CN114857444A - 一种基于深度学习的多目标视觉识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多目标识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的多目标视觉识别装置，包括底板，所述底板上方设置有转动机构，且转动机构上方设置有联动机构。本发明中，通过通过将被扫描物体放置在搓盘上，两个放置机构和横向机构上安装图像扫描设备，而后启动转动机构带动转环整体转动，使两个放置机构、横向机构和位移机构绕搓盘转动，转动机构带动位移机构启动使一个放置机构在位移机构上竖直往复滑动，同时一个放置机构通过联动机构带动横向机构进行较为横平的往复转动，并带动另一个放置机构进行上下往复的弧线运动，同时，两个放置机构在移动时自启动，带动两个连接的图像扫描设备在一定角度内转动，通过各个角度的变换，使扫描数据更加详细和完善。

Description

一种基于深度学习的多目标视觉识别装置
技术领域
本发明涉及多目标识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的多目标视觉识别装置。
背景技术
在针对一些物品进行三维打印、或人体特征扫描时多会运用到图像扫描设备，而图像扫描设备扫描到的数据发送给智能芯片等物品构成的处理器，处理器利用通过模型训练对扫描到的数据进行比对和分析，通过算法进行深度学习处理，将分析后的图像数据传输到数据库，从而可以进行三维打印或录入人体特征，而在图像扫描设备进行扫描时，尤其是一些不规则物体，或物体表面有一定程度的凸起或凹陷时，一般图像扫描装置难以对被扫描物体的凸起凹陷或不规则物体的不规则处进行详细扫描，造成扫描效果较差，扫描数据不够详细等情况，从而影响物体特征的分析和录入，较为不便。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于深度学习的多目标视觉识别装置，通过通过将被扫描物体放置在搓盘上，两个放置机构和横向机构上安装图像扫描设备，而后启动转动机构带动转环整体转动，使两个放置机构、横向机构和位移机构绕搓盘转动，转动机构带动位移机构启动使一个放置机构在位移机构上竖直往复滑动，同时一个放置机构通过联动机构带动横向机构进行较为横平的往复转动，并带动另一个放置机构进行上下往复的弧线运动，同时，两个放置机构在移动时自启动，带动两个连接的图像扫描设备在一定角度内转动，通过各个角度的变换，使扫描数据更加详细和完善。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于深度学习的多目标视觉识别装置，包括底板，所述底板上方设置有转动机构，且转动机构上方设置有联动机构，所述联动机构两侧均设置有放置机构，一个放置机构一侧设置有位移机构，所述位移机构与转动机构固定连接，且联动机构上设置有横向机构；
所述转动机构包括转环，所述底板顶面中心固定连接有固定杆，且固定杆顶端固定连接有搓盘，所述转环内侧壁与固定杆外侧壁转动套接，所述底板外侧壁固定连接有连接框，且连接框内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有驱动轮，且驱动轮与转环外侧壁相接触，所述联动机构与位移机构均位于驱动轮上方，通过将两个放置机构和横向机构上均设置有可以进行物体特征扫描的图像扫描设备，将被扫描物体放置在搓盘上，而后通过启动转动机构上的驱动电机，使驱动轮通过搓动带动转环转动，使位于联动机构上的横向机构和两个放置机构同步转动，并通过转环转动带动位移机构启动，使位移机构带动一个放置机构在位移机构上竖直的上下滑动，对被扫描物体进行扫描，同时，一个放置机构在移动过程中利用联动机构使另一个放置机构做竖直方向的弧线运动，使另一个放置机构上的图像扫描设备对被扫描物体进行不同角度的扫描，同时，在一个放置机构进行移动时，可以通过联动机构带动横向机构进行横向的转动，使横向机构上的图像扫描设备对被扫描物体进行横向的扫描，接着两个放置机构以及横向机构上的图像扫描设备将扫描到的信息传输到外部的处理器内部，使处理器对三个不同范围内扫描采集到的信息进行分析，处理器同时利用预先训练的被待测物体多属性检测模型对采集到的信息进行比对，而后将信息传输入数据库，利用预先设立的算法进行模型建造，从而得出具体的被扫描物体的具体参数，而通过两个放置机构和横向机构上的图像扫描设备进行不同面的扫描，从而使扫描得到的信息更加完善，并且在针对不规则、表面有凸起或凹陷的被扫描物体时，也可以通过三个图像扫描设备在三个不同面的角度变换对被扫描物体各处凹陷处、或凸起处进行扫描，进行较为完善的扫描，从而使扫描信息更加完善和详实。
