KR102140188B1 - 다단식 붐대의 지지장치 - Google Patents

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KR102140188B1
KR102140188B1 KR1020190010989A KR20190010989A KR102140188B1 KR 102140188 B1 KR102140188 B1 KR 102140188B1 KR 1020190010989 A KR1020190010989 A KR 1020190010989A KR 20190010989 A KR20190010989 A KR 20190010989A KR 102140188 B1 KR102140188 B1 KR 102140188B1
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정호연
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전주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 고소작업차량의 다단식 붐대를 지지할 수 있는 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이며, 구체적으로 작업차량의 후면에 결합되는 회전부와 상기 회전부에 의하여 회전하며, 상부로 연장되는 연장부와 상기 연장부의 단부에 설치되어 작업자가 탑승하는 탑승부를 구비한다.

Description

다단식 붐대의 지지장치{Supporting-Device of Multi-stage Boom}
본 발명은 고소작업차량의 다단식 붐대를 지지할 수 있는 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이다.
특허문헌 001은 유압실린더의 동작에 의하여 굴절각도가 변하면서 상하방향의 높이가 조절되는 다단의 붐(Boom)으로 이루어지며, 마지막 붐의 선단에는 물건을 적재하거나 작업자가 탑승할 수 있도록 하는 탑승함이 설치된 고소작업 시스템에서 어느단 붐의 굴절각이 변하더라도, 다음단 붐과 탑승함이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 하고, 탑승함이 일정 각도범위에서 수평방향으로 회동되도록 하여 보다 넓은 작업공간을 확보할 수 있도록 한 것이다.
특허문헌 002는 버킷에 탑승한 작업자에게 냉기 혹은 열기의 에어를 공급하게 됨에 따라 작업자가 더위 또는 추위로부터 벗어날 수 있으며, 작업자가 안전벨트를 착용하도록 유도하게 되면서 안전사고를 방지할 수 있는 활선 고소작업 차량용에어 공급장치를 제공하기 위해 본 발명은, 차량의 후미에 붐대(32)가 장착되고 상기 붐대의 끝에는 버킷(36)이 구비된 활선 고소작업 차량에 있어서, 상기 차량에는 컴프레서(30)가 장착되며, 상기 컴프레서에 연결된 제1 연결관체(40)가 상기 붐대 내부로 연결되어 있고, 상기 제1 연결관체(40)에는 제2 연결관체(42)가 연결되면서 유압장치의 발열부(39)를 통하여 다시 제1 연결관체(40)와 연결되며, 상기 제1 연결관체(40)의 끝에는 에어분배 호스(12)가 안전벨트(10)에 장착되어 있다.
특허문헌 003은 고소작업을 위한 고소작업차량에 구비되는 붐에 있어서, 상기 붐은, 일정 길이를 갖고 제1중공을 갖는 사각형상으로 상기 고소작업차량에 상하 회전 가능하도록 구비되는 제1단붐, 상기 제1단붐의 제1중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제2중공을 갖는 제2단붐, 상기 제2단붐의 제2중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제3중공을 갖는 제3단붐, 및 상기 제3단붐의 제3중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제4중공을 갖는 제4단붐을 포함하여 이루어지며, 상기 제1단붐과 제2단붐, 제3단붐은 금속으로 제작되고, 상기 제4단붐은 섬유강화복합재(FRP:Fiber Reinforced Plastic)로 제작된다.
특허문헌 004는 작업을 위한 다단붐대의 단계적 신축이 신속 정확하게 이루어지며 다단붐대의 신축을 위한 구조의 단순화에 따른 중량감소와 그에 따른 생산성 및 유지보수가 용이하도록 하기 위하여 다수의 붐대가 와이어로 연결되어 각 붐대가 연계되어 단계적으로 신축되는 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 사다리차 다단붐대의 신축장치에 있어서, 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 상기 다단붐대를 인출 가능한 구조로 수납 지지하는 지지붐대에 유압실린더가 고정 설치되고 그 유압실린더의 내부를 따라 승강되는 작동로드가 상기 지지붐대에 수납되는 붐대에 결합되는 유압실린더와, 상기 메인밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더로 공급되는 유압의 배압을 유지하여 상승된 작동로드가 유압의 누출에 따른 낙하를 방지하는 안전밸브와, 상기 안전밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 실린더로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 스로틀밸브로 이루어져 신장을 위한 붐대의 인출이 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더에 의하여 이루어지며 안전밸브에 의하여 유압실린더로 공급되는 유압의 압력이 유지되도록 하여 상승된 붐대의 낙하가 방지되도록 한 사다리차 다단붐대의 신축장치에 관한 것이다.
