CN105673787A - 一种感应式皮带张紧装置 - Google Patents

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张洋凯
苗思忠
陈海宾
李长鹏
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Anhui University of Science and Technology
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Anhui University of Science and Technology
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明涉及一种感应式皮带张紧装置，包括支撑架，所述支撑架的下端固结有底板，所述底板上设有电涡流传感器，支撑架的上端固结有伺服电机，支撑架的下端设有皮带，所述皮带上固结有应变片，支撑架的上端设有滑板，所述滑板上设有限位杆，所述限位杆的左端设有连接压条，所述连接压条的左端设有丝杠，滑板上连接有双头螺柱，所述双头螺柱上设有滚轮。本发明通过设置电涡流传感器有助于实现皮带张紧程度的实时检测，通过设置有助于应变片有助于多皮带张紧的感应，通过设置丝杠有助于实现滚轮的精确移动，通过设置扎紧带有助于实现伺服电机在支撑架上的固定，且结构简单，操作方便，经济实用。

Description

一种感应式皮带张紧装置
技术领域
本发明涉及机械辅助设备设计技术领域，尤其涉及一种感应式皮带张紧装置。
背景技术
机器的动力是靠电机通过皮带传递的，而新皮带一般都比较紧，所以传递的力矩很大，当用过一段时间后，皮带有一些松动，就会与带轮之间打滑，机械效力下降，所以传递的力矩没有原来大，所以就需要张紧装置。通常皮带及链传动均需要张紧装置以增加包角，避免垂度过大，确保传递最大有效圆周力，目前使用的人工张紧方法不紧定期调整麻烦，而且皮带在长期使用过程中松弛后，张紧力变化很大，影响动力传递效果，张紧力过大会增大功率消耗，降低皮带的寿命，张紧力过小会影响动力传递，理想的张紧力在使用时应不随挠角而变化，应是一个常量。然而，现有的皮带张紧装置上缺少设置电涡流传感器，这不利于实现皮带张紧程度的实时检测，缺少设置应变片，这不利于多皮带张紧的感应，缺少设置丝杠，这不利于实现滚轮的精确移动，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明通过设置电涡流传感器有助于实现皮带张紧程度的实时检测，通过设置有助于应变片有助于多皮带张紧的感应，通过设置丝杠有助于实现滚轮的精确移动，通过设置扎紧带有助于实现伺服电机在支撑架上的固定，通过设置支承定位板有助于丝杠的精确定位，通过设置压紧螺母有助于双头螺柱的固定，且结构简单，操作方便，经济实用。
本发明是通过以下技术方案实现：
所述一种感应式皮带张紧装置，包括支撑架，所述支撑架的下端固结有底板，所述底板上设有电涡流传感器，支撑架的上段固结有伺服电机，支撑架的下端设有皮带，所述皮带上固结有应变片，支撑架的上端设有滑板，所述滑板上设有限位杆，所述限位杆的左端设有连接压条，所述连接压条的左端设有丝杠，滑板上连接有双头螺柱，所述双头螺柱上设有滚轮。
作为本发明的优选技术方案，所述支撑架上设有紧固螺钉，且所述紧固螺钉下端连接有底板，所述伺服电机上设有扎紧带。
作为本发明的优选技术方案，所述伺服电机和丝杠上设有传动带，丝杠下端设有支承定位板。
作为本发明的优选技术方案，所述双头螺柱上端设有压紧螺母，所述压紧螺母的下端设有开口垫片，双头螺柱下端设有小滑轮，所述小滑轮下端设有卡环，双头螺柱下端设有六角螺母，所述支撑架的下端设有小转轮，支撑架的下端设有大转轮。
现场使用时，操作人员将电涡流传感器打开，启动皮带，当皮带过度松弛时，应变片宽度发生变化，电涡流传感器感应到后，伺服电机转动，带动丝杠转动，双头螺柱进行精确位移，压紧皮带，以达到调节皮带张紧的效果。
与现有的技术相比，本发明通过设置电涡流传感器有助于实现皮带张紧程度的实时检测，通过设置有助于应变片有助于多皮带张紧的感应，通过设置丝杠有助于实现滚轮的精确移动，通过设置扎紧带有助于实现伺服电机在支撑架上的固定，通过设置支承定位板有助于丝杠的精确定位，通过设置压紧螺母有助于双头螺柱的固定，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的轴测结构示意图；
图3为本发明的支撑架结构示意图；
