CN220376018U - 一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及井下无轨胶轮辅助运输车领域，公开了一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车，其中排缆机构包括支架、排缆机、举升机构和往复运动机构，排缆机设置在支架上，用于电缆的导向；举升机构与支架相连接，举升机构作用于支架使排缆机实现高度调节；往复运动机构固定于支架，用于驱动排缆机，使其进行直线往复运动；往复运动机构包括一对固定支座，一对固定支座之间连接有丝杆，丝杆连接有第一驱动源，排缆机与丝杆螺纹配合，在第一驱动源的作用下丝杆正转或反转，带动排缆机做直线往复运动。本实用新型自动化程度高，可方便操作人员完成电缆的收卷和铺设，能大大降低电缆收放工作强度。

Description

一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车

技术领域

本实用新型涉及井下无轨胶轮辅助运输车领域，特别是一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车。

背景技术

排缆机构是防爆电缆收放车特有的结构，主要用于在电缆收卷过程中控制电缆左右移动，防止电缆集中缠绕在电缆盘某处，造成卷缆不均匀的现象。现阶段所使用的排缆机构多为固定机械式且排缆机构为被动移动，在收卷时需要人工拖拽排缆导向机构完成电缆在电缆盘上的均匀排布；在铺设电缆时，固定的排缆装置无法将电缆举升到高处，需要借助其他设备举升电缆完成巷道顶部的电缆铺设。随着井下自动化水平的不断提高，机械代替人工作业变成必然趋势，现有的电缆收放机构已无法满足使用要求，亟需一套新型自动化的排缆机构，以用于电缆收放车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车。本实用新型自动化程度高，可方便操作人员完成电缆的收卷和铺设，能大大降低电缆收放工作强度。

本实用新型的技术方案：第一方面，本实用新型提供一种用于电缆收放车的排缆机构，包括支架、排缆机、举升机构和往复运动机构，所述排缆机设置在所述支架上，用于电缆的导向；所述举升机构与所述支架相连接，所述举升机构作用于所述支架使所述排缆机实现高度调节；所述往复运动机构固定于所述支架，用于驱动所述排缆机进行直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型排缆机构的有益效果体现在：本实用新型的排缆机可在往复运动机构的驱动下进行直线往复移动，因此作业人员在收卷电缆时可使电缆自动地在电缆盘的每一层实现均匀紧密的排布；同时，本实用新型的排缆机可通过举升机构实现升降，在电缆铺设时，通过举升机构作用于支架可将支架上的排缆机升起，从而将电缆举升至高处，免去人工抬高电缆的工作量，方便操作人员铺设电缆，最终实现收卷和铺设电缆的自动化控制，大大降低了电缆收放的工作强度。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，所述往复运动机构包括一对固定支座，一对所述固定支座之间连接有丝杆，所述丝杆连接有第一驱动源，所述排缆机与所述丝杆螺纹配合，在所述第一驱动源的作用下所述丝杆正转或反转，带动所述排缆机做直线往复运动。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，一对所述固定支座之间还连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述排缆机。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，所述导向杆的数量为两根，分别设置于所述丝杆的两侧。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，一对所述固定支座上各安装有一个换向开关，所述排缆机的两侧分别设有一个滚子，当所述滚子接触到所述换向开关时，所述第一驱动源改变驱动输出的方向。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，所述排缆机包括与所述往复运动机构连接的安装底座，所述安装底座上设有一对导向机构，所述导向机构包括履带和第二驱动源，所述第二驱动源用于带动所述履带运动，一对所述导向机构的所述履带之间形成有电缆输送通道，所述电缆在所述履带的作用下通过所述电缆输送通道。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，一对所述导向机构之间经调整螺栓进行连接，通过对所述调整螺栓进行调节实现一对所述导向机构之间所述电缆输送通道宽度的调。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，所述安装底座上还设有导向座，所述导向座上设有一对横杆，一对所述横杆之间形成有供所述电缆通过的导向通道。