KR 10-1999-0083784 A (1999년12월06일) KR 10-2002-0094278 A (2002년12월18일) KR 10-2013-0123690 A (2013년11월13일) KR 2000-0003261 U (2000년02월15일)
본 발명은 고소작업차량의 다단식 붐대를 지지할 수 있는 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 발명이며, 구체적으로 작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);, 상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 상부로 연장되는 연장부(200);, 상기 연장부(200)의 단부에 설치되어 작업자가 탑승하는 탑승부(700);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 회전부(100);, 연장부(200);, 탑승부(700);로 이루어지는 발명에 상기 연장부(200)에 형성되며, 상기 회전부(100)에서 회전하는 지지대(300);, 상기 지지대(300)의 단부에서 연장되며, 크기가 서로 다른 복수의 붐대(400);를 부가한다.
본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 상기 지지대(300)에 내장되며, 상기 붐대(400)를 지지하는 지지체(500);를 부가한다.
본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 상기 지지체(500)를 이동시키기 위하여 내측면에 결합되는 구동장치(510);, 상기 구동장치(510)의 이동을 가이드하며, 상기 지지대(300) 및 상기 붐대(400) 내측에 형성되는 가이드레일(520);을 부가한다.
본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명에 상기 지지대(300) 내부에 고정되며, 상기 지지체(500)의 진동 및 이동을 방지하는 이완장치(600);을 부가한다.
본 발명은 고소작업차량의 길이를 조절할 수 있다.
본 발명은 지지대의 내부에서 연장되는 붐대의 굽힘에 대한 저항성을 높일 수 있다.
본 발명은 지지대의 내부에서 연장되는 붐대에 의하여 스틱 슬립을 방지할 수 있다.
본 발명은 지지체에 감소홀이 구비되어 중량을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 이완장치에 의하여 지지체의 이동을 억제할 수 있다.
본 발명은 가이드레일에 의하여 붐대가 연장될 때 지지체가 이동할 수 있다.
본 발명은 지지체가 지지대와 붐대 사이에 위치함에 따라 붐대의 전단 강도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 고소작업차량의 측면도.
도 2는 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치의 연장부를 나타낸 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 지지체를 나타낸 사시도
도 4는 도 2에 도시된 지지체를 나타낸 정단면도.
도 5는 본 발명의 구동장치와 가이드레일을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 이완장치를 나타낸 측단면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 고소작업차량(10)에서 연장되는 다단식 붐대의 지지장치에 있어서, 작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);, 상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 상부로 연장되는 연장부(200);, 상기 연장부(200)의 단부에 설치되어 작업자가 탑승하는 탑승부(700);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전부(100)또는 고소작업차량에 내장되어 상기 연장부(200)를 회전시키는 모터(110a);, 상기 탑승부에 장착되며, 모터(110b)에 의해 상기 작업차량(10)의 상부에서 회전하는 회전테이블(120);을 포함한다.
본 발명의 연장부는 유압모터에 의해 회전하며, 연장부를 회전시키는 모터 및 탑승부를 회전시키는 모터로 구성된다. 중량물을 회전시키기 위해 유압모터를 사용하며, 상기 유압모터는 고소작업차량의 동력으로 얻어진 유압력을 이용한다. 이를 구현하기 위해, 유압탱크는 유압펌프로 작동되며, 유압펌프의 회전력은 고소작업차량의 엔진동력으로 회전된다.
