JPH09136661A

JPH09136661A - 芝刈り作業車の車輪構造

Info

Publication number: JPH09136661A
Application number: JP29865095A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Miyamoto; 本康彦宮
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】芝を傷めることなく最小の旋回半径で作業車
をＵターン旋回させることができる、芝刈り作業車の車
輪構造を提供する。【解決手段】芝刈り作業車１がＵターン旋回する際の
旋回中心Ｐに最も近い車輪７Ｒを、その幅方向に複数の
車輪７ａ、７ｂに分割するとともに、これらの分割され
た車輪７ａ、７ｂを独立して回転可能に支持し、かつ、
車輪７ａ、７ｂの接地幅を、分割された複数の車輪を単
一の車輪として置き換えるときに、その接地圧が所定値
以下となるために必要とされる接地幅よりも狭くする。
これにより、芝刈り作業車１がＵターン旋回する際に、
Ｕターン旋回の旋回中心Ｐに最も近い車輪７ａ、７ｂの
接地部分に生じるスリップを小さくすることができるか
ら、芝刈り作業車１は芝を傷めることなくＵターン旋回
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場等におい
て芝刈り作業を行う芝刈り作業車に関し、より詳しく
は、芝刈り作業車がＵターン旋回する際、車輪のスリッ
プによって芝を傷めることが無いように、芝刈り作業車
を改良する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴルフ場の各ホールの芝刈り作業
を無人で行うことができる、自律走行型の芝刈り作業車
が提案されているが、ゴルフ場の芝刈り作業において
は、順目に芝を刈った刈り条と逆目に芝を刈った刈り条
とが交互に、かつ一定の幅で正確に並ぶように芝刈り作
業を行う必要がある。また、芝刈り作業を効率的に行う
ために、芝刈り作業車は、最小の旋回半径でＵターン旋
回することができるばかりでなく、迅速に次の刈り条に
移動することができる優れた旋回性能を持たなければな
らない。

【０００３】そこで、前輪と後輪とを逆相方向に転舵す
ることにより旋回半径を減少させることができる、いわ
ゆる４輪操舵機構を備えた自動走行式芝刈り作業車が特
開平１−１０８９０９号公報等に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、芝刈り
作業車がＵターン旋回する際の旋回半径を小さくすれば
するほど、芝刈り作業車の車輪が旋回中心に接近するの
で、車輪が地表面に接する部分の内、旋回中心に近い部
分と旋回中心から遠い部分との周速の差が大きくなり、
Ｕターン旋回の際に車輪の接地部分に生じるスリップが
著しくなって芝を傷めてしまう。そして、Ｕターン旋回
時に車輪によって傷められた芝は、数日を経た後に茶色
く変色し、外観が大きく損なわれる。特に、芝刈り作業
車がＵターン旋回を繰り返し、往復走行しながら芝を刈
るようにされているホールにおいては、芝刈り作業車が
Ｕターン旋回した部分ごとに芝が茶色く変色した部分が
出現し、極めて見苦しくなってしまう。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、芝を傷めることなく最小の
旋回半径でＵターン旋回することができる芝刈り作業車
の車輪構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の芝刈り作業車の
車輪構造においては芝刈り作業車の車輪の内、少なくと
もＵターン旋回する際の旋回中心に最も近い車輪が、車
輪の幅方向に複数の車輪に分割される。そして、これら
の分割された車輪は、独立して回転可能に作業車の車軸
に支持される。さらに、これらの分割された車輪の接地
幅は、分割された複数の車輪を単一の車輪として置き換
えるときに、接地圧を所定値以下とするために必要とさ
れる接地幅よりも狭くされる。すなわち、本発明の芝刈
り作業車においては、車輪が、独立して回転することが
でき、かつ接地幅の狭い複数の車輪に分割されているの
で、個々の車輪の接地部分におけるスリップを小さくす
ることができ、Ｕターン旋回の際にも車輪の接地部分に
よって芝を傷めることが無い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施形態の
芝刈り作業車を、図１乃至図５を参照して詳細に説明す
る。

