KR102137829B1 - 가변형 타이어 - Google Patents

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KR102137829B1
KR102137829B1 KR1020140134122A KR20140134122A KR102137829B1 KR 102137829 B1 KR102137829 B1 KR 102137829B1 KR 1020140134122 A KR1020140134122 A KR 1020140134122A KR 20140134122 A KR20140134122 A KR 20140134122A KR 102137829 B1 KR102137829 B1 KR 102137829B1
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김승원
안호찬
박당희
조현
채성우
빈원
조재연
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 구동 장치에 연결되는 타이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 중공이 형성된 아우터 샤프트의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 1 타이어가 결합되는 원판형의 제 1 휠, 상기 아우터 샤프트의 중공에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 이너 샤프트의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 2 타이어가 결합되는 원판형의 제 2 휠 및 상기 제 1 휠과 제 2 휠 사이를 연결하며 내부에 공기가 유입 또는 유출됨에 따라 팽창 또는 수축되는 에어튜브를 포함하며, 상기 제 2 휠은, 에어튜브가 팽창 또는 수축됨에 따라 차체의 외측 또는 내측으로 이동되는 것을 특징으로 하여, 다양한 구조 환경에 맞추어 타이어의 폭이 가변되며 부력을 얻을 수 있는 가변형 타이어에 관한 것이다.

Description

가변형 타이어{VARIABLE TIRE}
본 발명은 차량의 구동 장치에 연결되는 타이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드라이브 샤프트를 아우터 샤프트와 이너 샤프트로 구성하고 제 1 휠과 제 2 휠 사이에 에어튜브를 배치하여 공기가 유입 또는 유출되도록 구성함으로써, 육상 주행시 제 1 휠과 제 2 휠이 나란히 배치되고 수상 주행시 제 2 휠이 제 1 휠로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 가변형 타이어에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 엔진에서 발생된 동력을 변속기가 전달받아 증감시킨 다음 드라이브 샤프트를 이용하여 타이어를 주행 속도에 적합하게 회전시킴으로써 추진력을 얻게 된다.
즉, 이러한 드라이브 샤프트는 변속기에서 전달된 회전력에 의해 소정의 속도 및 소정의 토크로 회전되는데, 이때 드라이브 샤프트에 결합된 타이어가 노면과 마찰하면서 구동력을 발생시켜 차량이 주행하게 되는 것이다.
상기 타이어는 원판형 휠의 둘레를 따라 결합되며, 휠의 중앙은 허브 등을 통해 드라이브 샤프트와 결합되어 드라이브 샤프트의 회전에 따라 함께 회전하게 된다.
한편, 이러한 타이어는 같은 사이즈라고 하더라도 그 폭에 따라 특성이 달라지며, 타이어와 노면의 접지면적에 따라 차량의 핸들링, 제동 성능, 연비 등은 달라지게 된다.
이렇듯 차량의 타이어는 운전 조건, 기후, 기상, 노면의 상태 등의 상황에 알맞은 최적의 형태가 있지만, 다양하게 변화되는 환경에 알맞게 폭을 조절하고 수중에서까지 적용가능한 타이어는 제시된 바가 없다.
특히, 최근에는 화재, 붕괴, 폭발, 교통사고, 환경오염 사고 등 인적재난이 지속적으로 증가하는 추세에 있으며 이러한 재난시 초동조치의 중요성은 날로 부각되고 있는 실정이다.
그러나 일정한 형태로 정해진 타이어로는 산악 등반, 폭설, 좁은 골목, 수상 주행 등의 다양한 구조 환경에 맞추어 타이어를 가변시킬 수 없으므로, 신속히 재난 장소로 이동할 수 없다는 문제가 있다.