前述的用于电缆收放车的排缆机构中，所述电缆收放车包括车架和卷缆机构，所述卷缆机构设置在所述车架上，所述支架的一端转动连接在所述卷缆机构上，所述举升机构设置在所述支架和所述车架之间，且所述举升机构的两端分别与所述支架、所述车架转动连接。

第二方面，本实用新型提供一种电缆收放车，其包括如上第一方面所述的排缆机构。

由于本实用新型第二方面提供的电缆收放车，其技术改进和取得的技术效果与第一方面所提供的所述排缆机构一样，因此不再对电缆收放车的技术效果进行赘述。

附图说明

图1是本实用新型实施例中排缆机构的结构示意图；

图2是排缆机构在另一视角下的结构示意图；

图3是排缆机和往复运动机构配合后的结构示意图。

附图标记：1-支架，2-支架销轴，3-举升机构，4-第一油缸销轴，5-第二油缸销轴，6-固定支座，7-导向杆，8-丝杆，9-安装底座，10-排缆机，11-位移马达，12-导向座，13-安装支架，14-液压马达，15-减速机，16-调整螺栓，17-履带，18-滚子，19-换向开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型实施例提供一种用于电缆收放车的排缆机构，结构如图1至图3所示。

参考图1，排缆机构包括支架1、排缆机10、举升机构3和往复运动机构，排缆机10设置在支架1上，用于电缆的导向；举升机构3与支架1相连接，举升机构3作用于支架1使排缆机10实现高度调节；往复运动机构固定于支架1，用于驱动排缆机10进行直线往复运动。

具体地，电缆收放车包括车架和卷缆机构，支架1整体呈“凵”字形，由两条竖梁和一条横梁连接而成，两条竖梁和一条横梁均采用方形钢结构设计，由高强度方钢拼焊组成，支架1两条竖梁的端部连接在卷缆机构上，排缆机10和往复运动机构都设置在支架1的横梁上。

在本实施例中，支架1是整个机构的主要支撑部件，主要通过其升级调整排缆机10的高度，完成排缆机10在不同高度的固定，以适应不同高度进行电缆铺设的要求；支架1在工作和运输过程中会受到较大的恒定力或冲击载荷，支架1整体采用方形钢结构设计具有结构强度高的优点。

可选地，参考图2和图3，往复运动机构包括一对固定支座6，一对固定支座6之间连接有丝杆8，丝杆8连接有第一驱动源，排缆机10与丝杆8螺纹配合，在第一驱动源的作用下丝杆8正转或反转，带动排缆机10做直线往复运动。

具体地，一对固定支座6为两个L型钢板，下部及侧面均开有安装孔，固定支座6下部通过螺栓与支架1的横梁连接固定，丝杆8则通过侧面的安装孔夹紧固定在两个固定支座6之间，丝杆8连接在固定支座6的中间位置，在丝杆8与固定支座6的连接处设计有轴承，轴承内圈与丝杆8连接，外圈与固定支座6连接；另外，本实施例中的第一驱动源为位移马达11，丝杆8的右侧端部设计有花键槽，通过花键和联轴器将位移马达11与丝杆8连接，位移马达11通过螺栓安装在固定支座6上，通过位移马达11可带动丝杆8转动，进而控制排缆机10左右运动。

在本实施例中，采用丝杆8来带动排缆机10做直线往复运动，结构简单、成本低，且运动的稳定性高，另外，在丝杆8与固定支座6的连接处设计有轴承可有效降低丝杆8在旋转过程中的摩擦力。

可选地，一对固定支座6之间还连接有导向杆7，导向杆7贯穿排缆机10。

具体地，导向杆7也通过固定支座6侧面的安装孔夹紧固定在两个固定支座6之间。

在本实施例中，导向杆7对排缆机10的运动起导向作用。

可选地，导向杆7的数量为两根，分别设置于丝杆8的两侧。

在本实施例中，设置两根导向杆7可以使排缆机10做直线往复运动时的稳定性更高。

可选地，一对固定支座6上各安装有一个换向开关19，排缆机10的两侧分别设有一个滚子18，当滚子18接触到换向开关19时，第一驱动源改变驱动输出的方向。

具体地，两个换向开关19和两个滚子18布置在同一直线上，其中两个换向开关19位于排缆机10运行路线的两端，当排缆机10运动到左死点时，左侧滚子18撞击左侧的换向开关19，当排缆机10运动到右死点时，右侧滚子18撞击右侧的换向开关19。