(실시예 1-3) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전테이블(120)의 상부에서 회전하며, 상기 연장부(200)의 각도를 조절하는 각도조절장치(130);를 포함한다.
본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이다. 고소작업차량(10)은 작업자를 높은 위치로 이동시킨다. 이 때, 보다 높은 위치로 이동시키기 위하여 후술되는 복수의 붐대(400)가 연장된다 하지만 복수의 붐대(400)가 연장 또는 접히는 과정에서 스틱 슬립(Stick-Slip)이 발생한다. 따라서, 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 스틱 슬립을 방지하기 위한 장치이다. 그리고 다단식 붐대(400)가 형성되는 고소작업차량(10)은 이동을 목적으로 하므로 자체 동력이 수반된 자주식 작업차량(10)을 가지고 있거나, 기존의 상용 차량에 장착할 수 있는 케리어를 가지고 있다.
또한, 회전부(100) 및/또는 연장부(200)는 작업차량(10)의 후면에 결합된다. 그럼에 따라 작업자가 탑승하여 작업 위치 및 높이로 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명은 작업자를 상부로 이동시키기 위하여 연장부(200)에서 복수의 붐대(400)가 연장될 때, 후술할 지지체(500)가 구비되는 것이다. 그리고 탑승부(700)는 연장부(200)의 단부에서 소정의 각도로 회전하여 작업자가 탑승부(700)에서 원활히 작업을 진행할 수 있다.
(실시예 1-4) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 작업차량(10)의 베터리 또는 발전기와 연결되며, 상기 회전부(100)로 전원을 공급하는 차량전원공급부;를 포함한다.
(실시예 1-5) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 작업차량(10)의 엔진 회전동력을 상기 회전부(100)에 공급하는 차량회전동력부;를 포함한다.
본 발명의 회전부(100)는 동력이 요구된다. 상기 동력은 유압동력을 이용한 유압모터를 사용하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 전기동력으로 회전력을 발생시키는 전기모터를 사용할 수 있다. 예를 들어, 회전부(100)는 연장부(200)의 각도를 조절하거나 복수의 붐대(400)를 연장시키거나 탑승부(700)의 각도를 조절할 수 있다. 이와 같이 회전부(100)는 유압 또는 전원에서 공급되는 동력에 의하여 모터(110a, 110b)를 회전시킬 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이며, 앞에 제시된 실시예에 있어서, 상기 연장부(200)에 형성되며, 상기 회전부(100)에서 회전하는 지지대(300);, 상기 지지대(300)의 단부에서 연장되며, 크기가 서로 다른 복수의 붐대(400);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 회전부(100)에 의하여 회전하는 제 1지지대(310);, 상기 제 1지지대(310)의 단부에서 굴절되는 제 2지지대(320);를 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 지지대(300)에 내장되는 복수의 상기 붐대(400)가 연장되는 이동공간(330);을 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 제 1지지대(310)와 상기 제 2지지대(320)는 힌지(20)에 의하여 결합된다.
본 발명은 연장부(200)에 대한 것이며, 연장부(200)는 지지대(300) 및 복수의 붐대(400)로 형성된다. 연장부(200)는 작업자가 탑승한 탑승부(700)의 높이를 조절하는 것이다. 작업 위치가 높을 경우 지지대(300)의 각도 조절로 도달할 수 없으므로, 연장부(200)의 단부에서 붐대(400)를 연장시킨다. 이러한 지지대(300)는 사각, 8각 등 다각형의 단면으로 형성되어 복수의 붐대(400)가 연장된다.
지지대(300)는 사다리차 및 전기 작업 등의 고소작업차량(10)에 사용될 수 있다. 작업 위치의 높이에 따라 사다리차일 경우, 굴절되지 않고 일단부는 회전부(100)에 결합되고 타단부는 복수의 붐대(400)가 내장되어 연장된다. 고소작업차량(10)일 경우 제 1지지대(310)와 제 2지지대(320)가 로 양분된다. 그리고 제 1지지대(310)는 회전부(100)에 결합되고 제 2지지대(320)는 제 1지지대(310)의 단부에 힌지(20) 결합된다. 제 2지지대(320)의 단부는 복수의 붐대(400)가 연장되며, 내부에 후술할 지지체(500)가 삽입된다. 이 때, 지지체(500)는 붐대(400)가 삽입되는 지지대(300)의 이동공간(330)에서 이동할 수 있다.