또한, 이러한 문제점을 개선하기 위해 육상과 수상에서 모두 주행 가능한 수륙양용차량이 개발되고 있으나, 이러한 수륙양용차량 역시 별도의 추진기 및 부력장치 등을 갖추어 작동시켜야 하므로 신속한 차량 이동을 보장할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 내부로 공기가 유입 또는 유출되는 에어튜브를 구비하여 다양한 구조 환경(예를 들어, 육상/수상)에 맞추어 타이어의 폭이 가변되며 부력을 얻을 수 있는 가변형 타이어를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수중 진입을 위해 별도의 추진기, 부력장치 등을 결합할 필요없이 육상 주행에 사용하는 타이어를 그대로 사용할 수 있으므로 신속한 차량 이동을 보장할 수 있는 가변형 타이어를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 내부에 중공이 형성된 아우터 샤프트의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 1 타이어가 결합되는 원판형의 제 1 휠; 상기 아우터 샤프트의 중공에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 이너 샤프트의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 2 타이어가 결합되는 원판형의 제 2 휠; 및 상기 제 1 휠과 제 2 휠 사이를 연결하며 내부에 공기가 유입 또는 유출됨에 따라 팽창 또는 수축되는 에어튜브; 를 포함하며, 상기 제 2 휠은, 에어튜브가 팽창 또는 수축됨에 따라 차체의 외측 또는 내측으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 타이어에서 상기 이너 샤프트의 외주면에는 다수의 돌기가 서로 이격되어 돌출 형성되며, 상기 돌기에 의해 이너 샤프트는 길이 방향으로 슬라이딩 가능함과 동시에 회전력을 제 2 휠로 전달할 수 있는 것이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 타이어에서 상기 돌기의 상단에는 공기가 유입 또는 유출될 수 있도록 길이 방향을 따라 에어홀이 관통 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 타이어에서 상기 에어튜브의 외주면에는, 에어튜브의 팽창시 외부로 돌출되고 에어튜브의 수축시 제 1 휠과 제 2 휠 사이에 수납되는 튜브날개가 형성되는 것이 좋다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 타이어에서 상기 에어튜브는, 차량 내에 설치된 에어 컴프레셔에 컴프레셔 호스를 통해 연결되어 공기를 공급받는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 제 1 휠과 제 2 휠 사이를 연결하며 내부에 공기가 유입/유출됨에 따라 팽창/수축되는 에어튜브를 구비하여 타이어의 폭을 자유롭게 가변할 수 있으므로 다양한 환경에 맞추어 타이어의 접지면적을 변경시키는 효과가 있다.
즉, 산악환경에 접근하거나 폭설로 인한 빙판길 등에 접근할 때는 에어튜브를 팽창시켜 타이어의 접지면적을 넓히고, 도로를 주행할 때는 에어튜브를 수축시켜 타이어의 접지면적을 좁히는 등의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 육상 주행시 제 1 타이어와 제 2 타이어를 나란히 배치시켜 고속주행이 가능하고, 수상 주행시 제 1 타이어와 제 2 타이어를 이격시키고 그 사이에 공기가 유입된 에어튜브를 배치시켜 부력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은 육상 주행에서 수상 주행으로 전환시 별도의 추진 장치, 부력 장치 등이 필요한 것이 아니라, 육상 주행에서 사용하는 타이어를 그대로 사용하여 부력을 얻을 수 있으므로 재난장소에 신속시 도착할 수 있는 효과가 있다.
나아가, 본 발명은 차량에 장착된 4 개의 타이어에 모두 부력을 생성할 수 있으므로 차량의 좌우/앞뒤 모두에 부력이 발생하여 수상 주행시에도 차체의 안정성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어와 제 2 타이어가 나란히 배치된 가변형 타이어의 모습을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어와 제 2 타이어가 나란히 배치된 가변형 타이어의 모습을 도시한 단면도.
도 3은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면도 중 일부를 확대한 확대 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어와 제 2 타이어가 이격 배치된 가변형 타이어의 모습을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어와 제 2 타이어가 이격 배치된 가변형 타이어의 모습을 도시한 단면도.
도 6은 도 5의 B-B' 선에 따른 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 타이어가 차체에 장착된 모습을 도시한 개략도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 타이어가 장착된 구조용 차량의 모습을 도시한 예시 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 타이어가 장착된 구조용 차량의 모습을 도시한 예시 측면도.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어(112)와 제 2 타이어(132)가 나란히 배치된 가변형 타이어(100)의 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어(112)와 제 2 타이어(132)가 나란히 배치된 가변형 타이어(100)의 모습을 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2의 A-A' 선에 따른 단면도 중 일부를 확대한 확대 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 휠(110)은, 원판형으로 형성되고 그 둘레를 따라 제 1 타이어(112)가 결합되어 차량의 주행시 노면과 접촉된다.