【０００８】第１実施形態まず、図１を参照して第１実施形態の芝刈り作業車の全
体構造について概説すると、この芝刈り作業車１はゴル
フ場の芝を刈る自律走行型芝刈り作業車で、ＧＰＳ航法
と地磁気センサ、および車輪の回転数を測定するエンコ
ーダ等を用いた位置認識と、刈り跡センサによる倣い走
行、および走行プログラムによる経路選択等の組み合わ
せにより、無人で、かつ自動的にゴルフ場の各ホールの
芝を刈ることができるようにされている。

【０００９】シャシフレーム２の後部に搭載されたエン
ジン３が発生する駆動力は、プロペラシャフト４を介し
てＨＳＴ型変速機５に伝達され変速された後、フロント
アクスルケース６に内蔵された差動歯車を介して左右の
前輪７を駆動する。同時に、前記フロントアクスルケー
ス６に一体に設けられたギヤボックス８を介して後方に
取り出された駆動力は、プロペラシャフト９を介してリ
ヤアクスルケース１０に内蔵された差動歯車に伝達さ
れ、左右の後輪１１を駆動する。すなわち、この作業車
１は左右一対の前輪７Ｒ、７Ｌおよび一対の後輪１１
Ｒ、１１Ｌを駆動して走行する、４輪駆動型の芝刈り作
業車とされている。そして、前記シャシフレーム２の前
方には、図示されない懸架機構により芝刈り作業機１２
が懸架されている。

【００１０】また、本第１実施形態の作業車１は、図２
に示したように後輪１１Ｒ、１１Ｌを転舵して操向する
構成とされている。すなわち、作業車１を右側にＵター
ン旋回させる場合には、まず、リヤアクスルケース揺動
用油圧シリンダ１３を伸張させて、リヤアクスルケース
１０自体を揺動軸１０ａの廻りに揺動させる。次いで、
後輪転舵用油圧シリンダ１４を短縮させ、アッカーマン
転舵機構１５を作動させることにより、左右一対の後輪
１１Ｒ、１１Ｌを左一杯に転舵させる。すると、作業車
１は、フロントアクスルケース６の軸線ＦＣと、左後輪
１１Ｌの回転軸線ＷＬ、および右後輪１１Ｒの回転軸線
ＷＲとが一点に交わる点ＰをＵターン旋回の旋回中心と
して、右側にＵターン旋回する。

【００１１】一方、図２に示したように、作業車１の左
右一対の後輪１１Ｒ、１１Ｌが、それぞれ接地幅の広い
単一の車輪とされているのに対して、左右一対の前輪７
Ｒ、７Ｌは、それぞれ幅方向に２分割されて複輪とされ
ている。そして、右前輪７Ｒを形成する一対の車輪７
ａ、７ｂおよび左前輪７Ｌを形成する一対の車輪７ｃ、
７ｄの外径は同一とされ、かつそれぞれの接地幅は、前
輪７Ｒ、７Ｌを後輪１１Ｒ、１１Ｌと同様に単一の車輪
としたときに、接地圧を所定の値以下に抑えるために必
要な接地幅よりも狭くされている。しかしながら、右前
輪７Ｒを構成する車輪７ａ、７ｂのそれぞれの接地幅の
和、および左前輪７Ｌを構成する車輪７ｃ、７ｄのそれ
ぞれの接地幅の和は、それぞれ前輪７Ｒ、７Ｌを単一の
車輪とした時に必要な接地幅と等しいか、それよりも広
くされている。

【００１２】次に、図３を参照して、右前輪７Ｒを構成
する一対の車輪７ａ、７ｂを支持する車輪構造２０につ
いて説明する。まず、フロントアクスルケース６の内部
には、前記エンジン３が発生する駆動力が伝達されて回
転駆動される駆動軸２１が、一対のボールベアリング２
２により回転自在に支持されている。また、前記駆動軸
２１の端部には、第１のハブ２３がスプライン嵌合し、
駆動軸２１と一体に回転するようになっている。そし
て、第１のハブ２３を駆動軸２１に固定するナット２４
を締め付けると、駆動軸２１の段差面２１ａと第１のハ
ブ２３の図示左側の端面２３ａとが、一対のボールベア
リング２２を挟持して固定するようになっている。な
お、一対のボールベアリング２２の間にはスペーサ２
４、２５が介装されており、かつ一対のボールベアリン
グ２２はスナップリング２６によってフロントアクスル
ケース６内に抜け止めされている。さらに、符号２７で
示すものはフロントアクスルケース６の内部を液密に封
止するオイルシールである。