图4为本发明的电涡流传感器结构示意图；
图5为本发明的滚轮内部仰视示意图。
图中：1、支撑架；11、底板；111、电涡流传感器；112、紧固螺钉；12、伺服电机；121、传动带；13、扎紧带；2、皮带；21、应变片；3、滑板；31、限位杆；32、连接压条；33、丝杠；331、支承定位板；4、双头螺柱；41、滚轮；42、压紧螺母；43、开口垫片；44、小滑轮；45、C形垫片；46、卡环；47、六角螺母；5、小转轮；6、大转轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2、图3，图4，图5
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的轴测结构示意图；
图3为本发明的支撑架结构示意图；
图4为本发明的电涡流传感器结构示意图；
图5为本发明的滚轮内部仰视示意图；
所述一种感应式皮带张紧装置，包括支撑架1，所述支撑架1的下端固结有底板11，所述底板11上设有电涡流传感器111，电涡流传感器111有助于实现皮带张紧程度的实时检测，支撑架1的上端固结有伺服电机12，支撑架1的下端设有皮带2，所述皮带2上固结有应变片21，支撑架1的上端设有滑板3，所述滑板3上设有限位杆31，所述限位杆31的左端设有连接压条32，所述连接压条32的左端设有丝杠33，滑板3上连接有双头螺柱4，所述双头螺柱4上设有滚轮41。
所述支撑架1上设有紧固螺钉112，且所述紧固螺钉112下端连接有底板11，所述伺服电机12上设有扎紧带13，扎紧带13有助于实现伺服电机12在支撑架上的固定。
所述伺服电机12和丝杠33上设有传动带121，丝杠33下端设有支承定位板331，支承定位板331有助于丝杠33的精确定位。
所述双头螺柱4上端设有压紧螺母42，压紧螺母42有助于双头螺柱4的固定，所述压紧螺母42的下端设有开口垫片43，双头螺柱4下端设有小滑轮44，所述小滑轮44下端设有卡环46，双头螺柱4下端设有C形垫片45，所述C形垫片45下端设有六角螺母47，所述支撑架1的下端设有小转轮5，支撑架1的下端设有大转轮6。
现场使用时，操作人员将电涡流传感器111打开，启动皮带2，当皮带2过度松弛时，应变片21宽度发生变化，电涡流传感器111感应到后，伺服电机12转动，带动丝杠33转动，双头螺柱4进行精确位移，压紧皮带2，以达到调节皮带张紧的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种感应式皮带张紧装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端固结有底板(11)，所述底板(11)上设有电涡流传感器(111)，支撑架(1)的上端固结有伺服电机(12)，支撑架(1)的下端设有皮带(2)，所述皮带(2)上固结有应变片(21)，支撑架(1)的上端设有滑板(3)，所述滑板(3)上设有限位杆(31)，所述限位杆(31)的左端设有连接压条(32)，所述连接压条(32)的左端设有丝杠(33)，滑板(3)上连接有双头螺柱(4)，所述双头螺柱(4)上设有滚轮(41)。
2.根据权利要求1所述的一种感应式皮带张紧装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设有紧固螺钉(112)，且所述紧固螺钉(112)下端连接有底板(11)，所述伺服电机(12)上设有扎紧带(13)。
3.根据权利要求1所述的一种感应式皮带张紧装置，其特征在于：所述伺服电机(12)和丝杠(33)上设有传动带(121)，丝杠(33)下端设有支承定位板(331)。
4.根据权利要求1所述的一种感应式皮带张紧装置，其特征在于：所述双头螺柱(4)上端设有压紧螺母(42)，所述压紧螺母(42)的下端设有开口垫片(43)，双头螺柱(4)下端设有小滑轮(44)，所述小滑轮(44)下端设有卡环(46)，双头螺柱(4)下端设有C形垫片(45)，所述C形垫片(45)下端设有六角螺母(47)，所述支撑架(1)的下端设有小转轮(5)，支撑架(1)的下端设有大转轮(6)。
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WO2023241668A1 (zh) * 2022-06-16 2023-12-21 上海商汤智能科技有限公司 一种张紧机构、传动装置及机械臂

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