅度摆动，调节好位置后通过限位螺杆25即可对T型连接杆5进行固定；

在旋转限位螺杆25对T型连接杆5放松后，滑动块41在压簧的推力的作用下使T型连接杆5能自动保持对中，即检测相机3能自动保持对中。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中滑动块的结构详图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，一种相机可调节安装的视觉检测装置，包括设于输送带1上方用于相机安装的框架2，所述框架2包括左安装框21、右安装框22及顶部安装框23，为了使调节过程中装置保持平稳，所述左安装框21、右安装框22及顶部安装框23组合形成倒U型结构，在顶部安装框23内侧设有检测相机3，所述左安装框21、右安装框22的一端固定连接在输送带1的机架上，所述左安装框21、右安装框22另一端与顶部安装框23可拆卸固定连接，在顶部安装框23中部设有用于安装可调节相机安装机构4的安装槽，在安装槽的两侧向外侧水平开设有滑槽，所述可调节相机安装机构4包括对称设置的两个滑动块41，所述滑动块41插接在滑槽内后可沿滑槽水平滑动，所述滑动块41的自由端固定连接有限位块42，在两个限位块42间间隙贯穿有竖向设置的T型连接杆5，所述T型连接杆5的横杆搭接在两个限位块42上部，可调节相机安装机构4的左右位置可通过调节滑动块41来控制调节，所述T型连接杆5与限位块42连同滑动块41一起进行左右滑动，所述T型连接杆5的下端通过夹持套6与检测相机3固定连接，从而使该装置实现检测相机的可调节安装。

为了使限位块42与T型连接杆5更加紧密的连接在一起，在T型连接杆5的竖直段上套设有转动球体51，所述限位块42的自由端套设有与转动球体51相匹配的半圆形凹槽，为了将可调节相机安装机构4进行上下调节，T型连接杆5贯穿转动球体51并通过螺纹与转动球体51连接，通过旋转T型连接杆5使得可调节相机安装机构4的上下位置进行调节。

在完成上下调节后，所述转动球体51还可以根据需要在两个半圆形凹槽内进行多向微调，达到更好的拍照视角。

为了进一步的优化可调节相机安装机构4的左右调节功能，在顶部安装框23的顶端两侧固定连接有螺母24，两个螺母24水平设置且与限位螺杆25连接，通过旋转限位螺杆25的一端使其沿水平方向发生位移，所述限位螺杆25的另一端设有万向顶头，所述万向顶头为可万向调节的橡胶头，所述万向顶头一端设为与T型连接杆5匹配的圆弧面，限位螺杆25旋转后通过万向顶头与T型连接杆5顶压连接。在需要对可调节相机安装机构4的左右位置进行调整时，同时旋转两个限位螺杆25，且一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，使得与限位螺杆25顶压的T型连接杆5发生向左或者向右的移动。

进一步的，为了使限位块42对转动球体51产生预紧力进行制动，在滑动块41与滑动槽间设有抵压弹性体44，所述抵压弹性体44为压簧。在旋转限位螺杆25对T型连接杆5放松后，滑动块41在压簧的推力的作用下使T型连接杆5能自动保持对中，即检测相机3能自动保持对中。

进一步的，为了使可调节相机安装机构4能沿转动球体51的球心发生转动，在半圆形凹槽的上下两端分别设有向外扩张的活动槽，所述活动槽在T型连接杆5发生转动时提供转动空间。

进一步的，为了在调节好T型连接杆5位置后对其进行更好的限位，在两个半圆形凹槽内与转动球体51连接处设有橡胶垫，在橡胶垫和抵压弹性体44的作用下对转动球体51产生预紧力，在转动球体51进行转动微调后进行定位。

进一步的，为了得到更好的检测结果，使检测结果更加准确，在左安装框21、右安装框22内侧分别设有一个检测相机3。

本实用新型在使用时，当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行上下位置的调节时，只需通过旋转T型连接杆5，所述转动球体51在半圆形凹槽内橡胶垫的摩擦力下保持不动，从而T型连接杆5连同下部的夹持套6与检测相机3发生纵向位移；

当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行左右位置的调节时，同时旋转两个限位螺杆25，且一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，使得与限位螺杆25顶压的T型连接杆5发生向左或者向右的移动，连同限位块42及滑动块41一起发生横向位移，调节至合适位置即可；

当需要对顶部安装框23上的检测相机3进行左右位置的调节时，且限位块42已滑至安装槽的端面不能再发生移动时，T型连接杆5可通过转动球体51在由于在在半圆形凹槽的上下两端分别设有向外扩张的活动槽，T型连接杆5可通过转动球体51在两个半圆形凹槽内发生小幅度摆动，调节好位置后通过限位螺杆25即可对T型连接杆5进行固定；

在旋转限位螺杆25对T型连接杆5放松后，滑动块41在压簧的推力的作用下使T型连接杆5能自动保持对中，即检测相机3能自动保持对中。

本实用新型能对视觉检测装置中的检测相机进行左右及上下的位置调节，满足多样化的使用环境，能够更加准确的对产品进行检测，为后续的剔除机构提供更好的前序服务。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (7)

1.一种相机可调节安装的视觉检测装置，包括设于输送带上方用于相机安装的框架，其特征在于，所述框架包括左安装框、右安装框及顶部安装框，所述左安装框、右安装框及顶部安装框组合形成倒U型结构，在顶部安装框内侧设有检测相机，所述左安装框、右安装框的一端固定连接在输送带的机架上，所述左安装框、右安装框另一端与顶部安装框可拆卸固定连接，在顶部安装框中部设有用于安装可调节相机安装机构的安装槽，在安装槽的两侧向外侧水平开设有滑槽，所述可调节相机安装机构包括对称设置的两个滑动块，所述滑动块插接在滑槽内后可沿滑槽水平滑动，所述滑动块的自由端设有限位块，在两个限位块间间隙贯穿有竖向设置的T型连接杆，所述T型连接杆的横杆搭接在两个限位块上部，所述T型连接杆的下端通过夹持套与相机固定连接。

2.根据权利要求1所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，所述限位块的自由端为半圆形凹槽，在T型连接杆的竖直段上套设有转动球体，所述转动球体可在两个半圆形凹槽内发生小幅度转动，T型连接杆贯穿转动球体后通过螺纹与转动球体连接。

3.根据权利要求1所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，在顶部安装框的顶端两侧固定连接有螺母，两个螺母水平设置且与限位螺杆连接，所述限位螺杆的另一端设有万向顶头，所述万向顶头为可万向调节的橡胶头，所述万向顶头一端设为与T型连接杆匹配的圆弧面，限位螺杆旋转后通过万向顶头与T型连接杆顶压连接。

4.根据权利要求2或3所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，在滑动块与滑动槽间设有压簧抵压弹性体。

5.根据权利要求2所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，在半圆形凹槽的上下两端分别设有向外扩张的活动槽。

6.根据权利要求5所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，在两个半圆形凹槽内与转动球体连接处设有橡胶垫。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的相机可调节安装的视觉检测装置，其特征在于，在左安装框、右安装框及顶部安装框内侧分别设有一个检测相机。

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