进一步在于：所述位移机构包括U型框，所述转环外侧壁固定连接有连接块，且U型框底端与连接块顶面固定连接，所述U型框两臂底端之间设置有搓动轮，且搓动轮底面中心与连接块顶面转动连接，所述搓动轮外侧壁与搓盘外侧壁相接触，且搓动轮顶面中心固定连接有第一锥齿轮，所述U型框内壁转动连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮内部和U型框顶端均设置有转辊，且两个转辊一端均与U型框内壁转动连接，其中，一个转辊外侧壁与第二锥齿轮内侧壁固定套接，两个所述转辊之间转动套接有传动带，且传动带一侧固定连接有支杆，所述支杆与一个放置机构相连接，通过启动驱动电机，使驱动轮转动，而后使驱动轮搓动转环同步转动，转环带动连接块同步转动，使搓动轮在搓盘外侧壁上进行滚动，使搓动轮转动时带动第一锥齿轮转动，使与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动一个转辊同步转动，使传动带在两个转辊间转动，使传动带在转动的过程中带动支杆拉动一个放置机构沿U型框进行竖直方向的往复移动，从而使一个放置机构上的图像扫描设备可以在一个竖直面上上下移动对被扫描物体进行扫描。
进一步在于：两个所述转辊的直径均小于第二锥齿轮一端的直径，使传动带位于一个转辊与第一锥齿轮的缝隙中，从而不与第一锥齿轮接触，避免第一锥齿轮影响传动带以及支杆的移动。
进一步在于：两个所述转辊外侧壁均固定套接有限位盘，且两个限位盘均与传动带相接触，通过利用限位盘与传动带抵触，以及一个放置机构通过支杆对传动带的限位，使传动带的位置不易变动。
进一步在于：所述联动机构包括连接杆，所述连接杆底端与转环外侧壁固定连接，且连接杆位于驱动轮上方，所述连接杆一侧中部设置有转杆，且转杆一端与连接杆一侧中部转动连接，所述转杆一端固定连接有套筒，且套筒一端滑动嵌入有滑杆，所述滑杆一端与转杆另一端均转动连接有联动杆，其中，一个联动杆一端与一个放置机构固定连接、另一个联动杆一端与另一个放置机构固定连接，所述横向机构位于套筒一侧，通过一个放置机构在U型框上上下往复移动，使一个放置机构带动一个联动杆以及与一个联动杆转动连接的滑杆一端同步随着一个放置机构的移动而往复移动，而滑杆、套筒和转杆以转杆一端为中心构成了跷跷板的结构，在滑杆一端下滑时，转杆另一端通过另一个联动杆带动另一个放置机构上移，在滑杆一端上移时，转杆另一端通过另一个联动杆带动另一个放置机构下滑，并且，由于转杆的长度固定，使得转杆的另一端上的另一个放置机构是以转杆一端为中心做弧形运动，从而使另一个放置机构可以做角度变换，针对一个放置机构可能扫描不到的地方进行扫描。
进一步在于：所述横向机构包括U型块，且U型块一端与套筒一侧转动连接，所述滑杆一侧固定连接有L型杆，且L型杆一端固定连接有滑块，所述U型块两臂一侧均开设有滑槽，且滑块滑动连接于两个滑槽之间，所述U型块两臂一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第一安装板，将图像扫描设备与第一安装板相连接，通过一个放置机构在U型框上的往复运动，使得滑杆会随着一个放置机构同步移动，由于转杆一端位于传动带的中部，在滑杆随着一个放置机构移动到U型框最高处或最低处时，滑杆暴露于套筒外部的部分最长，而在滑杆随一个放置机构移动到U型框中部部分时，滑杆会缩入套筒，使滑杆暴露在套筒外的部分最短，在滑杆最长时，滑杆会拉动L型杆带动滑块滑动至相邻滑槽一端，使第一安装板上的图像扫描设备偏向U型框，处于倾斜状态，而后随着滑杆缩入套筒，使滑杆带动L型杆向U型块方向移动，使滑块顶动U型块向另一个放置机构方向转动，待滑杆最短时，滑块将抵触U型块使第一安装板上的图像扫描设备偏向另一个放置机构，从而使第一安装板上的图像扫描设备进行相对横向的转动扫描，从而对被扫描物体进行横向角度的扫描，使扫描数据更加详实。