【００１３】一方、前記第１のハブ２３にはユニットベ
アリング２８が嵌合し、第１のハブ２３に螺合するナッ
ト２９により締め付けられて固定されている。そして、
前記ユニットベアリング２８には第２のハブ３０が外嵌
し、第１のハブ２３に対して相対回転可能に支持されて
いる。

【００１４】前記第２のハブ３０の円盤部分３０ａに
は、ブレーキドラム３１および内側右前輪７ｂのホイー
ル３２が、ハブボルト３３およびホイールナット３４に
より一体に固定されている。なお、前記ブレーキドラム
３１および前記ホイール３２には、それぞれ大径のセン
タ孔が形成されており、前記第１のハブ２３の円盤部分
２３ｂを通過して第２のハブ３０に取り付けることがで
きるようにされている。同様に、前記第１のハブ２３の
円盤部分２３ｂには、外側右前輪７ａのホイール３５
が、ハブボルト３６およびホイールナット３７により固
定されている。

【００１５】次に、上述した構成を有する車輪構造２０
の作動について説明する。この車輪構造２０において
は、外側右前輪７ａは駆動軸２１により回転駆動される
駆動輪とされ、かつ内側右前輪７ｂは外側右前輪７ａに
対して独立して回転することができる従動輪とされてい
る。一方、作業車１が、図２に示した点Ｐを旋回中心と
して右側にＵターン旋回する際には、内側右前輪７ｂは
外側右前輪７ａよりも旋回半径の半径方向外側に位置す
る。これにより、作業車１が右側にＵターン旋回する際
には、内側右前輪７ｂが外側右前輪７ａよりも速く回転
しなければならないが、内側右前輪７ｂは外側右前輪７
ａに対して自由に相対回転することができるので、内外
の右前輪７ａ、７ｂが、お互いに相手の回転を束縛する
ことがない。また、内外の右前輪７ａ、７ｂの接地幅
は、それぞれ右前輪７Ｒを単一の車輪で構成する時に、
接地圧を所定の値以下とするために必要な接地幅よりも
狭くされているので、内外の右前輪７ａ、７ｂのそれぞ
れの接地部分に生じるスリップは小さい。したがって、
本第１実施形態の作業車１は、内外の右前輪７ａ、７ｂ
により芝を傷めることなく右側にＵターン旋回すること
ができる。

【００１６】なお、作業車１の走行速度を減ずる際に
は、駆動軸２１の回転を拘束して外側右前輪７ａに制動
を掛けるとともに、フロントアクスルケース６に取り付
けられる図示されないブレーキ装置を用いてブレーキド
ラム３１の回転を拘束し、内側右前輪７ｂに制動を掛け
れば良い。また、以上の説明においては、右前輪７Ｒを
構成する一対の車輪７ａ、７ｂの構造、および作業車１
が右側にＵターン旋回する場合について説明したが、左
前輪７Ｌを構成する一対の車輪７ａ、７ｂの構造、およ
び作業車１が左側にＵターン旋回する場合についても全
く同様である。

【００１７】ところで、土手のような傾斜面に対して作
業車１が斜め方向に進入する時には、図３中に想像線で
示したように、外側前輪７ａのみが地表面Ｇに接し、内
側前輪７ｂが地表面Ｇから浮き上がってしまう。そこ
で、上述した第１実施形態の車輪構造２０においては外
側前輪７ａを駆動輪とし、内側前輪７ｂが地表面Ｇから
浮き上がった場合にも走行できるようにしている。しか
しながら、これは、前輪７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがフロ
ントアクスルケース６により固定懸架されているからで
ある。仮に、前輪７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが乗用車のよ
うに独立懸架とされて、地表面Ｇの傾斜にかかわらず、
前輪７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの全てが同時に地表面Ｇに
接地することができるならば、内側前輪７ｂ、７ｃを駆
動輪とすることが好ましい。それは、作業車１がＵター
ン旋回する際、駆動輪の接地部分においては、駆動輪自
体が進行方向を変えるために生じるスリップと、駆動力
を地表面Ｇに伝えることによって生じるスリップとの両
方のスリップが生じるが、駆動輪自体が進行方向を変え
るために生じるスリップは、Ｕターン旋回の旋回中心か
ら離れれば離れるほど小さくなるからである。すなわ
ち、前輪７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、固定懸架される場
合には外側の前輪７ａ、７ｄを駆動輪とし、独立懸架さ
れて地表面Ｇに確実に接地することができる場合には内
側の前輪７ｂ、７ｃを駆動輪とすればよい。

