CN101890601B - 用于螺帽焊接机中的送封头工位机构 - Google Patents

Abstract

一种用于螺帽焊接机中的送封头工位机构，包括支架，其中，还包括气缸座、导杆、固定板、滑块、手指气缸、气爪、平移气缸、双轴气缸以及连接在支架上用于存放封头的暂存装置，滑块可滑动地连接在导杆上，导杆连接在气缸座与固定板之间，气缸座与支架连接，固定板与支架连接，双轴气缸的缸体与滑块连接，双轴气缸的活塞杆上部位于双轴气缸的缸体内，双轴气缸的活塞杆下部与手指气缸连接，气爪连接在手指气缸底部，平移气缸的缸体右部与气缸座连接，平移气缸的活塞杆左部位于平移气缸的缸体内，平移气缸的活塞杆右部与滑块连接，暂存装置位于气爪下方。本发明采用自动化的方式来放置封头，从而有效减小了工人劳动强度、保证了工人的人身安全。

Description

用于螺帽焊接机中的送封头工位机构

技术领域：

本发明涉及一种螺帽焊接机，具体讲是一种用于螺帽焊接机中的送封头工位机构。

背景技术：

众所周知，螺栓通常由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成，它一般与螺母配合使用，主要用于紧固连接两个带有通孔的零件，当螺栓与螺母连接以后，为了避免螺杆上螺纹的端部被碰坏，我们常规的做法都是事先在螺母上焊接一个可在螺母与螺栓连接后封住螺纹端部从而起到保护作用的封头。目前，螺母与封头之间的焊接一般都是在焊接机上进行的，而每次焊接封头与螺母时，工人都需要以手工的方式来将封头放置在螺母的顶部，然后再通过操控焊接机的上下电极对封头与螺母进行焊接，但是，通过手工放置封头的方式不但会增加工人的劳动强度，而且，当工人在放置封头的过程中，工人的手指难免会与焊接机上的上下电极以及用于夹紧定位螺母与封头的夹紧定位机构近距离接触，从而给工人的人身安全带来隐患。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种采用自动化的方式来放置封头，从而有效减小工人劳动强度、保证工人人身安全的用于螺帽焊接机中的送封头工位机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于螺帽焊接机中的送封头工位机构：包括支架，其中，它还包括气缸座、导杆、固定板、滑块、手指气缸、气爪、可驱动滑块沿导杆左右滑动的平移气缸、可驱动手指气缸上下移动的双轴气缸以及连接在支架上用于存放封头的暂存装置，滑块可滑动地连接在导杆上，导杆连接在气缸座与固定板之间，气缸座与支架连接，固定板与支架连接，双轴气缸的缸体通过气缸板与滑块连接，双轴气缸的活塞杆上部位于双轴气缸的缸体内，双轴气缸的活塞杆下部与手指气缸连接，气爪连接在手指气缸底部，平移气缸的缸体右部与气缸座连接，平移气缸的活塞杆左部位于平移气缸的缸体内，平移气缸的活塞杆右部与滑块连接，暂存装置位于气爪下方。

本发明所述的用于螺帽焊接机中的送封头工位机构，其中，暂存装置可包括安装板、送料板、弹簧、螺钉以及可沿螺钉上下滑动的活动板，螺钉顶部穿过活动板与送料板连接，弹簧顶在活动板与螺钉头部之间，安装板与支架连接，送料板与安装板连接，送料板上有通孔以及可放置多个封头的凹槽，活动板顶部有与通孔和凹槽相配的凸台，活动板通过其顶部的凸台与送料板可滑动连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构具有以下优点：与现有技术需要工人以手工的方式将封头放置在螺母顶部不同，由于本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构包括可驱动滑块沿导杆左右滑动的平移气缸以及可驱动手指气缸上下移动的双轴气缸，且双轴气缸与滑块连接，因此，当本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构工作时，平移气缸首先会通过滑块将手指气缸和双轴气缸一起拉到用于存放封头的暂存装置上方，然后，双轴气缸驱动手指气缸下移并最终依靠气爪将暂存装置上的封头夹持，待气爪夹紧封头后，手指气缸在双轴气缸的驱动下上移，当手指气缸上移到一定高度时，平移气缸便开始驱动滑块带动手指气缸及双轴气缸一起向被焊接螺母的上方移动，在手指气缸移动到被焊接螺母的上方后，双轴气缸开始驱动手指气缸下移并最终利用气爪将封头放置在被焊接螺母的顶部，这样便完成了输送封头的过程，当然，本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构可不断地重复上述过程来输送封头。综上所述，本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构在放置封头时由自动化方式代替了原有的手工方式，从而不但有效减小了工人的劳动强度，而且避免了工人与焊接机上的上下电极以及用于夹紧定位螺母与封头的夹紧定位机构近距离接触，进而保证了工人的人身安全。

附图说明：

图1是本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构的主视结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图1的仰视结构示意图；