进一步在于：所述滑块为圆柱状结构，便于滑块抵触滑槽带动U型块转动。
进一步在于：所述放置机构包括U型滑框，且U型滑框两臂之间设置有支臂，且支臂一端固定连接有转轴、另一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第二安装板，所述转轴转动连接于U型滑框两臂之间，且U型滑框一端固定连接有步进电机，所述步进电机的电机轴贯穿U型滑框一端并与转轴一端固定连接，且U型滑框的另一端与相邻的联动杆一端固定连接，所述支杆一端设置有转盘，且转盘一侧外侧边与支杆一端固定连接，所述转盘另一侧与相邻的一个放置机构上的U型滑框一侧转动连接，将两个图像扫描设备安装在两个放置机构上的第二安装板上，在两个放置机构被位移机构和联动机构带动移动时，两个放置机构上的步进电机将同步启动，使两个步进电机带动两个转轴在一定角度内往复转动，使两个第二安装板上的图像扫描设备被相邻支臂带动在一定角度内往复转动，使两个图像扫描设备通过角度变换可以在移动过程中对被扫描物体进行更加详细的扫描，在一个放置机构上的U型滑框被位移机构带动移动时，支杆会拉拽转盘带动一个放置机构上U型滑框同步移动，在支杆移动到两个转辊处时，支杆被传动带带动绕过相邻转辊进行转动，同时支杆带动转盘同步在相邻的U型滑框上转动，不会影响一个放置机构上的U型滑框，继而绕过相邻转辊的支杆可以拉动转盘带动相邻的U型滑框回移。
进一步在于：所述U型框一侧对称固定连接有两个导轨，且一个放置机构上的U型滑框滑动连接于两个导轨之间，使一个放置机构上的一个U型滑框可以通过两个导轨限制一个U型滑框的位置，避免一个U型滑框倾斜，影响内部安装的图像扫描设备进行扫描。
进一步在于：所述转环外侧壁固定连接有弧形滑轨，且弧形滑轨与U型框以连接杆为中心对称布置，另一个放置机构上的U型滑框与弧形滑轨滑动连接，通过利用弧形滑轨对另一个放置机构上的另一个U型滑框的角度进行限制，使另一个U型滑框的可以对准被扫描物体，使另一个U型滑框上的图像扫描设备可以对被扫描物体进行扫描，避免另一个U型滑框自然垂下影响另一个图像扫描设备进行扫描。
本发明的有益效果：
1、通过将被扫描物体放置在搓盘上，两个放置机构和横向机构上安装图像扫描设备，而后启动转动机构上驱动电机，使搓动轮转动并带动转环整体转动，使两个放置机构、横向机构和位移机构绕搓盘转动，转动机构带动位移机构启动带动一个放置机构在位移机构上上下竖直的往复滑动，一个放置机构移动时通过联动机构同步带动横向机构进行较为横平的往复转动，并带动另一个放置机构进行上下往复的弧线运动，同时，两个放置机构在移动时自启动，带动两个连接的图像扫描设备在一定角度内转动，通过各个角度的变换，使扫描数据更加详细和完善；
2、通过启动驱动电机，使驱动轮转动，而后使驱动轮搓动转环同步转动，转环带动连接块同步转动，使搓动轮在搓盘外侧壁上进行滚动，使搓动轮转动时带动第一锥齿轮转动，使与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动一个转辊同步转动，使传动带在两个转辊间转动，使传动带在转动的过程中带动支杆拉动一个放置机构沿U型框进行竖直方向的往复移动，从而使一个放置机构上的图像扫描设备可以在一个竖直面上上下移动对被扫描物体进行扫描；
3、通过一个放置机构在U型框上上下往复移动，使一个放置机构带动一个联动杆以及与一个联动杆转动连接的滑杆一端同步随着一个放置机构的移动而往复移动，而滑杆、套筒和转杆以转杆一端为中心构成了跷跷板的结构，在滑杆一端下滑时，转杆另一端通过另一个联动杆带动另一个放置机构上移，在滑杆一端上移时，转杆另一端通过另一个联动杆带动另一个放置机构下滑，并且，由于转杆的长度固定，使得转杆的另一端上的另一个放置机构是以转杆一端为中心做弧形运动，从而使另一个放置机构可以做角度变换，针对一个放置机构可能扫描不到的地方进行扫描，同时，将图像扫描设备与第一安装板相连接，通过一个放置机构在U型框上的往复运动，使得滑杆会随着一个放置机构同步移动，使L型杆随着滑杆在套筒内的缩入和抽出抵触滑块左右转动，从而使第一安装板上的图像扫描设备进行相对横向的转动扫描，从而对被扫描物体进行横向角度的扫描，使扫描数据更加详实；