상기 제 1 타이어(112)의 내부에는 일반적인 타이어와 마찬가지로 차량이 노면에서 원활하게 주행할 수 있도록 큰 공기압을 가진 공기가 주입된다.
상기 제 1 휠(110)의 테두리에는 둘레를 따라 이어 파트(ear part, 110a)가 형성되어 있고, 상기 제 1 타이어(112)의 내부 테두리에는 둘레를 따라 비드 파트(bead part, 112a)가 형성되어 있으며, 이러한 비드 파트(112a)가 이어 파트(110a)에 접착됨에 따라 상기 제 1 타이어(112)는 제 1 휠(110)에 결합하게 된다.
상기 제 1 휠(110)의 중앙에는, 내부에 중공이 형성된 아우터 샤프트(120)의 일단이 결합되어 있으며, 상기 아우터 샤프트(120)의 회전에 의해 제 1 휠(110)은 함께 회전하게 된다.
또한, 상기 제 1 휠(110)의 외측(차체를 기준으로 외측)에는 제 2 휠(130)이 병렬로 배치되며, 상기 제 2 휠(130)은 제 1 휠(110)과 마찬가지로 원판형으로 형성되고 그 둘레를 따라 제 2 타이어(132)가 결합되어 차량의 주행시 노면과 접촉되도록 한다.
상기 제 2 타이어(132)는 제 1 타이어(112)와 유사하게 내부에 큰 공기압을 가진 공기가 주입되어 있으며, 제 2 타이어(132)의 비드 파트가 이어 파트에 접착됨에 따라 제 2 휠(130)에 결합하게 된다.
상기 제 2 휠(130)의 중앙에는, 아우터 샤프트(120)의 중공에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 이너 샤프트(140)의 끝단이 결합되어 있으며, 상기 이너 샤프트(140)가 내측(차체를 기준으로 내측)으로 슬라이딩 이동됨에 따라 제 2 휠(130)은 제 1 휠(110)과 나란히 포개어져서 배치된다.
도시된 실시예에서 상기 이너 샤프트(140)의 끝단에는 상대적으로 큰 직경을 가진 외부 허브(142)와 외부 허브(142)로부터 이격되어 있으며 상대적으로 작은 직경을 가진 내부 허브(144)가 형성된다.
상기 외부 허브(142) 및 내부 허브(144)는 이너 샤프트(140)의 내측(도시된 실시예에서 좌측) 및 외측(도시된 실시예에서 우측) 이동시, 이에 따라 제 2 휠(130)도 내측 및 외측으로 이동될 수 있도록 이너 샤프트(140)의 움직임을 전달하는 역할을 하며, 또한 후술되는 에어튜브(150) 내부의 공기가 제 2 휠(130)을 통해 빠져나가지 않도록 막는 역할을 한다.
즉, 상기 제 2 휠(130)은, 이너 샤프트(140)의 외부 허브(142)와 내부 허브(144) 사이에 배치되어 이너 샤프트(140)와 결합되며, 내측으로 이동시 외부 허브(142)에 접촉되고 외측으로 이동시 내부 허브(144)에 접촉된다.
도시된 실시예에서와 같이, 상기 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130)의 사이에는 내부로 공기가 유입 또는 유출됨에 따라 팽창 또는 수축되는 에어튜브(150)가 형성된다.
상기 에어튜브(150)는 수축시 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130) 사이의 공간에 수납될 수 있도록 형성되며, 이와 같이 에어튜브(150)가 접혀서 숨겨짐에 따라 육상 주행시 주변물과의 간섭을 회피할 수 있다.
도시된 실시예에서는, 상기 에어튜브(150)의 표면에 하나의 제 1 굴곡부(150a) 및 두 개의 제 2 굴곡부(150b)를 형성하여 에어튜브(150)가 수축시 수납될 수 있도록 구성되어 있다.