图4是图1中暂存装置的俯视放大结构示意图；

图5是图4中沿“A-A”线的局部剖视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构作进一步详细说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在本具体实施方式中，本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构包括支架11、气缸座2、导杆3、固定板5、滑块18、手指气缸6、气爪7、可驱动滑块18沿导杆3左右滑动的平移气缸1、可驱动手指气缸6上下移动的双轴气缸4以及连接在支架11上用于存放封头(图中未示出)的暂存装置。滑块18可滑动地连接在导杆3上，导杆3有两根，两根导杆3均连接在气缸座2与固定板5之间，气缸座2通过螺钉与支架11连接，固定板5通过螺钉与支架11连接，双轴气缸4的缸体通过气缸板14和螺钉与滑块18连接，双轴气缸4的活塞杆上部位于双轴气缸4的缸体内，双轴气缸4的活塞杆下部与手指气缸6连接，气爪7连接在手指气缸6底部，平移气缸1的缸体右部与气缸座2连接，平移气缸1的活塞杆左部位于平移气缸1的缸体内，平移气缸1的活塞杆右部与滑块18连接，暂存装置位于气爪7下方。在本具体实施方式中，用于存放封头的暂存装置具体包括安装板8、送料板13、弹簧10、螺钉9以及可沿螺钉9上下滑动的活动板17，螺钉9顶部穿过活动板17与送料板13连接，弹簧10顶在活动板17与螺钉9头部之间，安装板8与支架11连接，送料板13与安装板8连接，送料板13上有通孔16以及可放置多个封头的凹槽12，凹槽12通常与封头振动盘(图中未示出)上的封头出口(图中未示出)连接，活动板17顶部有与通孔16和凹槽12相配的凸台15，活动板17通过其顶部的凸台15与送料板13可滑动连接。

本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构的工作原理是：当本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构工作时，平移气缸1首先会通过滑块18将手指气缸6和双轴气缸4一起拉到用于存放封头的暂存装置上方，然后，双轴气缸4开始动作并驱使手指气缸6下移，当手指气缸6下移到活动板17的凸台15顶部时，手指气缸6会继续压向凸台15并驱动活动板17克服活动板17下部弹簧10的弹力下移，活动板17下移后，被输送的封头上部则会自动露出以供手指气缸6下部的气爪7夹持，待气爪7夹紧封头后，手指气缸6会在双轴气缸4的作用下上移，在手指气缸6上移的过程中，活动板17会在弹簧10反弹力的作用下上移，即复位，此时，下一个封头会在封头振动盘的作用下自动填补刚才空缺的位置以等待气爪的下一次夹持，待手指气缸6上移到一定高度时，平移气缸1便开始驱动滑块18带动手指气缸6及双轴气缸4一起向被焊接螺母(图中未示出)的上方移动，当手指气缸6移动到被焊接螺母的上方后，双轴气缸4便开始驱动手指气缸6下移并最终利用气爪7将封头放置在被焊接螺母的顶部，这样便完成了输送封头的一个过程，当然，本发明用于螺帽焊接机中的送封头工位机构在实际工作过程中可不断地重复上述过程来输送封头。

Claims (2)

1.一种用于螺帽焊接机中的送封头工位机构，包括支架(11)，其特征在于：它还包括气缸座(2)、导杆(3)、固定板(5)、滑块(18)、手指气缸(6)、气爪(7)、可驱动滑块(18)沿导杆(3)左右滑动的平移气缸(1)、可驱动手指气缸(6)上下移动的双轴气缸(4)以及连接在支架(11)上用于存放封头的暂存装置，所述滑块(18)可滑动地连接在导杆(3)上，所述导杆(3)连接在气缸座(2)与固定板(5)之间，所述气缸座(2)与支架(11)连接，所述固定板(5)与支架(11)连接，所述双轴气缸(4)的缸体通过气缸板(14)与滑块(18)连接，所述双轴气缸(4)的活塞杆上部位于双轴气缸(4)的缸体内，所述双轴气缸(4)的活塞杆下部与手指气缸(6)连接，所述气爪(7)连接在手指气缸(6)底部，所述平移气缸(1)的缸体右部与气缸座(2)连接，所述平移气缸(1)的活塞杆左部位于平移气缸(1)的缸体内，所述平移气缸(1)的活塞杆右部与滑块(18)连接，所述暂存装置位于气爪(7)下方。

2.根据权利要求1所述的用于螺帽焊接机中的送封头工位机构，其特征在于；所述暂存装置包括安装板(8)、送料板(13)、弹簧(10)、螺钉(9)以及可沿螺钉(9)上下滑动的活动板(17)，所述螺钉(9)顶部穿过活动板(17)与送料板(13)连接，所述弹簧(10)顶在活动板(17)与螺钉(9)头部之间，所述安装板(8)与支架(11)连接，所述送料板(13)与安装板(8)连接，所述送料板(13)上有通孔(16)以及可放置多个封头的凹槽(12)，所述活动板(17)顶部有与通孔(16)和凹槽(12)相配的凸台(15)，所述活动板(17)通过其顶部的凸台(15)与送料板(13)可滑动连接。

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