4、将两个图像扫描设备安装在两个放置机构上的第二安装板上，在两个放置机构被位移机构和联动机构带动移动时，两个放置机构上的步进电机将同步启动，使两个步进电机带动两个转轴在一定角度内往复转动，使两个第二安装板上的图像扫描设备被相邻支臂带动在一定角度内往复转动，使两个图像扫描设备通过角度变换可以在移动过程中对被扫描物体进行更加详细的扫描。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中转动机构结构爆炸图；
图3是本发明中U型框内部结构剖面示意图；
图4是本发明中位移机构、联动机构、横向机构位置关系示意图；
图5是本发明中U型框内部结构顶部示意图；
图6是本发明中U型框内部结构示意图；
图7是本发明中横向机构结构示意图；
图8是本发明中U型块和滑块结构示意图。
图中：100、底板；110、固定杆；120、搓盘；200、转动机构；210、转环；211、连接块；212、弧形滑轨；220、连接框；230、驱动电机；231、驱动轮；300、位移机构；310、U型框；311、导轨；320、搓动轮；321、第一锥齿轮；330、第二锥齿轮；340、转辊；341、限位盘；350、传动带；360、支杆；361、转盘；400、联动机构；410、连接杆；420、转杆；430、套筒；431、滑杆；440、联动杆；500、横向机构；510、U型块；511、滑槽；512、第一安装板；520、L型杆；521、滑块；600、放置机构；610、U型滑框；620、支臂；621、转轴；622、第二安装板；630、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种基于深度学习的多目标视觉识别装置，包括底板100，底板100上方设置有转动机构200，且转动机构200上方设置有联动机构400，联动机构400两侧均设置有放置机构600，一个放置机构600一侧设置有位移机构300，位移机构300与转动机构200固定连接，且联动机构400上设置有横向机构500；
转动机构200包括转环210，底板100顶面中心固定连接有固定杆110，且固定杆110顶端固定连接有搓盘120，转环210内侧壁与固定杆110外侧壁转动套接，底板100外侧壁固定连接有连接框220，且连接框220内部设置有驱动电机230，驱动电机230的电机轴固定连接有驱动轮231，且驱动轮231与转环210外侧壁相接触，联动机构400与位移机构300均位于驱动轮231上方，通过将两个放置机构600和横向机构500上均设置有可以进行物体特征扫描的图像扫描设备，将被扫描物体放置在搓盘120上，而后通过启动转动机构200上的驱动电机230，使驱动轮231通过搓动带动转环210转动，使位于联动机构400上的横向机构500和两个放置机构600同步转动，并通过转环210转动带动位移机构300启动，使位移机构300带动一个放置机构600在位移机构300上竖直的上下滑动，对被扫描物体进行扫描，同时，一个放置机构600在移动过程中利用联动机构400使另一个放置机构600做竖直方向的弧线运动，使另一个放置机构600上的图像扫描设备对被扫描物体进行不同角度的扫描，同时，在一个放置机构600进行移动时，可以通过联动机构400带动横向机构500进行横向的转动，使横向机构500上的图像扫描设备对被扫描物体进行横向的扫描，接着两个放置机构600以及横向机构500上的图像扫描设备将扫描到的信息传输到外部的处理器内部，使处理器对三个不同范围内扫描采集到的信息进行分析，处理器同时利用预先训练的被待测物体多属性检测模型对采集到的信息进行比对，而后将信息传输入数据库，利用预先设立的算法进行模型建造，从而得出具体的被扫描物体的具体参数，而通过两个放置机构600和横向机构500上的图像扫描设备进行不同面的扫描，从而使扫描得到的信息更加完善，并且在针对不规则、表面有凸起或凹陷的被扫描物体时，也可以通过三个图像扫描设备在三个不同面的角度变换对被扫描物体各处凹陷处、或凸起处进行扫描，进行较为完善的扫描，从而使扫描信息更加完善和详实。