구체적으로 에어튜브(150)의 중앙에 형성된 상기 제 1 굴곡부(150a)는 에어튜브(150)의 수축시 에어튜브(150)가 제 1 타이어(112) 및 제 2 타이어(132) 방향으로 접힐 수 있도록 형성되고, 상기 제 1 굴곡부(150a)의 양측에 이격되어 형성된 2 개의 제 2 굴곡부(150b)는 에어튜브(150)의 수축시 에어튜브(150)가 이너 샤프트(140) 방향으로 접힐 수 있도록 형성된다.
즉, 상기 제 1 굴곡부(150a)와 제 2 굴곡부(150b)는 에어튜브(150)가 수축시 서로 다른 방향으로 접힐 수 있도록 구성되어, 에어튜브(150)가 전체적으로 'S'자 형태를 형성하며 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130)의 사이에 수납될 수 있도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이너 샤프트(140)의 외주면에는 다수의 돌기(146)가 서로 이격되어 돌출 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 돌기(146)는 이너 샤프트(140)가 길이 방향으로 슬라이딩 가능함과 동시에 회전력을 제 2 휠(130)로 전달할 수 있도록 하는 역할을 한다.
즉, 상기 돌기(146)는 이너 샤프트(140)의 길이 방향을 따라 길게 형성되어 있으며, 제 2 휠(130)에는 돌기(146)에 대응되는 형상의 홈이 형성되어 이너 샤프트(140)의 구동력을 전달받게 된다.
또한, 상기 아우터 샤프트(120)의 내부 중공에도 마찬가지로 이너 샤프트(140)의 돌기(146)에 대응되는 형상의 홈이 형성될 수 있으며, 이에 따라 이너 샤프트(140)의 구동력은 아우터 샤프트(120)를 거쳐 제 1 휠(110)로 전달된다.
도시된 실시예에서 상기 돌기(146)의 상단에는 공기가 유입 또는 유출될 수 있도록 길이 방향을 따라 에어홀(146a)이 관통 형성되는 것이 바람직하며, 상기 에어홀(146a)은 각 돌기(146)마다 하나 또는 다수가 형성될 수 있다.
이와 같이, 이너 샤프트(140)에 형성된 돌기(146)의 상단에 에어홀(146a)을 형성함으로써, 이너 샤프트(140)를 공차 없이 제작할 수 있으므로 이너 샤프트(140)의 백래쉬가 거의 없어지게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130)의 압축에 의해 밖으로 배출되는 공기는 이너 샤프트(140)의 돌기(146)에 형성된 에어홀(146a)을 통해 빠져나오게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어(112)와 제 2 타이어(132)가 이격 배치된 가변형 타이어(100)의 모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 타이어(112)와 제 2 타이어(132)가 이격 배치된 가변형 타이어(100)의 모습을 도시한 단면도이며, 도 6은 도 5의 B-B' 선에 따른 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 타이어(100)가 차체에 장착된 모습을 도시한 개략도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이너 샤프트(140)의 에어홀(146a)을 통해 에어튜브(150) 내부로 공기가 유입되면 에어튜브(150)가 팽창되고, 이에 따라 제 2 휠(130)은 외측으로 이동된다.
따라서, 타이어의 접지면적은 증대되고 차량은 산악환경에 접근하거나 빙판길 등에 접근할 때 안정적으로 접근할 수 있게 되고, 나아가 에어튜브(150) 내부의 공기가 부력을 생성함으로써 수상에서도 주행할 수 있게 된다.
상기 에어튜브(150)의 외주면에는, 에어튜브(150)의 팽창시 외부로 돌출되고 에어튜브(150)의 수축시 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130) 사이에 수납되는 튜브날개(152)가 형성될 수도 있다.
상기 튜브날개(152)는 차량의 수상 주행시 추진력을 제공하는 역할을 하며, 도 6에 도시된 것처럼 일방향을 향해 동일한 경사각을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변형 타이어(100)가 장착된 차량의 내부에는 에어 컴프레셔(160)가 설치되며, 상기 에어튜브(150)는 컴프레셔 호스(162)를 통해 에어 컴프레셔(160)와 연결되어 공기를 공급받게 된다.
