CN211172947U - 一种抹灰机器人检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抹灰机器人检测装置，涉及人工智能技术领域，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种抹灰机器人检测装置。
背景技术
在建筑技术领域，涂抹是一种将涂料涂覆于墙面，使涂料牢固附着于墙面而形成光洁平整表面的加工工艺。随着自动化技术的发展，也出现了一些智能机器人来代替人工抹灰复杂的工作，提高工作效率。
目前的抹灰机器人在工作结束之后都需要用检测装置对墙体进行检测，从而观测在抹灰的过程中，是否存在缺陷。但是现有的抹灰机器人检测装置在使用的过程中，一般都是沿着固定的轨道进行移动，从而对墙体进行扫描的，但是这样的检测装置在扫描墙体的过程中一般需要两个直线电机进行驱动，一个直线电机控制检测装置往复的进行X轴运动，另一个直线电机控制检测装置的X轴运动轨道在Y轴上进行连续的运动，从而完成对整个墙体的扫描，扫描成本高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抹灰机器人检测装置，使用后，可以解决现有的抹灰机器人在工作的时候存在的。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抹灰机器人检测装置，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。
所述Y轴轨道的内部滑动安装有挡板，所述挡板的一侧与齿轮远离齿条的一侧接触，且挡板的另一侧与Y轴轨道的内壁之间设置有弹性元件，所述转轴延伸至X轴轨道正面的一端上固定有驱动杆，所述驱动杆呈倾斜状设置，且驱动杆的自由端靠近X轴轨道的中心处，所述Y轴轨道上开设有与转轴适配且垂直于水平面的滑槽。
优选的，所述Y轴轨道内壁的一侧固定有固定杆，所述固定杆贯穿挡板并与挡板之间滑动连接，且弹性元件为弹簧，弹簧缠绕于固定杆的外表面。
优选的，所述X轴轨道的内部呈中空状，且转轴上并位于X轴轨道的内部设置有传动轮，所述且两个传动轮之间通过传送带传动连接。
优选的，所述转轴上设置有两个对称的驱动杆，且两个驱动杆一上一下滴出设置在X轴轨道的上方和下方。
优选的，所述检测探头的正面设置有横杆。
优选的，所述横杆呈倾斜状设置，且横杆的两端分别位于X轴轨道的上方和下方，且横杆的中心处与检测探头的正面铰接，且横杆与检测探头之间的静摩擦力是弹性元件弹力的3-4倍。
本实用新型提供了一种抹灰机器人检测装置。具备以下有益效果：
(1)、该抹灰机器人检测装置，通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。
(2)、该抹灰机器人检测装置，通过设置传动轮与传送带的配合，使得在横杆驱动一根转轴进行转动的时候，另外一根转轴会同步进行转动以及升降，这样能够保证X轴轨道始终保持着水平的状态。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型Y轴轨道的剖面示意图；
图3为本实用新型X轴轨道俯视的剖面示意图。
图中：1检测探头、2X轴轨道、3Y轴轨道、4转轴、5齿条、6齿轮、7挡板、8弹性元件、9驱动杆、10滑槽、11固定杆、12传动轮、13传送带、14横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抹灰机器人检测装置，包括检测探头1以及X轴轨道2，检测探头1沿着X轴轨道2进行移动，其特征在于：所述X轴轨道2的背面的两端设置有Y轴轨道3，所述X轴轨道3的两端贯穿设置有转轴4，且转轴4与X轴轨道3之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道3的内壁上固定有齿条5，且Y轴轨道3的内部设置有与齿条5啮合的齿轮6，所述转轴4的一端贯穿Y轴轨道3并延伸至Y轴轨道3的内部与齿轮6的圆心处固定。
所述Y轴轨道3的内部滑动安装有挡板7，所述挡板7的一侧与齿轮6远离齿条5的一侧接触，且挡板7的另一侧与Y轴轨道3的内壁之间设置有弹簧8，Y轴轨道3内壁的一侧固定有固定杆11，所述固定杆11贯穿挡板7并与挡板7之间滑动连接，弹簧缠绕于固定杆11的外表面所述转轴4延伸至X轴轨道2正面的一端上固定有驱动杆9，一根转轴4上设置有两个对称的驱动杆9，且两个驱动杆9一上一下滴出设置在X轴轨道2的上方和下方，所述驱动杆9呈倾斜状设置，且驱动杆9的自由端靠近X轴轨道2的中心处，所述Y轴轨道3上开设有与转轴4适配且垂直于水平面的滑槽10。两个转轴4上的驱动杆9均呈平行设置，且横杆14推动驱动杆9转动的范围为180度，当横杆14推动左侧的驱动杆9移动的时候，右侧的驱动杆9就会转动从而朝向X轴轨道2的内侧，往复的进行循环。
在本实施例中，X轴轨道2的内部呈中空状，且转轴4上并位于X轴轨道2的内部设置有传动轮12，所述且两个传动轮12之间通过传送带13传动连接。检测探头1的正面设置有横杆14。横杆14呈倾斜状设置，且横杆14的两端分别位于X轴轨道2的上方和下方，且横杆14的中心处与检测探头1的正面铰接，且横杆14与检测探头1之间的静摩擦力是弹性元件8弹力的3-4倍。