그리고 제 1지지대(310)와 제 2지지대(320)는 힌지(20)에 의하여 결합됨에 따라 제 1지지대(310)와 제 2지지대(320)의 각도는 작업 높이에 따라 가변될 수 있다.
따라서, 작업자를 작업 높이에 상관없이 회전 및 상승시킬 수 있다. 이 때, 탑승부(700)의 높이는 무선으로 조절되거나 설정된 좌표에 따라 자동으로 조절될 수 있다.
(실시예 2-5) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 복수의 상기 붐대(400)는 상기 지지대(300) 내측면에 접하는 제 1붐대(410);, 상기 제 1붐대(410)의 내측면에 접하는 제 2붐대(420);를 포함한다.
(실시예 2-6) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-5에 있어서, 상기 상기 지지대(300)의 내측에 형성되며, 상기 붐대(400)와의 마찰력을 줄이는 미끄럼부싱(430);을 포함한다.
본 발명의 붐대(400)는 탑승부(700)의 위치를 높이는 것을 목적으로 한다. 복수의 붐대(400)는 서로 다른 직경으로 형성된다. 붐대(400)는 내부가 개방되어 형성된다. 붐대(400)의 수량은 한정하지 않으며, 직경이 작은 붐대(400)가 직경이 큰 붐대(400) 내부로 삽입되어 형성된다. 그리고 붐대(400)는 지지대(300)의 이동공간(330)에 삽입됨에 따라 동력에 의하여 연장한다. 이 때, 지지대(300)의 이동공간(330)에는 붐대(400)가 외부로 연장될 때 미끄러지도록 미끄럼부싱(430)이 구비될 수 있다. 미끄럼부싱(430)에 의하여 마찰력이 줄어든다. 미끄럼부싱(430)은 다양한 재질로 형성된다. 그리고 미끄럼부싱(430)은 지지대(300)와 붐대(400) 사이에 형성되거나 복수의 붐대(400) 사이에 형성된다.
(실시예 2-7) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지대(300)의 내부에 수용되며, 복수의 상기 붐대(400)를 연장시키는 길이조절장치;를 포함한다.
(실시예 2-8) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 2-7에 있어서, 상기 길이조절장치는 유압실린더;로 형성된다.
본 발명의 지지대(300)는 복수의 붐대(400)를 연장시키기 위한 길이조절장치가 형성된다. 길이조절장치는 유압실린더 및 와이어(610)가 권취되는 권취롤이 구비됨에 따라 복수의 붐대(400)를 연장시킨다. 이 때, 길이조절장치는 회전부(100)를 회전시키거나 지지대(300)의 각도를 조절한다.
(실시예 3-1) 본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 지지대(300)에 내장되며, 상기 붐대(400)를 지지하는 지지체(500);,를 포함한다.
본 발명은 지지체(500)에 대한 것이며, 지지대(300)에서 연장되는 붐대(400)의 처짐 및 스틱 슬립을 방지한다. 붐대(400)는 지지대(300)의 단부에서 이동할 때 탑승부(700)의 하중에 따라 스틱 슬립 및 진동이 발생하고 처짐 및 굽힘이 발생할 수 있다. 그에 따라 지지대(300)와 연장된 붐대(400)의 사이에 지지체(500)가 구비되어 붐대(400)의 처짐을 방지한다. 지지체(500)는 붐대(400)보다 작은 직경으로 형성되어 붐대(400)의 내부에서 원활하게 이동할 수 있다. 이러한 지지체(500)는 붐대(400)가 연장될 때 지지대(300) 내부에서 수평으로 이송된다.
따라서, 붐대(400)가 지지대(300) 단부에서 연장되면 지지체(500)가 지지대(300)와 붐대(400) 사이에 안착된다. 그로 인해 붐대(400)의 파손을 방지하여 작업자의 안전을 유지할 수 있다.