즉, 본 발명은 별다른 추진 장치나 부력 장치 없이 차량의 주행 중 곧바로 에어 컴프레셔(160)를 작동시키는 것만으로도 수상 주행이 가능하며, 다른 부품을 달기 위해 차량을 정지시킬 필요가 없으므로 재난 장소에 신속히 도달할 수 있는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 타이어(100)가 장착된 구조용 차량의 모습을 도시한 예시 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 타이어(100)가 장착된 구조용 차량의 모습을 도시한 예시 측면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변형 타이어(100)가 장착된 구조용 차량은, 양측에 가변형 타이어(100)가 장착된 다수의 구조용 차체(200) 및 하나의 구조용 차체(200)와 다른 구조용 차체(200)를 서로 연결시켜주는 연결용 로드(210)로 구성된다.
구체적으로 상기 구조용 차체(200)는 일반적인 차량의 차체보다 상대적으로 조금 작게 형성되어 좁은 통로 등을 용이하게 지나갈 수 있도록 설계되고, 상기 연결용 로드(210)는 상호 회동 가능하도록 결합된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구조용 차체(200) 중 최선단에 배치된 구조용 차체에는 운전석(220)이 설치되고, 상기 구조용 차체(200) 중 최후단에 배치된 구조용 차체에는 태양광 패널(230)이 설치되어 전력을 공급한다.
상기 태양광 패널(230)의 상부에는, 태양광 패널(230)로부터 공급받은 전력을 이용해 발광되는 램프(232)가 설치되며, 상기 태양광 패널(230)은 램프(232)뿐만 아니라 주 모터(M1) 및 보조 모터(M2)에도 전력을 공급한다.
상기 구조용 차체(200) 중 최선단과 최후단에 배치된 구조용 차체를 제외한 나머지 구조용 차체에는 화물(240) 등이 실리게 되며, 부가적으로 보조 모터(M2) 또는 배터리(B) 등이 실릴 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 가변형 타이어 110 : 제 1 휠
110a : 이어 파트 112 : 제 1 타이어
112a : 비드 파트 120 : 아우터 샤프트
130 : 제 2 휠 132 : 제 2 타이어
140 : 이너 샤프트 142 : 외부 허브
144 : 내부 허브 146 : 돌기
146a : 에어홀 150 : 에어튜브
150a : 제 1 굴곡부 150b : 제 2 굴곡부
152 : 튜브날개 160 : 에어 컴프레셔
162 : 컴프레셔 호스 200 : 구조용 차체
210 : 연결용 로드 220 : 운전석
230 : 태양광 패널 232 : 램프
240 : 화물

Claims (5)

  1. 내부에 중공이 형성된 아우터 샤프트(120)의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 1 타이어(112)가 결합되는 원판형의 제 1 휠(110)과; 상기 아우터 샤프트(120)의 중공에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 이너 샤프트(140)의 끝단에 결합되며, 그 둘레를 따라 제 2 타이어(132)가 결합되는 원판형의 제 2 휠(130); 및
    상기 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130) 사이를 연결하며 내부에 공기가 유입 또는 유출됨에 따라 팽창 또는 수축되는 에어튜브(150); 를 포함하며,
    상기 제 2 휠(130)은, 에어튜브(150)가 팽창 또는 수축됨에 따라 차체의 외측 또는 내측으로 이동되도록 하고,
    상기 이너 샤프트(140)의 외주면에는 다수의 돌기(146)가 서로 이격되어 돌출 형성되며,
    상기 돌기(146)에 의해 이너 샤프트(140)는 길이 방향으로 슬라이딩 가능함과 동시에 회전력을 제 2 휠(130)로 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 가변형 타이어.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌기(146)의 상단에는 공기가 유입 또는 유출될 수 있도록 길이 방향을 따라 에어홀(146a)이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 타이어.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어튜브(150)의 외주면에는, 에어튜브(150)의 팽창시 외부로 돌출되고 에어튜브(150)의 수축시 제 1 휠(110)과 제 2 휠(130) 사이에 수납되는 튜브날개(152)가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 타이어.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어튜브(150)는, 차량 내에 설치된 에어 컴프레셔(160)에 컴프레셔 호스(162)를 통해 연결되어 공기를 공급받는 것을 특징으로 하는 가변형 타이어.
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