使用时，检测探头1在X轴轨道2上往返运动，在检测探头1移动的过程中检测探头1上的横杆的上端会与X轴轨道2的左侧上方的驱动杆接触并挤压，从而使转轴4逆时针转动，在传动带13的配合下使两个转轴4同时进行转动，从而使X轴轨道2始终保持着平衡的状态。当转轴4逆时针进行转动时会推动挡板7挤压弹簧8，同时向下运动，从而使检测装置探头1在水平移动的过程中还能连续的向下进行移动，并且在横杆14与驱动杆9脱离之后，弹簧8恢复的弹力使得挡板7靠在齿轮6的一侧，对齿轮6进行限位，从而使得X轴轨道2的一端保持水平。连续的这样操作就能够使得检测探头1在往复的水平移动过程中还会向下进行移动。当需要检测探头1上升时，只需要转动横杆14一百八十度即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抹灰机器人检测装置，包括检测探头(1)以及X轴轨道(2)，检测探头(1)沿着X轴轨道(2)进行移动，其特征在于：所述X轴轨道(2)的背面的两端设置有Y轴轨道(3)，所述X轴轨道(2)的两端贯穿设置有转轴(4)，且转轴(4)与X轴轨道(2)之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道(3)的内壁上固定有齿条(5)，且Y轴轨道(3)的内部设置有与齿条(5)啮合的齿轮(6)，所述转轴(4)的一端贯穿Y轴轨道(3)并延伸至Y轴轨道(3)的内部与齿轮(6)的圆心处固定；
所述Y轴轨道(3)的内部滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧与齿轮(6)远离齿条(5)的一侧接触，且挡板(7)的另一侧与Y轴轨道(3)的内壁之间设置有弹性元件(8)，所述转轴(4)延伸至X轴轨道(2)正面的一端上固定有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)呈倾斜状设置，且驱动杆(9)的自由端靠近X轴轨道(2)的中心处，所述Y轴轨道(3)上开设有与转轴(4)适配且垂直于水平面的滑槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述Y轴轨道(3)内壁的一侧固定有固定杆(11)，所述固定杆(11)贯穿挡板(7)并与挡板(7)之间滑动连接，且弹性元件(8)为弹簧，弹簧缠绕于固定杆(11)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述X轴轨道(2)的内部呈中空状，且转轴(4)上并位于X轴轨道(2)的内部设置有传动轮(12)，所述且两个传动轮(12)之间通过传送带(13)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：一根转轴(4)上设置有两个对称的驱动杆(9)，且两个驱动杆(9)一上一下滴出设置在X轴轨道(2)的上方和下方。
5.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述检测探头(1)的正面设置有横杆(14)。
6.根据权利要求5所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述横杆(14)呈倾斜状设置，且横杆(14)的两端分别位于X轴轨道(2)的上方和下方，且横杆(14)的中心处与检测探头(1)的正面铰接，且横杆(14)与检测探头(1)之间的静摩擦力是弹性元件(8)弹力的3-4倍。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921136173.0U CN211172947U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种抹灰机器人检测装置 |
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| CN201921136173.0U CN211172947U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种抹灰机器人检测装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211172947U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504466A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-16 | 温州柚黛机电科技有限公司 | 可调检测距离的红外成像检测仪 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921136173.0U patent/CN211172947U/zh active Active
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