(실시예 3-2) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 지지체(500)의 양측면에 형성되며, 수직하중을 지지하는 하중지지판(501);, 복수의상기 하중지지판(501)을 서로 연결하는 연결판(502);을 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 지지체(500)는 상기 하중지지판(501)과 상기 연결판(502)을 조합으로 외형을 형성하는 것;을 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 지지체(500)의 중량을 감소시키기 위하여 형성되는 감소홀(503);을 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 3-4에 있어서, 상기 지지체(500)는 상기 제 2붐대(420)가 삽입되는 삽입공간(504);을 포함한다.
본 발명의 지지체(500)는 단부에서 연장되는 붐대(400)에 의하여 발생되는 전단력 및 수직하중을 지지하는 것을 목적으로 한다. 지지체(500)는 수직하중을 지지하기 위하여 양측면에 형성되는 하중지지판(501)이 연결판(502)보다 두껍게 형성된다. 그리고 연결판(502)은 지지체(500) 양측면에 구비되는 복수의 하중지지판(501) 상부와 하부에 결합된다. 이 때, 연결판(502)은 중량을 감소시키기 위하여 전체를 연결하지 않고 적어도 하나 이상 연결된다. 그리고 하중지지판(501)은 중심이 소정의 크기로 개방되는 감소홀(503)이 형성된다. 그로 인해 지지체(500)로 인하여 발생되는 지지대(300)의 수직하중을 감소시킨다. 또한, 지지체(500)는 지지대(300)의 내측면과 접하는 제 1붐대(410)를 제외한 복수의 붐대(400)가 삽입되는 삽입공간(504)이 형성된다.
따라서, 지지대(300)에서 연장되는 붐대(400)에 의하여 전단력이 발생하는 위치에 지지체(500)가 구비됨에 따라 수직하중과 전단력을 보강할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이며, 실시예 3-1또는 3-2에있어서, 상기 지지체(500)를 이동시키기 위하여 내측면에 결합되는 구동장치(510);, 상기 구동장치(510)의 이동을 가이드하며, 상기 지지대(300) 및 상기 붐대(400) 내측에 형성되는 가이드레일(520);을 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 구동장치(510)는 상기 가이드레일(520)에 안착되는 롤러(511);, 상기 롤러(511)의 일단부가 힌지(20)에 의하여 결합되는 결합체(513);를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-2에 있어서, 상기 결합체(513)는 상기 롤러(511)의 단부를 수용하는 수용공간(514);을 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-3에 있어서, 상기 롤러(511)에 일단부가 결합되며, 상기 수용공간(514)으로 타단부가 삽입되는 회전바(512);,를 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-4에 있어서, 상기 수용공간(514)에 형성되며, 상기 회전바(512)와 상기 결합체(513)를 서로 연결하는 탄성체(515);를 포함한다.
본 발명은 지지체(500)에 대한 것이며, 지지체(500)는 지지대(300)의 내부에서 이동하도록 구동장치(510)가 형성된다. 구동장치(510)는 복수로 형성되며, 지지체(500)에 결합됨에 따라 지지체(500)를 지지대(300)의 내부에서 이동시킨다. 그리고 구동장치(510)는 가이드레일(520)에 안착되어 이동한다. 가이드레일(520)은 지지대(300)의 상부와 하부 및 붐대(400)의 상부와 하부에 각각 구비된다. 그리고 구동장치(510)는 가이드레일(520)에서 회전하는 롤러(511)와 롤러(511)의 일단부가 힌지(20)에 의하여 결합되는 결합체(513)가 구비된다. 결합체(513)는 롤러(511)의 단부를 수용하는 수용공간(514)이 형성된다. 이 때, 결합체(513)는 지지체(500)의 하중지지판(501)의 내측에 결합된다. 이와 같은 결합체(513)는 롤러(511)가 결합되는 모듈로 형성되어 롤러(511)가 파손될 경우 결합체(513)를 지지체(500)에서 교체할 수 있다. 그리고 모듈로 형성되는 결합체(513)는 공장에서 롤러(511)가 결합된 상태로 제작될 수 있다. 따라서, 생산성을 높일 수 있다.