位移机构300包括U型框310，转环210外侧壁固定连接有连接块211，且U型框310底端与连接块211顶面固定连接，U型框310两臂底端之间设置有搓动轮320，且搓动轮320底面中心与连接块211顶面转动连接，搓动轮320外侧壁与搓盘120外侧壁相接触，且搓动轮320顶面中心固定连接有第一锥齿轮321，U型框310内壁转动连接有第二锥齿轮330，且第一锥齿轮321与第二锥齿轮330相啮合，第二锥齿轮330内部和U型框310顶端均设置有转辊340，且两个转辊340一端均与U型框310内壁转动连接，其中，一个转辊340外侧壁与第二锥齿轮330内侧壁固定套接，两个转辊340之间转动套接有传动带350，且传动带350一侧固定连接有支杆360，支杆360与一个放置机构600相连接，通过启动驱动电机230，使驱动轮231转动，而后使驱动轮231搓动转环210同步转动，转环210带动连接块211同步转动，使搓动轮320在搓盘120外侧壁上进行滚动，使搓动轮320转动时带动第一锥齿轮321转动，使与第一锥齿轮321啮合的第二锥齿轮330带动一个转辊340同步转动，使传动带350在两个转辊340间转动，使传动带350在转动的过程中带动支杆360拉动一个放置机构600沿U型框310进行竖直方向的往复移动，从而使一个放置机构600上的图像扫描设备可以在一个竖直面上上下移动对被扫描物体进行扫描。
两个转辊340的直径均小于第二锥齿轮330一端的直径，使传动带350位于一个转辊340与第一锥齿轮321的缝隙中，从而不与第一锥齿轮321接触，避免第一锥齿轮321影响传动带350以及支杆360的移动。
两个转辊340外侧壁均固定套接有限位盘341，且两个限位盘341均与传动带350相接触，通过利用限位盘341与传动带350抵触，以及一个放置机构600通过支杆360对传动带350的限位，使传动带350的位置不易变动。
联动机构400包括连接杆410，连接杆410底端与转环210外侧壁固定连接，且连接杆410位于驱动轮231上方，连接杆410一侧中部设置有转杆420，且转杆420一端与连接杆410一侧中部转动连接，转杆420一端固定连接有套筒430，且套筒430一端滑动嵌入有滑杆431，滑杆431一端与转杆420另一端均转动连接有联动杆440，其中，一个联动杆440一端与一个放置机构600固定连接、另一个联动杆440一端与另一个放置机构600固定连接，横向机构500位于套筒430一侧，通过一个放置机构600在U型框310上上下往复移动，使一个放置机构600带动一个联动杆440以及与一个联动杆440转动连接的滑杆431一端同步随着一个放置机构600的移动而往复移动，而滑杆431、套筒430和转杆420以转杆420一端为中心构成了跷跷板的结构，在滑杆431一端下滑时，转杆420另一端通过另一个联动杆440带动另一个放置机构600上移，在滑杆431一端上移时，转杆420另一端通过另一个联动杆440带动另一个放置机构600下滑，并且，由于转杆420的长度固定，使得转杆420的另一端上的另一个放置机构600是以转杆420一端为中心做弧形运动，从而使另一个放置机构600可以做角度变换，针对一个放置机构600可能扫描不到的地方进行扫描。
横向机构500包括U型块510，且U型块510一端与套筒430一侧转动连接，滑杆431一侧固定连接有L型杆520，且L型杆520一端固定连接有滑块521，U型块510两臂一侧均开设有滑槽511，且滑块521滑动连接于两个滑槽511之间，U型块510两臂一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第一安装板512，将图像扫描设备与第一安装板512相连接，通过一个放置机构600在U型框310上的往复运动，使得滑杆431会随着一个放置机构600同步移动，转杆420一端位于传动带350的中部，在滑杆431随