【００１８】第２実施形態次に、図４を参照して、第２実施形態の車輪構造４０の
特徴部分について説明する。まず、駆動軸２１の端部に
固定された第１のハブ４１は、前述の第１実施形態の第
１のハブ２３よりも軸線方向に延設され、前記ユニット
ベアリング２８を固定するナット２９が螺合する部分４
１ａと、前記オイルシール２７が摺動する部分４１ｂと
の間に、ワンウェイクラッチ４２との係合部４１ｃが形
成されている。一方、第２のハブ４３の、前記ユニッ
トベアリング３０が内嵌する円筒部分４３ａは、フロン
トアクスルケース６側に延設され、その内周面の前記第
１のハブ４１のワンウェイクラッチ係合部４１ｃと半径
方向に対向する部分は、ワンウェイクラッチ係合部４３
ｂとされている。

【００１９】そして、第１のハブ４１のワンウェイクラ
ッチ係合部４１ｃと、第２のハブ４３のワンウェイクラ
ッチ係合部４３ｂとの間には、ワンウェイクラッチ４２
が介装されている。このワンウェイクラッチ４２は、円
周方向に並ぶ複数のスプラグを有する形式のもので、外
側右前輪７ａが内側右前輪７ｂよりも速く、作業車１が
前進する方向に回転する場合に、第１のハブ４１と第２
のハブ４３とを回転方向に係合させるように設定されて
いる。したがって、内側右前輪７ｂが外側右前輪７ａよ
りも速く回転する場合には、ワンウェイクラッチ４２は
第１のハブ４１と第２のハブ４３とを回転方向に係合さ
せないから、内側右前輪７ｂは外側右前輪７ａにより束
縛されず、自由に回転することができる。

【００２０】次に、上述した構成を有する車輪構造４０
の作動について説明すると、作業車１が、図２に示した
ように点Ｐを旋回中心として右側にＵターン旋回する際
には、内側右前輪７ｂは外側右前輪７ａよりも速く回転
しなければならないが、前記ワンウェイクラッチ４２は
これを許容する。これにより、内側右前輪７ｂは外側右
前輪７ａに対して自由に相対回転することができるの
で、内外の右前輪７ａ、７ｂが、お互いに相手の回転を
束縛することがない。したがって、本第２実施形態の車
輪構造４０によっても、作業車１は、内外の右前輪７
ａ、７ｂにより芝を傷めることなく右側にＵターン旋回
することができる。

【００２１】なお、作業車１が右側にＵターン旋回する
場合には、内外の左前輪７ｃ、７ｄはワンウェイクラッ
チ４４の作用により回転方向に係合して一体に回転す
る。しかしながら、この場合には内外の左前輪７ｃ、７
ｄはＵターン旋回の旋回中心から離れているため、内外
の左前輪７ｃ、７ｄの接地部分に生じるスリップは小さ
く、芝を傷めることがない。また、作業車１が直進走行
する際には、外側右前輪７ａに伝達される前進方向の回
転駆動力が、ワンウェイクラッチ４２を介して内側右前
輪７ｂに伝達されるので、内側右前輪７ｂも駆動輪とな
って、作業車１の走破能力が向上する。また、後退走行
しながら右側にＵターン旋回する場合には、ワンウェイ
クラッチ４２により、内側右前輪７ｂが外側右前輪７ａ
よりも速く回転することが妨げられるが、最小の旋回半
径でＵターン旋回することが求められるのは、作業車１
が前進走行しながら芝刈り作業を行う場合に限られるの
で、支障はない。

【００２２】また、内側右前輪７ｂと一体に回転するブ
レーキドラム３１の回転を拘束し、内側右前輪７ｂ制動
を掛けると、制動力がワンウェイクラッチ４２を介して
外側右前輪７ａに伝達されるので、外側右前輪７ａにも
制動を掛けることができる。