또한, 롤러(511)는 중심에 회전바(512)의 단부가 힌지(20)에 의하여 결합된다. 그리고 회전바(512)의 타단부는 결합체(513)의 수용공간(514)의 일면에 힌지(20)에 의하여 결합된다. 그에 따라, 롤러(511)는 결합체(513)에서 소정의 각도로 회전함과 동시에 가이드레일(520)에서 회전하며, 지지체(500)를 이동시킨다. 그리고 회전바(512)의 측면은 탄성을 갖는 스프링 등의 탄성체(515)에 의하여 결합체(513)와 결합된다. 따라서, 롤러(511)가 가이드레일(520)에서 이동할 때 이물질 및 진동에 의하여 멈추지 않도록 완충작용을 할 수 있다.
이에 대해 자세히 설명하면, 롤러(511)는 가이드레일(520)에서 이동할 때 이물질 등의 돌기가 형성되면 이물질에 걸려 멈추지 않고 탄성체(515)에 의하여 이물질을 넘어갈 수 있다. 그리고 진동이 발생하면 완충작용에 의하여 지지체(500)가 지지대(300) 및 붐대(400)에 충격을 가하지 않고 유지될 수 있다.
(실시예 4-6) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-2에 있어서, 상기 가이드레일(520)은 상기 연장부(200)의 내측에 결합되는 가이드판(521);, 상기 가이드판(521)의 양측면에서 각가 돌출되는 가이드측판(522);을 포함한다.
(실시예 4-7) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 4-6에 있어서, 복수의 상기 가이드측판(522)의 단부를 서로 연결하는 걸림턱(523);을 포함한다.
본 발명의 가이드레일(520)은 지지대(300)와 붐대(400)의 상부 및 하부 양측에 각각 구비된다. 가이드레일(520)은 지지대(300) 및 붐대(400)에 체결볼트 및 용접에 의하여 결합된다. 그로 인해, 구동장치(510)가 가이드레일(520)에 안착되어 구동함에 따라 지지체(500)를 이동시킨다. 가이드레일(520)은 지지대(300) 및 붐대(400)에 결합되는 가이드판(521)이 구비된다. 가이드판(521)은 롤러(511)가 안착되어 회전한다. 가이드측판(522)은 가이드판(521)의 양측면에서 소정의 높이로 돌출된다. 따라서 롤러(511)가 좌우로 요동되는 것을 방지함과 동시에 이탈되지 않고 가이드레일(520)에서 가이드된다.
또한, 가이드측판(522)의 일단부는 서로 연결되는 걸림턱(523)이 형성된다. 걸림턱(523)에 의하여 롤러(511)의 이동이 멈출 수 있다. 따라서, 붐대(400)가 연장됨에 따라 롤러(511)가 걸림턱(523)에 걸려 지지체(500)가 이동한다. 이 때, 지지체(500)가 지지대(300)와 붐대(400)의 중심에 위치하도록 걸림턱(523)의 위치가 조절된다.
이에 대해 자세히 설명하면, 붐대(400)에 구비되는 걸림턱(523)의 위치가 지지체(500)의 절반과 동일한 길이에 형성되면 붐대(400)가 연장될 때 지지체(500)를 유도해서 이동시킨다, 그리고 지지체(500)는 붐대(400)가 연장된 후 지지체(500)와 붐대(400)에 서로 절반씩 걸치게 된다. 또한, 지지대(300) 내부에 구비되는 가이드레일(520)의 일단부에 구비되는 걸림턱(523)에 의하여 지지체(500)가 붐대(400)에 의하여 더 연장되지 않고 멈출 수 있다.
따라서, 지지체(500)는 걸림턱(523)에 걸려 붐대(400)의 이동에 따라 지지대(300) 내부에서 수평으로 이동할 수 있다. 그리고 지지대(300) 내부의 걸림턱(523)에 걸려 지지체(500)의 연장되는 길이가 조절된다.