着一个放置机构600移动到U型框310最高处或最低处时，滑杆431暴露于套筒430外部的部分最长，而在滑杆431随一个放置机构600移动到U型框310中部部分时，滑杆431会缩入套筒430，使滑杆431暴露在套筒430外的部分最短，在滑杆431最长时，滑杆431会拉动L型杆520带动滑块521滑动至相邻滑槽511一端，使第一安装板512上的图像扫描设备偏向U型框310，处于倾斜状态，而后随着滑杆431缩入套筒430，使滑杆431带动L型杆520向U型块510方向移动，使滑块521顶动U型块510向另一个放置机构600方向转动，待滑杆431最短时，滑块521将抵触U型块510使第一安装板512上的图像扫描设备偏向另一个放置机构600，从而使第一安装板512上的图像扫描设备进行相对横向的转动扫描，从而对被扫描物体进行横向角度的扫描，使扫描数据更加详实。
滑块521为圆柱状结构，便于滑块521抵触滑槽511带动U型块510转动。
放置机构600包括U型滑框610，且U型滑框610两臂之间设置有支臂620，且支臂620一端固定连接有转轴621、另一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第二安装板622，转轴621转动连接于U型滑框610两臂之间，且U型滑框610一端固定连接有步进电机630，步进电机630的电机轴贯穿U型滑框610一端并与转轴621一端固定连接，且U型滑框610的另一端与相邻的联动杆440一端固定连接，支杆360一端设置有转盘361，且转盘361一侧外侧边与支杆360一端固定连接，转盘361另一侧与相邻的一个放置机构600上的U型滑框610一侧转动连接，将两个图像扫描设备安装在两个放置机构600上的第二安装板622上，在两个放置机构600被位移机构300和联动机构400带动移动时，两个放置机构600上的步进电机630将同步启动，使两个步进电机630带动两个转轴621在一定角度内往复转动，使两个第二安装板622上的图像扫描设备被相邻支臂620带动在一定角度内往复转动，使两个图像扫描设备通过角度变换可以在移动过程中对被扫描物体进行更加详细的扫描，在一个放置机构600上的U型滑框610被位移机构300带动移动时，支杆360会拉拽转盘361带动一个放置机构600上U型滑框610同步移动，在支杆360移动到两个转辊340处时，支杆360被传动带350带动绕过相邻转辊340进行转动，同时支杆360带动转盘361同步在相邻的U型滑框610上转动，不会影响一个放置机构600上的U型滑框610，继而绕过相邻转辊340的支杆360可以拉动转盘361带动相邻的U型滑框610回移。
U型框310一侧对称固定连接有两个导轨311，且一个放置机构600上的U型滑框610滑动连接于两个导轨311之间，使一个放置机构600上的一个U型滑框610可以通过两个导轨311限制一个U型滑框610的位置，避免一个U型滑框610倾斜，影响内部安装的图像扫描设备进行扫描。
转环210外侧壁固定连接有弧形滑轨212，且弧形滑轨212与U型框310以连接杆410为中心对称布置，另一个放置机构600上的U型滑框610与弧形滑轨212滑动连接，通过利用弧形滑轨212对另一个放置机构600上的另一个U型滑框610的角度进行限制，使另一个U型滑框610的可以对准被扫描物体，使另一个U型滑框610上的图像扫描设备可以对被扫描物体进行扫描，避免另一个U型滑框610自然垂下影响另一个图像扫描设备进行扫描。
工作原理：使用时，将两个放置机构600上的第二安装板622和横向机构500上的第一安装板512上都安装图像扫描设备，将驱动电机230和两个放置机构600上的步进电机630都与控制器连接，而后将被扫描物体放置在搓盘120上，启动驱动电机230,；