在本实施例中，用换向开关19控制位移马达11的旋转方向，可以使排缆机10稳定地做直线往复运动。

可选地，参考图3，排缆机10包括与往复运动机构连接的安装底座9，安装底座9上设有一对导向机构，导向机构包括履带17和第二驱动源，第二驱动源用于带动履带17运动，一对导向机构的履带17之间形成有电缆输送通道，电缆在履带17的作用下通过电缆输送通道；电缆输送通道的延伸方向与排缆机10的直线往复运动方向垂直。

具体地，上述的两个滚子18均连接于安装底座9，另外，安装底座9上装有三个轴套，中间轴套内加工有螺纹与丝杆8啮合，两侧轴套内部设计有油道，套在导向杆7外侧，在排缆机10运动过程中起导向作用；

安装底座9上经螺栓连接有安装支架13，第二驱动源设置在安装支架13上，履带17位于安装支架13上方，第二驱动源包括了液压马达14与减速机15，其中履带17的两端各安装有一个滚筒，液压马达14使用螺栓固定在安装支架13上，液压马达14后部与减速机15相连并通过花键与履带17的滚筒连接，液压马达14转动带动履带17转动实现电缆的拉拽。

在本实施例中，排缆机10设计有液压马达14驱动，在一对履带17的配合下可主动收卷和排放电缆，在收卷电缆时，可将电缆自动收卷至电缆盘，在铺设电缆时，排缆机10主动向外拉出电缆，整个收放缆过程无需人工拉动电缆，节省了人力。

可选地，一对导向机构之间经调整螺栓16进行连接，通过对调整螺栓16进行调节实现一对导向机构之间电缆输送通道宽度的调节。

具体地，排缆机10两侧的履带17通过齿轮连接，转动调整螺栓16可调整两侧履带17之间的间隙以适应不同直径电缆的收放。

在本实施例中，排缆机10工作时，先调整排缆机10上的调整螺栓16，使两侧履带17将待卷放电缆夹紧，再启动排缆机10上的两个液压马达14，液压马达14驱动履带17传动，通过调整液压马达14的转动方向可以实现电缆的收卷和外放，解放了人力，同时也使本实用新型可用于多种尺寸电缆的收放，适用范围广泛。

本实用新型的排缆机10配合往复运动机构实现了自动排缆功能，在收卷电缆时，排缆机10可根据收卷电缆直径不同，以不同速度往复运行，将电缆均匀排列在电缆盘上，无需人工排布电缆，进一步节省工作人员工作量。

可选地，安装底座9上还设有导向座12，导向座12上设有一对横杆，一对横杆之间形成有供电缆通过的导向通道。

具体地，导向座12与安装底座9焊接在一起，电缆从导向通道通过，再进入到电缆输送通道或从电缆输送通道输出。

在本实施例中，导向座12主要用于电缆的导向，使得电缆的输送更加顺畅。

可选地，卷缆机构设置在车架上，支架1的一端转动连接在卷缆机构上，举升机构3设置在支架1和车架之间，且举升机构3的两端分别与支架1、车架转动连接。

具体地，举升机构3的主体结构为一举升油缸，在支架1两根竖梁的端部焊接有轴套，通过支架销轴2与车辆的卷缆机构连接，支架1安装于卷缆机构纵梁上方，支架1两根竖梁的中间部位焊有铰接支耳用于连接举升油缸；

举升油缸是排缆机10升降功能执行机构，一端经第一油缸销轴4与车架连接，另一端经第二油缸销轴5与支架1连接，当举升油缸伸长时，排缆机10高度上升，当举升油缸缩短时，排缆机10高度下降；举升油缸设计有平衡阀用以锁定油缸内压力，可使油缸在任意长度保持稳定，避免系统压力突降导致排缆机10下落，提高机构安全性。