(실시예 5-1) 본 발명은 다단식 붐대의 지지장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에있어서, 상기 지지대(300) 내부에 고정되며, 상기 지지체(500)의 진동 및 이동을 방지하는 이완장치(600);을 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 이완장치(600)에 일단부가 결합되며, 상기 지지체(500)에 타단부가 결합되는 와이어(610);를 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 이완장치(600)는 탄성을 갖는 스프링 및/또는 와이어(610) 감김장치(620);로 형성된다.
(실시예 5-4) 본 발명의 다단식 붐대의 지지장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 와이어(610) 감김장치(620)는 와이어(610)가 권취되어 상기 지지체(500)의 수평이동을 방지한다.
본 발명의 이완장치(600)는 붐대(400)가 지지대(300)의 내부로 삽입될 때 지지체(500)가 이동하도록 유도한다. 이완장치(600)는 와이어(610)에 의하여 지지체(500)와 연결된다. 이완장치(600)는 탄성을 갖는 이완장치(600) 및/또는 감김장치(620)로 형성된다. 이완장치(600)는 지지대(300)의 내측 상부 및 하부에 결합된다. 그리고 와이어(610)는 도르래(630)에 의하여 방향을 전환시켜 지지체(500)에 연결된다. 이완장치(600)는 와이어(610)를 지지체(500)를 지지대(300) 내부로 당기도록 함에 따라 붐대(400)에 의하여 외부로 연장되는 지지체(500)가 붐대(400)를 지지대(300) 내부로 삽입시키면 당겨지도록 할 수 있다.
이완장치(600)가 감김장치(620)로 형성될 경우, 이완장치(600) 내부에는 판스프링 등이 구비되어 지지체(500)가 외부로 이동하면 이완장치(600)는 일방향으로 회전하며 와이어(610)를 풀 수 있다. 이와 반대로, 붐대(400)가 지지대(300) 내부로 삽입되면 이완장치(600)는 타방향으로 회전하며 와이어(610)를 당겨 지지체(500)를 지지대(300) 내부로 이동시킬 수 있다.
그러므로, 지지체(500)가 상향이동하는 것을 방지할 수 있으며, 붐대(400)의 연장 및 삽입에 의한 진동을 억제할 수 있다.
10: 작업차량 20: 힌지
100: 회전부 110: 모터
120: 회전테이블 130: 각도조절장치
200: 연장부 300: 지지대
310: 제 1지지대 320: 제 2지지대
330: 이동공간 400: 붐대
410: 제 1붐대 420: 제 2붐대
430: 미끄럼부싱 500: 지지체
501: 하중지지판 502: 연결판
503: 감소홀 504: 삽입공간
510: 구동장치 511: 롤러
512: 회전바 513: 결합체
514: 수용공간 515: 탄성체
520: 가이드레일 521: 가이드판
522: 가이드측판 523: 걸림턱
600: 이완장치 610: 와이어
620: 감김장치 630: 도르래
700: 탑승부

Claims (5)

  1. 작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);,
    상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 상부로 연장되는 연장부(200);,
    상기 연장부(200)의 단부에 설치되어 작업자가 탑승하는 탑승부(700);
    상기 연장부(200)에 형성되며, 상기 회전부(100)에서 회전하는 지지대(300);,
    상기 지지대(300)의 단부에서 연장되며, 크기가 서로 다른 복수의 붐대(400);
    상기 지지대(300)에 내장되며, 상기 붐대(400)를 지지하는 지지체(500);
    상기 지지대(300) 내부에 고정되며, 상기 지지체(500)의 진동 및 이동을 방지하는 이완장치(600);을 포함하는 다단식 붐대의 지지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지체(500)를 이동시키기 위하여 내측면에 결합되는 구동장치(510);,
    상기 구동장치(510)의 이동을 가이드하며, 상기 지지대(300) 및 상기 붐대(400) 내측에 형성되는 가이드레일(520);을 포함 하는 다단식 붐대의 지지장치.
  5. 삭제
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