驱动电机230启动带动驱动轮231转动，使驱动轮231搓动转环210在底板100和搓盘120之间转动，转环210带动连接块211、弧形滑轨212和连接杆410同步绕搓盘120进行转动，此时，搓动轮320因与搓盘120外侧壁接触，在连接块211绕搓盘120转动时带动搓动轮320在搓盘120外侧壁上滚动，使第一锥齿轮321转动，第一锥齿轮321带动啮合的第二锥齿轮330以及一个转辊340同步转动，一个转辊340带动传动带350在两个转辊340之间进行转动，而传动带350在转动时通过支杆360拉动转盘361带动一个放置机构600上的一个U型滑框610在两个导轨311之间上下往复的滑动，在支杆360移动到两个转辊340处时，支杆360会随着传动带350绕过相邻转辊340，同时带动转盘361在U型滑框610上进行转动，不会影响U型滑框610在两个导轨311间的移动；
在一个U型滑框610往复移动时，一个U型滑框610通过相连接的联动杆440拉动滑杆431一端在一个竖直面上同步进行上下往复的移动，随着滑杆431一端的往复移动，使滑杆431一端带动套筒430和转杆420以转杆420一端为中心在一定角度内进行往复的转动，并且，由于转杆420一端位于两个导轨311的中部，使得滑杆431一端在移动到转杆420一端平行处时会缩入套筒430内，使暴露在套筒430外长度最短，在滑杆431一端移动到导轨311两端处时，滑杆431会伸出套筒430，使暴露在套筒430外部的部分最长，而随着滑杆431在套筒430内的往复缩入和拉出，使滑杆431带动L型杆520利用滑块521抵触U型块510上的滑槽511带动U型块510转动，在滑杆431暴露在套筒430外长度最长时，L型杆520通过滑块521拉动U型块510，使第一安装板512上的图像扫描设备偏向两个导轨311处，待滑杆431暴露在套筒430外长度最短时，L型杆520抵触U型块510，使第一安装板512上的图像扫描设备偏向弧形滑轨212；
并且，随着滑杆431一端的往复移动，转杆420的另一端通过联动杆440拉动另一个放置机构600上的另一个U型滑框610在弧形滑轨212上滑动，使另一个U型滑框610在弧形滑轨212上做往复的弧形滑动，而两个放置机构600上的步进电机630在驱动电机230启动时可通过控制器同步启动，使两个步进电机630转动，并通过控制器控制，使两个步进电机630带动相邻的转轴621在一定角度内进行往复转动，使两个第二安装板622被相邻转轴621带动在一定角度内往复转动，使两个图像扫描设备在被相邻U型滑框610带动移动的同时，自身在相邻U型滑框610内部还会进行转动，对被扫描物体进行扫描。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于深度学习的多目标视觉识别装置，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)上方设置有转动机构(200)，且转动机构(200)上方设置有联动机构(400)，所述联动机构(400)两侧均设置有放置机构(600)，一个放置机构(600)一侧设置有位移机构(300)，所述位移机构(300)与转动机构(200)固定连接，且联动机构(400)上设置有横向机构(500)；
所述转动机构(200)包括转环(210)，所述底板(100)顶面中心固定连接有固定杆(110)，且固定杆(110)顶端固定连接有搓盘(120)，所述转环(210)内侧壁与固定杆(110)外侧壁转动套接，所述底板(100)外侧壁固定连接有连接框(220)，且连接框(220)内部设置有驱动电机(230)，所述驱动电机(230)的电机轴固定连接有驱动轮(231)，且驱动轮(231)与转环(210)外侧壁相接触，所述联动机构(400)与位移机构(300)均位于驱动轮(231)上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述位移机构(300)包括U型框(310)，所述转环(210)外侧壁固定连接有连接块(211)，且U型框(310)底端与连接块(211)顶面固定连接，所述U型框(310)两臂底端之间设置有搓动轮(320)，且搓动轮(320)底面中心与连接块(211)顶面转动连接，所述搓动轮(320)外侧壁与搓盘(120)外侧壁相接触，且搓动轮(320)顶面中心固定连接有第一锥齿轮(321)，所述U型框(310)内壁转动连接有第二锥齿轮(330)，且第一锥齿轮(321)与第二锥齿轮(330)相啮合，所述第二锥齿轮(330)内部和U型框(310)顶端均设置有转辊(340)，且两个转辊(340)一端均与U型框(310)内壁转动连接，其中，一个转辊(340)外侧壁与第二锥齿轮(330)内侧壁固定套接，两个所述转辊(340)之间转动套接有传动带(350)，且传动带(350)一侧固定连接有支杆(360)，所述支杆(360)与一个放置机构(600)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，两个所述转辊(340)的直径均小于第二锥齿轮(330)一端的直径。