【００２３】第３実施形態次に、図５を参照して、第３実施形態の車輪構造５０の
特徴部分について説明する。まず、駆動軸２１の端部に
固定された第１のハブ５１は、前述した第２実施形態の
第１のハブ４１と同様に軸線方向に延設され、前記ユニ
ットベアリング２８を固定するナット２９が螺合する部
分５１ａと前記オイルシール２７が摺動する部分５１ｂ
との間にスプライン５１ｃが形成されている。そして、
このスプライン５１ｃに、ドッグクラッチ５２のカップ
リング５３が嵌合し、第１のハブ５１と一体に回転する
ようにされている。

【００２４】一方、第２のハブ５４の、前記ユニットベ
アリング２８が内嵌する円筒部分５４ａがフロントアク
スルケース６側に延設されている。そして、その先端外
周面には円周方向の全周にわたって、前記ドッグクラッ
チ５２の係合歯５４ｂが形成されている。さらに、前記
カップリング５３には、図示されないシフトロッドに取
り付けられたフォークにより軸線方向に往復動させられ
るスリーブ５５が摺動自在に嵌合し、前記第２のハブ５
４の係合歯５４ｂに対して、軸線方向に係脱自在に係合
するようにされている。

【００２５】次に、上述した構成を有する車輪構造５０
の作動について説明すると、作業車１が、図２に示した
ように点Ｐを旋回中心として右側にＵターン旋回する際
には、内側右前輪７ｂは外側右前輪７ａよりも速く回転
しなければならない。この時には、前記スリーブ５５を
軸線方向にフロントアクスルケース６側に後退させ、第
２のハブ５４の係合歯５４ｂとの係合を解除する。これ
により、内側右前輪７ｂは外側右前輪７ａに対して自由
に相対回転することができるので、内外の右前輪７ａ、
７ｂが、お互いに相手の回転を束縛することがない。し
たがって、本第３実施形態の車輪構造５０によっても、
作業車１は、内外の右前輪７ａ、７ｂにより芝を傷める
ことなく右側にＵターン旋回することができる。

【００２６】一方、作業車１が直進走行する際には、前
記スリーブ５５を軸線方向にフロントアクスルケース６
とは反対側に前進させ、第２のハブ５４の係合歯５４ｂ
と係合させる。これにより、内側右前輪７ｂと外側右前
輪７ａとは一体に回転する。そして、外側右前輪７ａに
伝達される駆動力が、内側右前輪７ｂにも伝達されるの
で、内側右前輪７ｂも駆動輪となる。また、外側右前輪
７ａに作用する制動力を前記トッグクラッチ５２を介し
て内側右前輪７ｂに伝達し、内側右前輪７ｂを制動する
こともできる。これとは反対に、内側右前輪７ｂに作用
する制動力を前記トッグクラッチ５２を介して外側右前
輪７ａに伝達し、外側右前輪７ａを制動することもでき
る。

【００２７】なお、以上の説明においては、右前輪７Ｒ
を構成する一対の車輪７ａ、７ｂの支持構造、および作
業車１が右側にＵターン旋回する場合について説明した
が、左前輪７Ｌを構成する一対の車輪７ｃ、７ｄの支持
構造、および作業車１が左側にＵターン旋回する場合に
ついても全く同様である。