在本实施例中，排缆机10设计为可升降形式，在电缆铺设过程中可主动将电缆举升至高点进行电缆架设，节省了借助其它举升设备起吊电缆的工序。

在本实用新型一个可选实施例中，以下分别从电缆的收卷和铺设来介绍排缆机构的工作原理：

进行电缆收卷工作时，先利用举升油缸将支架1举升至合适高度，从而使排缆机10同步升至收卷的高度，电缆穿过导向座12两横杆之间的导向通道和两侧履带17之间的电缆输送通道固定在电缆盘上，转动调整螺栓16使两侧履带17夹紧电缆，启动液压马达14和位移马达11，排缆机构开始工作；液压马达14带动履带17转动将电缆收紧，位移马达11带动丝杆8转动使排缆机10移动控制电缆均匀收卷在电缆盘上；当排缆机10移动到丝杆8一端时，滚子18撞击换向开关19，位移马达11反向转动，排缆机10完成换向。

进行电缆铺设工作时，其工作顺序与收揽工作相反，履带17夹紧电缆后，液压马达14反向转动，履带17将电缆从电缆盘中拉出，举升油缸控制排缆机10高度，将电缆放置指定位置。

另外，本实用新型还提供一种电缆收放车，其包括如上实施例的排缆机构。

由于本实用新型提供的电缆收放车，其技术改进和取得的技术效果与所提供的排缆机构一样，因此不再对电缆收放车的技术效果进行赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，包括支架(1)、排缆机(10)、举升机构(3)和往复运动机构，所述排缆机(10)设置在所述支架(1)上，用于电缆的导向；所述举升机构(3)与所述支架(1)相连接，所述举升机构(3)作用于所述支架(1)使所述排缆机(10)实现高度调节；所述往复运动机构固定于所述支架(1)，用于驱动所述排缆机(10)进行直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，所述往复运动机构包括一对固定支座(6)，一对所述固定支座(6)之间连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)连接有第一驱动源，所述排缆机(10)与所述丝杆(8)螺纹配合，在所述第一驱动源的作用下所述丝杆(8)正转或反转，带动所述排缆机(10)做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，一对所述固定支座(6)之间还连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)贯穿所述排缆机(10)。

4.根据权利要求3所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，所述导向杆(7)的数量为两根，分别设置于所述丝杆(8)的两侧。

5.根据权利要求2所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，一对所述固定支座(6)上各安装有一个换向开关(19)，所述排缆机(10)的两侧分别设有一个滚子(18)，当所述滚子(18)接触到所述换向开关(19)时，所述第一驱动源改变驱动输出的方向。

6.根据权利要求1所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，所述排缆机(10)包括与所述往复运动机构连接的安装底座(9)，所述安装底座(9)上设有一对导向机构，所述导向机构包括履带(17)和第二驱动源，所述第二驱动源用于带动所述履带(17)运动，一对所述导向机构的所述履带(17)之间形成有电缆输送通道，所述电缆在所述履带(17)的作用下通过所述电缆输送通道。

7.根据权利要求6所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，一对所述导向机构之间经调整螺栓(16)进行连接，通过对所述调整螺栓(16)进行调节实现一对所述导向机构之间所述电缆输送通道宽度的调节。

8.根据权利要求6所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，所述安装底座(9)上还设有导向座(12)，所述导向座(12)上设有一对横杆，一对所述横杆之间形成有供所述电缆通过的导向通道。

9.根据权利要求1所述的用于电缆收放车的排缆机构，其特征在于，所述电缆收放车包括车架和卷缆机构，所述卷缆机构设置在所述车架上，所述支架(1)的一端转动连接在所述卷缆机构上，所述举升机构(3)设置在所述支架(1)和所述车架之间，且所述举升机构(3)的两端分别与所述支架(1)、所述车架转动连接。

10.一种电缆收放车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的排缆机构。