4.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，两个所述转辊(340)外侧壁均固定套接有限位盘(341)，且两个限位盘(341)均与传动带(350)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述联动机构(400)包括连接杆(410)，所述连接杆(410)底端与转环(210)外侧壁固定连接，且连接杆(410)位于驱动轮(231)上方，所述连接杆(410)一侧中部设置有转杆(420)，且转杆(420)一端与连接杆(410)一侧中部转动连接，所述转杆(420)一端固定连接有套筒(430)，且套筒(430)一端滑动嵌入有滑杆(431)，所述滑杆(431)一端与转杆(420)另一端均转动连接有联动杆(440)，其中，一个联动杆(440)一端与一个放置机构(600)固定连接、另一个联动杆(440)一端与另一个放置机构(600)固定连接，所述横向机构(500)位于套筒(430)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述横向机构(500)包括U型块(510)，且U型块(510)一端与套筒(430)一侧转动连接，所述滑杆(431)一侧固定连接有L型杆(520)，且L型杆(520)一端固定连接有滑块(521)，所述U型块(510)两臂一侧均开设有滑槽(511)，且滑块(521)滑动连接于两个滑槽(511)之间，所述U型块(510)两臂一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第一安装板(512)。
7.根据权利要求6所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述滑块(521)为圆柱状结构。
8.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述放置机构(600)包括U型滑框(610)，且U型滑框(610)两臂之间设置有支臂(620)，且支臂(620)一端固定连接有转轴(621)、另一端固定连接有用于与图像扫描设备连接的第二安装板(622)，所述转轴(621)转动连接于U型滑框(610)两臂之间，且U型滑框(610)一端固定连接有步进电机(630)，所述步进电机(630)的电机轴贯穿U型滑框(610)一端并与转轴(621)一端固定连接，且U型滑框(610)的另一端与相邻的联动杆(440)一端固定连接，所述支杆(360)一端设置有转盘(361)，且转盘(361)一侧外侧边与支杆(360)一端固定连接，所述转盘(361)另一侧与相邻的一个放置机构(600)上的U型滑框(610)一侧转动连接。
9.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述U型框(310)一侧对称固定连接有两个导轨(311)，且一个放置机构(600)上的U型滑框(610)滑动连接于两个导轨(311)之间。
10.根据权利要求5所述的一种基于深度学习的多目标视觉识别装置,其特征在于，所述转环(210)外侧壁固定连接有弧形滑轨(212)，且弧形滑轨(212)与U型框(310)以连接杆(410)为中心对称布置，另一个放置机构(600)上的U型滑框(610)与弧形滑轨(212)滑动连接。
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