【００２８】以上、本発明による芝刈り作業車の車輪構
造の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上
述した実施形態によって限定されるものではなく、種々
の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上
述した実施形態においては、左右一対の前輪７Ｒ、７Ｌ
のみを幅方向に２分割しているが、例えば４輪操舵を行
う場合等、左右一対の後輪１１Ｒ、１１ＬもまたＵター
ン旋回の旋回中心Ｐに接近する際には、左右一対の後輪
１１Ｒ、１１Ｌも幅方向に２分割すれば良い。また、上
述した実施形態においては、車輪を幅方向に２分割する
例について述べているが、これにとらわれる必要はな
く、幅方向に３分割あるいは４分割することとしても良
い。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の芝刈り作業車の車輪構造は、芝刈り作業車がＵターン
旋回する際の旋回中心に最も近い車輪を、その幅方向に
複数の車輪に分割するとともに、これらの分割された車
輪を、独立して回転可能に支持し、かつ、その接地幅
を、分割された複数の車輪を単一の車輪に置き換えると
きに接地圧を所定値以下に下げるために必要とされる接
地幅よりも狭くしたものであるから、芝刈り作業車がＵ
ターン旋回する際に、Ｕターン旋回の旋回中心Ｐに最も
近い車輪の接地部分に生じるスリップを小さくすること
ができ、芝を傷めることなくＵターン旋回することがで
きる。これにより、芝刈り作業車がＵターン旋回を繰り
返し、往復走行しながらゴルフ場の芝を刈る場合でも、
芝刈り作業車がＵターン旋回した場所の芝が傷んで茶色
く変色した部分が出現することがないから、ゴルフ場の
外観を美しく保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による芝刈り作業車のシャシ構造を模式
的に示した側面図。

【図２】図１に示した芝刈り作業車が右側にＵターンす
る状態を示した模式的に示した平面図。

【図３】図１に示した本発明による第１実施形態の芝刈
り作業車の右前輪の車輪構造の縦断面図。

【図４】本発明による第２実施形態の芝刈り作業車の車
輪構造の縦断面図。

【図５】本発明による第３実施形態の芝刈り作業車の車
輪構造の縦断面図。

【符号の説明】

１作業車２シャシフレーム３エンジン４、９プロペラシャフト５ＨＳＴ変速機６フロントアクスルケース７前輪８ギヤボックス１０リヤアクスルケース１１後輪１２芝刈り作業機２０第１実施形態の車輪構造２１駆動軸２２ボールベアリング２３第１のハブ２４ナット２８ユニットベアリング２９ナット３０第２のハブ３１ブレーキドラム３２、３５ホイール３３、３６ハブボルト３４、３７ホイールナット４０第２実施形態の車輪構造４１第１のハブ４２ワンウェイクラッチ４３第２のハブ５０第３実施形態の車輪構造５１第１のハブ５２ドッグクラッチ５３カップリング５４第２のハブ５４ｂ係合歯５５スリーブＰ旋回中心ＦＣフロントアクスルケース軸線ＲＣリヤアクスルケース軸線ＷＬ左後輪の回転軸線ＷＲ右後輪の回転軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】芝刈り作業車の車輪の内、少なくとも前記
作業車がＵターン旋回する際の旋回中心に最も近い車輪
が、その幅方向に複数の車輪に分割されており、かつこ
れらの分割された車輪は、独立して回転可能に前記作業
車の車軸に支持されるとともに、これらの分割された車
輪のそれぞれの接地幅が、前記分割された複数の車輪を
単一の車輪として置き換えるときに、その接地圧が所定
値以下となるために必要とされる接地幅よりも狭くされ
ていることを特徴とする芝刈り作業車の車輪構造。
【請求項２】前記分割された複数の車輪の内、少なくと
も一つの車輪が回転駆動される駆動輪とされるととも
に、その他の車輪が従動輪とされていることを特徴とす
る請求項１に記載の芝刈り作業車の車輪構造。
【請求項３】前記駆動輪と前記従動輪とが、回転方向係
合手段を介して係脱自在に回転方向に係合し、かつ前記
作業車がＵターン旋回する際に、前記駆動輪と前記従動
輪との回転方向の係合が解除されることを特徴とする請
求項２に記載の芝刈り作業車の車輪構造。
【請求項４】前記回転方向係合手段がワンウェイクラッ
チとされ、かつこのワンウェイクラッチは、前記従動輪
が前記駆動輪よりもＵターン旋回の旋回中心から旋回半
径の半径方向外側に位置する際に、前記従動輪と前記駆
動輪との回転方向の係合を解除するように設定されてい
ることを特徴とする請求項３に記載の芝刈り作業車の車
輪構造。
【請求項５】前記回転方向係合手段がドッグクラッチと
され、かつこのドッグクラッチを作動させて、前記駆動
輪と前記従動輪とが回転方向に係合する状態と係合しな
い状態とに切り換えるアクチュエータをさらに備えるこ
とを特徴とする請求項３に記載の芝刈り作業車の車輪構
造。